CN112501531B - 一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法，其包括机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件；离心框体设置在容纳体内；进料板一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体。通过机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件的配合，可以自动地把待离心的部件通过进料板快速移动至离心框体内，在离心框体进行离心后，通过夹持组件进行夹持固定并且通过翻转架进行翻转而把离心后的工件倾倒出来并且归集到一起。这种方式节省了大量的人工操作，且倾倒工件至离心完成的速率能够快速完成，提高了工作效率。

Description

一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，具体涉及一种能够对于镀锌的工件进行快速离心以除去表面残留较多的锌液体的自动化设备。

背景技术

热镀锌是使熔融金属与铁基体反应而产生合金层，从而使基体和镀层二者相结合。热镀锌是先将钢铁制件进行酸洗，为了去除钢铁制件表面的氧化铁，酸洗后，通过氯化铵或氯化锌水溶液或氯化铵和氯化锌混合水溶液槽中进行清洗，然后送入热浸镀槽中。热镀锌具有镀层均匀，附着力强，使用寿命长等优点。

然而,镀锌件镀锌之后表面会残留较多的锌液,这些表面残留的锌液使得工件的镀锌膜的厚度并不均一,这样会影响产品的质量和美观度。为了应对该问题，通常的做法是把镀锌后的工件即可放入到离心机中进行离心，把多余的液体及时甩出，以得到薄膜均一、厚度稳定的镀锌工件。

然而，现有的用于镀锌件离心的设备较为传统，自动化程度低，且效率缓慢，无法快速完成工件向离心机内的转移和离心后工件的快速移出。这样的方式造成人力的大量消耗，增加了企业经济成本，并且由于转移工件过程较为缓慢，因此对于离心的效果也产生了折扣。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种快速离心镀锌件的自动化设备及其工作方法。

为了完成上述目的，本发明提供了一种快速离心镀锌件的自动化设备，其包括机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件；

机架具有容纳体；离心框体设置在容纳体内；进料板一端铰接在机架上，且进料板与升降装置连接；开闭门设置在机架上，且开闭门设置在容纳体的上方；夹持组件具有相互连接的翻转架和夹持件，夹持件用于夹持固定离心框体。

上述方案的有益效果为：通过机架、离心框体、进料板、开闭门和夹持组件的配合，可以自动地把待离心的部件通过进料板快速移动至离心框体内，在离心框体进行离心后，通过夹持组件进行夹持固定并且通过翻转架进行翻转而把离心后的工件倾倒出来并且归集到一起。这种方式节省了大量的人工操作，且倾倒工件至离心完成的速率能够快速完成，提高了工作效率。

一个优选的方案是，进料板设置在机架的前侧，进料板的前端具有钩子；升降装置包括升降气缸，升降气缸的伸缩杆与进料板的底部连接；进料板的末端具有延伸板，延伸板通过延伸气缸连接在进料板的底部，且延伸板与进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内。

上述方案的有益效果为：由于具有开闭门的存在，这里设置了延伸板，其能够进行延伸或者收回，从而更好地把进料的进料末端延伸至离心框体内，进而把进料板上的工件准确、快速地移动至离心框体内。并且，当开闭门进行闭合之后，延伸板及时收回即可，进料板不会对于开闭门的闭合形成影响。

一个优选的方案是，在机架的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体的进行制动；通过电机的输出轴连接在离心框体的底部；在机架的底部还设置有顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆设置在离心框体的底部。

上述方案的有益效果为：当工件离心完毕之后，通过顶起气缸对于离心框体的顶起操作，能够把离心框体顶起至机架的外部位置，这样使得离心框体的顶部稍微漏出一部分，这样能够方便后续把离心框体整体移出机架。

一个优选的方案是，开闭门具有第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一门板和第二门板，第一支架和第二支架两端分别连接第一固定架和第二固定架，第一支架上具有第一滑槽，第二支架上具有第二滑槽，第一门板和第二门板均设置在第一滑槽和第二滑槽内，第一固定架上设置左侧拉伸气缸，第二固定架上设置右侧拉伸气缸，左侧拉伸气缸的伸缩杆连接在第一门板上，右侧拉伸气缸的伸缩杆连接在第二门板上。

上述方案的有益效果为，为了避免在离心过程中发生危险，例如镀锌工件的甩出，或者其它异物在离心中进入到离心框体内，这里设置了第一门板和第二门板，并且通过气缸对于门板进行伸缩控制，从而能够对于上部开口形成很好的闭合和打开，使用非常便捷。

一个优选的方案是，机架具有后侧固定架，后侧固定架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，翻转架的底部通过连接体和转动杆可转动地设置在第一支撑杆和第二支撑杆上，转动杆的中部连接有从动齿部；

在后侧固定架上还具有驱动装置，驱动装置包括驱动气缸、滑竿和升降驱动板，升降驱动板具有驱动齿部,驱动齿部与从动齿部啮合；

驱动气缸用于带动升降驱动板沿着滑竿在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部和转动杆的运动。

一个优选的方案是，夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，第一夹持臂和第二夹持臂的末端均铰接在机架上，且第二夹持臂通过夹紧气缸连接在第一夹持臂上；

第一夹持臂上具有第一卡板，第一卡板上具有第一卡合齿部，第二夹持臂上具有第二卡板，第二卡板上具有第二卡合齿部，第一卡合齿部和第二卡合齿部可分离地卡合。

上述方案的有益效果为，通过夹紧气缸对于第二夹持臂的位置控制，实现第一夹持臂和第二夹持臂对于离心框体的夹持固定作用，这种结构非常稳定，且夹持效果非常好，避免了离心框体的脱离。另外，还设置了第一卡合齿部和第二卡合齿部卡合，这样的设计是非常重要的，因为其能够对于第一夹紧臂和第二夹持臂的后部位置起到很好的位置固定作用，避免夹持臂的偏移，并且还能够对于夹紧位置进行限定，避免夹紧臂的夹紧作用过于强大造成的部件损伤。

一个优选的方案是，还包括中转桶，中转桶具有容纳桶体和吊起件，吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，左侧支撑杆和右侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在容纳桶体的两侧；

容纳桶体的外壁还具有挂环，挂环用于和钩子配合。

一个优选的方案是，还包括环形轨道，环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，吊钩用于配合吊起固定部。

上述方案的有益效果，通过环形轨道能够非常快速地把待离心的工件由镀锌工位移动至离心工位，这样节省了大量的劳动力，并且提高了工作效率。同时，在离心工位的地方，移动吊起装置和进料板还能够配合，把中转桶内的工件自动地倾倒至进料板上。

本发明提供的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把待镀锌后的工件放入中转桶内，把中转桶移动至进料板的入口端；S3：打开开闭门，S4：升降装置带动进料板绕铰接端转动，使得进料板呈斜置状态；S5：把中转桶内的工件沿着进料板移动至离心框体内；S6：关闭开闭门；S7：离心框体发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；S8：打开开闭门，夹持组件的夹持件通过夹持作用固定住离心框体的上端部；S9：翻转架进行翻转，带动夹持件和离心框体进行翻转，把离心框体内的工件倾倒至外部并收集。

一个优选的方案是，进料板设置在机架的前侧，进料板的前端具有钩子；升降装置包括升降气缸，升降气缸的伸缩杆与进料板的底部连接；进料板的末端具有延伸板，延伸板通过延伸气缸连接在进料板的底部，且延伸板与进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内；在机架的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体的进行制动；通过电机的输出轴连接在离心框体的底部；

在机架的底部还设置有顶起气缸，顶起气缸的伸缩杆设置在离心框体的底部；开闭门具有第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一门板和第二门板，第一支架和第二支架两端分别连接第一固定架和第二固定架，第一支架上具有第一滑槽，第二支架上具有第二滑槽，第一门板和第二门板均设置在第一滑槽和第二滑槽内，第一固定架上设置左侧拉伸气缸，第二固定架上设置右侧拉伸气缸，左侧拉伸气缸的伸缩杆连接在第一门板上，右侧拉伸气缸的伸缩杆连接在第二门板上；

机架具有后侧固定架，后侧固定架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，翻转架的底部通过连接体和转动杆可转动地设置在第一支撑杆和第二支撑杆上，转动杆的中部连接有从动齿部；在后侧固定架上还具有驱动装置，驱动装置包括驱动气缸、滑竿和升降驱动板，升降驱动板具有驱动齿部,驱动齿部与从动齿部啮合；驱动气缸用于带动升降驱动板沿着滑竿在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部和转动杆的运动；夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，第一夹持臂和第二夹持臂的末端均铰接在机架上，且第二夹持臂通过夹紧气缸连接在第一夹持臂上；第一夹持臂上具有第一卡板，第一卡板上具有第一卡合齿部，第二夹持臂上具有第二卡板，第二卡板上具有第二卡合齿部，第一卡合齿部和第二卡合齿部可分离地卡合；还包括中转桶，中转桶具有容纳桶体和吊起件，吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，左侧支撑杆和右侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在容纳桶体的两侧；容纳桶体的外壁还具有挂环，挂环用于和钩子配合；还包括环形轨道，环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，吊钩用于配合吊起固定部；

该工作方法包括下面的步骤：Y1：在镀锌工位处，把镀锌后的工件放入到中转桶内，通过吊钩勾住中转桶的吊起固定部；Y2：移动吊起装置沿着环形轨道移动，带动中转桶由镀锌工位处转移至离心工位处；Y3：延伸气缸带动延伸板向离心框体的方向滑动，使得延伸板带动第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆滑出；Y4：升降气缸的伸缩杆带动进料板绕铰接端转动，使得进料板呈斜置状态；Y5：把中转桶移动到进料板的进口位置，通过钩子把中转桶的挂环挂住；Y6：打开开闭门，具体地，通过左侧拉伸气缸带动第一门板沿着第一滑槽打开，同时通过右侧拉伸气缸带动第二门板沿着第二滑槽打开；Y7：升降气缸的伸缩杆带动进料板向下移动移动一定距离，通过钩子带动中转桶由竖直状态转换为倾斜状态；Y8：中转桶中的工件自动移动至进料板的入口端，工件沿着进料板和延伸板移动至离心框体内；Y9：通过延伸气缸带动延伸板向远离离心框体的方向滑动，延伸板带动第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆在滑动体内返回；Y10：升降装置的升降气缸带动进料板由倾斜状态转换至水平状态；Y11：关闭开闭门，具体地，通过左侧拉伸气缸带动第一门板沿着第一滑槽关闭，同时通过右侧拉伸气缸带动第二门板沿着第二滑槽关闭；Y12：启动离心框体的离心运动，使得工件上多余残留的液体锌甩出至离心框体的外部；Y13：关闭离心命令开关，采用制动装置对于离心框体进行停止离心的操作；Y14：再次打开开闭门，具体地，通过左侧拉伸气缸带动第一门板沿着第一滑槽打开，同时通过右侧拉伸气缸带动第二门板沿着第二滑槽打开；Y15：通过顶起气缸顶起离心框体，使得离心框体的顶部裸露在机架的外部；Y16：驱动装置开始工作，通过驱动气缸带动升降驱动板上升，使得驱动齿部带动从动齿部运动；Y17：从动齿部带动转动杆进行转动，从而使得翻转架向靠近离心框体的方向进行翻转；Y18：第一夹持臂和第二夹持臂围绕在离心框体的上端，通过夹紧气缸的作用带动第一夹持臂和第二夹持臂将离心框体夹紧固定；Y19：通过驱动气缸带动驱动板向下运动，进而带动从动齿部和翻转架向远离离心框体的方向转动；Y20：把离心框体内的离心后的镀锌工件倾倒出收集并且存储。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明快速离心镀锌件的自动化设备实施例结构图；

图2是本发明快速离心镀锌件的自动化设备和中转桶配合的结构图；

图3是本发明快速离心镀锌件的自动化设备实施例另一角度结构图；

图4是本发明快速离心镀锌件的自动化设备（省去容纳体）结构图；

图5是本发明快速离心镀锌件的自动化设备（省去容纳体）另一角度结构示意图；

图6是本发明快速离心镀锌件的自动化设备（省去容纳体）另一角度结构示意图；

图7是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的部分组件结构示意图；

图8是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的部分组件结构示意图；

图9是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的部分组件结构示意图；

图10是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的夹持组件结构示意图；

图11是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的夹持组件部分结构实施例结构示意图；

图12是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的中转桶结构示意图；

图13是本发明快速离心镀锌件的自动化设备的中转桶另一角度结构示意图。

图14至图18是本发明快速离心镀锌件的环形轨道的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，本实施例提供一种快速离心镀锌件的自动化设备，其包括机架10、离心框体20、进料板30、开闭门40和夹持组件50。

机架10具有容纳体21。离心框体20设置在容纳体21内；进料板30一端铰接在机架10上,铰接位置为铰接部38,且进料板30与升降装置60连接；开闭门40设置在机架10上，且开闭门40设置在容纳体21的上方；夹持组件50具有相互连接的翻转架51和夹持件52，夹持件52用于夹持固定离心框体20。

本发明提供的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其包括下面的步骤：

S1：把待镀锌后的工件放入中转桶60内，把中转桶60移动至进料板30的入口端，图2所示的状态；

S3：打开开闭门40，如图3至图6中，开闭门40为打开状态；

S4：升降装置60带动进料板30绕铰接端转动，使得进料板30呈斜置状态，图2中为斜置状态；

S5：把中转桶60内的工件沿着进料板30移动至离心框体20内；

S6：关闭开闭门40；

S7：离心框体20发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；

S8：打开开闭门40，夹持组件50的夹持件52通过夹持作用固定住离心框体20的上端部；

S9：翻转架51进行翻转，带动夹持件52和离心框体20进行翻转，把离心框体20内的工件倾倒至外部并收集。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，本实施例的进料板30设置在机架10的前侧，进料板30的前端具有钩子31；升降装置60包括升降气缸61，升降气缸61的伸缩杆与进料板30的底部连接。

如图7所示，进料板30的末端具有延伸板32，延伸板32通过延伸气缸33连接在进料板30的底部，且延伸板32与进料板30滑动连接。具有地，进料板30的底壁上具有分别与延伸板32连接的第一滑动杆34、第二滑动杆35和第三滑动杆（未示出），第一滑动杆34、第二滑动杆35和第三滑动杆均穿设在滑动环37内，滑动环37固定在进料板30的底部；延伸气缸33动作的时候能够带动延伸板32以及第一滑动杆34、第二滑动杆35和第三滑动杆在滑动环37进行运动。

在机架10的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体20进行制动；通过电机的输出轴连接在离心框体20的底部；电机驱动离心旋转属于现有技术，这里不再赘述。

在机架10的底部还设置有顶起气缸11，顶起气缸11的伸缩杆设置在离心框体20的底部。顶起气缸11的设置目的在于把离心框体20进行顶起操作，这样能够更方便地把离心框体20通过夹持件进行夹持固定。

图3和图6中，开闭门40具有第一支架41、第二支架42、第一固定架43、第二固定架44、第一门板45和第二门板46，第一支架41和第二支架42两端分别连接第一固定架43和第二固定架44，第一支架41上具有第一滑槽47，第二支架42上具有第二滑槽48，第一门板45和第二门板46均设置在第一滑槽47和第二滑槽48内，第一固定架43上设置左侧拉伸气缸17，第二固定架44上设置右侧拉伸气缸18，左侧拉伸气缸17的伸缩杆连接在第一门板45上，右侧拉伸气缸18的伸缩杆连接在第二门板46上。通过左侧拉伸气缸17和右侧拉伸气缸18的配合工作，能够带动使得第一门板45和第二门板46进行闭合和打开，这样就能够对于离心框体20的顶部进行封闭，避免异物的进出。

如图7和图8所示，机架10具有后侧固定架74，后侧固定架74包括相对设置的第一支撑杆13和第二支撑杆14，翻转架51的底部通过连接体71和转动杆72可转动地设置在第一支撑杆13和第二支撑杆14上，转动杆72的中部连接有从动齿部79；在后侧固定架74上还具有驱动装置，驱动装置包括驱动气缸75、滑竿76和升降驱动板77，升降驱动板77具有驱动齿部78,驱动齿部78与从动齿部79啮合；驱动气缸75用于带动升降驱动板77沿着滑竿76在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部79和转动杆72的运动。

如图9至图11所示，夹持组件50包括第一夹持臂53、第二夹持臂54和夹紧气缸55，且第二夹持臂54通过夹紧气缸55连接在第一夹持臂53上。第一夹持臂53上具有第一卡板56，第一卡板56上具有第一卡合齿部57，第二夹持臂54上具有第二卡板58，第二卡板58上具有第二卡合齿部59，第一卡合齿部57和第二卡合齿部59可分离地卡合。

如图12和图13所示，还包括中转桶60，中转桶60具有容纳桶体62和吊起件63，吊起件63具有左侧支撑64和左侧支撑杆65，左侧支撑杆64和左侧支撑杆65在连接处形成吊起固定部67，左侧支撑杆64和左侧支撑杆65分别铰接在容纳桶体62的两侧；容纳桶体62的外壁还具有挂环66，挂环66用于和钩子31配合。

优选地，如图14至图18，本实施例还包括环形轨道110，环形轨道110上布置有多个可移动的移动吊起装置130，移动吊起装置130具有可伸长的吊钩117，吊钩117用于配合吊起固定部67。环形轨道110具有内环轨道111和外环轨道121，外环轨道121为具有弹性结构，内环轨道111和外环轨道121通过连接件112连接，内环轨道111具有竖直板113、上顶板114和下底板115。外环轨道121和连接件112的结构设置，能够使得移动吊起装置130在移动中保持稳定，特别是在转向、受到外部冲击的时候能够起到很好的缓冲稳定作用。移动吊起装置130具有主体部116和吊钩117，主体部116的上部设置有内侧夹持轮181和外侧夹持轮119，内侧夹持轮181设置在内环轨道111的内侧，外侧夹持轮119设置在内环轨道11的外侧；主体部16的下部设置有内侧夹持滑动轮125和外侧夹持滑动轮126，内侧夹持滑动轮125夹持在下底板115的内边缘，外侧夹持滑动轮126夹持在下底板115的外边缘。从这种结构来看，在内环轨道111的内侧和外侧均设置有夹持轮，并且在下部和上部也设置有夹持轮，由于移动吊起装置130下方需要吊起几十公斤甚至上百公斤的重物，因此这种多组轮子对于内环轨道111的夹持固定作用是十分重要的，如果是普通的结构设置，则容易造成行进过程中的不稳定而发生危险。

限位件141设置在内环轨道111的上壁处，限位件包括相连的气缸122和传感器杆123，传感器杆123设置在移动吊起装置130的行进路线上。弹性接触杆128设置在主体部116上，用于和传感器杆123接触感应。通过限位件和传感器杆的设置，就能够非常容易对于移动吊起装置130的行进位置进行感应控制，特别是对于其初始移动位置能够很好地进行控制。

连接件112具有连接板体160和嵌合板170，连接板体160具有水平延伸段161和弧形延伸段162，弧形延伸段162通过螺栓163固定在嵌合板170上，嵌合板170具有多个平行设置的嵌入凸起部164；外环轨道121的外壁具有多个平行设置的嵌入凹槽部165，嵌入凹槽部165用于和嵌入凸起部164配合。通过连接件112把内环轨道111和外环轨道121进行了很好地连接配合。

S1：移动吊起装置130沿着内环轨道111移动，弹性接触杆128触碰到传感器杆123；

S2：传感器杆123感应到移动吊起装置130的位置信号，并且把该信号发送给控制器，优选为PLC控制***控制器，控制器停止该移动吊起装置130的移动；

S3：通过吊钩117吊起中转桶60，在中转桶60内盛装有待离心的镀锌工件；

S4：气缸122带动传感器杆123收回，启动该移动吊起装置130继续移动，直至移动至离心工位的地方。

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：在镀锌工位处，把镀锌后的工件放入到中转桶60内，通过吊钩勾住中转桶60的吊起固定部67；

Y2：移动吊起装置沿着环形轨道移动，带动中转桶60由镀锌工位处转移至离心工位处；

Y3：延伸气缸33带动延伸板32向离心框体20的方向滑动，使得延伸板32带动第一滑动杆34、第二滑动杆35和第三滑动杆滑出；

Y4：升降气缸61的伸缩杆带动进料板30绕铰接端转动，使得进料板30呈斜置状态；

Y5：把中转桶60移动到进料板30的进口位置，通过钩子31把中转桶60的挂环66挂住；

Y6：打开开闭门40，具体地，通过左侧拉伸气缸17带动第一门板45沿着第一滑槽47打开，同时通过右侧拉伸气缸18带动第二门板46沿着第二滑槽48打开；

Y7：升降气缸61的伸缩杆带动进料板30向下移动一定距离，通过钩子31带动中转桶60由竖直状态转换为倾斜状态；

Y8：中转桶60中的工件自动移动至进料板30的入口端，工件沿着进料板30和延伸板32移动至离心框体20内；

Y9：通过延伸气缸33带动延伸板32向远离离心框体20的方向滑动，延伸板32带动第一滑动杆34、第二滑动杆35和第三滑动杆在滑动环37内滑动返回；

Y10：升降装置60的升降气缸61带动进料板30由倾斜状态转换至水平状态；

Y11：关闭开闭门40，具体地，通过左侧拉伸气缸17带动第一门板45沿着第一滑槽47关闭，同时通过右侧拉伸气缸18带动第二门板46沿着第二滑槽48关闭；

Y12：启动离心框体20的离心运动，使得工件上多余残留的液体锌甩出至离心框体20的外部；

Y13：关闭离心命令开关，采用制动装置对于离心框体20进行停止离心的操作；

Y14：再次打开开闭门40，具体地，通过左侧拉伸气缸17带动第一门板45沿着第一滑槽47打开，同时通过右侧拉伸气缸18带动第二门板46沿着第二滑槽48打开；

Y15：通过顶起气缸11顶起离心框体20，使得离心框体20的顶部裸露在机架10的外部；

Y16：驱动装置开始工作，通过驱动气缸75带动升降驱动板77上升，使得驱动齿部78带动从动齿部79运动；

Y17：从动齿部79带动转动杆72进行转动，从而使得翻转架51向靠近离心框体20的方向进行翻转；

Y18：第一夹持臂53和第二夹持臂54围绕在离心框体20的上端，通过夹紧气缸55的作用带动第一夹持臂53和第二夹持臂54将离心框体20夹紧固定；

Y19：通过驱动气缸75带动驱动板77向下运动，进而带动从动齿部79和翻转架51向远离离心框体20的方向转动；

Y20：把离心框体20内的离心后的镀锌工件倾倒出收集并且存储。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，包括：

机架，具有容纳体；

离心框体，设置在所述容纳体内；

进料板，一端铰接在所述机架上，且所述进料板与升降装置连接；

开闭门，设置在所述机架上，且所述开闭门设置在所述容纳体的上方；

夹持组件，具有相互连接的翻转架和夹持件，所述夹持件用于夹持固定所述离心框体；

所述进料板设置在所述机架的前侧，所述进料板的前端具有钩子；

所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述进料板的底部连接；

所述进料板的末端具有延伸板，所述延伸板通过延伸气缸连接在所述进料板的底部，且所述延伸板与所述进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与所述延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内；

还包括中转桶，所述中转桶具有容纳桶体和吊起件，所述吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在所述容纳桶体的两侧；

所述容纳桶体的外壁还具有挂环，所述挂环用于和所述钩子配合；

通过钩子带动中转桶由竖直状态转换为倾斜状态。

2.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，

在所述机架的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体的进行制动；

通过电机的输出轴连接在所述离心框体的底部；

在所述机架的底部还设置有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆设置在所述离心框体的底部。

3.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，所述开闭门具有第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一门板和第二门板，第一支架和第二支架两端分别连接第一固定架和第二固定架，所述第一支架上具有第一滑槽，所述第二支架上具有第二滑槽，第一门板和第二门板均设置在所述第一滑槽和第二滑槽内，第一固定架上设置左侧拉伸气缸，第二固定架上设置右侧拉伸气缸，所述左侧拉伸气缸的伸缩杆连接在所述第一门板上，所述右侧拉伸气缸的伸缩杆连接在所述第二门板上。

4.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，

所述机架具有后侧固定架，所述后侧固定架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述翻转架的底部通过连接体和转动杆可转动地设置在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动杆的中部连接有从动齿部；

在所述后侧固定架上还具有驱动装置，所述驱动装置包括驱动气缸、滑竿和升降驱动板，升降驱动板具有驱动齿部,所述驱动齿部与所述从动齿部啮合；

所述驱动气缸用于带动升降驱动板沿着所述滑竿在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部和转动杆的运动。

5.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，

所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，所述第一夹持臂和第二夹持臂的末端均铰接在机架上，且第二夹持臂通过所述夹紧气缸连接在所述第一夹持臂上；

所述第一夹持臂上具有第一卡板，第一卡板上具有第一卡合齿部，所述第二夹持臂上具有第二卡板，所述第二卡板上具有第二卡合齿部，所述第一卡合齿部和第二卡合齿部可分离地卡合。

6.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备，其特征在于，

还包括环形轨道，所述环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，所述吊钩用于配合所述吊起固定部。

7.根据权利要求1所述的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其特征在于，包括下面的步骤：

S1：把待镀锌后的工件放入中转桶内，把中转桶移动至所述进料板的入口端；

S3：打开所述开闭门；

S4：升降装置带动所述进料板绕铰接端转动，使得所述进料板呈斜置状态；

S5：把所述中转桶内的工件沿着所述进料板移动至所述离心框体内；

S6：关闭所述开闭门；

S7：所述离心框体发生离心作用，把工件表面残留的锌液体甩出；

S8：打开所述开闭门，所述夹持组件的夹持件通过夹持作用固定住所述离心框体的上端部；

S9：所述翻转架进行翻转，带动所述夹持件和所述离心框体进行翻转，把所述离心框体内的工件倾倒至外部并收集。

8.根据权利要求7所述的快速离心镀锌件的自动化设备的工作方法，其特征在于，

所述进料板设置在所述机架的前侧，所述进料板的前端具有钩子；

所述升降装置包括升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与所述进料板的底部连接；

所述进料板的末端具有延伸板，所述延伸板通过延伸气缸连接在所述进料板的底部，且所述延伸板与所述进料板滑动连接，具有体，进料板的底壁上具有分别与所述延伸板连接的第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆，第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆均穿设在滑动环内；

在所述机架的底部设置有制动装置，制动装置用于对离心框体的进行制动；

通过电机的输出轴连接在所述离心框体的底部；

在所述机架的底部还设置有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆设置在所述离心框体的底部；

所述开闭门具有第一支架、第二支架、第一固定架、第二固定架、第一门板和第二门板，第一支架和第二支架两端分别连接第一固定架和第二固定架，所述第一支架上具有第一滑槽，所述第二支架上具有第二滑槽，第一门板和第二门板均设置在所述第一滑槽和第二滑槽内，第一固定架上设置左侧拉伸气缸，第二固定架上设置右侧拉伸气缸，所述左侧拉伸气缸的伸缩杆连接在所述第一门板上，所述右侧拉伸气缸的伸缩杆连接在所述第二门板上；

所述机架具有后侧固定架，所述后侧固定架包括相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆，所述翻转架的底部通过连接体和转动杆可转动地设置在第一支撑杆和第二支撑杆上，所述转动杆的中部连接有从动齿部；

在所述后侧固定架上还具有驱动装置，所述驱动装置包括驱动气缸、滑竿和升降驱动板，升降驱动板具有驱动齿部,所述驱动齿部与所述从动齿部啮合；

所述驱动气缸用于带动升降驱动板沿着所述滑竿在竖直方向上的移动，从而带动从动齿部和转动杆的运动；

所述夹持组件包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹紧气缸，所述第一夹持臂和第二夹持臂的末端均铰接在机架上，且第二夹持臂通过所述夹紧气缸连接在所述第一夹持臂上；

所述第一夹持臂上具有第一卡板，第一卡板上具有第一卡合齿部，所述第二夹持臂上具有第二卡板，所述第二卡板上具有第二卡合齿部，所述第一卡合齿部和第二卡合齿部可分离地卡合；

还包括中转桶，所述中转桶具有容纳桶体和吊起件，所述吊起件具有左侧支撑和右侧支撑杆，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆在连接处形成吊起固定部，所述左侧支撑杆和右侧支撑杆分别铰接在所述容纳桶体的两侧；

所述容纳桶体的外壁还具有挂环，所述挂环用于和所述钩子配合；

还包括环形轨道，所述环形轨道上布置有多个可移动的移动吊起装置，移动吊起装置具有可伸长的吊钩，所述吊钩用于配合所述吊起固定部；

该工作方法包括下面的步骤：

Y1：在镀锌工位处，把镀锌后的工件放入到所述中转桶内，通过吊钩勾住所述中转桶的吊起固定部；

Y2：所述移动吊起装置沿着所述环形轨道移动，带动所述中转桶由镀锌工位处转移至离心工位处；

Y3：所述延伸气缸带动所述延伸板向所述离心框体的方向滑动，使得所述延伸板带动所述第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆滑出；

Y4：升降气缸的伸缩杆带动所述进料板绕铰接端转动，使得所述进料板呈斜置状态；

Y5：把所述中转桶移动到所述进料板的进口位置，通过所述钩子把所述中转桶的挂环挂住；

Y6：打开所述开闭门，具体地，通过左侧拉伸气缸带动所述第一门板沿着所述第一滑槽打开，同时通过右侧拉伸气缸带动所述第二门板沿着所述第二滑槽打开；

Y7：升降气缸的伸缩杆带动所述进料板向下移动移动一定距离，通过所述钩子带动所述中转桶由竖直状态转换为倾斜状态；

Y8：所述中转桶中的工件自动移动至所述进料板的入口端，工件沿着所述进料板和延伸板移动至所述离心框体内；

Y9：通过延伸气缸带动所述延伸板向远离所述离心框体的方向滑动，所述延伸板带动所述第一滑动杆、第二滑动杆和第三滑动杆在滑动体内返回；

Y10：所述升降装置的升降气缸带动所述进料板由倾斜状态转换至水平状态；

Y11：关闭所述开闭门，具体地，通过左侧拉伸气缸带动所述第一门板沿着所述第一滑槽关闭，同时通过右侧拉伸气缸带动所述第二门板沿着所述第二滑槽关闭；

Y12：启动离心框体的离心运动，使得工件上多余残留的液体锌甩出至离心框体的外部；

Y13：关闭离心命令开关，采用制动装置对于离心框体进行停止离心的操作；

Y14：再次打开所述开闭门，具体地，通过左侧拉伸气缸带动所述第一门板沿着所述第一滑槽打开，同时通过右侧拉伸气缸带动所述第二门板沿着所述第二滑槽打开；

Y15：通过顶起气缸顶起所述离心框体，使得所述离心框体的顶部裸露在机架的外部；

Y16：所述驱动装置开始工作，通过驱动气缸带动所述升降驱动板上升，使得所述驱动齿部带动所述从动齿部运动；

Y17：所述从动齿部带动所述转动杆进行转动，从而使得所述翻转架向靠近所述离心框体的方向进行翻转；

Y18：第一夹持臂和第二夹持臂围绕在所述离心框体的上端，通过夹紧气缸的作用带动所述第一夹持臂和第二夹持臂将所述离心框体夹紧固定；

Y19：通过驱动气缸带动所述驱动板向下运动，进而带动所述从动齿部和翻转架向远离所述离心框体的方向转动；

Y20：把所述离心框体内的离心后的镀锌工件倾倒出收集并且存储。

Images