CN112498378B - 一种自动整备控制方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种自动整备控制方法，包括：响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式，所述自动整备模式包括若干子***的整备步骤，在所述自动整备模式下，逐一进行所述若干子***的整备步骤直到所有子***整备完成，退出所述自动整备模式。

Description

一种自动整备控制方法及其装置
技术领域
本发明涉及机车的整备领域，尤其涉及一种机车的自动整备控制方法及其装置。
背景技术
随着国家经济的不断发展，物资运输日益频繁，铁路运输的需求不断增加，铁路干线货运机车的运输任务也日趋繁忙。货运机车在担当牵引任务之前，需要进行机车整备工作如受电弓升弓/降弓确认、主断路器闭合/断开确认、方向给定确认以及牵引/电制力给定确认等，以确认机车能否正常担当此次牵引任务。
传统模式的机车整备过程完全由司乘人员进行控制，受人为因素影响较大。车载网络控制***被动的根据驾驶人员的操作进行控制指令的输出，各子***接收控制指令后执行操作，驾驶人员需要人为进行各子***部件的功能正常与否的确认。
因此，传统模式下整备过程，可能导致整备时间不受控制、整备流程不规范以及整备结果不精确等不良影响。其中整备时间过长将导致机车的出库时间延后，甚至会影响铁路干线的调度安排，从而影响到铁路运输的效率。
为了缩短货运机车的整备时间、规范整备流程，提升铁路运输效率，同时减轻驾驶人员的整备工作压力，本发明旨在提供一种机车的自动整备控制方法及其装置。
发明内容
以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
根据本发明的一方面，提供了一种自动整备控制方法，包括：响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式，所述自动整备模式包括若干整备步骤，在所述自动整备模式下，逐一进行所述若干整备步骤直到所有整备步骤完成，退出所述自动整备模式。
在一实施例中，当前整备步骤包括：输出所述当前整备步骤对应的整备指令至所述当前整备步骤涉及的子***以控制所述子***执行所述整备指令；获取所述子***执行所述整备指令的反馈信息；响应于所述反馈信息指示所述子***整备失败，输出所述子***整备失败的反馈信息；响应于所述反馈信息指示所述子***整备完成，判断所述当前整备步骤是否为所述自动整备模式的最后一个整备步骤；响应于所述当前整备步骤为所述自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成；以及响应于所述当前整备步骤不是所述自动整备模式的最后一个整备步骤，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
在一实施例中，所述自动整备控制方法还包括：响应于自动整备完成，输出自动整备完成提示。
在一实施例中，所述自动整备控制方法还包括：响应于接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
在一实施例中，所述若干整备步骤包括：受电弓的整备步骤、主断路器的整备步骤、方向给定的整备步骤和/或牵引力/电制力的整备步骤。
根据本发明的另一方面，还提供了一种自动整备控制装置，包括：存储器；以及与所述存储器连接的处理器，所述处理器被配置成：响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式，所述自动整备模式包括若干整备步骤，在所述自动整备模式下，逐一进行所述若干整备步骤直到所有整备步骤完成，退出所述自动整备模式。
在一实施例中，所述处理器在执行当前整备步骤时被配置成：输出所述当前整备步骤对应的整备指令至所述当前整备步骤涉及的子***以控制所述子***执行所述整备指令；获取所述子***执行所述整备指令的反馈信息；响应于所述反馈信息指示所述子***整备失败，输出所述子***整备失败的反馈信息；响应于所述反馈信息指示所述子***整备完成，判断所述当前整备步骤是否为所述自动整备模式的最后一个整备步骤；响应于所述当前整备步骤为所述自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成；以及响应于所述当前整备步骤不是所述自动整备模式的最后一个整备步骤，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
在一实施例中，所述处理器进一步被配置成：响应于自动整备完成，输出自动整备完成提示。
在一实施例中，所述处理器在执行当前整备步骤时进一步被配置成：响应于接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
在一实施例中，所述若干整备步骤包括：受电弓的整备步骤、主断路器的整备步骤、方向给定的整备步骤和/或牵引力/电制力的整备步骤。
根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一实施例所述的自动整备控制方法的步骤。
附图说明
在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，更能够更好地理解本发明的上述特征和优点。
图1是根据本发明的一个方面绘示的一实施例中的当前整备步骤i的流程示意图；
图2是根据本发明的另一个方面绘示的一实施例中的自动整备控制装置的模块框图。
具体实施方式
给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。
在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。
请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。
注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。
根据本发明的一个方面，提供一种自动整备控制方法，适用于货运机车的自动整备控制过程。
在一具体实施例中，自动整备控制方法包括：响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式。自动整备模式是指自动进行车辆运行前的部分功能试验以检验该些功能是否正常的运行模式。
在自动整备模式下，车辆可逐一进行需要检验的部分功能的试验步骤直到所有需要检验的功能检验完毕。具体地，每一需要检测的功能的试验步骤对应于一个子***的整备步骤，在一些整备设置中，一个子***可包括多个整备步骤。
可以理解，自动整备模式可响应于所有预设的子***整备完成后退出。
预设的子***可以是一个或多个，具体可根据车辆的运行场景和型号等信息进行对应的设置。以货运机车为例，自动整备模式可包括受电弓的整备步骤、主断路器的整备步骤、方向给定的整备步骤和/或牵引力/电制力的整备步骤等等。各个整备步骤的具体实现过程可与现有的手动整备步骤的具体实现过程相同，不再赘述。
具体地，自动制备指令可响应于车辆启动而自动产生或响应于用户输入自动整备指令而产生。
进一步地，假设一车辆的自动整备模式包括N个整备步骤，则以任意一整备步骤i(1≤i≤N)作为当前整备步骤为例，当前整备步骤i可包括子步骤S110～S160，假设该当前整备步骤i对应的子***为子***M，则该当前整备步骤i具体可如图1所示。
其中，步骤S110为：输出当前整备步骤i对应的整备指令至子***M以控制子***M执行整备步骤i对应的整备指令。
可以理解，整备指令可基于自动整备模式中的各个整备步骤所对应的顺序来相应地自动产生。
步骤S120为：获取子***M执行该整备指令的反馈信息。
步骤S130为：响应于反馈信息指示子***M整备失败，输出子***M整备失败的反馈信息。
步骤S140为：响应于反馈信息指示子***M整备完成，判断当前整备步骤i是否为自动整备模式的最后一个整备步骤。
步骤S150为：响应于当前整备步骤i为自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成。
步骤S160为：响应于当前整备步骤i不是自动整备模式的最后一个整备步骤，将下一整备步骤i+1更新为当前整备步骤。
以受电弓的整备步骤为例，步骤S110可具化为：输出升弓指令至受电弓；步骤S120可具化为：采集用于指示受电弓升起状态的反馈信息；若未获取到受电弓升起状态的反馈信息则步骤S130可具化为：输出受电弓升弓失败的反馈信息或未采集到受电弓升起的反馈信息；若获取到受电弓升起状态的反馈信息则步骤S140可具化为：受电弓整备完成，判断受电弓的整备步骤是否为自动整备模式的最后一个整备步骤；步骤S150可具化为：响应于受电弓的整备步骤为自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成即可退出自动整备模式；步骤S160可具化为：响应于受电弓的整备步骤不是自动整备模式的最后一个整备步骤，将受电弓的整备步骤的下一个整备步骤更新为正在执行的整备步骤。
进一步地，若整备步骤i对应的子***整备失败并输出了整备失败的反馈信息后，如图1所示，整备步骤i(1≤i≤N)还可包括子步骤S170：响应于接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，将下一整备步骤i+1更新为当前整备步骤。
即若当前整备步骤i中诊断出故障，则可由用户控制跳过该整备步骤i以进行下一整备步骤，否则将退出自动整备模式。以受电弓的整备步骤与主断路器的整备步骤为例，假设受电弓的整备步骤的下一整备步骤为主断路器的整备步骤，若受电弓整备失败后接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，则可继续进入主断路器的整备步骤；若受电弓整备失败后未接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，则可退出自动整备模式。
进一步地，如图1所示，整备步骤i(1≤i≤N)还可包括子步骤S180：响应于自动整备完成，输出自动整备完成提示。
可以理解，上述步骤中涉及的输出可以是文字、图标、灯光、语音或其任意组合形式的输出方式。
尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
根据本发明的另一个方面，提供一种自动整备控制装置，适用于货运机车的自动整备控制过程。
在一具体实施例中，自动整备控制装置包括存储器210以及处理器220。
其中，存储器210用于存储计算机程序。
处理器220与存储器210连接，用于执行存储器210上的计算机程序。在处理器220被配置成：响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式。自动整备模式是指自动进行车辆运行前的部分功能试验以检验该些功能是否正常的运行模式。
在自动整备模式下，车辆可逐一进行需要检验的部分功能的试验步骤直到所有需要检验的功能检验完毕。具体地，每一需要检测的功能的试验步骤对应于一个子***的整备步骤，在一些整备设置中，一个子***可包括多个整备步骤。
可以理解，自动整备模式可响应于所有预设的子***整备完成后退出。
预设的子***可以是一个或多个，具体可根据车辆的运行场景和型号等信息进行对应的设置。以货运机车为例，自动整备模式可包括受电弓的整备步骤、主断路器的整备步骤、方向给定的整备步骤和/或牵引力/电制力的整备步骤等等。各个整备步骤的具体实现过程可与现有的手动整备步骤的具体实现过程相同，不再赘述。
具体地，自动制备指令可响应于车辆启动而自动产生或响应于用户输入自动整备指令而产生。处理器220可与车辆内配置的智能显示单元(未示出)连接以接收用户输入的指令。
进一步地，假设一车辆的自动整备模式包括N个整备步骤，则以任意一整备步骤i(1≤i≤N)作为当前整备步骤为例，当前整备步骤i可包括子步骤S110～S160，假设该当前整备步骤i对应的子***为子***M，则在当前整备步骤i的执行过程中，处理器220被配置成：输出当前整备步骤i对应的整备指令至子***M以控制子***M执行整备步骤i对应的整备指令；获取子***M执行该整备指令的反馈信息；响应于反馈信息指示子***M整备失败，输出子***M整备失败的反馈信息；响应于反馈信息指示子***M整备完成，判断当前整备步骤i是否为自动整备模式的最后一个整备步骤；响应于当前整备步骤i为自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成；以及响应于当前整备步骤i不是自动整备模式的最后一个整备步骤，将下一整备步骤i+1更新为当前整备步骤。
以受电弓的整备步骤为例，当前整备步骤i的执行过程可具化为：输出升弓指令至受电弓；采集用于指示受电弓升起状态的反馈信息；若未获取到受电弓升起状态的反馈信息则输出受电弓升弓失败的反馈信息或未采集到受电弓升起的反馈信息；若获取到受电弓升起状态的反馈信息则表明受电弓整备完成，进一步判断受电弓的整备步骤是否为自动整备模式的最后一个整备步骤；响应于受电弓的整备步骤为自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成即可推出自动整备模式；响应于受电弓的整备步骤不是自动整备模式的最后一个整备步骤，将受电弓的整备步骤的下一个整备步骤更新为正在执行的整备步骤。
具体地，处理器220可利用车辆上已有的车载网络***来进行控制指令及数据的输出和获取。
进一步地，若整备步骤i对应的子***整备失败并输出了整备失败的反馈信息后，处理器220进一步被配置成：响应于接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，将下一整备步骤i+1更新为当前整备步骤。
即若当前整备步骤i中诊断出故障，则可由用户控制跳过该整备步骤i以进行下一整备步骤，否则将退出自动整备模式。
进一步地，处理器220进一步被配置成：响应于自动整备完成，输出自动整备完成提示。
可以理解，上述实施例中涉及的输出可以是文字、图标、灯光、语音或其任意组合形式的输出方式。
根据本发明的再一个方面，还提供一种计算机程序，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上述任一实施例所述的自动整备控制方法的步骤。
本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体***的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动整备控制方法，包括：
响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式，所述自动整备模式包括若干整备步骤，在所述自动整备模式下，逐一进行所述若干整备步骤直到所有整备步骤完成，退出所述自动整备模式；其中
当前整备步骤包括：
输出所述当前整备步骤对应的整备指令至所述当前整备步骤涉及的子***以控制所述子***执行所述整备指令；
获取所述子***执行所述整备指令的反馈信息；
响应于所述反馈信息指示所述子***整备失败，输出所述子***整备失败的反馈信息；
响应于所述反馈信息指示所述子***整备完成，判断所述当前整备步骤是否为所述自动整备模式的最后一个整备步骤；
响应于所述当前整备步骤为所述自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成；以及
响应于所述当前整备步骤不是所述自动整备模式的最后一个整备步骤，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
2.如权利要求1所述的自动整备控制方法，其特征在于，还包括：
响应于自动整备完成，输出自动整备完成提示。
3.如权利要求1所述的自动整备控制方法，其特征在于，还包括：
响应于接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
4.如权利要求1所述的自动整备控制方法，其特征在于，所述若干整备步骤包括：受电弓的整备步骤、主断路器的整备步骤、方向给定的整备步骤和牵引力/电制力的整备步骤。
5.一种自动整备控制装置，包括：
存储器；以及
与所述存储器连接的处理器，所述处理器被配置成：
响应于接收到自动整备指令，进入自动整备模式，所述自动整备模式包括若干整备步骤，在所述自动整备模式下，逐一进行所述若干整备步骤直到所有整备步骤完成，退出所述自动整备模式；其中
所述处理器在执行当前整备步骤时被配置成：
输出所述当前整备步骤对应的整备指令至所述当前整备步骤涉及的子***以控制所述子***执行所述整备指令；
获取所述子***执行所述整备指令的反馈信息；
响应于所述反馈信息指示所述子***整备失败，输出所述子***整备失败的反馈信息；
响应于所述反馈信息指示所述子***整备完成，判断所述当前整备步骤是否为所述自动整备模式的最后一个整备步骤；
响应于所述当前整备步骤为所述自动整备模式的最后一个整备步骤，判断自动整备完成；以及
响应于所述当前整备步骤不是所述自动整备模式的最后一个整备步骤，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
6.如权利要求5所述的自动整备控制装置，其特征在于，所述处理器进一步被配置成：
响应于自动整备完成，输出自动整备完成提示。
7.如权利要求5所述的自动整备控制装置，其特征在于，所述处理器在执行当前整备步骤时进一步被配置成：
响应于接收到用户输入的执行下一整备步骤的指令，将下一整备步骤更新为当前整备步骤。
8.如权利要求5所述的自动整备控制装置，其特征在于，所述若干整备步骤包括：受电弓的整备步骤、主断路器的整备步骤、方向给定的整备步骤和/或牵引力/电制力的整备步骤。
9.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1～4中任一项所述的自动整备控制方法的步骤。
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