CN112499137A - 一种基于分区输送的智能物流输送方法及其*** - Google Patents

Abstract

一种基于分区输送的智能物流输送方法及其***，包括：若接收到订单信息则控制运输移动壳体移动至物品接收区并控制开关门旋转开启，控制第一运输机构将与订单信息对应的物品运输至接收放置台位置并控制运输移动壳体通过上轨道与接收放置台对应，控制升降框架通过内置轨道下降与物品对应并控制固定机构将物品固定，控制升降框架上升复位并控制开关门旋转关闭，提取订单信息包含的运输信息并控制运输移动壳体移动至与运输信息匹配的放置槽，控制开关门旋转开启并控制升降框架下降至放置槽，且移动至放置槽的升降轨道，控制升降框架在升降轨道下降至第二运输机构并控制固定机构收缩将物品投放至第二运输机构，且控制第二运输机构将物品进行分区运输。

Description

一种基于分区输送的智能物流输送方法及其***

技术领域

本发明涉及物流运输领域，特别涉及一种基于分区输送的智能物流输送方法及其***。

背景技术

近年来，电子商务、网络交易以惊人的速度迅猛发展，可谓一日千里。而电子商务和移动端的发展深远影响着物流领域的发展，传统的大规模大批次订单逐渐被以电商为基础发展起来的小批量高频次订单取代，而小批量高频次订单对于仓储物流领域的仓库拣选方式的时效性也提出了新的要求。传统的仓库拣选方式以人工拣选为主，人工拣选是一个劳动密集型的环节，主要体现为依据订单拣选到货物后依靠双腿人力往返于储存货架与打包位置之间，以实现拣选出仓的目的。其中，传统的人工拣选方式里存在一种基于传送带的分区拣选方式，即分区拣选、各司其职的拣选方式。

因此，如何将物流分区输送与智能化相结合，使得将物流物品通过运输移动壳体自动固定从第一运输机构区域输送至匹配的第二运输机构区域，以实现物流分区输送并减少人力资源消耗是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于分区输送的智能物流输送方法及其***，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于分区输送的智能物流输送方法，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到订单***传输的订单信息则控制设置于运输区空置的运输移动壳体通过上轨道移动至物品接收区并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转开启；

S2、控制物品接收区的第一运输机构将与所述订单信息对应的物品运输至物品接收区的接收放置台位置并控制所述运输移动壳体通过上轨道与所述接收放置台对应；

S3、控制所述运输移动壳体内部的升降框架通过内置轨道下降与接收放置台的物品对应并控制所述升降框架内部的固定机构将所述物品固定；

S4、控制所述升降框架通过内置轨道上升复位并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转关闭，且将所述订单信息与所述运输移动壳体绑定；

S5、提取所述订单信息包含的运输信息并控制所述运输移动壳体通过上轨道移动至与所述运输信息匹配的放置槽位置；

S6、控制所述运输移动壳体下方开关门旋转开启并控制所述运输移动壳体的升降框架通过内置轨道下降至放置槽位置，且通过所述内置轨道移动至放置槽内的升降轨道；

S7、控制所述升降框架在所述升降轨道位置下降至第二运输机构位置并控制所述升降框架利用固定机构收缩将放置的物品投放至第二运输机构位置，且控制所述第二运输机构将物品进行分区运输。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制所述升降框架在所述升降轨道位置上升至所述内置轨道位置并控制所述升降框架在所述内置轨道位置上升至所述运输移动壳体内部；

S71、控制所述运输移动壳体下方开关门旋转关闭并将所述运输移动壳体与绑定的订单信息解除绑定。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制设置于升降框架内部的RFID阅读器启动实时获取固定机构固定物品的标签信息并将所述标签信息与绑定的订单信息进行比对分析是否匹配；

S41、若否则控制所述运输移动壳体通过上轨道移动至物品异常区并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转开启；

S42、控制所述升降框架通过内置轨道下降与物品异常区地面对应并控制所述升降框架的固定机构解除固定；

S43、控制所述升降框架通过内置轨道上升复位并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转关闭，且控制所述运输移动壳体移动复位。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S700、若第二运输机构设置为AGV搬运车则控制所述升降框架在所述升降轨道位置下降将所述第二运输机构进行笼罩并控制所述升降框架内部的固定机构解除与物品的固定；

S701、利用设置于升降框架内部位置的第一NFC设备将绑定的订单信息传输至设置于所述第二运输机构的第二NFC设备中；

S702、控制所述第二运输机构将放置的物品运输至与所述订单信息对应位置并在物品放置后，控制所述第二运输机构移动复位。

作为本发明的一种优选方式，在S702中，所述方法还包括以下步骤：

S7020、控制设置于第二运输机构上端外侧的激光雷达启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息分析所述第二运输机构上端的物品尺寸是否有小于第二运输机构顶部放置板尺寸；

S7021、若有则控制设置于第二运输机构上端外周的阻隔板通过防护伸缩机构升起并控制所述第二运输机构将放置的物品按照预设速度运输至与所述订单信息对应位置；

S7022、控制抵达与所述订单信息对应位置的第二运输机构的阻隔板通过防护伸缩机构完全收缩并控制设置于第二运输机构上部侧方位置液压机构启动驱动放置板倾斜将物品放置；

S7023、在物品放置后，控制所述第二运输机构移动复位。

一种基于分区输送的智能物流输送***，使用一种基于分区输送的智能物流输送方法，包括第一运输装置、第二运输装置以及区域控制器；

所述第一运输装置包括第一运输机构、运输移动壳体、上轨道、轨道移动机构、内置轨道、升降框架、轨道升降机构、开关门、RFID阅读器以及第一NFC设备，所述第一运输机构设置于物品接收区并与接收放置台连接，用于将待分区运输的物品运输至接收放置台；所述移动运输机构设置于运输区上方位置并通过轨道移动机构在上轨道位置移动；所述上轨道设置于运输区上方位置，用于提供轨道移动机构移动；所述轨道移动机构设置于运输移动壳体上方位置并与上轨道对应，用于驱动运输移动壳体在上轨道位置移动；所述内置轨道设置于运输移动壳体内壁位置，用于提供轨道升降机构移动；所述升降框架内置于运输移动壳体内腔位置，用于运输物品；所述轨道升降机构设置于升降框架侧方位置并与内置轨道对应，用于驱动升降框架在内置轨道以及升降轨道位置移动；所述开关门采用旋转式设计并设置于运输移动壳体下方位置，用于开关运输移动壳体；所述RFID阅读器设置于升降框架内部位置，用于读取物品的标签信息；所述第一NFC设备设置于升降框架内部位置，用于实现近距离通信；

所述第二运输装置包括固定机构、放置槽、升降轨道、第二运输机构、第二NFC设备、激光雷达、防护伸缩机构、阻隔板、放置板以及液压机构，所述固定机构设置于升降框架内壁位置，用于与升降框架笼罩的物体抵触固定；所述放置槽分布设置于运输区下方位置；所述升降轨道设置于放置槽内壁位置，用于提供轨道升降机构移动；所述第二运输机构位于放置槽下方位置，用于运输物品至匹配的区域；所述第二NFC设备设置于第二运输机构内部位置，用于实现近距离通信；所述激光雷达设置于第二运输机构上方外侧位置，用于获取第二运输机构上方的障碍物信息；所述防护伸缩机构设置于第二运输机构上方外周内部位置并与阻隔板连接，用于驱动连接的阻隔板伸缩；所述阻隔板与防护伸缩机构连接，用于伸出后防护放置板放置的物体；所述放置板设置于第二运输机构上方位置并与液压机构连接；所述用于机构设置于第二运输机构上方位置并与放置板连接，用于驱动放置板倾斜伸缩；

所述区域控制器设置于运输区位置，所述区域控制器包括：

无线模块，用于分别与第一运输机构、运输移动壳体、轨道移动机构、轨道升降机构、开关门、RFID阅读器、第一NFC设备、固定机构、第二运输机构、第二NFC设备、激光雷达、防护伸缩机构、液压机构以及运输管理部门连接；

信息接收模块，用于接收信息；

运输控制模块，用于控制轨道移动机构按照设定的步骤执行设定的运输移动壳体轨道移动操作；

开关控制模块，用于控制开关门开启或关闭；

第一运输模块，用于控制第一运输机构按照设定的步骤至设定的物品运输操作；

升降控制模块，用于控制轨道升降机构按照设定的步骤执行设定的升降框架轨道移动操作；

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的物品固定操作；

信息绑定模块，用于将指定对象与指定信息进行绑定或解除绑定；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

第二运输模块，用于控制第二运输机构按照设定的步骤执行设定的物品运输操作。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制器还包括：

标签识别模块，用于控制RFID阅读器启动或关闭；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息比对并获取比对结果；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制器还包括：

第一NFC模块，用于控制第一NFC设备按照设定的步骤执行设定的近距离通信操作；

第二NFC模块，用于控制第二NFC设备按照设定的步骤执行设定的近距离通信操作。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制器还包括：

激光识别模块，用于控制激光雷达启动或关闭；

防护伸缩模块，用于控制防护伸缩机构按照设定的步骤执行设定的阻隔板伸缩操作；

放置伸缩模块，用于控制液压机构按照设定的步骤执行设定的放置板倾斜伸缩操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能物流输送***启动完成后，根据订单信息实时控制第一运输机构将对应物品运输至接收放置台并控制运输移动壳体利用升降框架将接收放置台放置的物品固定运输至对应的放置槽，然后控制升降框架下降至放置槽下端位置并利用固定机构将固定的物品放置于第二运输机构位置，以供第二运输机构进行运输，以实现物流分区输送并减少人力资源消耗。

2.在运输移动壳体运输物品时，利用RFID阅读器实时将订单信息与物品的标签信息进行比对，若出现异常订单则控制运输移动壳体利用升降框架将物品运输至物品异常区进行放置。

3.若第二运输机构为AGV搬运车则识别物品尺寸并在物品小于放置板尺寸后，控制第二运输机构的阻隔板弹出进行防护并运输至对应利用液压机构进行放置。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能物流输送方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的升降框架复位方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的订单异常处理方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的第二运输机构运输方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的第二运输机构物体放置方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能物流输送***的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的第一运输机构所在区域的的局部剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的运输移动壳体的剖视示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的运输移动壳体与放置槽对应区域的局部示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的第二运输机构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图3，图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于分区输送的智能物流输送方法，所述方法包括以下步骤：

在S1中，具体在区域控制器3包含的信息接收模块31接收到订单***传输的订单信息后，所述区域控制器3包含的运输控制模块32控制设置于运输区空置的运输移动壳体11通过上轨道12移动至物品接收区，其中所述空置是指未处于启动状态且未绑定有订单信息的运输移动壳体11；在所述运输移动壳体11移动向所述物品接收区移动时，所述区域控制器3包含的开关控制模块33控制所述运输移动壳体11下方开关门17逆时针旋转90°以将所述运输移动壳体11下端腔体开启。

在S2中，具体在所述运输移动壳体11移动向所述物品接收区移动时，所述区域控制器3包含的第一运输模块34控制物品接收区的第一运输机构10将与所述订单信息对应的物品运输至物品接收区的接收放置台位置，以等待运输移动壳体11运输，在运输移动壳体11抵达物品接收区后，所述运输控制模块32控制所述运输移动壳体11通过上轨道12与所述接收放置台对应，即运输移动壳体11的中心与接收放置台的中心垂直对应。

在S3中，具体在所述物品运输至接收放置台且运输移动壳体11与接收放置台对应完成后，所述区域控制器3包含的升降控制模块35控制所述运输移动壳体11内部的升降框架15通过内置轨道14下降与接收放置台的物品对应，其中所述开关门17表面设置有与内置轨道14对应的辅助轨道，以供升降框架15通过辅助轨道下降至与接收放置台的物品对应，在所述升降框架15下降完成后，所述区域控制器3包含的固定控制模块36控制所述升降框架15内部的固定机构20伸出将所述物品抵触固定。

在S4中，具体在所述固定机构20将所述物品抵触固定完成后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15通过辅助轨道以及内置轨道14上升复位，在所述升降框架15复位完成后，所述开关控制模块33控制所述运输移动壳体11下方开关门17顺时针旋转90°，以将所述运输移动壳体11下端腔体关闭；同时所述区域控制器3包含的信息绑定模块37将所述订单信息与所述运输移动壳体11绑定；

在S5中，具体在所述运输移动壳体11关闭完成且与订单信息绑定后，所述区域控制器3包含的信息提取模块38提取所述订单信息包含的运输信息，在所述信息提取模块38提取完成后，所述运输控制模块32控制所述运输移动壳体11通过上轨道12移动至与所述运输信息匹配的放置槽21位置。

在S6中，具体在所述运输移动壳体11移动至放置槽21位置完成后，所述开关控制模块33控制所述运输移动壳体11下方开关门17逆时针旋转开启，且在开关门17开启后，开关门17底端与放置槽21上端距离为1厘米；在所述开关门17开启后，所述升降控制模块35控制所述运输移动壳体11的升降框架15通过内置轨道14以及辅助轨道下降至放置槽21位置，然后通过所述内置轨道14以及辅助轨道移动至放置槽21内的升降轨道22。

在S7中，具体在所述升降框架15移动至放置槽21的升降轨道22后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15在所述升降轨道22位置下降至第二运输机构23位置，以控制升降框架15利用底端与第二运输机构23上表面抵触，然后所述固定控制模块36控制所述升降框架15利用固定机构20收缩将放置的物品投放至第二运输机构23位置，在所述固定机构20收缩完成后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15在所述升降轨道22位置上升至内置轨道14位置，在所述升降框架15上升复位完成后，所述区域控制器3包含的第二运输模块39控制所述第二运输机构23将物品进行分区运输，从而实现物流物品的分区运输。

作为本发明的一种优选方式，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

在S70中，具体在所述固定机构20收缩完成后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15在所述升降轨道22位置上升至所述内置轨道14位置，然后所述升降控制模块35控制所述升降框架15在所述内置轨道14位置上升至所述运输移动壳体11内部，以实现所述升降框架15的移动复位。

在S71中，具体在所述升降框架15复位完成后，所述开关模块控制所述运输移动壳体11下方开关门17顺时针旋转90°关闭，同时所述信息绑定模块37将所述运输移动壳体11与绑定的订单信息解除绑定；同时所述第二运输模块39控制所述第二运输机构23将物品进行分区运输。

其中，所述运输移动壳体11通过轨道移动机构13在上轨道12位置进行移动；所述升降框架15通过轨道升降机构16在内置轨道14、升降轨道22以及辅助轨道进行升降移动；控制运输移动壳体11通过上轨道12移动是指控制运输壳体内部的轨道移动机构13驱动运输壳体在上轨道12位置进行移动；控制升降框架15通过内置轨道14移动是指控制升降框架15的轨道升降机构16驱动升降框架15在内置轨道14位置进行升降移动。

实施例二

参考图3，图6-9所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

在S40中，具体在升降框架15将固定机构20固定的物品移动至运输移动壳体11内后，所述区域控制器3包含的标签识别模块40控制设置于升降框架15内部的RFID阅读器18启动实时获取固定机构20固定物品的标签信息，在所述RFID阅读器18启动完成后，所述区域控制器3包含的信息比对模块41将所述标签信息与绑定的订单信息进行比对分析是否匹配，即分析第一运输机构10是否有运输正确物品。

在S41中，具体在所述信息分析模块42分析出未匹配后，所述运输控制模块32控制所述运输移动壳体11通过上轨道12移动至物品异常区，在所述运输移动壳体11抵达物品异常区后，所述开关控制模块33控制所述运输移动壳体11下方开关门17逆时针旋转90°开启。

在S42中，具体在所述开关门17开启完成后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15通过内置轨道14以及辅助轨道下降至与物品异常区地面对应，即将升降框架15底端与异常区域地面抵触对应，在所述升降框架15下降完成后，所述固定控制模块36控制所述升降框架15的固定机构20解除固定。

在S43中，具体在所述固定机构20解除固定完成后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15通过内置轨道14以及辅助固定上升复位至运输移动壳体11内部，然后所述开关控制模块33控制所述运输移动壳体11下方开关门17顺时针旋转90°关闭，同时所述运输控制模块32控制所述运输移动壳体11移动复位。

实施例三

参考图4-6，图10所示。

具体的，本实施例与实施例二基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

在S700中，具体在第二运输机构23设置为AGV搬运车后，所述升降控制模块35控制所述升降框架15在所述升降轨道22位置下降将所述第二运输机构23进行笼罩，然后所述固定控制模块36控制所述升降框架15内部的固定机构20解除与物品的固定。

在S701中，具体在固定机构20解除与物品的固定后，所述区域控制器3包含的第一NFC模块43利用设置于升降框架15内部位置的第一NFC设备19将所述运输移动壳体11绑定的订单信息传输至设置于所述第二运输机构23的第二NFC设备24中，所述区域控制器3包含的第二NFC模块44控制所述第二运输机构23的第二NFC设备24接收所述订单信息。

在S702中，具体在所述订单信息传输完成后，所述第二运输模块39控制所述第二运输机构23将放置的物品运输至与所述订单信息对应位置，在物品放置后，所述第二运输模块39控制所述第二运输机构23移动复位。

作为本发明的一种优选方式，在S702中，所述方法还包括以下步骤：

在S7020中，具体在所述第二运输模块39控制所述第二运输机构23将放置的物品运输至与所述订单信息对应位置时，所述区域控制器3包含的激光识别模块45控制设置于第二运输机构23上端外侧的激光雷达25启动实时获取障碍物信息，然后所述信息分析模块42根据所述障碍物信息分析所述第二运输机构23上端的物品尺寸是否有小于第二运输机构23顶部放置板28尺寸。

在S7021中，具体在所述信息分析模块42分析出所述物品有小于第二运输机构23顶部放置板28尺寸后，所述区域控制器3包含的防护伸缩模块46控制设置于第二运输机构23上端外周的阻隔板27通过防护伸缩机构26升起以为所述物品带来移动防护，同时所述运输控制模块32控制所述第二运输机构23将放置的物品按照预设速度运输至与所述订单信息对应位置；其中所述预设速度由运输管理部门设置，当物品被阻隔板27防护后，采用快速的预设速度；当物品未被阻隔板27保护后，采用慢匀速。

在S7022中，具体在所述第二运输机构23移动抵达对应位置后，所述防护伸缩模块46控制抵达与所述订单信息对应位置的第二运输机构23的阻隔板27通过防护伸缩机构26完全收缩，在阻隔板27收缩完成后，所述区域控制器3包含的放置伸缩模块47控制设置于第二运输机构23上部侧方位置液压机构29启动驱动放置板28倾斜伸出将物品放置于与所述订单信息对应位置。

在S7023中，具体在在所述第二运输机构23利用放置板28将物品放置后，所述放置伸缩模块47控制所述液压机构29驱动放置板28收缩复位，同时所述第二运输模块39控制所述第二运输机构23移动复位。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于分区输送的智能物流输送***，使用一种基于分区输送的智能物流输送方法，包括第一运输装置1、第二运输装置2以及区域控制器3；

所述第一运输装置1包括第一运输机构10、运输移动壳体11、上轨道12、轨道移动机构13、内置轨道14、升降框架15、轨道升降机构16、开关门17、RFID阅读器18以及第一NFC设备19，所述第一运输机构10设置于物品接收区并与接收放置台连接，用于将待分区运输的物品运输至接收放置台；所述移动运输机构设置于运输区上方位置并通过轨道移动机构13在上轨道12位置移动；所述上轨道12设置于运输区上方位置，用于提供轨道移动机构13移动；所述轨道移动机构13设置于运输移动壳体11上方位置并与上轨道12对应，用于驱动运输移动壳体11在上轨道12位置移动；所述内置轨道14设置于运输移动壳体11内壁位置，用于提供轨道升降机构16移动；所述升降框架15内置于运输移动壳体11内腔位置，用于运输物品；所述轨道升降机构16设置于升降框架15侧方位置并与内置轨道14对应，用于驱动升降框架15在内置轨道14以及升降轨道22位置移动；所述开关门17采用旋转式设计并设置于运输移动壳体11下方位置，用于开关运输移动壳体11；所述RFID阅读器18设置于升降框架15内部位置，用于读取物品的标签信息；所述第一NFC设备19设置于升降框架15内部位置，用于实现近距离通信；

所述第二运输装置2包括固定机构20、放置槽21、升降轨道22、第二运输机构23、第二NFC设备24、激光雷达25、防护伸缩机构26、阻隔板27、放置板28以及液压机构29，所述固定机构20设置于升降框架15内壁位置，用于与升降框架15笼罩的物体抵触固定；所述放置槽21分布设置于运输区下方位置；所述升降轨道22设置于放置槽21内壁位置，用于提供轨道升降机构16移动；所述第二运输机构23位于放置槽21下方位置，用于运输物品至匹配的区域；所述第二NFC设备24设置于第二运输机构23内部位置，用于实现近距离通信；所述激光雷达25设置于第二运输机构23上方外侧位置，用于获取第二运输机构23上方的障碍物信息；所述防护伸缩机构26设置于第二运输机构23上方外周内部位置并与阻隔板27连接，用于驱动连接的阻隔板27伸缩；所述阻隔板27与防护伸缩机构26连接，用于伸出后防护放置板28放置的物体；所述放置板28设置于第二运输机构23上方位置并与液压机构29连接；所述用于机构设置于第二运输机构23上方位置并与放置板28连接，用于驱动放置板28倾斜伸缩；

所述区域控制器3设置于运输区位置，所述区域控制器3包括：

无线模块30，用于分别与第一运输机构10、运输移动壳体11、轨道移动机构13、轨道升降机构16、开关门17、RFID阅读器18、第一NFC设备19、固定机构20、第二运输机构23、第二NFC设备24、激光雷达25、防护伸缩机构26、液压机构29以及运输管理部门连接；

信息接收模块31，用于接收信息；

运输控制模块32，用于控制轨道移动机构13按照设定的步骤执行设定的运输移动壳体11轨道移动操作；

开关控制模块33，用于控制开关门17开启或关闭；

第一运输模块34，用于控制第一运输机构10按照设定的步骤至设定的物品运输操作；

升降控制模块35，用于控制轨道升降机构16按照设定的步骤执行设定的升降框架15轨道移动操作；

固定控制模块36，用于控制固定机构20按照设定的步骤执行设定的物品固定操作；

信息绑定模块37，用于将指定对象与指定信息进行绑定或解除绑定；

信息提取模块38，用于提取指定信息包含的信息；

第二运输模块39，用于控制第二运输机构23按照设定的步骤执行设定的物品运输操作。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制器3还包括：

标签识别模块40，用于控制RFID阅读器18启动或关闭；

信息比对模块41，用于将指定信息与另一指定信息比对并获取比对结果；

信息分析模块42，用于根据指定信息进行信息的处理和分析。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制器3还包括：

第一NFC模块43，用于控制第一NFC设备19按照设定的步骤执行设定的近距离通信操作；

第二NFC模块44，用于控制第二NFC设备24按照设定的步骤执行设定的近距离通信操作。

作为本发明的一种优选方式，所述区域控制器3还包括：

激光识别模块45，用于控制激光雷达25启动或关闭；

防护伸缩模块46，用于控制防护伸缩机构26按照设定的步骤执行设定的阻隔板27伸缩操作；

放置伸缩模块47，用于控制液压机构29按照设定的步骤执行设定的放置板28倾斜伸缩操作。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例三)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的***，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将***的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于分区输送的智能物流输送方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、若接收到订单***传输的订单信息则控制设置于运输区空置的运输移动壳体通过上轨道移动至物品接收区并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转开启；

S2、控制物品接收区的第一运输机构将与所述订单信息对应的物品运输至物品接收区的接收放置台位置并控制所述运输移动壳体通过上轨道与所述接收放置台对应；

S3、控制所述运输移动壳体内部的升降框架通过内置轨道下降与接收放置台的物品对应并控制所述升降框架内部的固定机构将所述物品固定；

S4、控制所述升降框架通过内置轨道上升复位并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转关闭，且将所述订单信息与所述运输移动壳体绑定；

S5、提取所述订单信息包含的运输信息并控制所述运输移动壳体通过上轨道移动至与所述运输信息匹配的放置槽位置；

S6、控制所述运输移动壳体下方开关门旋转开启并控制所述运输移动壳体的升降框架通过内置轨道下降至放置槽位置，且通过所述内置轨道移动至放置槽内的升降轨道；

S7、控制所述升降框架在所述升降轨道位置下降至第二运输机构位置并控制所述升降框架利用固定机构收缩将放置的物品投放至第二运输机构位置，且控制所述第二运输机构将物品进行分区运输。

2.根据权利要求1所述的一种基于分区输送的智能物流输送方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S70、控制所述升降框架在所述升降轨道位置上升至所述内置轨道位置并控制所述升降框架在所述内置轨道位置上升至所述运输移动壳体内部；

S71、控制所述运输移动壳体下方开关门旋转关闭并将所述运输移动壳体与绑定的订单信息解除绑定。

3.根据权利要求1所述的一种基于分区输送的智能物流输送方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、控制设置于升降框架内部的RFID阅读器启动实时获取固定机构固定物品的标签信息并将所述标签信息与绑定的订单信息进行比对分析是否匹配；

S41、若否则控制所述运输移动壳体通过上轨道移动至物品异常区并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转开启；

S42、控制所述升降框架通过内置轨道下降与物品异常区地面对应并控制所述升降框架的固定机构解除固定；

S43、控制所述升降框架通过内置轨道上升复位并控制所述运输移动壳体下方开关门旋转关闭，且控制所述运输移动壳体移动复位。

4.根据权利要求1所述的一种基于分区输送的智能物流输送方法，其特征在于，在S7中，所述方法还包括以下步骤：

S700、若第二运输机构设置为AGV搬运车则控制所述升降框架在所述升降轨道位置下降将所述第二运输机构进行笼罩并控制所述升降框架内部的固定机构解除与物品的固定；

S701、利用设置于升降框架内部位置的第一NFC设备将绑定的订单信息传输至设置于所述第二运输机构的第二NFC设备中；

S702、控制所述第二运输机构将放置的物品运输至与所述订单信息对应位置并在物品放置后，控制所述第二运输机构移动复位。

5.根据权利要求4所述的一种基于分区输送的智能物流输送方法，其特征在于，在S702中，所述方法还包括以下步骤：

S7020、控制设置于第二运输机构上端外侧的激光雷达启动实时获取障碍物信息并根据所述障碍物信息分析所述第二运输机构上端的物品尺寸是否有小于第二运输机构顶部放置板尺寸；

S7021、若有则控制设置于第二运输机构上端外周的阻隔板通过防护伸缩机构升起并控制所述第二运输机构将放置的物品按照预设速度运输至与所述订单信息对应位置；

S7022、控制抵达与所述订单信息对应位置的第二运输机构的阻隔板通过防护伸缩机构完全收缩并控制设置于第二运输机构上部侧方位置液压机构启动驱动放置板倾斜将物品放置；

S7023、在物品放置后，控制所述第二运输机构移动复位。

6.一种基于分区输送的智能物流输送***，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于分区输送的智能物流输送方法，包括第一运输装置、第二运输装置以及区域控制器，其特征在于：

所述第一运输装置包括第一运输机构、运输移动壳体、上轨道、轨道移动机构、内置轨道、升降框架、轨道升降机构、开关门、RFID阅读器以及第一NFC设备，所述第一运输机构设置于物品接收区并与接收放置台连接，用于将待分区运输的物品运输至接收放置台；所述移动运输机构设置于运输区上方位置并通过轨道移动机构在上轨道位置移动；所述上轨道设置于运输区上方位置，用于提供轨道移动机构移动；所述轨道移动机构设置于运输移动壳体上方位置并与上轨道对应，用于驱动运输移动壳体在上轨道位置移动；所述内置轨道设置于运输移动壳体内壁位置，用于提供轨道升降机构移动；所述升降框架内置于运输移动壳体内腔位置，用于运输物品；所述轨道升降机构设置于升降框架侧方位置并与内置轨道对应，用于驱动升降框架在内置轨道以及升降轨道位置移动；所述开关门采用旋转式设计并设置于运输移动壳体下方位置，用于开关运输移动壳体；所述RFID阅读器设置于升降框架内部位置，用于读取物品的标签信息；所述第一NFC设备设置于升降框架内部位置，用于实现近距离通信；

所述第二运输装置包括固定机构、放置槽、升降轨道、第二运输机构、第二NFC设备、激光雷达、防护伸缩机构、阻隔板、放置板以及液压机构，所述固定机构设置于升降框架内壁位置，用于与升降框架笼罩的物体抵触固定；所述放置槽分布设置于运输区下方位置；所述升降轨道设置于放置槽内壁位置，用于提供轨道升降机构移动；所述第二运输机构位于放置槽下方位置，用于运输物品至匹配的区域；所述第二NFC设备设置于第二运输机构内部位置，用于实现近距离通信；所述激光雷达设置于第二运输机构上方外侧位置，用于获取第二运输机构上方的障碍物信息；所述防护伸缩机构设置于第二运输机构上方外周内部位置并与阻隔板连接，用于驱动连接的阻隔板伸缩；所述阻隔板与防护伸缩机构连接，用于伸出后防护放置板放置的物体；所述放置板设置于第二运输机构上方位置并与液压机构连接；所述用于机构设置于第二运输机构上方位置并与放置板连接，用于驱动放置板倾斜伸缩；

所述区域控制器设置于运输区位置，所述区域控制器包括：

无线模块，用于分别与第一运输机构、运输移动壳体、轨道移动机构、轨道升降机构、开关门、RFID阅读器、第一NFC设备、固定机构、第二运输机构、第二NFC设备、激光雷达、防护伸缩机构、液压机构以及运输管理部门连接；

信息接收模块，用于接收信息；

运输控制模块，用于控制轨道移动机构按照设定的步骤执行设定的运输移动壳体轨道移动操作；

开关控制模块，用于控制开关门开启或关闭；

第一运输模块，用于控制第一运输机构按照设定的步骤至设定的物品运输操作；

升降控制模块，用于控制轨道升降机构按照设定的步骤执行设定的升降框架轨道移动操作；

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的物品固定操作；

信息绑定模块，用于将指定对象与指定信息进行绑定或解除绑定；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息；

第二运输模块，用于控制第二运输机构按照设定的步骤执行设定的物品运输操作。

7.根据权利要求6所述的一种基于分区输送的智能物流输送***，其特征在于，所述区域控制器还包括：

标签识别模块，用于控制RFID阅读器启动或关闭；

信息比对模块，用于将指定信息与另一指定信息比对并获取比对结果；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析。

8.根据权利要求6所述的一种基于分区输送的智能物流输送***，其特征在于，所述区域控制器还包括：

第一NFC模块，用于控制第一NFC设备按照设定的步骤执行设定的近距离通信操作；

第二NFC模块，用于控制第二NFC设备按照设定的步骤执行设定的近距离通信操作。

9.根据权利要求6所述的一种基于分区输送的智能物流输送***，其特征在于，所述区域控制器还包括：

激光识别模块，用于控制激光雷达启动或关闭；

防护伸缩模块，用于控制防护伸缩机构按照设定的步骤执行设定的阻隔板伸缩操作；

放置伸缩模块，用于控制液压机构按照设定的步骤执行设定的放置板倾斜伸缩操作。

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