CN112509177A - 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112509177A
CN112509177A CN202011442967.7A CN202011442967A CN112509177A CN 112509177 A CN112509177 A CN 112509177A CN 202011442967 A CN202011442967 A CN 202011442967A CN 112509177 A CN112509177 A CN 112509177A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
prompt message
prompting
prompt
driving condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011442967.7A
Other languages
English (en)
Inventor
唐先炜
王永亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd filed Critical Beijing Wutong Chelian Technology Co Ltd
Priority to CN202011442967.7A priority Critical patent/CN112509177A/zh
Publication of CN112509177A publication Critical patent/CN112509177A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0825Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using optical means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G07C5/0833Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction using audio means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质,应用于车载设备中。该方法包括:获取第一行车状况信息;基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。

Description

信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高,车辆已经成为人们必不可少的代步工具之一;并且人们对车辆所提供的功能服务的要求也越来越高。可通过车内的车载设备进行语音交互或手动接触交互,提高用户与车辆之间的交互性。
相关技术中,通过传感器感知车辆信息或通过车载设备获取用户输入信息,并给予响应的车载交互技术,无法保证交互的有效性,降低用户的使用体验。
发明内容
本发明实施例提供一种信息处理方法、装置、电子设备及存储介质。
本发明实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供一种信息处理方法,应用于车载设备中,包括:
获取第一行车状况信息;
基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;
获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;
根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
可选地,所述获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息,包括:
获取所述第一提示信息输出之后,针对所述第一提示信息的响应操作得到响应信息;
监控所述第一提示信息输出之后的车辆状况,得到车辆状况信息;
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,根据所述车辆状况信息生成所述第二行车状况信息。
可选地,所述获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息,包括:
获取在所述第一提示信息输出之后预设时长内获得的第二行车状况信息,
其中,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的响应时长正相关;或者,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的紧急程度负相关。
可选地,所述方法还包括:
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,确定所述预设时长是否达到最大所述第一提示信息所提示操作的最大时长;
若所述预设时长未达到所述第一提示信息所提示操作的最大时长,将所述预设时长从第一时长延长到第二时长。
可选地,所述根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收,包括以下至少之一:
根据所述第二行车状况信息,确定出车辆未接收到所述第一提示信息所提示的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆接收到与所述第一提示信息所提示操作相反的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述第一提示信息所提示行车状况的程度提高,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
可选地,所述第一行车状况信息指示第一行车状况;所述第二行车状况信息指示第二行车状况;
所述方法还包括:
比对所述第二行车状况和所述第一行车状况,确定出行车状况的恶化程度;
根据所述恶化程度,确定所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度;其中,所述增强强度与所述恶化程度正相关。
可选地,所述方法还包括:
在所述第一提示信息的提示意图未被成功接收且根据所述第二行车状况信息确定出行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示行车状况程度的操作。
可选地,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度,包括以下至少之一:
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的输出音量大于所述第一提示信息的输出音量;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的报警警音的输出频率,高于所述第一提示信息的报警警音的输出频率;
若所述第一提示信息为预警音提示,所述第二提示信息为语音提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为语音提示,所述第一提示信息的语音内容为预警提示;所述提示信息的语音内容为告警提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为显示提示,所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果;其中,所述所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果包括以下至少之一;
所述第二提示信息的显示字体,大于所述第一提示信息的显示字体;
所述第二提示信息的显示亮度,高于所述第一提示信息的显示亮度;
所述第二提示信息的输出屏幕为中控屏,且所述第一提示信息的输出屏幕为平视屏或输出仪表盘信息的仪表屏。
第二方面,本发明实施例提供一种信息处理装置,应用于车载设备中,所述装置包括:
获取模块,用于获取第一行车状况信息;基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;
生成模块,用于获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;
确定模块,用于根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
输出模块,用于若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
可选地,所述生成模块包括:
监控模块,用于获取所述第一提示信息输出之后,针对所述第一提示信息的响应操作得到响应信息;监控所述第一提示信息输出之后的车辆状况,得到车辆状况信息;
信息生成模块,用于若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,根据所述车辆状况信息生成所述第二行车状况信息。
可选地,所述生成模块还用于:
获取在所述第一提示信息输出之后预设时长内获得的第二行车状况信息,
其中,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的响应时长正相关;或者,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的紧急程度负相关。
可选地,所述信息生成模块还用于:
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,确定所述预设时长是否达到最大所述第一提示信息所提示操作的最大时长;
若所述预设时长未达到所述第一提示信息所提示操作的最大时长,将所述预设时长从第一时长延长到第二时长。
可选地,所述确定模块具体用于以下至少之一:
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆未接收到所述第一提示信息所提示的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆接收到与所述第一提示信息所提示操作相反的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述第一提示信息所提示行车状况的程度提高,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
可选地,所述第一行车状况信息指示第一行车状况;所述第二行车状况信息指示第二行车状况;
所述装置还包括对比模块,用于:
比对所述第二行车状况和所述第一行车状况,确定出行车状况的恶化程度;
根据所述恶化程度,确定所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度;其中,所述增强强度与所述恶化程度正相关。
可选地,所述输出模块还用于:
在所述第一提示信息的提示意图未被成功接收且根据所述第二行车状况信息确定出行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示行车状况程度的操作。
可选地,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度,包括以下至少之一:
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的输出音量大于所述第一提示信息的输出音量;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的报警警音的输出频率,高于所述第一提示信息的报警警音的输出频率;
若所述第一提示信息为预警音提示,所述第二提示信息为语音提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为语音提示,所述第一提示信息的语音内容为预警提示;所述地提示信息的语音内容为告警提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为显示提示,所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果;其中,所述所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果包括以下至少之一;
所述第二提示信息的显示字体,大于所述第一提示信息的显示字体;
所述第二提示信息的显示亮度,高于所述第一提示信息的显示亮度;
所述第二提示信息的输出屏幕为中控屏,且所述第一提示信息的输出屏幕为所述平视屏或输出仪表盘信息的仪表屏。
第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括:
存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现如前述一个或多个技术方案提供的信息处理方法。
第四方面,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令;所述计算机可执行指令被处理器执行后,能够实现前述一个或多个技术方案提供的信息处理方法。
本发明实施例提供的一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取第一行车状况信息;基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;获取在第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
第一方面,通过在输出第一提示信息后,获取第二行车状况信息,根据所述第二行车状况信息,确定第一提示信息的提示意图是否被成功接收,保证了用户与车辆之间的有效交互,提升用户的使用体验。
第二方面,并在第一提示信息的提示意图未成功接收时,输出提示强度更高的第二提示信息,以提供准确获知提示意图的概率,提高行车的安全性和车载设备的便捷性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图;
图2是本发明实施例提供的获取第二行车状况信息的细节方法流程图;
图3是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图;
图4是本示例提供的一种信息处理方法的方法流程示意图;
图5是本示例提供的一种车辆异常状况提示信息处理方法的示意图;
图6是本示例提供的一种驾驶危险状态提示信息处理方法的示意图;
图7是本示例提供的一种低油量/电量提示信息处理方法的示意图;
图8是本示例提供的一种导航信息提示信息处理方法的示意图;
图9是本示例提供的导航场景的信息处理方法的示意图;
图10是本示例提供的一种语音交互场景下信息处理方法的方法示意图;
图11是本示例提供的一种语音交互提示信息处理方法的示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,所描述的实施例不应视为对本发明的限制,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在以下的描述中,涉及到“一些实施例”,其描述了所有可能实施例的子集,但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集,并且可以在不冲突的情况下相互结合。
在以下的描述中,所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序,以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的,不是旨在限制本发明。
本发明实施例提供一种信息处理方法,图1是本发明实施例提供的一种信息处理方法的流程示意图,如图1所示,所述方法应用于车载设备中,包括以下步骤:
步骤101,获取第一行车状况信息;
步骤102,基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;
步骤103,获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;
步骤104,根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
步骤105,若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
本发明实施例适用于车载环境下的各种车载***,包括但不限于车载信息娱乐***、车载娱乐中控***、仪表盘等车载工作操作***,兼顾了各种车载***操作与行车安全的要求,提高车载设备操控的便利性。
在步骤101中,可通过传感器或声控设备实时获取第一行车状况信息;或者,通过传感器或声控设备以预设时间间隔获取第一行车状况信息。所述预设时间间隔可为微秒级别或者毫秒级别的。所述第一行车状况信息用于反映车辆当前的运行状态。
例如,通过轮速传感器实时获取车辆行驶速度;通过油量传感器以预设时间间隔获取车辆的剩余油量。
所述第一行车状况信息和所述第二行车状况信息为不同时间点的行车状况信息;所述行车状况信息包括以下至少之一:
车辆状况信息,指示车辆状况;
驾驶员状况信息,指示驾驶员的状况,驾驶员的状况包括但不限于:身体状况和/或精神状况;
车内乘客状况信息,指示车内乘客的状态,该车内乘客的状况至少包括:
身体状况;
道路状况信息,指示道路状况,例如,所述道路状况包括:路面状况、行车拥堵状况;路面状况可通过路面类型或者参数来实现,例如,油路、水泥路、泥路、砂石路、草地和/或雪地等路面类型会影响行车状况;同时,所述路面参数包括:路面平整度、路面覆盖物和/或路面湿润度的指示参数。路面覆盖物包括:稻草和/或掉落的石头和/或铺在路上的谷子等。
在步骤102中,在所述第一行车状况信息满足预设条件时,输出第一提示信息。
这里,预设条件可为预先设置的固定值,例如预先设置的异常水温值;或是根据车辆位置信息获取的动态值,例如,根据导航信息获取的当前道路的限速值。
此处的的第一提示信息为第二提示信息之前输出的弱提示,但是在第一提示信息输出之前,可能已经以后有前一个提示信息,和第一提示信息都是由相同或相似的行车状况信息触发的,则第一提示信息比之前另一个提示信息的强度是要更大的。
第一提示信息可为报警提示和/或指示灯提示,所述第一提示信息与预设条件关联。例如,预设条件为异常水温值,若第一行车状况信息中的水温值达到异常水温值,可通过在仪表盘闪烁或常亮水温异常指示灯,以提示用户。
在实际应用中,所述第二行车状况信息可为第一提示信息所指示的车辆状况信息。
例如,所述第一提示信息为超速提示信息,在输出第一提示信息后,可通过轮速传感器获取车辆行驶速度作为第二行车状况信息;
在步骤104中,可根据所述第二行车状况信息和第一行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收。
在实际应用中,将所述第二行车状况信息与第一行车状况信息进行对比,根据所述对比结果指示车辆状况信息的变化趋势与所述第一提示信息的提示意图是否相符,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收。
例如,根据获取到的第一行车状况信息,确定车辆超速,输出第一提示信息;并获取第二行车状况信息;若根据第二行车状况信息中的车速信息与第一行车状况信息中的车速信息的对比,若对比结果指示车辆的车速降低,确定第一提示信息的提示意图被成功接收。若对比结果指示车辆的车速保持不变或车辆增大,确定第一提示信息的提示意图未被成功接收。
在另一些实施例中,若所述第一行车状况信息满足预设条件,且所述第一行车状况信息满足第一阈值,输出第一提示信息;若所述第二行车状况信息确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,且所述第二行车状况信息满足第二阈值,输出第二提示信息和导航信息。
在实际应用中,所述第一行车状况信息和第二行车状况至少包括:车辆的续航信息、所述车辆的位置信息和/或所述车辆所处的车道信息。所述第一阈值和所述第二阈值根据所述第一行车状况信息和第二行车状况信息确定。
例如,若所述第一行车状况信息满足低续航提示的预设条件,根据所述第一行车状况信息中的车辆位置信息,确定车辆周围的加油站/充电桩信息,根据所述加油站/充电桩信息,确定所述低续航提示的第一阈值和第二阈值;并在第一行车状况信息满足第一阈值时,输出第一提示信息。获取第二行车状况信息,若所述第二行车状况信息指示所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,在第二行车状况信息满足第二阈值时,输出第二提示信息,并根据车辆位置信息确定导航到加油站/充电桩的路线信息,输出所述路线信息。
如此,通过获取第二行车状况信息,根据所述第二行车状况信息,确定第一提示信息的提示意图是否被成功接收,保证了用户与车辆之间的有效交互,提升用户的使用体验。并在第一提示信息的提示意图未成功接收时,输出提示强度更高的第二提示信息,使用户能够准确获知提示意图,提高行车的安全性和车载设备的便捷性。
可选地,如图2所示,图2是本发明实施例提供的获取第二行车状况信息的细节方法流程图。所述步骤103包括:
步骤1031,获取所述第一提示信息输出之后,针对所述第一提示信息的响应操作得到响应信息;
步骤1032,监控所述第一提示信息输出之后的车辆状况,得到车辆状况信息;
步骤1033,若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,根据所述车辆状况信息生成所述第二行车状况信息。
在步骤1031中,所述响应操作可包括:语音响应操作和行为响应操作。例如,获取到用户的预设语句“知道了”;获取到方向盘“确认”按钮被触发的响应信息;获取到制动踏板被按压的响应信息。
在实际应用中,在第一提示信息输出后,车载设备实时监测用户的响应操作,并根据所述响应操作,确定响应信息。
例如,输出第一提示信息后,声控设备接收到用户的语音信号“知道了”,并对所述语音信号进行语义分析,确定语音信号对应的响应信息为接收到第一提示信息。
在一些实施例中,若获取到针对第一提示信息的多个响应操作得到的多个响应信息,可根据所述响应操作的优先级,确定响应信息。其中所述行为响应操作的优先级高于所述语音响应操作的优先级。
例如,输出第一提示信息后,获取到用户的语音响应操作和行为响应操作,并且所述语音响应操作对应的响应信息和行为响应操作对应的响应信息相反,由于行为响应操作的优先级高于语音响应信息的优先级,因而将行为响应操作对应的响应信息确定为针对第一提示信息的响应信息。
在步骤1032中,在第一提示信息输出后,可通过传感器实时获取车辆状况信息;
在一些实施例中,可通过传感器以预设时间间隔获取车辆状况信息,并基于获取的车辆状况信息,确定所述车辆状况的变化趋势。
例如,通过轮速传感器以30秒的间隔获取车辆行驶速度;并根据获取的车辆行驶速度,确定当前车辆处于加速状态还是减速状态。
在步骤1033中,通过车辆状况信息和响应信息,确定是否生成第二行车状况信息。
在实际应用中,所述响应信息用于指示所述第一提示信息的提示意图是否被用户接收;所述车辆状况信息用于指示所述第一提示信息所提示的车辆状况的变化趋势。
考虑到车辆在行车过程中,针对输出的第一提示信息做出响应操作,但所述响应操作并未使得车辆状况得到有效改善,因而需要根据当前的车辆状况,对用户进行进一步的提示。
例如,第一提示信息为水温过高提示信息,输出第一提示信息后,获取到车辆行驶速度降低、并且在路旁停车的响应操作,根据所述响应操作确认所述第一提示信息的提示意图被成功接收了,通过传感器实时获取水温值,若水温值超过标准水温值,且有持续升高的趋势;根据水温值和水温变化趋势,生成第二行车状况信息。
在一些实施例中,若所述响应信息指示的第一提示信息的提示意图被成功接收,并且根据车辆状况信息确定所述车辆状况的变化趋势,根据所述车辆状况的变化趋势,确定所述第一提示信息所提示行车状况得到缓解,可不生成第二行车状况信息。
在一些实施例中,若未检测到所述响应操作,可确定所述第一提示信息的未被成功接收,或者接收到指示不接受所述第一提示信息的响应操作也确定所述第一提示信息未被成功接收。
在另一个实施例中,在输出所述第一提示信息之后,可以不监控响应操作,而是直接继续监控车辆状况信息、驾驶员状况信息等响应信息以外的行车状况信息,从而得到所述第二行车状况信息
例如,第一提示信息为胎压异常提示信息,输出第一提示信息后,获取到车辆行驶速度降低、并且在路旁停车的响应操作,根据所述响应操作确认所述第一提示信息的提示意图被成功接收了,通过传感器实时获取胎压信息,若胎压信息恢复正常,不需要根据获取的胎压信息生成第二行车状况信息。
可选地,所述步骤103还包括:
获取在所述第一提示信息输出之后预设时长内获得的第二行车状况信息,
其中,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的响应时长正相关;或者,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的紧急程度负相关。
在实际应用中,可根据第一提示信息所提示操作的复杂程度,确定所述第一提示信息所提示操作的响应时长,并根据所述响应时长,确定所述第一提示信息对应的预设时长的最大时长。
例如,若第一提示信息为超速提示信息,所提示的操作为踩刹车减速,由于踩刹车减速这一操作无需考虑车辆周围环境,并且操作简单,因而超速提示信息所提示的操作的响应时间较短,所以可将第一提示信息对应的预设时长的最大时长设置为1分钟。若第一提示信息为水温过高提示信息,所提示的操作为减速并在路旁停车的操作,由于减速并在路旁停车操作中包含有减速、变换车道等多个操作,并且还要观测车辆周围环境,因而该操作较为复杂,其对应的响应时长较长,所以可将第一提示信息对应的预设时长的最大时长设置为10分钟。
可根据第一提示信息所提示操作的紧急程度,确定所述第一提示信息对应的预设时长的最大时长。
例如,第一提示信息为与前方障碍物距离过近,需要立即停车;则可将该第一提示信息对应的预设时长最大时长设置为10秒。
可选地,所述方法还包括:
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,确定所述预设时长是否达到最大所述第一提示信息所提示操作的最大时长;
若所述预设时长未达到所述第一提示信息所提示操作的最大时长,将所述预设时长从第一时长延长到第二时长。
在本发明实施例中,考虑到用户接收到第一提示信息,并执行所述第一提示信息所提示的操作后,车辆状况信息不能及时得到有效改善的情况,本发明实施例可在所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收后,适当延长所述预设时长。
例如,第一提示信息为超速提示信息,在预设时长5秒内获取到响应信息,所述响应信息指示用户接收了第一提示信息的提示意图,执行了踩刹车减速的操作;但当前车辆行驶速度仍大于道路限速值;获取第一提示信息所提示操作的最大时长,如1分钟;所述预设时长未达到最大时长,可将预设时长延长至20秒。
存在一种行车状况是:第一提示信息的提示意图被成功接收了,但是没有来得及及时改变行车状况,导致第二行车状况信息指示行车状况未得到缓解,则此时为了减少不必要的重复提示,会适当延长预设时长,一直到预设时长允许的最大时长。
不同行车状况对应的最大时长可不同。例如,碰撞提示对应的最大时长,小于路面拥堵请绕道而行的提示对应的最大时长。
可选地,所述步骤104包括以下至少之一:
根据所述第二行车状况信息,确定出车辆未接收到所述第一提示信息所提示的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆接收到与所述第一提示信息所提示操作相反的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述第一提示信息所提示行车状况的程度提高,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
例如,若第一提示信息所提示的操作是减速操作,根据所述第二行车状况信息,确定所述车辆行驶速度未发生变化,即车辆未接收到第一提示信息所提示的踩刹车减速的操作,确定第一提示信息的提示意图未被成功接收。若第一提示信息所提示的操作是减速操作,根据所述第二行车状况信息,确定所述车辆行驶速度提高,即车辆接收到与第一提示信息所提示的踩刹车减速操作相反的踩油门加速操作,确定第一提示信息的提示意图未被成功接收。若第一提示信息所提示的行车状况是与前车距离较近,而根据所述第二行车状况信息,确定出当前车辆与前车的距离相较于第一提示信息输出时的距离小,确定出第一提示信息所提示行车状况的程度提高,所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
可选地,所述第一行车状况信息指示第一行车状况;所述第二行车状况信息指示第二行车状况;
所述方法还包括:
比对所述第二行车状况和所述第一行车状况,确定出行车状况的恶化程度;
根据所述恶化程度,确定所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度;其中,所述增强强度与所述恶化程度正相关。
在实际应用中,根据所述恶化程度,若所述恶化程度越严重,所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度越大。
在一些实施例中,若所述第一提示信息的提示强度为第一强度,将所述第二行车状况和第一行车状况进行比对,若比对结果指示所述行车状况的恶化程度为第一程度,则所述第二提示信息的提示强度为第二强度;若比对结果指示所述行车状况的恶化程度为第二程度,则所述第二提示信息的提示强度为第三强度;若比对结果指示所述行车状况的恶化程度为第三程度,则所述第二提示信息的提示强度为第四强度。
在实际应用中,所述第一程度可为轻度恶化,所述第二程度可为中度恶化,所述第三程度可为重度恶化。
可选地,所述方法还包括:
在所述第一提示信息的提示意图未被成功接收且根据所述第二行车状况信息确定出行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示行车状况程度的操作。
在本发明实施例中,所述自动执行条件可为预先设置的紧急状况自动执行条件,例如,自动执行条件为车辆与前车距离小于30米,执行紧急制动。
例如,第一提示信息为车辆与前车距离较近的提示信息,若用户在接收到第一提示信息后未执行任何响应操作,或用户虽执行了刹车的响应操作,但所述响应操作可能来不及阻止追尾事故的发生时,自动执行紧急停车操作。
再例如,检测到车内有异味,且该异味对应的产生气体的浓度达到自动执行条件设置的浓度阈值,车辆自动执行开窗操作。
在一些实施例中,若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,根据第二行车状况信息和第一行车状况信息,确定所述行车状况的恶化程度,若所述恶化程度满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示的行车状况程度的操作。
可选地,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度,包括以下至少之一:
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的输出音量大于所述第一提示信息的输出音量;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的报警警音的输出频率,高于所述第一提示信息的报警警音的输出频率;
若所述第一提示信息为预警音提示,所述第二提示信息为语音提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为语音提示,所述第一提示信息的语音内容为预警提示;所述提示信息的语音内容为告警提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为显示提示,所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果;其中,所述所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果包括以下至少之一;
所述第二提示信息的显示字体,大于所述第一提示信息的显示字体;
所述第二提示信息的显示亮度,高于所述第一提示信息的显示亮度;
所述第二提示信息的输出屏幕为中控屏,且所述第一提示信息的输出屏幕为平视屏或输出仪表盘信息的仪表屏。
在一个实施例中,显示效果的强度还与颜色相关,例如,红色的显示效果强于橙色的显示效果;橙色的显示效果强于蓝色或绿色的显示效果。故在一些实施例中,第二提示信息的显示效果强于第一提示信息的显示效果,还包括:第二提示信息相对于第一提示信息的显示颜色,是从颜色强度对照表中提取比第一提示信息的显示颜色更靠近最大提示强度的颜色。
在一些实施例中,所述方法还包括:
获取第一语音信息;基于所述第一语音信息,输出第一信息;
获取在所述第一信息输出之后的第二语音信息,根据所述第二语音信息,确定所述第二语音信息所指示的意图;
根据所述第二语音所指示的意图,输出第二信息。
在实际应用中,通过声控设备获取第一语音信息,并基于第一语音信息进行语义分析,并根据语义,输出第二信息。
例如,获取到用户的语音信息“播放XXX的歌曲”,基于所述语音信息,打开音乐播放器,输出对应的歌曲。
在第一信息输出后,监测是否获取第二语音信息,若获取到第二语音信息,基于第二语音信息识别用户意图,并根据所述用户意图,输出第二信息。
例如,监测到语音信息“下一首”,根据语音信息确定用户意图为切换歌曲,输出切换后的歌曲。
在另一些实施例中,若在预设时间内获取到多次相同语义的第二语音信息,基于所述多次第二语音信息,确定所述第二语音信息所指示的意图;根据所述意图,输出提示信息。
例如,获取到用户的语音信息“播放XXX的歌曲”,基于所述语音信息,打开音乐播放器,输出XXX歌星的歌曲。并在预设时间内检测到多次语音信息“下一首”,根据语音信息确定用户意图为更换歌星,输出提示信息“是否更换歌星”,并获取针对所述提示信息的响应信息,执行所述响应信息所指示的操作。
下面,本发明实施例提供一种信息处理装置30,如图3所示,图3是本发明实施例提供的一种信息处理装置的结构示意图。所述装置包括:
获取模块31,用于获取第一行车状况信息;基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;
生成模块32,用于获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;
确定模块33,用于根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
输出模块34,用于若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
可选地,所述生成模块32包括:
监控模块321,用于获取所述第一提示信息输出之后,针对所述第一提示信息的响应操作得到响应信息;监控所述第一提示信息输出之后的车辆状况,得到车辆状况信息;
信息生成模块322,用于若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,根据所述车辆状况信息生成所述第二行车状况信息。
可选地,所述生成模块32还用于:
获取在所述第一提示信息输出之后预设时长内获得的第二行车状况信息,
其中,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的响应时长正相关;或者,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的紧急程度负相关。
可选地,所述信息生成模块322还用于:
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,确定所述预设时长是否达到最大所述第一提示信息所提示操作的最大时长;
若所述预设时长未达到所述第一提示信息所提示操作的最大时长,将所述预设时长从第一时长延长到第二时长。
可选地,所述确定模块33具体用于以下至少之一:
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆未接收到所述第一提示信息所提示的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆接收到与所述第一提示信息所提示操作相反的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述第一提示信息所提示行车状况的程度提高,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
可选地,所述第一行车状况信息指示第一行车状况;所述第二行车状况信息指示第二行车状况;
所述输出模块34,还用于:
比对所述第二行车状况和所述第一行车状况,确定出行车状况的恶化程度;
根据所述恶化程度,确定所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度;其中,所述增强强度与所述恶化程度正相关。
可选地,所述输出模块34还用于:
在所述第一提示信息的提示意图未被成功接收且根据所述第二行车状况信息确定出行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示行车状况程度的操作。
可选地,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度,包括以下至少之一:
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的输出音量大于所述第一提示信息的输出音量;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的报警警音的输出频率,高于所述第一提示信息的报警警音的输出频率;
若所述第一提示信息为预警音提示,所述第二提示信息为语音提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为语音提示,所述第一提示信息的语音内容为预警提示;所述地提示信息的语音内容为告警提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为显示提示,所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果;其中,所述所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果包括以下至少之一;
所述第二提示信息的显示字体,大于所述第一提示信息的显示字体;
所述第二提示信息的显示亮度,高于所述第一提示信息的显示亮度;
所述第二提示信息的输出屏幕为中控屏,且所述第一提示信息的输出屏幕为所述平视屏或输出仪表盘信息的仪表屏。
如此,通过获取第二行车状况信息,根据所述第二行车状况信息,确定第一提示信息的提示意图是否被成功接收,保证了用户与车辆之间的有效交互,提升用户的使用体验。并在第一提示信息的提示意图未成功接收时,输出提示强度更高的第二提示信息,使用户能够准确获知提示意图,提高行车的安全性和车载设备的便捷性。
结合本发明上述实施例,下面将说明本发明实施例在实际的应用场景中的示例性应用。如图4所示,图4是本示例提供的一种信息处理方法的方法流程示意图。
步骤401,获取第一行车状况信息,并在所述第一行车状况信息达到预设条件时,通过车载提示装置输出第一提示信息;
在实际应用中,可通过传感器或语音采集装置获取第一行车状况信息。例如,通过轮速传感器探测车辆的行驶速度;通过油量传感器探测车辆的剩余油量;通过麦克风采集用户的语音指令等。
可通过仪表盘上的提示灯、车机中控屏幕上的显示区域、车机的信息娱乐***的语音提示装置或车辆内的触觉感受装置输出第一提示信息。
所述预设条件与所述第一提示信息是对应的,例如,通过轮速传感器探测到车辆的行驶速度超过道路的限制速度,第一提示信息为超速提示;通过油量传感器探测到的油量过低,第一提示信息为低油量提示。
步骤402,获取第二行车状况信息;
在实际应用中,在输出第一提示信息后,通过传感器或语音采集装置获取第二行车状况信息。
步骤403,根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
步骤404,若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息。
在实际应用中,第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。例如,第二提示信息的提示音量大于第一提示信息的提示音量;或第一提示信息为仪表盘的提示灯输出的提示信息,第二提示信息为中控屏幕上大面积显示的警示信息等。
示例一,以车辆异常状况提示为例;如图5所示,图5是本示例提供的一种车辆异常状况提示信息处理方法的示意图。
步骤501,获取第一行车状况信息,在所述第一行车状况信息满足异常提示条件,输出第一提示信息;
在实际应用中,在第一行车状况信息满足异常提示条件时,通过仪表盘上与异常提示条件相关的提示灯输出第一提示信息。例如,当水温异常时,仪表盘上水温异常提示灯闪烁或常亮;当胎压异常时,仪表盘上胎压异常提示灯闪烁或常亮等。
步骤502,在预设时长内获取响应信息,根据所述响应信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
在实际应用中,所述预设时长可为预先设置的时长,例如预设时长为20秒。所述响应信息可包括驾驶员的驾驶行为信息或语音信息。例如,驾驶行为信息可为收油门减速、将车开到路边或服务区或按下方向盘确认按钮;语音信息可为“知道了”。
在一些实施例中,不同响应信息的优先级不同;例如,所述响应信息为驾驶员按下方向盘确认按钮;根据所述响应信息,确定第一提示信息的提示意图被成功接收。该响应信息的优先级最高,该响应信息避免了因为误判而继续输出第二提示信息误导驾驶员。
步骤503,若在预设时长内未获取到响应信息或所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;
在实际应用中,输出第一提示信息后,在预设时长内未监测到驾驶员有任何响应操作,确定第一提示信息的提示意图未被成功接收;或者,在预设时长内获取到响应信息,但所述响应信息与所述第一提示信息的提示意图相反,确定第一提示信息的提示意图未被成功接收。
例如,在输出超速提示信息的20秒内,驾驶员没有任何操作,或者监测到驾驶员加速的响应信息,与超速提示信息的提示意图相反,确定提示信息的提示意图未被驾驶员成功接收。
在实际应用中,所述第二提示信息可为:中控屏幕上大面积输出的提示信息和/或语音提示信息。
由于第一提示信息为通过仪表盘输出的提示信息;而仪表盘上的提示标志灯通常都比较小,并且是通过不同图标指示不同的提示信息,不够清楚明确。因此,第二提示信息的提示效果强于第一提示信息的提示效果。
步骤504,若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收,确定车辆状况信息反映的所述第一提示信息所提示的行车状况是否恶化;
在实际应用中,第一行车状况信息指示第一行车状况,第二行车状况信息指示第二行车状况;通过对比第二行车状况和第一行车状况;确定行车状况是否恶化。
步骤505,若所述行车状况恶化,输出第二提示信息。
若行车状况有恶化的趋势,可根据行车状况的恶化程序,确定第二提示信息相对于第一提示信息的提示增强强度。
例如,针对输出的水温异常、胎压异常或灯光异常等第一提示信息,驾驶员在预设时长内做出了降低车速或根据导航***行驶出快速道路,到路边停车等操作;传感器会持续监测车辆的异常状况信息,确定异常状况信息是否有恶化趋势;若监测到水温超过标准水温并持续升高或胎压偏离正常值的差值越来越大等,通过中控屏幕显示第二提示信息和/或增加定时语音提示。还可以根据异常状况信息的恶化程度,确定中控屏幕上显示的第二提示信息的尺寸和/或语音提示的音量。
示例二,以驾驶危险状态提示为例;如图6所示,图6是本示例提供的一种驾驶危险状态提示信息处理方法的示意图。
说明本发明的信息处理方法。
步骤601,获取第一行车状况信息,在所述第一行车状况信息满足危险状态提示条件,输出第一提示信息;
在实际应用中,通过传感器检测第一行车状况信息,在第一行车状况信息满足危险状态提示条件时,输出与危险状态提示条件对应的第一提示信息。例如,通过传感器检测到驾驶员的安全带未系、超速、与前车距离太近或车辆即将到达无控制灯交叉路口等,输出第一提示信息。
步骤602,获取针对所述第一提示信息的响应操作得到的响应信息;
例如,针对安全带未系或与前车距离太近的第一提示信息,监测驾驶员是否做出系安全带或减速的响应操作。
步骤603,若未获取到所述响应信息,输出第二提示信息;
在本发明实施例中,第二提示信息可为多渠道提示信息。例如,通过中控屏幕显示、语音提示和报警铃声的方式输出第二提示信息。
步骤604,获取第二行车状况信息,确定所述第二行车状况信息指示的行车状况是否满足自动执行条件;
这里自动执行条件为预先设置的,例如,自动执行条件为车辆与前车距离小于30米时,执行紧急制动。
步骤605,若所述第二行车状况信息指示的行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述行车状况的操作。
例如,在输出第二提示信息后,监测获取第二行车状况信息,所述第二行车状况信息指示的车辆与前车过近、前方出现障碍物或车辆距离交叉路口距离较近,且未监测到驾驶员有减速等警惕性操作或监测到驾驶员有减速操作,但驾驶员的减速操作可能来不及避免事故的发生,触发车辆主动安全功能,执行主动刹车。
示例三,以低油量/电量提示为例;如图7所示,图7是本示例提供的一种低油量/电量提示信息处理方法的示意图。
步骤701,获取第一行车状况信息,若所述第一行车状况信息满足第一阈值时,输出第一提示信息;
例如,若车辆的剩余油量/电量信息满足第一阈值,输出指示低续航的第一提示信息。
步骤702,获取针对所述第一提示信息的响应操作得到的响应信息;
例如,针对低续航的第一提示信息,监测驾驶员是否有将驾驶模式改变为ECO节能驾驶模式、关闭空调等额外耗能设备和/或改变激烈驾驶习惯的响应操作。
步骤703,若未获取到响应信息,输出第二提示信息;
在本发明实施例中,第二提示信息可为多渠道提示信息。例如,通过中控屏幕显示、语音提示和报警铃声的方式输出第二提示信息。
步骤704,若获取到响应信息,获取车辆的第二行车状况信息;若第二行车状态信息满足第二阈值时,输出导航信息;
例如,获取到驾驶员的响应信息,继续获取车辆的剩余油量/电量信息,当车辆的剩余油量/电量信息满足第二阈值时,根据车辆的位置信息,确定以油耗最少的方式最便捷到达的加油站/充电桩的导航路线信息,并通过中控屏幕输出导航路线信息。
步骤705,获取针对所述导航信息的响应信息,根据所述响应信息,确定所述导航信息是否被成功接收;
步骤706,,若所述导航信息未被成功接收,输出第二提示信息。
例如,监测驾驶员是否改变原来路径,跟随导航信息指示到最近的加油站/充电桩;若驾驶员没有改变原来路径,提高语音播报音量,增大在中控屏幕上推送的加油站/充电桩的图标,直至驾驶员确认开始导航到加油站/充电桩,并按导航路线行驶,或者手动按键关闭警告。
在一些实施例中,所述第一阈值和第二阈值可根据车辆位置信息确定。例如,若根据所述车辆位置信息,距离车辆10公里的范围内可以找到3处加油站/充电桩,可将第一阈值设置为50公里,第二阈值设置为25公里。若根据所述车辆位置信息,距离车辆30公里的范围内找到2处加油站/充电桩,可将第一阈值设置为100公里,第二阈值设置为50公里。
示例四,以导航信息提示为例;如图8所示,图8是本示例提供的一种导航信息提示信息处理方法的示意图。
步骤801,获取第一行车状况信息,若所述第一行车状况信息满足第一预设条件时,输出第一提示信息;
所述第一提示信息可为导航提示信息;例如,在快速路出口前1公里提示驾驶员1公里后向右驶出快速路。
在一些实施例中,所述第一行车状况信息包括车辆所处的车道信息;根据所述车道信息,确定第一预设条件和第一提示信息。
在实际应用中,由于车辆在导航出路口前,需要先并线到最外侧车道准备驶出快速路,而并线需要时间,因而可以设置距离出口一定距离的位置进行提示。而车辆所处的车道不同,其并线所需的时间也不同。
例如,如图9所示,图9是本示例提供的导航场景的信息处理方法的示意图。其中,S位置点为道路的出口/匝道;E位置点为道路出口/匝道交叉点;A1位置点与出口的距离为800米;B1位置点与出口的距离为900米;C1位置点与出口的距离为1000米。若所述车辆所处的车道为最左侧车道,则第一预设条件可为当前车辆位置是否达到C1位置点;第一提示信息为快速路出口前1公里,提示1公里后向右驶出快速路。若所述车辆所处的车道为中间车道,则第一预设条件可为当前车辆位置是否达到B1位置点;第一提示信息为快速路出口前900米,提示900米后向右驶出快速路。若所述车辆所处的车道为最右侧车道,则第一预设条件可为当前车辆位置是否达到A1位置点;第一提示信息为快速路出口前800米,提示800米后向右驶出快速路。
步骤802,获取针对第一提示信息的响应信息,根据所述响应信息输出第二提示信息;
例如,输出导航提示信息后,监测驾驶员是否有变更车道的响应操作,若未监测到驾驶员变更车道的响应操作,输出高音量语音提示。
步骤803,获取车辆的第二行车状况信息,若第二行车状况信息满足第二阈值时,输出第二提示信息。
在一些实施例中,所述第二行车状况信息包括车辆所处的车道信息;根据所述车道信息,确定第二预设条件和第二提示信息。
例如,如图9所示,图9是本示例提供的导航场景的信息处理方法的示意图。其中,A2位置点与出口的距离为200米,B2位置点与出口的距离为300米,C2位置点与出口的距离为400米。若所述车辆所处的车道为最左侧车道,则第二预设条件可为当前车辆位置是否达到C2位置点;第一提示信息为快速路出口前400米,提示400米后向右驶出快速路。若所述车辆所处的车道为中间车道,则第一预设条件可为当前车辆位置是否达到B2位置点;第一提示信息为快速路出口前300米,提示300米后向右驶出快速路。若所述车辆所处的车道为最右侧车道,则第一预设条件可为当前车辆位置是否达到A2位置点;第一提示信息为快速路出口前200米,提示200米后向右驶出快速路。
步骤804,获取针对第二提示信息的响应信息,若未获取到所述响应信息或所述响应信息指示所述第二提示信息的提示意图未被成功接收,更新导航信息,并输出更新后的导航信息。
例如,监测驾驶员是否有任何响应操作,若未监测到驾驶员的任何响应操作,或监测到驾驶员加速的响应操作,输出高音量语音提示;同时确定错过出口后的备用路线,并确定备用路线需要所付出的里程和时间;输出所述备用路线以及备用路线需要所付出的里程和时间。
示例五,以语音交互场景为例;如图10所示,图10是本示例提供的一种语音交互场景下信息处理方法的方法示意图。
步骤1001,获取第一语音信息;
在本发明实施例中,第一语音信息可为用户的语音指令;例如,获取到驾驶员的语音指令“打开音乐,播放XXX的歌曲”。
步骤1002,基于所述第一语音信息,输出第一信息;
对获取的语音信息进行语义识别;根据识别的语义,执行所述语音信息对应的操作。
例如,获取到驾驶员的语音指令“打开音乐,播放XXX的歌曲”,对语音指令进行语义识别,根据识别的语义打开音乐播放器,并播放对应歌星或对应歌单的歌曲。
步骤1003,获取针对所述第一信息的第二语音信息;若获取到指示相同语义的第二语音信息的次数满足预设次数,根据所述第二语音信息,确定所述第二语音信息指示的目标意图;
在实际应用中,在输出第一信息后,监测到指示“切换歌曲”的第二语音信息,执行相应的歌曲切换操作,并继续监测,若监测到指示“切换歌曲”的第二语音信息的次数超过5次,确定所述第二语音信息指示的目标意图为切换歌单或更换歌星。
步骤1004,根据所述第二语音信息指示的目标意图,输出与所述目标意图对应的第二信息。
例如,若第二语音信息指示的目标意图为切换歌单或更换歌星,输出相应的语音提示。
示例六,以语音交互提示为例;如图11所示,图11是本示例提供的一种语音交互提示信息处理方法的示意图。
步骤1101,获取第一行车状况信息,若所述第一行车状况信息满足第一预设条件时,输出第一语音提示信息;
例如,通过轮速传感器获取到车辆的行驶速度,所述行驶速度超过道路的限速值,输出语音提示“您已超速”。
步骤1102,获取针对语音提示信息的语音响应信息。
例如,在语音提示信息输出后,监测是否获取到语音响应信息。若通过声控设备获取到用户的语音响应信息“知道了”,结束此次语音交互提示;若未获取到语音响应信息,输出第二语音提示信息。
本发明实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包括:
存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现本发明实施例提供的一种信息处理方法。
下面对本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构做详细说明,所述电子设备包括但不限于服务器或终端。所述电子设备包括:至少一个处理器、存储器,可选的,电子设备可进一步包括至少一个通信接口,电子设备中的各个组件通过总线***耦合在一起,可理解,总线***用于实现这些组件之间的连接通信。总线***除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。
可以理解,存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器,也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(ROM,Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM,Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM,Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM,Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM,ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM,Compact Disc Read-Only Memory);磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(SRAM,Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM,Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM,Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM,SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM,Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM,Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM,SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM,Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器用于存储各种类型的数据以支持电子设备的操作。这些数据的示例包括:用于在电子设备上操作的任何计算机程序,实现本发明实施例方法的程序可以包含在存储器中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器中,或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP,Digital Signal Processor),或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤,可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中,该存储介质位于存储器,处理器读取存储器中的信息,结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中,电子设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD,ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD,Complex Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(FPGA,Field-Programmable Gate Array)、通用处理器、控制器、微控制器(MCU,Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或其他电子元件实现,用于执行上述方法。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个单元或组件可以结合,或可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,也可以分布到多个网络单元上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外,在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中,也可以是各单元分别单独作为一个单元,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中;上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行后,并执行前述一个或多个技术方案提供的信息处理方法,例如,可执行如图1所示的方法。
本发明实施例提供的计算机存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选为,所述计算机存储介质可为非瞬间存储介质。这里的非瞬间存储介质又可以称为非易失性存储介质。
在一些实施例中,计算机可读存储介质可以是FRAM、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪存、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器;也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备。计算机可以是包括智能终端和服务器在内的各种计算设备。
在一些实施例中,可执行指令可以采用程序、软件、软件模块、脚本或代码的形式,按任意形式的编程语言(包括编译或解释语言,或者声明性或过程性语言)来编写,并且其可按任意形式部署,包括被部署为独立的程序或者被部署为模块、组件、子例程或者适合在计算环境中使用的其它单元。
作为示例,可执行指令可以但不一定对应于文件***中的文件,可以可被存储在保存其它程序或数据的文件的一部分,例如,存储在超文本标记语言(HTML,Hyper TextMarkup Language)文档中的一个或多个脚本中,存储在专用于所讨论的程序的单个文件中,或者,存储在多个协同文件(例如,存储一个或多个模块、子程序或代码部分的文件)中。
作为示例,可执行指令可被部署为在一个计算设备上执行,或者在位于一个地点的多个计算设备上执行,又或者,在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。
以上所述,仅为本发明的实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种信息处理方法,其特征在于,应用于车载设备中,包括:
获取第一行车状况信息;
基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;
获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;
根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息,包括:
获取所述第一提示信息输出之后,针对所述第一提示信息的响应操作得到响应信息;
监控所述第一提示信息输出之后的车辆状况,得到车辆状况信息;
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,根据所述车辆状况信息生成所述第二行车状况信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息,包括:
获取在所述第一提示信息输出之后预设时长内获得的第二行车状况信息,
其中,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的响应时长正相关;或者,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的紧急程度负相关。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,确定所述预设时长是否达到最大所述第一提示信息所提示操作的最大时长;
若所述预设时长未达到所述第一提示信息所提示操作的最大时长,将所述预设时长从第一时长延长到第二时长。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收,包括以下至少之一:
根据所述第二行车状况信息,确定出车辆未接收到所述第一提示信息所提示的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆接收到与所述第一提示信息所提示操作相反的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述第一提示信息所提示行车状况的程度提高,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述第一行车状况信息指示第一行车状况;所述第二行车状况信息指示第二行车状况;
所述方法还包括:
比对所述第二行车状况和所述第一行车状况,确定出行车状况的恶化程度;
根据所述恶化程度,确定所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度;其中,所述增强强度与所述恶化程度正相关。
7.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述第一提示信息的提示意图未被成功接收且根据所述第二行车状况信息确定出行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示行车状况程度的操作。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度,包括以下至少之一:
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的输出音量大于所述第一提示信息的输出音量;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的报警警音的输出频率,高于所述第一提示信息的报警警音的输出频率;
若所述第一提示信息为预警音提示,所述第二提示信息为语音提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为语音提示,所述第一提示信息的语音内容为预警提示;所述提示信息的语音内容为告警提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为显示提示,所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果;其中,所述所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果包括以下至少之一;
所述第二提示信息的显示字体,大于所述第一提示信息的显示字体;
所述第二提示信息的显示亮度,高于所述第一提示信息的显示亮度;
所述第二提示信息的输出屏幕为中控屏,且所述第一提示信息的输出屏幕为平视屏或输出仪表盘信息的仪表屏。
9.一种信息处理装置,其特征在于,应用于车载设备中,包括:
获取模块,用于获取第一行车状况信息;基于所述第一行车状况信息,输出第一提示信息;
生成模块,用于获取在所述第一提示信息输出之后生成的第二行车状况信息;
确定模块,用于根据所述第二行车状况信息,确定所述第一提示信息的提示意图是否被成功接收;
输出模块,用于若所述第一提示信息的提示意图未被成功接收,输出第二提示信息;其中,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述生成模块包括:
监控模块,用于获取所述第一提示信息输出之后,针对所述第一提示信息的响应操作得到响应信息;监控所述第一提示信息输出之后的车辆状况,得到车辆状况信息;
信息生成模块,用于若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,根据所述车辆状况信息生成所述第二行车状况信息。
11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述生成模块还用于:
获取在所述第一提示信息输出之后预设时长内获得的第二行车状况信息,
其中,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的响应时长正相关;或者,所述预设时长的最大时长,与所述第一提示信息所提示操作的紧急程度负相关。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所述信息生成模块还用于:
若所述响应信息指示所述第一提示信息的提示意图被成功接收且所述车辆状况信息反应的所述第一提示信息所提示行车状况未被缓解,确定所述预设时长是否达到最大所述第一提示信息所提示操作的最大时长;
若所述预设时长未达到所述第一提示信息所提示操作的最大时长,将所述预设时长从第一时长延长到第二时长。
13.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述确定模块具体用于以下至少之一:
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆未接收到所述第一提示信息所提示的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述车辆接收到与所述第一提示信息所提示操作相反的操作,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收;
根据所述第二行车状况信息,确定出所述第一提示信息所提示行车状况的程度提高,确定所述第一提示信息的提示意图未被成功接收。
14.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述第一行车状况信息指示第一行车状况;所述第二行车状况信息指示第二行车状况;
所述输出模块,还用于:
比对所述第二行车状况和所述第一行车状况,确定出行车状况的恶化程度;
根据所述恶化程度,确定所述第二提示信息相对于所述第一提示信息的提示增强强度;其中,所述增强强度与所述恶化程度正相关。
15.根据权利要求9或10所述的装置,其特征在于,所述输出模块还用于:
在所述第一提示信息的提示意图未被成功接收且根据所述第二行车状况信息确定出行车状况满足自动执行条件,执行缓解所述第一提示信息所提示行车状况程度的操作。
16.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述第二提示信息的提示强度大于所述第一提示信息的提示强度,包括以下至少之一:
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的输出音量大于所述第一提示信息的输出音量;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为音频提示,所述第二提示信息的报警警音的输出频率,高于所述第一提示信息的报警警音的输出频率;
若所述第一提示信息为预警音提示,所述第二提示信息为语音提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为语音提示,所述第一提示信息的语音内容为预警提示;所述提示信息的语音内容为告警提示;
若所述第一提示信息和所述第二提示信息均为显示提示,所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果;其中,所述所述第二提示信息的显示效果,强于所述第一提示信息的显示效果包括以下至少之一;
所述第二提示信息的显示字体,大于所述第一提示信息的显示字体;
所述第二提示信息的显示亮度,高于所述第一提示信息的显示亮度;
所述第二提示信息的输出屏幕为中控屏,且所述第一提示信息的输出屏幕为所述平视屏或输出仪表盘信息的仪表屏。
17.一种电子设备,其特征在于,存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现如权利要求1-8任一项所述的信息处理方法。
18.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有可执行指令,所述可执行指令被处理器执行时,实现如权利要求1-8任一项所述的信息处理方法。
CN202011442967.7A 2020-12-08 2020-12-08 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质 Pending CN112509177A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011442967.7A CN112509177A (zh) 2020-12-08 2020-12-08 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011442967.7A CN112509177A (zh) 2020-12-08 2020-12-08 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112509177A true CN112509177A (zh) 2021-03-16

Family

ID=74971009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011442967.7A Pending CN112509177A (zh) 2020-12-08 2020-12-08 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112509177A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523984A (zh) * 2021-12-28 2022-05-24 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 提示方法、提示装置、提示***及计算机可读存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060267793A1 (en) * 2003-07-17 2006-11-30 Volker Entenmann Method and device for danger warning displays with voice output according to different degrees of urgency, especially in a motor vehicle
CN103794072A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 奥迪股份公司 向车辆驾驶员发出超过限速警报的方法和车辆
CN108028018A (zh) * 2015-09-30 2018-05-11 爱信精机株式会社 驾驶辅助装置
CN108417089A (zh) * 2018-03-14 2018-08-17 杭州分数科技有限公司 行车安全预警方法、装置及***
CN108428339A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 斑马网络技术有限公司 适用于一车辆的预警***、方法和交通工具
CN109334673A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 奇瑞汽车股份有限公司 智能汽车的接管提醒方法、装置及存储介质
CN109532352A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 广州小鹏汽车科技有限公司 胎压检测方法、装置、车辆及存储介质
CN109686047A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 上海掌门科技有限公司 用于车况监督与提醒的方法和装置
JP6530473B1 (ja) * 2017-11-21 2019-06-12 株式会社コムテック 逆走警報装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060267793A1 (en) * 2003-07-17 2006-11-30 Volker Entenmann Method and device for danger warning displays with voice output according to different degrees of urgency, especially in a motor vehicle
CN103794072A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 奥迪股份公司 向车辆驾驶员发出超过限速警报的方法和车辆
CN108028018A (zh) * 2015-09-30 2018-05-11 爱信精机株式会社 驾驶辅助装置
JP6530473B1 (ja) * 2017-11-21 2019-06-12 株式会社コムテック 逆走警報装置
CN108417089A (zh) * 2018-03-14 2018-08-17 杭州分数科技有限公司 行车安全预警方法、装置及***
CN108428339A (zh) * 2018-03-30 2018-08-21 斑马网络技术有限公司 适用于一车辆的预警***、方法和交通工具
CN109334673A (zh) * 2018-10-30 2019-02-15 奇瑞汽车股份有限公司 智能汽车的接管提醒方法、装置及存储介质
CN109532352A (zh) * 2018-12-13 2019-03-29 广州小鹏汽车科技有限公司 胎压检测方法、装置、车辆及存储介质
CN109686047A (zh) * 2018-12-29 2019-04-26 上海掌门科技有限公司 用于车况监督与提醒的方法和装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114523984A (zh) * 2021-12-28 2022-05-24 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 提示方法、提示装置、提示***及计算机可读存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105719498B (zh) 利用车辆远程信息处理的道路规则顾问
US9269267B2 (en) Driver initiated vehicle-to-vehicle anonymous warning device
CN102037458B (zh) 驾驶员起始的交通工具到交通工具匿名警告装置
JP6372384B2 (ja) 車間マネジメント装置及び車間マネジメント方法
US20100250045A1 (en) Vehicle operation diagnosis device, vehicle operation diagnosis method, and computer program
CN103204166A (zh) 用于闭环驾驶员注意力管理的***和方法
CN110194165B (zh) 车辆控制***
CN112419768A (zh) 车辆控制方法、装置和***,存储介质及处理器
US20120136545A1 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
CN108597252A (zh) 一种红绿灯路口行人和车辆安全通行智能判定***及方法
JP2006214945A (ja) 運転支援装置
CN112017438A (zh) 一种行车决策生成方法及***
US20080243326A1 (en) Information Output System for a Vehicle and Associated Information Output Method
CN112509177A (zh) 信息处理方法、装置、电子设备及存储介质
US10558216B2 (en) Method for controlling an automated driver-assistance system of a motor vehicle
JP2007010528A (ja) 車両情報通知装置
JP7088899B2 (ja) 自動運転車用情報提示装置
CN106696821A (zh) 一种防止追尾的前后车辆提示装置
JP4369469B2 (ja) 追従走行装置
JP2004258867A (ja) 信号機情報伝達システム
CN107891857B (zh) 一种车辆制动的提示方法、装置及车辆
US12008284B2 (en) Information presentation control device
JP3103453B2 (ja) 車両の緊急通報システム
CN111986502A (zh) 行车提醒方法、车载终端、计算机可读存储介质及车辆
CN107121147B (zh) 一种导航方法和设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210316