CN112511799A - 一种视频监控方法及*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种视频监控方法及***。其中该方法包括：将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站；所述基站将所述多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器；所述互联网数据中心服务器对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据；所述互联网数据中心服务器将转换后的所述多路车辆视频数据传输至视频监控设备；所述视频监控设备对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示。通过本发明实施例方案能够提高视频监控***中视频数据的传输效率及质量。

Description

一种视频监控方法及***
【技术领域】
本说明书涉及监控领域，尤其涉及一种视频监控方法及***。
【背景技术】
随着社会经济发展，人力成本的提高以及远程驾驶技术的逐渐成熟。一些与交通运输相关的行业逐步无人化，出现可满足不同需求的无人驾驶车辆。但现阶段还无法实现完全无人驾驶。在一些特定情况下或者特定动作时，仍需要人工参与操作，即远程驾驶。而远程驾驶需要依靠视频监控***来获取车辆的相关视野。
视频监控是安全防范***的重要组成部分。传统的视频监控方法，有路边摄像头，行车记录仪等。这类视频监控***包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。前段摄像机采集前端数据，通过传输电缆将数据传送给视频监控平台以呈现相关画面。
但远程驾驶技术中，由于车辆动态移动以及行驶路线的原因。无法使用传统视频监控***中使用的的物理连接的方式，将摄像机采集的画面传输给视频监控平台。只能采用无线通信的方式进行视频数据的传输。而现有技术中往往采用4G无线传输方式进行传输数据，这种方法受信号、带宽等条件的因素的影响，会在传输过程中出现一定的延迟。但无人驾驶技术中，对于通信带宽和延迟有较高要求。因此提高车辆远程驾驶的安全性，需要解决当前无线传输中方法中带宽小，延迟高的问题。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种视频监控方法及***，能够提高视频监控***中视频数据的传输效率及质量。
第一方面，本发明实施例提供一种视频监控方法，包括：
将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站；
所述基站将所述多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据；
所述互联网数据中心服务器将转换后的所述多路车辆视频数据传输至视频监控设备；
所述视频监控设备对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示。
上述方案中，通过基站与互联网数据中心进行数据传输，互联网数据中心对视频的协议进行转换，由此能够提高视频监控***中视频数据的传输效率及质量。
其中一种可能的实现方式中，所述多个摄像头包括设置于车辆上的N1个车端摄像头；所述N1个车端摄像头分布在所述车辆的不同位置；
将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站，包括：
车载设备将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述车载设备包括：物联网卡；
所述车载设备通过所述物联网卡将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述多个摄像头包括：设置在道路上的N2个路测摄像头；
将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站，包括：
路测设备将所述N2个路测摄像头采集的车辆视频数据传输到4G基站或者5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述互联网数据中心服务器对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据，包括：
将基于实时流协议RTSP的车辆视频数据转换为基于实时消息协议RTMP的车辆视频数据。
其中一种可能的实现方式中，所述视频监控设备将对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示之后，所述方法还包括：
控制设备获取车辆操作信号；
所述控制设备将所述车辆操作信号发送给所述互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器通过基站将所述车辆操作信号发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述车辆操作信号。
第二方面，本发明实施例提供一种视频监控***，包括：
采集设备，用于将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站；
基站，用于将所述多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器；
互联网数据中心服务器，用于对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据，以及将转换后的所述多路车辆视频数据传输至视频监控设备；
视频监控设备，用于对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示。
其中一种可能的实现方式中，所述多个摄像头包括设置于车辆上的N1个车端摄像头；所述N1个车端摄像头分布在所述车辆的不同位置；所述采集设备包括车载设备；
所述车载设备，用于将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述多个摄像头包括：设置在道路上的N2个路测摄像头；所述采集设备包括路测设备；
所述路测设备，用于将所述N2个路测摄像头采集的多路车辆视频数据传输到4G基站或者5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述***还包括：控制设备；
所述控制设备，用于获取车辆操作信号，以及将所述车辆操作信号传输给发送给所述互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器，还用于通过基站将所述车辆操作信号发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述车辆操作信号。
应当理解的是，本发明实施例的第二方面与本发明实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例提供的一种视频监控方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种视频监控方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的又一种视频监控方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种视频监控***的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的又一种视频监控***的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
为了解决远程驾驶过程中，视频监控***在无线传输过程中带宽小，延迟较高的问题。本发明将5G通信技术与视频监控技术结合，利用5G高带宽、低延迟的特性，解决现有视频监控技术中存在的带宽小，延迟高的问题。5G通信技术具有高带宽和低延迟的特点，对通信带宽和延迟有高要求的应用场景具有较好的适用性。本方案通过5G专线的接入和无线传输技术，使远程驾驶技术中，视频监控***的实时性得到保障。
图1为本发明实施例提供的一种视频监控方法的流程图。该方法可以应用于基于车联网等网络的远程驾驶技术中。如图1所示，该方法的处理步骤包括：
步骤101，采集设备将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站。
所述多个摄像头包括设置于车辆上的N1个车端摄像头。所述N1个车端摄像头分布在所述车辆的不同位置。
其中，所述多个车端摄像头主要用于获得车辆各个方向的视野，为远程驾驶的操作人员提供具体的视频监控视野数据。
在一些实施例中，可以在车内设置一个车载设备，车载设备通过无线通信技术将N1个车端摄像头采集到的车辆视频数据上传到基站。
在一个具体示例中，所述车载设备可以通过5G无线通信技术将N1个车端摄像头采集到的车辆视频数据上传到5G基站。可选的，所述车载设备可以实现为5G客户终端设备(Customer Premise Equipment，CPE)或者支持5G无线通信的远程信息处理盒子(Telematics BOX，T-BOX)。采用5G无线通信技术可以降低传输过程中出现的延迟，保证后续监控***中显示的监控视频的实时性、准确性和高品质性。
所述5GCPE可以内置一张可插拔的物联网卡，使得5GCPE设备可以支持5G无线连接。
步骤102，基站将多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器。在一些实施例中，基站可以通过有线连接的方式将多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器。优选的，基站可以采用光纤专线与互联网数据中心服务器相连。光纤专线连接的方式不会产生较大的网络波动，传输质量高并且保密性强。因此可以保障基站到互联网数据中心服务器过程中，视频数据的传输质量和传输速度。
步骤103，互联网数据中心服务器对多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据。
由于传统的监控方法中，一个摄像头对应一个显示器的监控画面。而远程驾驶***中，需要同时监控到车辆各个方向的车辆视频数据并且对各个方向的视频数据进行维护和管理。一般的监控画面无法满足远程驾驶***的要求。所以，一般采用自研的视频监控平台来显示视频监控数据。这样可以自定义，个性化的管理维护车辆各个方向的视频数据。采集设备中的多个摄像头采集到的视频数据的协议为实时消息协议(Real Time MessagingProtocol，RTMP)。而在传输过程中，使用实时流协议(Real Time Streaming Protocol，RTSP)来传输摄像头采集到的视频数据。但是协议为RTSP的视频数据无法在自研的监控***页面中直接呈现。因此，在将多路车辆视频数据传输至监控***之前，需要对视频的协议进行转换。将协议为RTSP的多路车辆视频数据转换成监控***页面可以直接呈现的协议为RTMP的多路车辆视频数据。
在一个具体示例中，可以在互联网数据中心服务器内设置一个专门用来转换视频协议的服务器，称为中间件服务器。优选的，中间件服务器可以使用ffmpeg软件进行相关视频协议的转换操作。
步骤104，互联网数据中心服务器将转换后的多路车辆视频数据传输至视频监控设备。
一般的，互联网数据中心服务器与监控***可以采用无线的或者有线的方式进行连接。在一些实施例中，为了保证视频数据传输的速度以及稳定性，可以采用有线连接的方式。优选的，为了满足多路视频数据同时传输的低延迟以及高带宽要求，可以采用光纤专线连接的方式。
步骤105，视频监控设备对转换后的多路车辆视频数据进行显示。在一些实施例中，为了便于操作人员对车辆进行远程操作以及情况判断，可以将该车辆涉及的所有视频数据呈现在一个界面进行显示。
在一些具体示例中，不仅车辆上安装有摄像头。在车辆运行的道路旁也会设置多个摄像头，用来观测道路上车辆的运行情况。因此，步骤101中，所述多个摄像头还可以包括：设置在道路上的固定式摄像头(称为路测摄像头)。所述路测摄像头用于获取并检测道路情况的相关信息。基于此，本发明实施例提供了另一种视频监控方法的流程图，如图2所示。具体步骤包括：
步骤201，路测设备将N2个路测摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站。
可选的，路测设备可以通过无线通信将多路车辆视频数据传输到基站。
进一步，因为路测摄像头的位置相对固定，不会受到位置及速度的影响。因此，在一个具体示例中，路测摄像头可以采用4G无线通信的方式将采集到的多路车辆视频数据传输到4G基站。
步骤202，基站将多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器。其中，基站可以采用无线连接或者有线连接的方式，将视频数据传输给互联网数据中心服务器。优选的，基站可以采用光纤专线的方式连接到互联网数据中心服务器。
步骤203，互联网数据中心服务器对多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据。。该转换过程同步骤103，此处不再赘述。
步骤204，将转换后的车辆视频数据传输到视频监控设备。该传输过程同步骤104，此处不再赘述。
步骤205，视频监控设备对转换后的多路车辆视频数据进行显示。
在监控设备对转换后的多路车辆视频数据进行显示之后，操作员可以根据显示的内容，对车辆进行远程驾驶。基于此，如图3所示，该方法包括：
步骤301，控制设备获取车辆操作信号。其中，控制设备获取车辆操作信号可以是：响应于操作员的在控制设备的具体操作指令。
步骤302，控制设备将车辆操作信号发送给互联网数据中心服务器。在一些实施例中，控制设备可以通过有线连接将车辆操作信号发送给互联网数据中心服务器。优选的，控制设备可以采用光纤专线将车辆操作信号发送给互联网数据中心服务器。
步骤303，互联网数据中心服务器将车辆操作信号发送给基站。该方法同步骤102，此处不再赘述。
步骤304，基站将车辆操作信号发送给车辆。具体的，基站可以将操作信号发送给车辆中的车载设备，车载设备将车辆操作信号发送给车辆的控制***；在一些实施例中，车载设备和车辆的控制***可以集成为一体。
对应上述视频监控方法，本发明实施例提供了一种视频监控***。其中，如图4所示，视频监控***可以包括：采集设备41、基站42、互联网数据中心服务器43和视频监控设备44。其中，
采集设备41，用于将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站；
基站42，用于将多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器；
互联网数据中心服务器43，用于对多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据，以及将转换后的多路车辆视频数据传输至视频监控设备；
视频监控设备44，用于对转换后的多路车辆视频数据进行显示。
图4所示实施例提供的视频监控***可用于执行本说明书图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
其中一种可能的实现方式中，所述多个摄像头包括设置于车辆上的N1个车端摄像头；所述N1个车端摄像头分布在所述车辆的不同位置；所述采集设备包括车载设备；
所述车载设备，用于将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述多个摄像头包括：设置在道路上的N2个路测摄像头；所述采集设备包括路测设备；
所述路测设备，用于将所述N2个路测摄像头采集的多路车辆视频数据传输到4G基站或者5G基站。
其中一种可能的实现方式中，所述***还包括：控制设备；
所述控制设备，用于获取车辆操作信号，以及将所述车辆操作信号传输给发送给所述互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器，还用于通过基站将所述车辆操作信号发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述车辆操作信号。
在一个具体的示例中，如图5所示，视频监控***可以包括：车端摄像头51、车载设备52、第一基站53、互联网数据中心服务器54、视频监控设备55、路测摄像头56、路测设备57、第二基站58和控制设备59。
车端摄像头51，用于采集多路车辆视频数据；
车载设备52，用于将多个车端摄像头51采集的多路车辆视频数据传输到第一基站53；
第一基站53，用于将所述多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器54；
互联网数据中心服务器54，用于对多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据并将转换后的所述多路车辆视频数据传输至视频监控设备55；
视频监控设备55，用于对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示。
路测摄像头56，用于采集多路车辆视频数据；
路测设备57，用于将多个个路测摄像头56采集的多路车辆视频数据传输到第二基站58；
第二基站58，用于将多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器54；
控制设备59，用于获取车辆操作信号，并将车辆操作信号发送给所述互联网数据中心服务器54；
可选的，互联网数据中心服务器54还可以用于将车辆操作信号发送给基站53；
可选的，第一基站53还可以用于将车辆操作信号发送给车辆；
具体的，可以将车辆操作信号发送给车辆中的车载设备52，车载设备52将车辆操作信号发送给车辆的操作***。其中，车载设备52可以实现为5GCPE或者T-BOX；
进一步，在一些实施例中，车辆的控制***和车载设备52可以集成为一体。
图5所示实施例提供的视频监控***可用于执行本说明书图1至图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种视频监控方法，其特征在于，包括：
将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站；
所述基站将所述多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据；
所述互联网数据中心服务器将转换后的所述多路车辆视频数据传输至视频监控设备；
所述视频监控设备对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头包括设置于车辆上的N1个车端摄像头；所述N1个车端摄像头分布在所述车辆的不同位置；
将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站，包括：
车载设备将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载设备包括：物联网卡；
所述车载设备通过所述物联网卡将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述多个摄像头包括：设置在道路上的N2个路测摄像头；
将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站，包括：
路测设备将所述N2个路测摄像头采集的车辆视频数据传输到4G基站或者5G基站。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述互联网数据中心服务器对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据，包括：
将基于实时流协议RTSP的车辆视频数据转换为基于实时消息协议RTMP的车辆视频数据。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控设备将对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示之后，所述方法还包括：
控制设备获取车辆操作信号；
所述控制设备将所述车辆操作信号发送给所述互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器通过基站将所述车辆操作信号发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述车辆操作信号。
7.一种视频监控***，其特征在于，包括：
采集设备，用于将多个摄像头采集的多路车辆视频数据传输到基站；
基站，用于将所述多路车辆视频数据传输到互联网数据中心服务器；
互联网数据中心服务器，用于对所述多路车辆视频数据进行视频协议的转换，得到转换后的多路车辆视频数据，以及将转换后的所述多路车辆视频数据传输至视频监控设备；
视频监控设备，用于对转换后的所述多路车辆视频数据进行显示。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述多个摄像头包括设置于车辆上的N1个车端摄像头；所述N1个车端摄像头分布在所述车辆的不同位置；所述采集设备包括车载设备；
所述车载设备，用于将所述N1个车端摄像头采集的车辆视频数据传输到5G基站。
9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述多个摄像头包括：设置在道路上的N2个路测摄像头；所述采集设备包括路测设备；
所述路测设备，用于将所述N2个路测摄像头采集的多路车辆视频数据传输到4G基站或者5G基站。
10.根据权利要求7所述的***，其特征在于，还包括：控制设备；
所述控制设备，用于获取车辆操作信号，以及将所述车辆操作信号传输给发送给所述互联网数据中心服务器；
所述互联网数据中心服务器，还用于通过基站将所述车辆操作信号发送给所述车辆，以使所述车辆执行所述车辆操作信号。
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Citations (6)

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