CN112495711A - 一种钢管内外浸塑加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管防腐技术领域，具体是涉及一种钢管内外浸塑加工设备，包括有：第一放置架和第二放置架，所述放置架相对同轴水平设置，第一放置架工作端有第一转动轮和第二转动轮；承料斗，设置在所述放置架之间，所述承料斗两侧外部设置有加热板；双工轨道车和双工轨道杆，设置在所述放置架外侧，所述双工轨道杆轴向通过滑动支座插接在钢管内周；除杂机构，包括有外激光除锈组件和内激光除锈组件，外激光除锈组件设置在双工轨道车第一工作端，内激光除锈组件设置在双工轨道杆第一工作端；浸塑机构，包括有外浸塑组件和内浸塑组件，外浸塑组件设置在双工轨道车第二工作端内浸塑组件设置在双工轨道杆第二工作端，该设备对钢管浸塑均匀，工作效率高。

Description

一种钢管内外浸塑加工设备

技术领域

本发明涉及钢管防腐技术领域，具体是涉及一种钢管内外浸塑加工设备。

背景技术

金属腐蚀给人类造成了严重的经济损失。国外资料表明，每10吨钢铁产品中，约有3吨因腐蚀而报废。因此为了减少因腐蚀所带来的经济损失，人们不断的研究和探索新的防腐技术。

为了防止腐蚀，多年来现有技术中出现了玻璃钢、衬塑、衬胶、涂刷各类防腐涂料、不锈钢等方法。但也出现这样那样的缺陷，如玻璃钢在紫外线长期照射下强度不够易变形。传统衬塑只能做到单层的衬里，不能做到内外防腐，外壁通常采用涂刷油漆的传统方法。传统衬塑是用松衬或紧衬工艺加工，易留有气泡，且法兰处必须翻边，强度不够，附着力不强，容易脱落。传统衬胶是用胶板黏结，且胶板留有接缝，易存气泡，易脱落。不锈钢管道需现场焊接。综合其材料、安装成本，采用不锈钢管道的方法价格高昂。静电喷涂效率低，涂层薄，防腐不理想，且工艺设备昂贵。钢管表面积较大，少的有4～10平方米，较大管径的表面可达30平方米以上，如果采用静电喷涂方法，需要半小时以上，且管道会迅速冷却导致产生针孔。

中国专利CN202010004882.4公开了一种钢管内外浸塑生产***，包括，钢管内壁送料装置、第一钢管固定装置、钢管外壁送料装置、第二钢管固定装置、基座；其中第一钢管固定装置和第二钢管固定装置分别设置于基座相对的两端；第一钢管固定装置和第二钢管固定装置在钢管的长度方向将钢管夹持；钢管内壁送料装置***钢管内部对钢管的内壁浸塑；钢管外壁送料装置位于第一钢管固定装置和第二钢管固定装置的上方，对钢管的外壁浸塑。

钢管在浸塑前需对其内外周进行处理，防止其周面锈迹或附着物影响浸塑效果，而该生产***中未进行处理，且无完整的设备进行生产。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种钢管内外浸塑加工设备，本技术方案解决了钢管内外周浸塑的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种钢管内外浸塑加工设备，包括有：第一放置架和第二放置架，所述第一放置架和第二放置架相对同轴水平设置，所述第一放置架工作端设置有同轴向且能够水平调节间距的第一转动轮和第二转动轮，所述第二放置架与第一放置架结构相同，工作状态下，所述第一转动轮和第二转动轮同步带动钢管同轴向水平转动；承料斗，所述承料斗宽口朝上沿钢管轴向设置在所述第一放置架和第二放置架之间，所述承料斗两侧外部等间距设置有用于加热钢管的加热板；双工轨道车和双工轨道杆，所述双工轨道车沿钢管轴向水平设置在所述第一放置架和第二放置架外侧，所述双工轨道杆轴向通过滑动支座插接在钢管内周，工作状态下，所述双工轨道车和双工轨道杆双工作端能够沿钢管轴向进行移动；除杂机构，所述除杂机构包括有外激光除锈组件和内激光除锈组件，所述外激光除锈组件工作端水平朝向钢管外周设置在双工轨道车第一工作端，所述内激光除锈组件工作端朝向钢管内周设置在双工轨道杆第一工作端；浸塑机构，所述浸塑机构包括有外浸塑组件和内浸塑组件，所述外浸塑组件水平朝向钢管外周设置在双工轨道车第二工作端，所述内浸塑组件工作端朝向钢管内周设置在双工轨道杆第二工作端。

优选地，第一放置架还包括有：液压推动件，所述液压推动件工作端能够沿水平方向移动；双工滚珠丝杆滑台，所述双工滚珠丝杆滑台沿钢管径向设置在液压推动件工作部顶端，所述双工滚珠丝杆滑台工作端能够相向或背向移动；第一三角架和第二三角架，第一转动轮和第二转动轮分别通过第一三角架和第二三角架同轴向转动设置在双工滚珠丝杆滑台双工作端；单工滚珠丝杆滑台，所述单工滚珠丝杆滑台竖直设置在液压推动件顶端；第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述转动轮同轴向固定设置在单工滚珠丝杆滑台工作端；滚子链同步机构，所述第一转动轮、第二转动轮和液压推动件通过滚子链同步机构同步传动连接。

优选地，承料斗窄口底端还设置有与负压口连通的出料口。

优选地，承料斗窄口两侧设置有倾斜朝向出料口轴线的引流板。

优选地，承料斗底端两侧设置有用于升降的剪叉式升降机。

优选地，双工轨道杆包括有：固定柱，所述固定柱同滑动支座同轴向插接在钢管内部，所述固定柱内设置有沿轴线贯穿其底端的滑槽；转动杆，所述转动杆同轴转动设置在滑槽中，所述转动杆圆周面上设置有与钢管同长度的螺纹段，所述螺纹段两侧还设置有光滑段；第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块，所述第一内螺纹滑动块和转动杆滑动设置在滑槽中，且所述第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块均与螺纹段同轴螺纹拧接，内激光除锈组件和内浸塑组件分别设置在第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块上；第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与转动杆一端同轴固定连接。

优选地，双工轨道杆还包括有引导固定圈，所述引导固定圈沿径向固定设置在第一内螺纹滑动块和第二内螺纹滑动块，所述引导固定圈用于引导管路和线路悬设在钢管内部。

优选地，内激光除锈组件工工作端沿径向竖直朝上设置在双工轨道杆第一工作端顶部。

优选地，除杂机构还包括有气嘴，所述气嘴设置在双工轨道杆第一工作端底部，所述气嘴输出端沿双工轨道杆工作端移动方向倾斜下，所述气嘴输入端通过软管与气泵输出端连通。

优选地，液压推动件包括有：滑动板和导轨，所述滑动板底端通过导轨滑动设置在安装基座上；液压缸，所述液压缸与钢管同轴向且其输出轴端部与滑动板移动侧固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本设备通过除杂机构和浸塑机构依次对钢管内外周进行除杂和浸塑，且能够适应不同尺寸的钢管，具体的，工作时，将钢管通过悬吊设备水平放置在第一放置架和第二放置架上，使得钢管一端外侧同轴向抵接在第一转动轮和第二转动轮外周，而第二放置架与第一放置架结构相同，从而使得钢管能够相对第一放置架和第二放置架稳定转动；将双工轨道杆同轴向通过滑动支座插接在钢管内部，将内激光除锈组件和内浸塑组件依次设置在双工轨道杆第一和第二工作端，使得所述内激光除锈组件和内激光除锈组件均朝向钢管内周；启动第一伺服电机和第二放置架，使得钢管在所述放置架上同轴转动；启动加热板，使得悬设在承料斗顶部的钢管均匀加热到预定温度；启动双工轨道车和第二伺服电机，使得安装在双工轨道车和双工轨道杆第一工作端上的外激光除锈组件和内激光除锈组件对钢管外圆周面和内圆周面进行除锈处理，从而防止浸塑过后，氧化层与塑层一同脱落，使得浸塑不均匀或产生气泡；安装在双工轨道车和双工轨道杆第二工作端上的外浸塑组件和分别与经过除锈处理的钢管外圆周面和内圆周面进行浸塑处理，而在浸塑过程中钢管始终同轴转动，从而使得塑层能够有效均匀的覆盖在钢管内外周；在浸塑过程中产生的废塑在重力作用下落入到宽口朝上的承料斗中，且承料斗两侧温度相对较高，从而防止废塑冷凝粘连在承料斗内，使得呈液态咋废塑集中在承料斗内部底端，从而便于回收再利用；相比现有设备，本设备工作效率更高，且塑层更加均匀。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2图3分别为本发明在两种不同视角下的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的第一放置架的立体图；

图6为本发明的承料斗的侧视图；

图7为图6的A-A截面处的剖视图；

图8为本发明的双工轨道杆的正视图；

图9为本发明的双工轨道杆的侧视图；

图10为图9的B-B截面处的剖视图。

图中标号为：

1-第一放置架；1a-第一转动轮；1b-第二转动轮；1c-液压推动件；1c1-滑动板；1c2-导轨；1c3-液压缸；1d-双工滚珠丝杆滑台；1e-第一三角架；1f-第二三角架；1g-单工滚珠丝杆滑台；1h-第一伺服电机；1g-滚子链同步机构；

2-第二放置架；

3-承料斗；3a-加热板；3b-出料口；3c-引流板；3d-剪叉式升降机；

4-双工轨道车；

5-双工轨道杆；5a-固定柱；5a1-滑槽；5b-转动杆；5b1-螺纹段；5b2-光滑段；5c-第一内螺纹滑动块；5d-第二内螺纹滑动块；5e-第二伺服电机；5f-引导固定圈；

6-滑动支座；

7-除杂机构；7a-外激光除锈组件；7b-内激光除锈组件；7c-气嘴；

8-浸塑机构；8a-外浸塑组件；8b-内浸塑组件。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种钢管内外浸塑加工设备，包括有：

第一放置架1和第二放置架2，所述第一放置架1和第二放置架2相对同轴水平设置，所述第一放置架1工作端设置有同轴向且能够水平调节间距的第一转动轮1a和第二转动轮1b，所述第二放置架2与第一放置架1结构相同，工作状态下，所述第一转动轮1a和第二转动轮1b同步带动钢管同轴向水平转动；

承料斗3，所述承料斗3宽口朝上沿钢管轴向设置在所述第一放置架1和第二放置架2之间，所述承料斗3两侧外部等间距设置有用于加热钢管的加热板3a；

双工轨道车4和双工轨道杆5，所述双工轨道车4沿钢管轴向水平设置在所述第一放置架1和第二放置架2外侧，所述双工轨道杆5轴向通过滑动支座6插接在钢管内周，工作状态下，所述双工轨道车4和双工轨道杆5双工作端能够沿钢管轴向进行移动；

除杂机构7，所述除杂机构7包括有外激光除锈组件7a和内激光除锈组件7b，所述外激光除锈组件7a工作端水平朝向钢管外周设置在双工轨道车4第一工作端，所述内激光除锈组件7b工作端朝向钢管内周设置在双工轨道杆5第一工作端；

浸塑机构8，所述浸塑机构8包括有外浸塑组件8a和内浸塑组件8b，所述外浸塑组件8a水平朝向钢管外周设置在双工轨道车4第二工作端，所述内浸塑组件8b工作端朝向钢管内周设置在双工轨道杆5第二工作端。

除杂机构7和浸塑机构8分别依次用于除杂和浸塑，外激光除锈组件7a、内激光除锈组件7b、外浸塑组件8a和内浸塑组件8b现有技术较为成熟，在此不做介绍；

工作时，将钢管通过悬吊设备水平放置在第一放置架1和第二放置架2上，使得钢管一端外侧同轴向抵接在第一转动轮1a和第二转动轮1b外周，而第二放置架2与第一放置架1结构相同，从而使得钢管能够相对第一放置架1和第二放置架2稳定转动；

将双工轨道杆5同轴向通过滑动支座6插接在钢管内部，将内激光除锈组件7b和内浸塑组件8b依次设置在双工轨道杆5第一和第二工作端，使得所述内激光除锈组件7b和内激光除锈组件7b均朝向钢管内周；

启动第一放置架1和第二放置架2，使得钢管在所述放置架上同轴转动；

启动加热板3a，使得悬设在承料斗3顶部的钢管均匀加热到预定温度；

启动双工轨道车4和双工轨道杆5，使得安装在双工轨道车4和双工轨道杆5第一工作端上的外激光除锈组件7a和内激光除锈组件7b对钢管外圆周面和内圆周面进行除锈处理，从而防止浸塑过后，氧化层与塑层一同脱落，使得浸塑不均匀或产生气泡；

安装在双工轨道车4和双工轨道杆5第二工作端上的外浸塑组件8a和9b0分别与经过除锈处理的钢管外圆周面和内圆周面进行浸塑处理，而在浸塑过程中钢管始终同轴转动，从而使得塑层能够有效均匀的覆盖在钢管内外周；

且在浸塑过程中产生的废塑在重力作用下落入到宽口朝上的承料斗3中，且承料斗3两侧温度相对较高，从而防止废塑冷凝粘连在承料斗3内，使得呈液态咋废塑集中在承料斗3内部底端，从而便于回收再利用。

如图5所示，第一放置架1还包括有：

液压推动件1c，所述液压推动件1c工作端能够沿水平方向移动；

双工滚珠丝杆滑台1d，所述双工滚珠丝杆滑台1d沿钢管径向设置在液压推动件1c工作部顶端，所述双工滚珠丝杆滑台1d工作端能够相向或背向移动；

第一三角架1e和第二三角架1f，第一转动轮1a和第二转动轮1b分别通过第一三角架1e和第二三角架1f同轴向转动设置在双工滚珠丝杆滑台1d双工作端；

单工滚珠丝杆滑台1g，所述单工滚珠丝杆滑台1g竖直设置在液压推动件1c顶端；

第一伺服电机1h，所述第一伺服电机1h输出轴与所述转动轮同轴向固定设置在单工滚珠丝杆滑台1g工作端；

滚子链同步机构1i，所述第一转动轮1a、第二转动轮1b和液压推动件1c通过滚子链同步机构1i同步传动连接。

当启动液压推动件1c时，能够调节第一放置架1和第二放置架2之间距离，从而便于放置不同长度的钢管，启动双工滚珠丝杆滑台1d，使其双工作端带动第一三角架1e和第二三角架1f相向或背向移动，从而调节第一转动轮1a和第二转动轮1b之间的距离，以便于钢管能够抵接在所述制动轮之间，而当调整所述制动轮之间距离时，通过单工滚珠丝杆滑台1g调整第一伺服电机1h输出轴高度，以便于使其输出轴能够通过滚子链同步机构1i带动所述制动轮同步转动。

如图7所示，承料斗3窄口底端还设置有与负压口连通的出料口3b。

通过将出料口3b与负压口连通，从而使得位于承料斗3顶部的钢管在浸塑时，残留的塑液能够被承料斗3吸收，并由其出料口3b排出，从而防止污染工作环境。

如图7所示，承料斗3窄口两侧设置有倾斜朝向出料口3b轴线的引流板3c。

通过将将引流板3c倾斜设置在出料口3b两侧，从而使得落在第二放置架2中的废液在重力作用下落入出料口3b中，从而由其排出。

如图7所示，承料斗3底端两侧设置有用于升降的剪叉式升降机3d。

通过启动承料斗3底端两侧剪叉式升降机3d，能够使得承料斗3竖直方向升高或降低，从而便于承料斗3外侧的加热板3a均匀加热钢管。

如图10所示，双工轨道杆5包括有：

固定柱5a，所述固定柱5a同滑动支座6同轴向插接在钢管内部，所述固定柱5a内设置有沿轴线贯穿其底端的滑槽5a1；

转动杆5b，所述转动杆5b同轴转动设置在滑槽5a1中，所述转动杆5b圆周面上设置有与钢管同长度的螺纹段5b1，所述螺纹段5b1两侧还设置有光滑段5b2；

第一内螺纹滑动块5c和第二内螺纹滑动块5d，所述第一内螺纹滑动块5c和转动杆5b滑动设置在滑槽5a1中，且所述第一内螺纹滑动块5c和第二内螺纹滑动块5d均与螺纹段5b1同轴螺纹拧接，内激光除锈组件7b和内浸塑组件8b分别设置在第一内螺纹滑动块5c和第二内螺纹滑动块5d上；

第二伺服电机5e，所述第二伺服电机5e输出轴与转动杆5b一端同轴固定连接。

当启动第二伺服电机5e时，使其输出轴带动转动杆5b在滑槽5a1中同轴转动，即使得与螺纹段5b1同轴螺纹拧接的第一内螺纹滑动块5c和第二内螺纹滑动块5d能够相对固定柱5a沿轴向滑动，即使得内激光除锈组件7b沿轴向清理钢管内壁污渍，当第一内螺纹滑动块5c脱离螺纹段5b1移动至光滑段5b2上时，即内激光除锈组件7b已清理完管壁，使得第二内螺纹滑动块5d在螺纹段5b1上移动，从而使得内浸塑组件8b对管壁进行浸塑。

如图8所示，双工轨道杆5还包括有引导固定圈5f，所述引导固定圈5f沿径向固定设置在第一内螺纹滑动块5c和第二内螺纹滑动块5d，所述引导固定圈5f用于引导管路和线路悬设在钢管内部。

通过将引导固定圈5f设置在第一内螺纹滑动块5c和第二内螺纹滑动块5d上，能够便于引导管路或线路悬设在钢管内部，防止其刮花内壁。

如图3所示，内激光除锈组件7b工工作端沿径向竖直朝上设置在双工轨道杆5第一工作端顶部。

内激光除锈组件7b工工作端沿径向竖直朝上设置在双工轨道杆5第一工作端顶部，从而使得除下的杂质能够在重力作用下落，从而便于处理。

如图3所示，除杂机构7还包括有气嘴7c，所述气嘴7c设置在双工轨道杆5第一工作端底部，所述气嘴7c输出端沿双工轨道杆5工作端移动方向倾斜下，所述气嘴7c输入端通过软管与气泵输出端连通。

通过气嘴7c能够将位于钢管内壁底端的污渍朝向双工轨道杆5工作端移动方向吹走，从而便于提高浸塑效果。

如图5所示，液压推动件1c包括有：

滑动板1c1和导轨1c2，所述滑动板1c1底端通过导轨1c2滑动设置在安装基座上；

液压缸1c3，所述液压缸1c3与钢管同轴向且其输出轴端部与滑动板1c1移动侧固定连接。

启动液压缸1c3，能够使其输出轴推动滑动板1c1在导轨1c2上移动，从而便于调节第一放置架1和第二放置架2之间距离，以适应不同长度的钢管。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作时，将钢管通过悬吊设备水平放置在第一放置架1和第二放置架2上，使得钢管一端外侧同轴向抵接在第一转动轮1a和第二转动轮1b外周，而第二放置架2与第一放置架1结构相同，从而使得钢管能够相对第一放置架1和第二放置架2稳定转动；

步骤二，将双工轨道杆5同轴向通过滑动支座6插接在钢管内部，将内激光除锈组件7b和内浸塑组件8b依次设置在双工轨道杆5第一和第二工作端，使得所述内激光除锈组件7b和内激光除锈组件7b均朝向钢管内周；

步骤三，启动第一伺服电机1h和第二放置架2，使得钢管在所述放置架上同轴转动；

步骤四，启动加热板3a，使得悬设在承料斗3顶部的钢管均匀加热到预定温度；

步骤五，启动双工轨道车4和第二伺服电机5e，使得安装在双工轨道车4和双工轨道杆5第一工作端上的外激光除锈组件7a和内激光除锈组件7b对钢管外圆周面和内圆周面进行除锈处理，从而防止浸塑过后，氧化层与塑层一同脱落，使得浸塑不均匀或产生气泡；安装在双工轨道车4和双工轨道杆5第二工作端上的外浸塑组件8a和9b0分别与经过除锈处理的钢管外圆周面和内圆周面进行浸塑处理，而在浸塑过程中钢管始终同轴转动，从而使得塑层能够有效均匀的覆盖在钢管内外周；

步骤六，在浸塑过程中产生的废塑在重力作用下落入到宽口朝上的承料斗3中，且承料斗3两侧温度相对较高，从而防止废塑冷凝粘连在承料斗3内，使得呈液态咋废塑集中在承料斗3内部底端，从而便于回收再利用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，包括有：

第一放置架（1）和第二放置架（2），所述第一放置架（1）和第二放置架（2）相对同轴水平设置，所述第一放置架（1）工作端设置有同轴向且能够水平调节间距的第一转动轮（1a）和第二转动轮（1b），所述第二放置架（2）与第一放置架（1）结构相同，工作状态下，所述第一转动轮（1a）和第二转动轮（1b）同步带动钢管同轴向水平转动；

承料斗（3），所述承料斗（3）宽口朝上沿钢管轴向设置在所述第一放置架（1）和第二放置架（2）之间，所述承料斗（3）两侧外部等间距设置有用于加热钢管的加热板（3a）；

双工轨道车（4）和双工轨道杆（5），所述双工轨道车（4）沿钢管轴向水平设置在所述第一放置架（1）和第二放置架（2）外侧，所述双工轨道杆（5）轴向通过滑动支座（6）插接在钢管内周，工作状态下，所述双工轨道车（4）和双工轨道杆（5）双工作端能够沿钢管轴向进行移动；

除杂机构（7），所述除杂机构（7）包括有外激光除锈组件（7a）和内激光除锈组件（7b），所述外激光除锈组件（7a）工作端水平朝向钢管外周设置在双工轨道车（4）第一工作端，所述内激光除锈组件（7b）工作端朝向钢管内周设置在双工轨道杆（5）第一工作端；

浸塑机构（8），所述浸塑机构（8）包括有外浸塑组件（8a）和内浸塑组件（8b），所述外浸塑组件（8a）水平朝向钢管外周设置在双工轨道车（4）第二工作端，所述内浸塑组件（8b）工作端朝向钢管内周设置在双工轨道杆（5）第二工作端。

2.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，第一放置架（1）还包括有：

液压推动件（1c），所述液压推动件（1c）工作端能够沿水平方向移动；

双工滚珠丝杆滑台（1d），所述双工滚珠丝杆滑台（1d）沿钢管径向设置在液压推动件（1c）工作部顶端，所述双工滚珠丝杆滑台（1d）工作端能够相向或背向移动；

第一三角架（1e）和第二三角架（1f），第一转动轮（1a）和第二转动轮（1b）分别通过第一三角架（1e）和第二三角架（1f）同轴向转动设置在双工滚珠丝杆滑台（1d）双工作端；

单工滚珠丝杆滑台（1g），所述单工滚珠丝杆滑台（1g）竖直设置在液压推动件（1c）顶端；

第一伺服电机（1h），所述第一伺服电机（1h）输出轴与所述转动轮同轴向固定设置在单工滚珠丝杆滑台（1g）工作端；

滚子链同步机构（1i），所述第一转动轮（1a）、第二转动轮（1b）和液压推动件（1c）通过滚子链同步机构（1i）同步传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，承料斗（3）窄口底端还设置有与负压口连通的出料口（3b）。

4.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，承料斗（3）窄口两侧设置有倾斜朝向出料口（3b）轴线的引流板（3c）。

5.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，承料斗（3）底端两侧设置有用于升降的剪叉式升降机（3d）。

6.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，双工轨道杆（5）包括有：

固定柱（5a），所述固定柱（5a）同滑动支座（6）同轴向插接在钢管内部，所述固定柱（5a）内设置有沿轴线贯穿其底端的滑槽（5a1）；

转动杆（5b），所述转动杆（5b）同轴转动设置在滑槽（5a1）中，所述转动杆（5b）圆周面上设置有与钢管同长度的螺纹段（5b1），所述螺纹段（5b1）两侧还设置有光滑段（5b2）；

第一内螺纹滑动块（5c）和第二内螺纹滑动块（5d），所述第一内螺纹滑动块（5c）和转动杆（5b）滑动设置在滑槽（5a1）中，且所述第一内螺纹滑动块（5c）和第二内螺纹滑动块（5d）均与螺纹段（5b1）同轴螺纹拧接，内激光除锈组件（7b）和内浸塑组件（8b）分别设置在第一内螺纹滑动块（5c）和第二内螺纹滑动块（5d）上；

第二伺服电机（5e），所述第二伺服电机（5e）输出轴与转动杆（5b）一端同轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，双工轨道杆（5）还包括有引导固定圈（5f），所述引导固定圈（5f）沿径向固定设置在第一内螺纹滑动块（5c）和第二内螺纹滑动块（5d），所述引导固定圈（5f）用于引导管路和线路悬设在钢管内部。

8.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，内激光除锈组件（7b）工工作端沿径向竖直朝上设置在双工轨道杆（5）第一工作端顶部。

9.根据权利要求1所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，除杂机构（7）还包括有气嘴（7c），所述气嘴（7c）设置在双工轨道杆（5）第一工作端底部，所述气嘴（7c）输出端沿双工轨道杆（5）工作端移动方向倾斜下，所述气嘴（7c）输入端通过软管与气泵输出端连通。

10.根据权利要求2所述的一种钢管内外浸塑加工设备，其特征在于，液压推动件（1c）包括有：

滑动板（1c1）和导轨（1c2），所述滑动板（1c1）底端通过导轨（1c2）滑动设置在安装基座上；

液压缸（1c3），所述液压缸（1c3）与钢管同轴向且其输出轴端部与滑动板（1c1）移动侧固定连接。

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