CN112508485A - 物流车厢装卸位可视化管理***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种物流车厢装卸位可视化管理***及方法，在装卸货过程中，每个储位的状态实时显示，装卸人员可实时查看每个储位当前是处于满载或空闲状态，并可通过触屏直接选择要装卸的储位。每一次装卸过程，都会进行货物与对应储位的临时绑定或解绑，上货时将装载的货物与对应的储位临时绑定，卸货时则将卸载的货物与对应的储位解绑，通过该绑定/解绑过程，确保货物的装载/卸载过程中不会出现货物的遗漏，提高装卸效率，降低物流成本，实现装卸位可视化管理。

Description

物流车厢装卸位可视化管理***及方法

技术领域

本发明涉及装卸可视化技术领域，具体为一种物流车厢装卸位可视化管理***及方法。

背景技术

各物流公司现行的管理***大多侧重于车辆在途运输的路线监控的可视化管理，而忽视了对装卸过程的可视化管理，所以在货物装卸环节却频繁出错，经常会出现窜货、丢货的现象，使得送货效率降低，造成了同时存在顾客满意度下跌的情况风险，增加了纠错成本。因此，需要应用物联网技术感知货物装车和卸车过程，及时发现叉车司机的人为错误。

在基于RFID的货物管理方面，王世荣等人通过利用RFID技术实现货品存储过程的管理，设计原理在托盘上附有RFID标签，托盘装载从货车内卸载的携带RFID标签的货物，通过叉车运送至仓库，货物信息和托盘信息均会被阅读器识别读取，再将该信息传送至计算机处理中心，由此来判断在入库计划内是否含有此入库货物，若无则发出警报。邱甫林开发设计了货物定位查询***，该***在装车时，每个货物的RFID标签被RFID阅读器识别后，手持查询终端将接收到全部识别信息；货物在途时，查询终端会定时发送查询标签的信息，若计算机***未能接收到全部标签的应答，则可能发生了丢货事件。

公开号CN105654268A的中国专利于2016年6月8日公开了一种物流货场装卸位可视化管理***，该***包括N个物流货场装卸位的一体机、货场集中控制单元、云端数据中心；N个物流货场装卸位的一体机终端分别安装在物流货场装卸位上；物流货场装卸位的一体机包括工控计算机及与其相连接的RFID读取单元、语音播报器、液晶显示触摸屏、无线网卡；货场集中控制单元包括安装了数据库的服务器及与其相连接的LED屏幕、无线路由器、若干个无线网络中继器；所述服务器将货场信息实时上传至云端数据中心。该专利申请实现了物流货场装卸位的可视化管理，实现物流装备繁忙状态可视、车辆停靠位置可视、货物装卸过程可视，但是不能实现车厢内装卸位的可视化管理。

目前国内许多中小型第三方物流公司使用的信息***在可视化方面仍处于低水平状态，大多仅实现了车辆为主体的运输轨迹可视，未能实现车厢内装卸位为主体的可视化管理。因此，需要采用物联网技术对车厢内装卸位智能感知，实现可视化管理，实现智慧货物装卸目标。

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供一种物流车厢装卸位可视化管理***及方法，实现了车厢内装卸位的可视化管理。

本发明是通过以下技术方案予以实现的：

根据本发明说明书的一方面，提供一种物流车厢装卸位可视化管理***，包括交互模块、控制模块、识别模块和装卸机器人，其中，

交互模块配置为，实时显示车厢内所有储位的状态信息，并在需要装卸货时，通过交互界面选择待装卸的储位，生成第一装卸指令；

控制模块配置为，响应于所述第一装卸指令，针对待装卸货的储位生成装卸任务，根据所述装卸任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

装卸机器人配置为，响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述装卸任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，或者将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

识别模块配置为，在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

控制模块还配置为，响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定或解绑，并更新储位状态信息。

上述技术方案中，通过交互模块来显示车厢内储位的实时状态，包括满载或空闲，并在需要装卸货时通过交互界面进行装货或卸货的选择；基于装卸货的指令，控制模块向装卸机器人发送装卸指令，控制装卸机器人将待装货物搬运到储位上或者将储位上的货物搬运到装卸区以卸货，在此过程中，识别货物箱体上的标签信息；控制模块基于识别出的标签信息以及搬运完成的信息，将对应的货物与储位进行临时绑定或解绑，并更新交互界面上的储位状态信息，以便装卸人员实时查看装卸位的状态，实现装卸过程中装卸位的可视化管理，避免装卸货过程中出现货物遗漏，提升了装卸效率。

作为进一步的技术方案，所述储位上设置有承载装置和重量传感器；所述承载装置设置于储位上并用于承载货物；所述重量传感器设置于储位上并用于感知货物重量。当装卸机器人将货物搬运到储位上时，储位上的重量传感器感应货物的重量，并将重量信息发送到控制模块；当装卸机器人将货物从储位上搬离后，重量传感器同样发送感应信息至控制模块，以便控制模块及时统计到车厢内各储位上的货物重量信息，为装卸过程中可能出现的货物遗漏判断提供参考。

进一步地，承载装置可以选用载物托盘，每个托盘可放两个货物，每个货物放置位置对应设置有指示灯，所述指示灯与控制模块连接；当有卸货需求时，控制模块根据订单信息判断货物是否符合装卸货要求(如卸货目的地是否正确等)，若符合卸货要求，则控制货物对应位置的指示灯亮，并在交互模块上突出显示需要卸货的储位，使工作人员可以直观看到哪个储位上的货物需要被卸货；同样，当有装货需求时，控制模块根据订单信息判断货物是否符合装货要求(如货物上货车辆是否正确等)，若符合装货要求，则装货并进行储位绑定，货物对应位置的指示灯亮，并在交互模块上突出显示装货的储位，使工作人员可以直观看到货物被放置在哪个储位，同时，控制模块更新储位信息。

进一步地，可在车厢内安装网络监控摄像机，实时监控车箱内的储位情况，将监控到的储位信息与储位绑定信息相结合进行综合判断，准确确定车厢内的各储位状态信息，每个储位上的货物存放信息，避免货物上货时没有及时进行绑定或者货物卸货后没有及时解绑等造成的交互模块显示的储位信息与车厢内实际储位信息不符的情形。同时，车厢内安装网络监控摄像机，还可以实时监控车厢内的货物占比空间，分析车辆可装载货物尺寸及重量，为后台车辆科学调度提供决策数据。当然，也可以对偶发的盗损货物事件提供有效的视频资料。

作为进一步的技术方案，所述控制模块进一步配置为，统计各储位上的重量信息，如果储位上显示有重量信息但是没有货物与该储位的绑定信息，则确定已装载货物未绑定，发送报警指令，并控制车厢门打开；如果储位上没有重量信息但是有货物与该储位的绑定信息，则确定已卸载货物未解绑，发送报警指令，并控制车厢门打开。

进一步地，货物与储位进行绑定后，控制模块将储位的绑定信息与储位上感应到的重量信息进行匹配；货物与储位解绑定后，控制模块同样将该解绑定信息与储位上感应到的重量信息进行匹配。这样的设置可以避免车辆在经过多次上货卸货过程后，出现车厢内实际储位载货情况与***统计情况不符，解决物流配送过程中的漏卸货或漏装货的问题。

初次上货时，一般是按照储位顺序来进行上货，但是由于每个货物的目的地不同，在经历中途几次卸货再上货过程后，车厢内满载储位与空闲储位的分布不再具有规律，这时再进行上货，利用本发明的***则具有明显优势，该***的控制模块会根据空闲储位的分布情况(如，优先选择离车厢门近的储位进行上货，或者结合整车货物分布情况选择能平衡车厢重量分布的储位进行上货)自动进行储位选择，并控制装卸机器人进行自动上货，无需人工干预，这样既减少了人力成本，又避免了因多次装卸货导致车厢内货物重量分布不均影响车辆整体平衡的情况。

优选地，控制模块根据车厢内网络监控器监控到的货物分布占比情况，分析车厢内的货物分布对车辆整体平衡的影响。进一步来讲，车厢内的货架对称分布在两侧，控制模块根据货架上所有储位的重量信息统计车厢两侧的重量分布，如果车厢左侧重量和车厢右侧重量的差值在设定阈值范围内，则判定当前车厢的重量分布是平衡的。此时，若有装货任务，则控制模块根据订单信息获取待装货货物的重量，然后结合空闲储位在车厢内的分布情况，预估待装货货物在车厢内的重量分布情况，在不破坏车辆重量平衡的前提下，选择某个或某几个储位上的托盘来进行货物上货。同样，此时若有卸货任务，则在所有货物卸货完成后，控制模块重新统计车厢内的重量分布情况，若出现车辆左右两侧的重量不平衡，则控制装卸机器人进行货物移动，将较重一侧的某个或某几个储位上的货物进行储位解绑后移动到较轻一侧的储位上，并与新的储位进行储位绑定，直到车厢内的重量分布满足平衡条件，此时更新整个车厢的储位信息。

进一步地，考虑到物流车辆一般较大，车头与车尾相距较远，当车厢内货物较少时，控制模块有限考虑车厢前侧与后侧之间的重量分布差值是否在预设范围内，考虑到车头的影响，在车厢内货物较少时，尽可能将货物放在车尾的储位上，以平衡车辆整体的重量分布。

作为进一步的技术方案，所述交互界面上实时显示车厢内所有储位的状态信息，每个储位的显示框下拉菜单内包括上货和卸货选项。所述储位的状态信息包括储位的载货或空闲情况，储位是否处于当前被选中突出显示状态。

作为进一步的技术方案，所述识别模块设置在车厢尾部，所述货物的包装箱体上设置有可读取芯片，所述可读取芯片内存储有货物的订单信息。

根据本发明说明书的另一方面，提供一种物流车厢装卸位可视化管理方法，包括：

需要装卸货时，通过交互界面选择待装卸的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待装卸货的储位生成装卸任务，根据所述装卸任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述装卸任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，或者将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定或解绑，并更新储位状态信息。

上述技术方案中，装卸人员在选择装货或卸货的储位后，会生成第一装卸指令，基于该第一装卸指令，针对所选择的装货任务或卸货任务，生成第二装卸指令并发送给装卸机器人，装卸机器人基于装卸指令进行货物的搬运，并在搬运完成后发送货物搬运完成的指令，基于该完成指令以及货物搬运过程识别到的货物的标签信息，将货物与对应的储位进行临时绑定或解绑，并更新储位信息；在此过程中，装卸人员可通过交互界面直接看到所有装卸位的实时状态信息，通过货物与储位的临时绑定与解绑解决装卸货过程中容易出现货物遗漏的问题，实现了装卸位的可视化管理。

作为进一步的技术方案，所述方法进一步包括：通过交互界面选择待装货的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待装货的储位生成装货任务，根据所述装货任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定，并更新储位状态信息。

作为进一步的技术方案，所述方法进一步包括：通过交互界面选择待卸货的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待卸货的储位生成卸货任务，根据所述卸货任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述卸货任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行解绑，并更新储位状态信息。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本发明提供的物流车厢装卸位可视化管理***，通过交互模块来显示车厢内储位的实时状态，包括满载或空闲，并在需要装卸货时通过交互界面进行装货或卸货的选择；基于装卸货的指令，控制模块向装卸机器人发送装卸指令，控制装卸机器人将待装货物搬运到储位上或者将储位上的货物搬运到装卸区以卸货，在此过程中，识别货物箱体上的标签信息；控制模块基于识别出的标签信息以及搬运完成的信息，将对应的货物与储位进行临时绑定或解绑，并更新交互界面上的储位状态信息，以便装卸人员实时查看装卸位的状态，实现装卸过程中装卸位的可视化管理，避免装卸货过程中出现货物遗漏，提升了装卸效率。

(2)本发明提供的物流车厢装卸位可视化管理方法，装卸人员在选择装货或卸货的储位后，会生成第一装卸指令，基于该第一装卸指令，针对所选择的装货任务或卸货任务，生成第二装卸指令并发送给装卸机器人，装卸机器人基于装卸指令进行货物的搬运，并在搬运完成后发送货物搬运完成的指令，基于该完成指令以及货物搬运过程识别到的货物的标签信息，将货物与对应的储位进行临时绑定或解绑，并更新储位信息；在此过程中，装卸人员可通过交互界面直接看到所有装卸位的实时状态信息，通过货物与储位的临时绑定与解绑解决装卸货过程中容易出现货物遗漏的问题，实现了装卸位的可视化管理。

附图说明

图1为根据本发明实施例的物流车厢装卸位可视化管理***的示意图。

图2为根据本发明实施例的物流车厢装卸位可视化管理方法的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述发实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

本发明提供一种物流车厢装卸位可视化管理***，该***应用于物流车厢，车厢内细化有72个储位，每个储位的位置关系确定并接入整车控制***中。在装卸货过程中，每个储位的状态实时显示，装卸人员可实时查看每个储位当前是处于满载或空闲状态，并可通过触屏直接选择要装卸的储位。每一次装卸过程，都会进行货物与对应储位的临时绑定或解绑，上货时将装载的货物与对应的储位临时绑定，卸货时则将卸载的货物与对应的储位解绑，通过该绑定/解绑过程，确保货物的装载/卸载过程中不会出现货物的遗漏，提高装卸效率。

所述的物流车厢装卸位可视化管理***包括交互模块、控制模块、识别模块和装卸机器人。其中，交互模块配置为，实时显示车厢内所有储位的状态信息，并在需要装卸货时，通过交互界面选择待装卸的储位，生成第一装卸指令；控制模块配置为，响应于所述第一装卸指令，针对待装卸货的储位生成装卸任务，根据所述装卸任务向装卸机器人发送第二装卸指令；装卸机器人配置为，响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述装卸任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，或者将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；识别模块配置为，在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；控制模块还配置为，响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定或解绑，并更新储位状态信息。

作为一种实施方式，所述储位上设置有承载装置和重量传感器；所述承载装置设置于储位上并用于承载货物；所述重量传感器设置于储位上并用于感知货物重量。所述承载装置可选用托盘，货物放置在托盘上，装货过程中，装卸机器人将托盘从指定的储位上取走，运载至车尾的装卸区装载货物，然后搬运到储位上，储位上的重量传感器感应货物的重量，并将重量信息发送到控制模块。卸货过程中，装卸机器人将装载有货物的托盘从指定的储位上取走，运载至车尾的装卸区卸下货物，再将空置的托盘运回原来的储位，重量传感器同样发送感应信息至控制模块，以便控制模块及时统计到车厢内各储位上的货物重量信息，为装卸过程中可能出现的货物遗漏判断提供参考。

作为一种实施方式，所述控制模块进一步配置为，统计各储位上的重量信息，如果储位上显示有重量信息但是没有货物与该储位的绑定信息，则确定已装载货物未绑定，发送报警指令，并控制车厢门打开；如果储位上没有重量信息但是有货物与该储位的绑定信息，则确定已卸载货物未解绑，发送报警指令，并控制车厢门打开。这样的设置可以保证，只要储位信息与绑定信息不一致，就提醒装卸人员核查，避免出现货物装卸遗漏，造成重复装卸。

作为一种实施方式，所述交互界面上实时显示车厢内所有储位的状态信息，每个储位的显示框下拉菜单内包括上货和卸货选项。交互界面可为触摸屏，装卸人员通过触屏选择储位，并在储位所在显示框的下拉菜单选择上货或者卸货，这样的设置使得装卸人员能够直观、可视化地进行指定储位的上货、卸货，避免随机上货造成货物堆垛及存放无序，通过装卸位的可视化提高装卸效率。

作为一种实施方式，所述识别模块设置在车厢尾部，所述货物的包装箱体上设置有可读取芯片，所述可读取芯片内存储有货物的订单信息。所述识别模块的识别方式可以选择射频识别，但不限于此，只要能够通过实现两者间信息识别的介质均在本发明范围内。

另一方面，本发明还提供一种物流车厢装卸位可视化管理方法，包括：

需要装卸货时，通过交互界面选择待装卸的储位，生成第一装卸指令。交互界面可以是触摸屏或者具有显示功能的交互设备，装卸人员通过触摸屏选择要装货或卸货的储位，选择后，会触发第一装卸指令的发送，第一装卸指令发送至控制设备。

控制设备可以是随车电脑或工控机，控制设备响应于所述第一装卸指令，针对待装卸货的储位生成装卸任务，根据所述装卸任务向装卸机器人发送第二装卸指令。所述第二装卸指令包括装货/卸货，储位位置；车厢内每个储位位置信息已预先存储，第二装卸指令中可直接包含被选择的储位的准确位置信息。储位上放置有托盘或其他用于承载货物的装置。

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述装卸任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，或者将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令。第三装卸指令包括搬运完成信息。

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息。货物的箱体上设置有可记录货物订单信息的可读取介质，车尾设置有读取装置，在车尾装卸区装卸货的过程中，对货物箱体上的可读取介质进行读取，识别货物的标签信息。

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定或解绑，并更新储位状态信息。

装卸人员在选择装货或卸货的储位后，会生成第一装卸指令，基于该第一装卸指令，针对所选择的装货任务或卸货任务，生成第二装卸指令并发送给装卸机器人，装卸机器人基于装卸指令进行货物的搬运，并在搬运完成后发送货物搬运完成的指令，基于该完成指令以及货物搬运过程识别到的货物的标签信息，将货物与对应的储位进行临时绑定或解绑，并更新储位信息；在此过程中，装卸人员可通过交互界面直接看到所有装卸位的实时状态信息，通过货物与储位的临时绑定与解绑解决装卸货过程中容易出现货物遗漏的问题，实现了装卸位的可视化管理。

进一步地，所述方法进一步包括：通过交互界面选择待装货的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待装货的储位生成装货任务，根据所述装货任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定，并更新储位状态信息。

进一步地，所述方法进一步包括：通过交互界面选择待卸货的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待卸货的储位生成卸货任务，根据所述卸货任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述卸货任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行解绑，并更新储位状态信息。

本发明中，车厢内各储位的实时状态信息可在装卸全程实时显示，装卸人员通过交互界面能直观看到车厢内各储位的载货状态，对于未完成的装卸货任务，控制设备会进行报警提醒，并在交互界面上实时显示，同时与机械臂控制联动影响到车厢关系，多方位保证货物装卸过程，避免货物遗漏及由此造成的重复装卸，提高装卸效率，降低物流成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案。

Claims (8)

1.物流车厢装卸位可视化管理***，其特征在于，包括交互模块、控制模块、识别模块和装卸机器人，其中，

交互模块配置为，实时显示车厢内所有储位的状态信息，并在需要装卸货时，通过交互界面选择待装卸的储位，生成第一装卸指令；

控制模块配置为，响应于所述第一装卸指令，针对待装卸货的储位生成装卸任务，根据所述装卸任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

装卸机器人配置为，响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述装卸任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，或者将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

识别模块配置为，在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

控制模块还配置为，响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定或解绑，并更新储位状态信息。

2.根据权利要求1所述的物流车厢装卸位可视化管理***，其特征在于，所述储位上设置有承载装置和重量传感器；所述承载装置设置于储位上并用于承载货物；所述重量传感器设置于储位上并用于感知货物重量。

3.根据权利要求2所述的物流车厢装卸位可视化管理***，其特征在于，所述控制模块进一步配置为，统计各储位上的重量信息，如果储位上显示有重量信息但是没有货物与该储位的绑定信息，则确定已装载货物未绑定，发送报警指令，并控制车厢门打开；如果储位上没有重量信息但是有货物与该储位的绑定信息，则确定已卸载货物未解绑，发送报警指令，并控制车厢门打开。

4.根据权利要求1所述的物流车厢装卸位可视化管理***，其特征在于，所述交互界面上实时显示车厢内所有储位的状态信息，每个储位的显示框下拉菜单内包括上货和卸货选项。

5.根据权利要求1所述的物流车厢装卸位可视化管理***，其特征在于，所述识别模块设置在车厢尾部，所述货物的包装箱体上设置有可读取芯片，所述可读取芯片内存储有货物的订单信息。

6.物流车厢装卸位可视化管理方法，其特征在于，包括：

需要装卸货时，通过交互界面选择待装卸的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待装卸货的储位生成装卸任务，根据所述装卸任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述装卸任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，或者将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定或解绑，并更新储位状态信息。

7.根据权利要求6所述的物流车厢装卸位可视化管理方法，其特征在于，所述方法进一步包括：通过交互界面选择待装货的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待装货的储位生成装货任务，根据所述装货任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将装卸区的货物搬运到对应储位，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行临时绑定，并更新储位状态信息。

8.根据权利要求6所述的物流车厢装卸位可视化管理方法，其特征在于，所述方法进一步包括：通过交互界面选择待卸货的储位，生成第一装卸指令；

响应于所述第一装卸指令，针对待卸货的储位生成卸货任务，根据所述卸货任务向装卸机器人发送第二装卸指令；

响应于所述第二装卸指令，根据所述第二装卸指令的指示将所述卸货任务关联的储位上的货物搬运到装卸区，并在搬运完成后生成第三装卸指令；

在货物搬运过程中，识别货物的标签信息；

响应于所述第三装卸指令和所述货物的标签信息，将所述货物与对应储位的编号进行解绑，并更新储位状态信息。

Images