CN112512941A - 具有控制装置的横向带式分拣机 - Google Patents
具有控制装置的横向带式分拣机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112512941A CN112512941A CN201980050818.5A CN201980050818A CN112512941A CN 112512941 A CN112512941 A CN 112512941A CN 201980050818 A CN201980050818 A CN 201980050818A CN 112512941 A CN112512941 A CN 112512941A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transverse
- belt
- conveying
- transverse belt
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C3/00—Sorting according to destination
- B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/32—Individual load-carriers
- B65G17/34—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
- B65G17/345—Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks the surfaces being equipped with a conveyor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
- B65G47/96—Devices for tilting links or platform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles
- B65G2203/0258—Weight of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
一种用于激活横向带式分拣机(2)的传送架(6)的横向带(8)的控制装置,其中,传送架(6)上形成有用于在与横向带式分拣机(2)的传送方向大致横向定向的横向传送方向上传送物品的横向带式传送机(4),并且其中,横向带(8)能够被机械地驱动,其中,控制装置配置为当物品侧向地引入到横向带(8)上时激活横向带(8)以使得将物品运送到横向带(8)上的传送位置,或者当侧向卸载物品时激活横向带(8)以使得将物品从横向带(8)上的传送位置沿向下方向运送;并且其中,控制装置在物品被侧向引入和/或卸载时至少基于物品的质量来激活横向带(8)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于激活横向带式分拣机的传送架的横向带的控制装置、一种具有至少一个控制装置的横向带式分拣机以及一种用于将传送材料装载和/或卸载到横向带式分拣机的传送架上的方法。
背景技术
在已知的横向带式分拣机中,传送架装备有横向带式传送机——也就是说,具有布置成并且能够与传送方向成直角地驱动的横向带。优选地采用若干这样的传送架作为循环车链,以便在邮政中心和分配中心拣选和传送用于高输出分配的成件货物。在这一点上,在横向带式传送机的情况下,通常设置由辅助能量供给的单独的驱动源来驱动横向带。利用这种配置,横向带能够在装载传送材料的期间(例如,借助于合适的驱动源的激活)加速,以便保证对传送材料的预期定位。
然而,使用具有在没有供应辅助能量的驱动源的情况下而被驱动的横向带的横向带式传送机提供了相当大的优点,例如,更简单的结构设计并且不需要将辅助能量供给到移动传送架。利用这种横向带式传送机,横向带例如能够被机械地驱动。但是,在这种配置中,问题在于传送材料在横向带式传送机上的有效定位,这是因为,原则上,藉由机械驱动装置,横向带能够自由地运行。特别地,存在传送材料将不会被完全装载到传送架上或者将被运送到传送架上太远并将侧向地突出越过传送架的危险。在这种情况下,可能发生对传送材料的损坏和/或横向带式分拣机的运行故障。
横向带式分拣机的传送架的、能够被机械地驱动的上述横向带通常能够借助于控制装置以使得将侧向装载到传送架上的传送材料定位在横向带上的传送位置的方式被激活。在这种情况下,在俯视图中观察的传送材料的中心定位区域与横向带式传送机的中心目标区域完美地至少部分地重叠。甚至在传送材料与横向带接触之前,装载传送材料的传送架的横向带通常也在传送材料的横向运送路径的方向上从传送架的侧向边缘处的装载位置被驱动到传送位置。因此,先前已经确保侧向装载的传送材料完全定位在横向带式传送机的横向带上,并且不会侧向地突出越过横向带式传送机的横向带。类似地,横向带式分拣机的传送架的上述可机械驱动的横向带能够借助于控制装置以如下方式激活:将要从传送架侧向卸载的传送材料远离横向带上的传送位置运送并且完全离开传送架,以便侧向卸载的传送材料不再侧向突出到横向带式传送机的横向带中。
然而,在侧向装载到传送架上的过程中,可能发生的是,传送材料没有被运送到上述期望传送位置,特别是被运送成越过传送位置。
发明内容
在此背景下,本发明的目的是提供一种用于激活横向带式分拣机的传送架的横向带的控制装置、具有至少一个控制装置的横向带式分拣机、以及用于将传送材料装载和/或卸载到横向带式分拣机的传送架上的方法,利用其改善了对传送材料在传送架上的定位,并且不再存在被装载的传送材料侧向突出越过传送架的危险,或者在一些情况下,不再存在被卸载的传送材料仍然留在传送架上的危险。
该目的通过独立权利要求的主题来实现。优选的实施例由从属权利要求产生。
一方面涉及一种用于激活横向带式分拣机的传送架的横向带的控制装置,传送架上形成有用于在与横向带式分拣机的传送方向大致成直角定向的横向传送方向上传送传送材料的横向带式传送机,并且横向带能够被机械地驱动。控制装置配置为在将传送材料侧向装载到横向带上的过程中激活横向带以使得将传送材料运送到横向带上的传送位置,或者配置为在侧向卸载传送材料的过程中激活横向带以使得将传送材料从横向带上的传送位置向下运送。在侧向装载和/或卸载传送材料的过程中,控制装置至少以基于传送材料的质量的方式来激活横向带。
该方面的一个优点是,在传送材料基于其质量来装载和/或卸载的过程中,保证了传送材料在传送架上的可靠定位。也不再存在横向带在侧向装载过程中藉由作用在传送材料上的惯性而以不受控制的方式驱动以及传送材料以这种方式在传送架上意外移动并且甚至可能侧向地突出越过传送架的危险。此外,也不存在要侧向装载和/或卸载的传送材料将不会被完全装载到传送架上和/或不会被从传送架完全卸载并且在装载或卸载之后仍可能侧向突出到传送架中的危险。
此外,在侧向卸载传送材料的过程中,在基于质量激活横向带的情况下,可以考虑机械驱动器中的滑移,该滑移的大小同样基于惯性并且因此也基于将要卸载的传送材料的质量。因此,可以提高卸载过程中的精度,以便即使在狭窄的卸载站中也能够可靠地卸载传送材料。
用于激活横向带式传送机的传送架的横向带的控制装置可以具有一个或多个输入设备和/或输出设备以及内部或外部中央单元。借助于中央单元,可以根据一个或多个输入值计算一个或多个输出值,其中至少横向带能够借助于该一个或多个输出值而被激活。
横向带式分拣机可以具有用于在横向带式分拣机的传送方向上运送传送材料的若干传送架,在这种情况下,彼此前后布置的传送架序列或传送架链可以沿运送路径形成闭环。运送路径或者更确切地说,横向带式分拣机可以由运送轨道限定,传送架布置成在该运送轨道上以借助于辊或轮在传送方向上移动。为了驱动传送架的目的,传送架可以各自连接到驱动链,该驱动链基本跟随运送路径的路线循环。因此,传送架在传送方向上彼此的间距是预定的或能够预定的。
为了运送传送材料的目的,横向带式分拣机的传送架可以具有传送表面,该传送表面设计为基本垂直于重力方向,传送材料能够由于作用在传送材料上的重力而被放在该传送表面,并且因此能够借助于传送架而被运送。在横向带式分拣机中的几个传送架的情况下,传送架中的至少一者具有用于在与传送装置的传送方向成直角的横向传送方向上传送传送材料的横向带式传送机。
横向带式传送机可以被设置用于在横向传送方向上侧向地装载和/或卸载传送材料,在这种情况下,横向带式传送机的横向带能够在各自期望的横向传送方向上,特别是在第一横向传送方向上和在与第一横向传送方向相反定向的第二横向传送方向上被驱动。换句话说,从传送方向上观看,传送材料可以借助于横向带式传送机从左侧或右侧装载到传送架上,和/或从传送架卸载到左侧或右侧。
限定在横向带上的传送位置可以是这样的位置,在该位置处,传送材料可以借助于横向带式分拣机来运送,而不侧向突出越过传送架或横向材料传送机。在传送位置处,从俯视图中看,已使传送材料的居中定位区域与横向带式传送机的中心目标区域完美地至少部分地重叠。
横向带的机械驱动器可以具有反压辊、摩擦辊、摩擦轮和至少一个致动翻板。反压辊可以设置在横向带的转向辊之间,作为横向带的引导辊中的一者,在这种情况下,横向带夹持在反压辊和与反压辊平行设置的摩擦辊之间。摩擦辊经由齿轮机构连接到摩擦轮。一旦摩擦轮借助于致动翻板被驱动,则横向带因此经由齿轮机构、摩擦辊和反压辊被驱动。可以在摩擦轮上设置导致齿轮比提高或降低的其他元件。替代地,为了驱动横向带的目的,摩擦轮也可以经由齿轮机构连接到转向辊中的一者。
传送方向是传送架在横向带式分拣机中移动的方向。
横向传送方向是横向带已经被驱动或正在被驱动的方向,横向传送方向垂直于传送方向定向。
在本发明的上下文中,下面使用的术语“在后部”或“在后方”等意味着与传送装置的传送方向相反的方向和/或一个元件相对于另一个元件关于传送方向的位置。在本发明的上下文中,下面使用的术语“在前部”或“在前方”等意味着在传送装置的传送方向上的方向和/或一个元件相对于另一个元件关于传送方向的位置。
优选地,可以以基于传送材料的质量的方式实现横向带的至少驱动方向、驱动持续时间和/或驱动力方面的激活。作用在横向带上的驱动力可以导致横向带的速度和/或正或负的加速度。
更优选地,横向带可以被激活以使得传送材料沿着传送材料的横向运送路径从传送架的侧向边缘处的装载位置传送到传送位置或者传送材料从传送位置传送到传送架的侧向边缘处的卸载位置。
优选地,以基于传送材料的质量的方式,横向带可以在整个横向运送路径上、或者在横向运送路径的至少一个基于质量的子部段、或者在横向运送路径的子部段上不被激活。因此,传送材料能够以根基于其质量的方式以提高的精度而被传送到传送位置。
特别地,横向带的基于质量的驱动也可以在几个子部段上实现——也就是说,以间断的方式实现。
基于传送材料的质量,横向带可以优选地在朝向传送位置的方向上和/或在远离传送位置的方向上被激活和/或加速。
换句话说,基于传送材料的质量,横向带可以在横向运送路径的方向上朝向传送位置被激活和/或加速,或者可以在与横向运送路径的方向相反的方向上远离传送位置被激活和/或加速。
例如,在传送材料较轻的情况下,特别是在传送材料的质量小于约30kg至约5kg的情况下,横向带可以比在传送材料较重的情况下以更长的时间段和/或以更高的速度来驱动,以便将传送材料可靠地传送到期望的传送位置。在这种情况下,在传送位置处,传送材料在横向运送路径的方向上可能仍然具有剩余速度,也就是说,传送材料的装载速度在传送位置处或在到达传送位置之前不久仍然大于零。特别地,借助于在远离传送位置的方向上激活横向带,可以将剩余速度减慢至零,使得传送材料不被装载越过传送位置。
特别是在传送材料较轻的情况下,为了使横向带获得更长的驱动持续时间和/或更高的驱动速度,横向带激活的开始和/或结束时间可以以基于传送材料的质量的方式来建立。例如,横向带激活的开始时间可以提前,和/或横向带激活的结束的时间可以推迟。
例如,在传送材料较重的情况下,特别是传送材料的质量大于约35kg至约50kg的情况下,可以免除横向带在横向运送路径的方向上的激活,因为传送材料仅藉由其在横向运送路径的方向上的装载速度而被传送到传送位置。在适当的情况下,借助于在远离传送位置的方向上激活横向带,传送材料的剩余速度可以减慢到零,在这种情况下,使得传送材料不被装载越过传送位置。
在传送材料较重的情况下,横向带可以比在传送材料较轻的情况下以更短的时间段和/或以更低的驱动速度来驱动,以便将材料传送到期望的传送位置。特别地,为此目的,横向带激活的开始和/或结束时间可以以基于传送材料的质量的方式来建立。例如,横向带激活的开始时间可以提前,和/或横向带激活的结束的时间可以推迟。
另一方面涉及一种具有至少一个上述控制装置和至少一个传送架的横向带式分拣机,该传送架具有用于在与横向带式分拣机的传送方向基本成直角定向的横向传送方向上传送传送材料的横向带式传送机,该控制装置在侧向装载和/或卸载传送材料的过程中至少以基于传送材料的质量的方式来激活横向带。
这方面的优点类似于上述与控制装置相关的优点。
优选地,横向带式分拣机可以具有用于将传送材料侧向装载到传送架的一者上的装载带,在这种情况下,装载带具有用于确定传送材料的质量的质量确定装置和/或具有用于接收侧向卸载的传送材料的至少一个卸载站。
用于将传送材料侧向装载到传送架上的装载带可以具有若干具有不同功能的带部分。
例如,装载带可以具有转移带部,传送材料在该转移带部上借助于对准装置来对准。此外,装载带可以具有承接带部,传送材料被转移到该承接带部上。转移带部可以与转移带部形成一个不同于180°的角度,特别是60°的角度。因此,装载带的空间需求可以保持得较小。
装载带还可以包括正时带或缓冲带部以及角度补偿部(所谓的“条带合并”)以补偿装载带和横向带式分拣机之间的安装角度。例如,装载带与横向带式分拣机之间的安装角度可以达到大约30°。这进一步有助于将装载带的空间需求保持得较小。
优选地,可以在定时带或缓冲带部中实现传送材料向装载速度的加速。作为替代或除此之外,承接带部和/或转移带部和/或角度补偿部也可以具有用于加速传送材料的驱动器。定时带或缓冲带部是承接带部与角度补偿部之间的区域。
优选地,在装载带进行运送的过程中,传送材料的质量可以借助于用于将传送材料加速到目标速度、特别是加速到恒定目标速度的电机的记录电流消耗来确定,或者借助于布置在装载带上的称重装置来确定。质量可以方便地在定时带或缓冲带部中来确定。
优选地,横向带可以能够借助于摩擦辊驱动器来驱动,在这种情况下,摩擦辊驱动器具有布置在传送架上的摩擦轮、以及关于传送方向以静止方式布置并且能够在横向传送方向上转动的第一致动翻板和第二致动翻板。致动翻板可以在横向传送方向上彼此相对地布置,并且因此可以容纳致动翻板之间的摩擦轮。横向传送方向可以包括第一横向传送方向(例如用于向左侧卸载)和与第一横向传送方向相反定向的第二横向传送方向(例如用于向右侧卸载)。
更优选地,横向带能够借助于摩擦轮与第一致动翻板的接触而在第一横向传送方向上被驱动,和/或能够借助于摩擦轮与第二致动翻板的接触而在第二横向传送方向上被驱动。
因此,还可以想到,在至少一个过渡阶段,使已经借助于第一致动翻板在横向运送路径的方向上例如朝向传送位置加速的传送材料,同时利用第二致动翻板在与横向运送路径的方向相反的方向上远离传送位置减速,以便保持传送材料上的载荷变化并且因此保持传送材料的倾翻危险是轻微的。
特别地,传送材料能够借助于所谓的“惰转”到达传送位置(传送材料在横向带未被控制装置激活的情况下在横向运送路径的方向上朝向传送位置滑行)。因此,传送材料到达传送位置的速度除其他因素外还由其惯性维持,由于横向带式传送机中移动部件的摩擦,该速度慢慢减缓到零。因此,传送材料倾翻的危险保持轻微,而这种风险在传送材料突然减速的情况下原本较高。
有利地,致动翻板可以沿着横向带式分拣机划分成几个子区域。因此,可以通过不同的致动翻板在相对较长的路径上激活传送架的将要激活的横向带。
另一方面涉及一种用于将传送材料侧向装载到前述的横向带式分拣机的传送架上和/或从横向带式分拣机的传送架侧向卸载传送材料的方法,具有以下步骤:
—确定将要装载的传送材料的质量,
—将传送材料侧向装载到传送架的横向带上,和/或从传送架的横向带侧向上卸载传送材料,和
-借助于前述的控制装置以基于传送材料的质量的方式激活横向带,以将传送材料运送到横向带上的传送位置和/或运送出传送位置。
该方面的优点产生为类似于上文所述的与控制装置和/或横向带式分拣机相关的优点。
优选地,与传送材料的质量相关的数据在侧向装载传送材料之前传输到控制装置。
附图说明
以下基于附图更详细地说明根据本发明的控制装置和根据本发明的横向材料分拣机的示例性实施例。将理解,本发明不限于下面描述的示例性实施例,并且其各个特征可以被组合以形成另外的示例性实施例。
图1示出横向带式分拣机的一部分的俯视图;和
图2示出通过具有横向带式传送机的传送架的剖视图。
具体实施方式
一方面,图1所示的横向带式分拣机2的部分包括横向带式传送机4,横向带式传送机4又由彼此连接的单独的传送架6组装而成。应当理解,横向带式传送机4构造为由多个传送架6组成的闭合***,以便覆盖特定的传送路径(例如,椭圆形)。
每个传送架6具有横向带8,传送材料10可以装载到横向带8上,传送材料10随后可以通过横向带8的运动来卸载到一侧或另一侧。在图1中未示出的传送路径的过程中,实现了进入到侧向布置在传送架6旁边的溜槽或滑道中的卸载。
为了装载传送材料10的目的,首先将传送材料10装载到转移带12上,并且将其运送和转移到承接带14。承接带14可以由若干彼此前后定位的正时带或缓冲带部16组成。
角度补偿部18用作承接带14与传送架6之间的连接部,该角度补偿部18优选地可以采取所谓的“条带合并”的形式。这种合并由单独的彼此并排平行布置的窄带组成,这些窄带在连接区域中经由从动转向辊移动到承接带14上。
根据本发明,质量确定装置20用于确定传送材料10的质量。应当理解,相应的传送材料10可以具有非常宽范围的质量,通俗地说,就是非常宽范围的重量。
如在介绍中所解释的,变化的质量影响传送材料10在传送架6上的位置,或者更确切地说,在横向带8上的位置。这特别是在传送架6的横向带8没有保持在静止状态并且通过施加或装载特别是具有大质量的传送材料10而开始运动时的情况。为了能够考虑相应传送材料10的不同质量,设置了根据本发明的质量确定装置20。后者可以是用于记录质量的装置(例如称重装置)或者用于记录用于驱动正时带或缓冲带部16的驱动元件(通常是驱动电机)的电流消耗(或扭矩)的装置。特别地,同步鼓形电机通过驱动电机开始运行。众所周知,正时带或缓冲带部16是带式传送机,其带经由上述驱动元件来移动。关于这一点,可以理解,在具有大质量的传送材料10的运动的过程中,在驱动电机处获得的电流消耗比在较小质量的情况下获得的电流消耗更高。这是因为在正时带或缓冲带部16的区域中,或者在正时带或缓冲带部16的区域中,加速度会保持恒定,会从特定的初始速度开始达到特定的最终速度。然后可以根据经验来确定与传送材料10的相应质量相对应的电流消耗值,特别是最大电流消耗值,在适当的情况下为总电流消耗值。也可以确定扭矩特别是最大扭矩,而不是电流消耗。以这种方式确定的值用于调节用于驱动相应的传送架6的横向带8的控制装置,以使得将要装载到传送架6上的相应传送材料10占据期望的传送位置。
还可以想到,质量确定装置在转移带12的区域中或在角度补偿部18的区域中记录合适的值。
最终目的是确保相应的传送材料10到达传送架6的横向带8上的期望传送位置。
图2示出了具有横向带式传送机4的传送架6的横截面,传送材料10已经居中地装载在横向带式传送机4的横向带8上。彼此前后布置的传送架6的运动方向垂直于页面的平面。横向带8的运动垂直于传送架6的运动方向,相应地在图2中向右或向左。
横向带8的驱动器是以EP 0.930.248B1中所述的已知方式实现的。在这种情况下,驱动器包括布置在横向带8下方的摩擦轮22,摩擦轮22经由齿轮机构驱动摩擦辊。通过在传送架6运动期间使致动翻板24、26朝向摩擦轮22转动,摩擦轮22经由致动翻板24、26而开始运动,以便抵接摩擦轮。
控制装置以基于装载到横向带8上的传送材料10的所确定质量的方式来影响致动翻板24、26的抵接的时间和持续时间。关于这一点,应当理解,例如,在致动翻板24抵靠摩擦轮22以驱动摩擦轮22的过程中,可以通过相对的致动翻板26实现对横向带8的所得速度或脱离距离的校正。在这种情况下,致动翻板24用于驱动,而相对的致动翻板26用于使摩擦轮22减速或迟滞并且因此使横向带8减速或迟滞。
例如,如果将高质量的传送材料10装载到横向带8上,则在某些情况下可能不需要驱动横向带8,因为所装载的传送材料10的运动足以移动横向带8,以便将传送材料10传送到横向带8上的期望传送位置(优选地居中)。甚至可能需要通过相应的致动翻板24、26抵靠摩擦轮22来减速或停止横向带8的运动,这是由于传送材料10的装载而导致的,以便确保传送材料10不会被传送得太远而越过期望传送位置。
另一方面,在传送材料10的质量相对较低的情况下,由于轻重量的传送材料10的装载而导致的横向带8的运动可能变得太轻微,以至于在没有任何驱动的情况下不能将传送材料10传送到横向带8上的期望传送位置,因此可能需要通过相应的致动翻板24、26来提供对摩擦轮22的驱动。
致动翻板24、26的对应运动借助于控制装置以基于对应于传送材料10的相应质量的上述值的方式来实现。这不仅适用于传送材料10的装载,而且也适用于传送材料10的卸载。换句话说,即使当从横向带8卸载传送材料10时,相应传送材料10的所确定质量也旨在影响控制装置并且因此影响致动翻板24、26的运动。
附图标记表
2 横向带式分拣机
4 横向带式传送机
6 传送架
8 横向带
10 传送材料
12 转移带
14 承接带
16 正时带或缓冲带部
18 角度补偿部
20 质量确定装置
22 摩擦轮
24 致动翻板
26 致动翻板
Claims (12)
1.一种用于激活横向带式分拣机的传送架的横向带的控制装置,其中,所述传送架上形成有横向带式传送机,所述横向带式传送机用于在与所述横向带式分拣机的传送方向大致成直角定向的横向传送方向上传送传送材料,并且其中,所述横向带能够被机械地驱动,
其中,所述控制装置配置为:
在将所述传送材料侧向装载到所述横向带上的过程中,激活所述横向带以使得将所述传送材料运送到所述横向带上的传送位置,或
在侧向卸载所述传送材料的过程中,激活所述横向带以使得将所述传送材料从所述横向带上的传送位置向下运送;
并且其中,在侧向装载和/或侧向卸载所述传送材料的过程中,所述控制装置至少以基于所述传送材料的质量的方式激活所述横向带。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,以基于所述传送材料的质量的方式实现所述横向带的至少驱动方向、驱动持续时间和/或驱动力方面的激活。
3.根据权利要求1或2所述的控制装置,其中,所述横向带被激活以使得所述传送材料沿着所述传送材料的横向运送路径从所述传送架的侧向边缘处的装载位置传送直到所述传送位置或者从所述传送位置传送到所述传送架的侧向边缘处的卸载位置。
4.根据权利要求3所述的控制装置,其中,基于所述传送材料的质量,所述横向带在整个横向运送路径上被激活,或在所述横向运送路径的至少一个基于质量的子部段上被激活,或在所述横向运送路径的子部段上不被激活。
5.根据权利要求3或4所述的控制装置,其中,基于所述传送材料的质量,所述横向带在朝向所述传送位置的方向上和/或在远离所述传送位置的方向上被激活和/或加速。
6.一种横向带式分拣机,其具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的控制装置和至少一个传送架,所述至少一个传送架具有用于在与所述横向带式分拣机的传送方向基本成直角定向的横向传送方向上传送传送材料的横向带式传送机,其中,在侧向装载和/或侧向卸载所述传送材料的过程中,所述控制装置至少以基于所述传送材料的质量的方式激活所述横向带。
7.根据权利要求6所述的横向带式分拣机,其具有用于将所述传送材料侧向装载到所述传送架中的一者上的装载带,其中,所述装载带具有用于确定所述传送材料的质量的质量确定装置,和/或具有用于接收侧向卸载的所述传送材料的至少一个卸载站。
8.根据权利要求7所述的横向带式分拣机,其中,在所述装载带上进行运送的过程中,所述传送材料的质量已经借助于用于将所述传送材料加速到目标速度的电机的记录电力消耗来确定,或借助于布置在所述装载带中的称重装置来确定。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的横向带式分拣机,其中,所述横向带能够借助于摩擦辊驱动器来驱动,其中,所述摩擦辊驱动器具有摩擦辊以及第一致动翻板和第二致动翻板,所述摩擦辊布置在所述传送架上,所述第一致动翻板和所述第二致动翻板相对于所述传送方向以静止方式布置并且设计成能够在所述横向传送方向上转动,其中,所述致动翻板在所述横向传送方向上彼此相对地布置,并且所述摩擦辊能够布置在所述致动翻板之间,并且其中,所述横向传送方向包括第一横向传送方向和与所述第一横向传送方向相反定向的第二横向传送方向。
10.根据权利要求9所述的横向带式分拣机,其中,所述横向带能够借助于所述摩擦辊与所述第一致动翻板的接触而在所述第一横向传送方向上被驱动,和/或能够借助于所述摩擦辊与所述第二致动翻板的接触而在所述第二横向传送方向上被驱动。
11.一种用于将传送材料侧向装载到根据权利要求6至10中任一项所述的横向带式分拣机的传送架上和/或从所述横向带式分拣机的传送架侧向卸载所述传送材料的方法,具有以下步骤:
确定将要装载的传送材料的质量,
将所述传送材料侧向装载到所述传送架的横向带上,和/或从所述传送架的横向带侧向卸载所述传送材料,和
借助于根据权利要求1至5中任一项所述的控制装置以基于所述传送材料的质量的方式激活横向带,以将所述传送材料运送到所述横向带上的所述传送位置和/或运送出所述传送位置。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,在侧向装载所述传送材料之前,将与所述传送材料的质量相关的数据传输到所述控制装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018006014.5A DE102018006014A1 (de) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | Quergurtsorter mit Steuereinrichtung |
DE102018006014.5 | 2018-07-30 | ||
PCT/EP2019/069281 WO2020025329A1 (de) | 2018-07-30 | 2019-07-17 | Quergurtsorter mit steuereinrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112512941A true CN112512941A (zh) | 2021-03-16 |
Family
ID=67402918
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980050818.5A Pending CN112512941A (zh) | 2018-07-30 | 2019-07-17 | 具有控制装置的横向带式分拣机 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11919721B2 (zh) |
EP (1) | EP3621903A1 (zh) |
CN (1) | CN112512941A (zh) |
DE (1) | DE102018006014A1 (zh) |
WO (1) | WO2020025329A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102018006014A1 (de) | 2018-07-30 | 2020-01-30 | Interroll Holding Ag | Quergurtsorter mit Steuereinrichtung |
DE102020202926B4 (de) | 2020-03-06 | 2024-02-08 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Gurtförderer für einen Förderwagen eines Quergurtsorters |
DE102020209505A1 (de) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Gebhardt Fördertechnik GmbH | Sortierförderer sowie Förderwagen für einen Sortierförderer |
US20240025653A1 (en) | 2020-12-10 | 2024-01-25 | Interroll Holding Ag | Transfer device |
CN115780322B (zh) * | 2023-01-30 | 2023-04-28 | 安徽建筑大学 | 一种单电机型分拣设备的同步控制方法、***及分拣设备 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0343613A2 (en) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | Francesco Canziani | Method for controlling the exact positioning of the items to be sorted in an automatic sorting plant |
EP0930248A2 (de) * | 1998-01-17 | 1999-07-21 | Axmann-Fördertechnik Gmbh | Vorrichtung zum Sortieren von Stückgütern |
US20030221935A1 (en) * | 1998-12-01 | 2003-12-04 | Crisplant A/S | Conveyor/sorter system, a loading conveyor and a control system for such conveyors |
EP3064285A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Article sorting apparatus |
CN107666972A (zh) * | 2015-06-04 | 2018-02-06 | 莱特拉姆有限责任公司 | 线性感应电动机式重量分拣机 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4096936A (en) * | 1969-11-03 | 1978-06-27 | Kosan Crisplant A/S | Selectively controllable unloading arrangement for sorting conveyor constructions |
GB2300612B (en) * | 1995-04-25 | 1998-09-30 | Crisplant As | Conveyor |
US7816617B2 (en) * | 2007-05-21 | 2010-10-19 | Lockheed Martin Corporation | Configurable intelligent conveyor system and method |
KR101693917B1 (ko) * | 2010-03-04 | 2017-01-06 | 시네틱 소팅 에스.피.에이. | 지지 휠에 전기 교류기가 설치된 분류 머신 |
CN104411603B (zh) * | 2012-07-11 | 2016-10-26 | 德马泰克公司 | 交叉带分拣机***和物品分拣方法 |
US9150362B2 (en) * | 2012-11-21 | 2015-10-06 | Intelligrated Headquarters, Llc | Dynamic discharge compensation for a sortation system |
US9409716B2 (en) * | 2014-06-13 | 2016-08-09 | Bastian Solutions, Llc | Cross belt slat sorter |
JP2016044056A (ja) | 2014-08-25 | 2016-04-04 | 株式会社東芝 | 物品仕分装置 |
WO2016208566A1 (ja) | 2015-06-22 | 2016-12-29 | 伊東電機株式会社 | コンベヤ装置、搬送装置、及び重量推定方法 |
JP2017048018A (ja) * | 2015-09-02 | 2017-03-09 | 株式会社東芝 | 物品仕分装置 |
FR3044648B1 (fr) * | 2015-12-04 | 2018-01-12 | Fives Intralogistics S.A. | Installation de tri d'articles comprenant un systeme de detection et d'analyse de la trajectoire des articles et procede de tri |
CN105618384A (zh) | 2016-03-19 | 2016-06-01 | 张高强 | 智能环形交叉带分拣机 |
CN106956887B (zh) * | 2017-05-05 | 2022-09-30 | 北京京东乾石科技有限公司 | 立式分拣机 |
DE102018006014A1 (de) | 2018-07-30 | 2020-01-30 | Interroll Holding Ag | Quergurtsorter mit Steuereinrichtung |
EP3653548A1 (de) * | 2018-11-13 | 2020-05-20 | Siemens Aktiengesellschaft | Linearsortierer mit variabel laufenden quergurt-trägern |
-
2018
- 2018-07-30 DE DE102018006014.5A patent/DE102018006014A1/de active Pending
-
2019
- 2019-07-17 EP EP19742715.6A patent/EP3621903A1/de active Pending
- 2019-07-17 WO PCT/EP2019/069281 patent/WO2020025329A1/de unknown
- 2019-07-17 US US17/264,863 patent/US11919721B2/en active Active
- 2019-07-17 CN CN201980050818.5A patent/CN112512941A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0343613A2 (en) * | 1988-05-23 | 1989-11-29 | Francesco Canziani | Method for controlling the exact positioning of the items to be sorted in an automatic sorting plant |
US4915209A (en) * | 1988-05-23 | 1990-04-10 | Francesco Canziani | Method for controlling the exact positioning of the items to be sorted in an automatic sorting plant |
EP0930248A2 (de) * | 1998-01-17 | 1999-07-21 | Axmann-Fördertechnik Gmbh | Vorrichtung zum Sortieren von Stückgütern |
US20030221935A1 (en) * | 1998-12-01 | 2003-12-04 | Crisplant A/S | Conveyor/sorter system, a loading conveyor and a control system for such conveyors |
EP3064285A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Article sorting apparatus |
CN107666972A (zh) * | 2015-06-04 | 2018-02-06 | 莱特拉姆有限责任公司 | 线性感应电动机式重量分拣机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11919721B2 (en) | 2024-03-05 |
US20210292099A1 (en) | 2021-09-23 |
EP3621903A1 (de) | 2020-03-18 |
WO2020025329A1 (de) | 2020-02-06 |
DE102018006014A1 (de) | 2020-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112512941A (zh) | 具有控制装置的横向带式分拣机 | |
US3960262A (en) | Accumulating conveyor | |
EP3138792B1 (en) | Article sorting apparatus with positioning device | |
US7017321B2 (en) | Machine for sealing containers by applying a covering film | |
EP0007231B1 (en) | Conveyor apparatus for grouping articles into batches | |
NL1003035C2 (nl) | Dragerinrichting voor het dragen van een aantal produkten, alsmede systeem voorzien van een dergelijke dragerinrichting. | |
JP2003517980A (ja) | 可変速度制御を有するコンベヤ | |
US5135102A (en) | Sorting conveyor | |
EP0395178A1 (en) | Method and apparatus for transferring objects from a first conveyor to a second conveyor which is arranged substantially perpendicularly to the first conveyor | |
US7997046B2 (en) | Machine for sealing containers by applying a covering film | |
CA2035422A1 (en) | Sorter feeder system | |
US3858519A (en) | Transfer conveyor assembly | |
JP2001524435A (ja) | 速度変更装置 | |
EP3517466B1 (en) | Sorting device with improved capacity | |
US10549929B2 (en) | Conveying facility | |
US6273238B1 (en) | Apparatus and method for separating adjacent objects on a conveyor | |
US6575460B2 (en) | Device and method for feeding objects | |
US3371769A (en) | Elevator conveyor | |
CN111448152B (zh) | 用于在两个传送装置之间移交传送物的方法和装置以及传送*** | |
US4925006A (en) | Conveyor apparatus having means for a shock-free article acceleration | |
CN112912323A (zh) | 用于装载无人驾驶运输车辆的方法和*** | |
KR100630541B1 (ko) | 이송장치 | |
US20110240440A1 (en) | Intermediate storage | |
JP2509954B2 (ja) | 高速自動仕分装置の荷物移載方法 | |
CN114273232A (zh) | 一种上件装置和分拣上料方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |