CN112478734A - 一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备，该装置包括固定在底座上的升降组件以及与升降组件连接的层板平移组件；该上下料设备包括该抽取装置以及设置在该抽取装置底座上的多层板小车，多层板小车中设有上下层叠可独立抽取的层板。该装置和设备可对多层板小车中的不同层的层板分别进行独立的抽取，在完全抽取至多层板小车的外部后，可与生产线上的取电池设备进行配合；通过将层板水平移出至多层板小车的一侧，可使得取电池设备与该抽取装置的升降组件在两个不同的高度投影位置错开，可有效降低取电池设备与抽取装置配合使用时，在高度位置上所需的高度空间，同时也显著地提高了层板的上下料效率。

Description

一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备

技术领域

本发明涉及生产线的物料传送技术领域，具体涉及一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备。

背景技术

烘烤电池的夹具小车具有多层层板结构，层板上方放置电池，而电池是通过上下料机构自动将电池从取料位置移载至每层层板上。现有的方式是用钩机模组提升上层的层板至一定的高度，实现上层层板与下层层板的分离，然后电池取料机构利用层板之间的空位放置电池。这种层板抽取方式存在的问题是：由于钩机模组需要与取电池机构在高度方向上错开，所以钩机模组安装于取电池机构的上方，且钩机模组需要有一定的行程可以实现底层层板的提升。当小车高度较高时，钩机模组的高度会较高，在厂房高度空间受限时，此种方式不适用。另一方面，当取电池机构厚度较大时，钩机模组需要提升层板的高度也会较高，使得设备在使用时需要占用较大的操作空间，另外也降低了层板的上下取放效率。

发明内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本发明提供一种层叠式层板的抽取装置及多层板小车上下料设备。

本发明实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种层叠式层板的抽取装置，包括固定在底座上的升降组件，以及与所述升降组件固定连接的层板平移组件。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移组件包括左右对称设置的两同步运行的层板平移单元，两所述层板平移单元固定在所述升降组件上。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移单元包括水平设置的臂板、固定在所述臂板内侧的平移导轨、固定在所述臂板上的传动机构，以及连接在所述传动机构上的层板钩取机构。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移单元上设有用于约束所述层板钩取机构在所述平移导轨上的行程的电子限位结构，所述电子限位结构与所述传动机构电连接。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板平移单元上设有用于约束所述层板钩取机构在所述平移导轨上的行程的机械限位结构。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述电子限位结构包括设在所述臂板上的第一位置传感器、第二位置传感器，以及固定在所述层板钩取机构上的感应头，在层板被完全抽取出来时，所述第一位置传感器与所述感应头感应触发，在层板被完全归位时，所述第二位置传感器与所述感应头感应触发，所述传动机构受控停止。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述机械限位结构包括设在所述臂板末端的缓冲限位件。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述层板钩取机构包括与所述传动机构连接的连接座、设在所述连接座上的气缸导轨、滑动连接在所述气缸导轨上的气缸，以及固定在所述气缸缸身上的钩爪，所述气缸的伸缩杆与所述连接座固定。

优选地，在上述的层叠式层板的抽取装置中，所述平移导轨上设有便于层板平移滑动的导向支撑机构。

一种多层板小车上下料设备，包括如权利要求所述的抽取装置，以及设置在该抽取装置的所述底座上的多层板小车，所述多层板小车中设有上下层叠可独立抽取的层板。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述多层板小车中设有用于安放对应层的所述层板的层板滚动支撑组件。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述多层板小车在其抽取开口的左右侧沿在对应每一层所述层板滚动支撑组件的位置处分别设有对该层归位的所述层板进行锁定的自锁机构，所述层板平移组件上设有对自锁机构进行解锁的解锁机构。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述层板包括底板和固定在所述底板左右侧沿的层板导轨，所述底板前端面的左右两侧设有可被所述层板平移组件钩取的定位销钉。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述多层板小车的底部可移动地设置在所述底座上的工位平台上。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述多层板小车的底部设有齿条。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述多层板小车的底部设有接电端子板以及与所述接电端子板电连接的控制***。

优选地，在上述的多层板小车上下料设备中，所述层板的后端面设有折叠连杆，所述折叠连杆一端固定在所述多层板小车的内壁上，另外一端与所述层板的后端面连接。

本发明的有益效果为：本发明的抽取装置可以对多层板小车中的不同层的层板分别进行独立的抽取，在完全抽取至多层板小车的外部后，可与生产线上的取电池设备进行配合。通过将层板水平移出至多层板小车的一侧，可使得取电池设备与该抽取装置的升降组件在两个不同的高度投影位置错开，可有效降低取电池设备与抽取装置配合使用时，在高度位置上所需的高度空间。该多层板小车上下料设备通过抽取装置分别对多层板小车中的不同层的层板分别进行独立的抽取，大大提高了层板的上下料效率。

附图说明

图1为本发明所述多层板小车上下料设备的使用状态图；

图2为本发明所述层板平移单元的立体结构图；

图3为本发明所述层板钩取机构的立体结构图；

图4为图2中“Ⅰ”部分的局部放大结构图；

图5为本发明所述多层板小车的立体结构图；

图6为本发明所述层板滚动支撑组件和自锁机构的立体结构图；

图7为本发明所述层板的立体结构图；

图8为本发明所述多层板小车的底部结构图。

具体实施方式

为使对本发明作进一步的了解，下面参照说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参见图1，如图所示，为本发明另一实施例提出的多层板小车上下料设备，其中，本发明的一实施例提出的一种层叠式层板的抽取装置为该另一实施例的多层板小车上下料设备中的一部分。如图1所示，该多层板小车上下料设备该抽取装置包括固定在底座1上的升降组件3，以及与升降组件3固定连接的层板平移组件4。在该图1所示的使用状态图中，多层板小车200位于该抽取装置的底座1上，层板平移组件4抽取出的层板100为完全抽出状态。通过升降组件3带动层板平移组件4进行上下定位移动，可以对相应层的层板100进行抽取和归位。

进一步地，请参见图2，如图所示，层板平移组件4包括左右对称设置的两同步运行的层板平移单元41，两层板平移单元41固定在升降组件3上。具体地，该层板平移单元41包括水平设置的臂板411、固定在臂板411内侧的平移导轨412、固定在臂板411上的传动机构414，以及连接在传动机构414上的层板钩取机构413。传动机构414带动层板钩取机构413对相应层的层半100进行钩取，然后经将其拉出或归位。在拉出或归位过程中，层板100的左右侧沿与平移导轨412配合，通过平移导轨412对层板100进行引导移动。

在一些实施例中，升降组件3可以是步进丝杠同步驱动层板平移组件4进行上下升降运动，可以是气缸导杆同步驱动层板平移组件4进行上下升降运动，也可以是传送带同步驱动层板平移组件4进行上下升降运动。在本发明的实施例中，该升降组件3采用左右两组同步的步进丝杠升降机构，其采用步进电机以及步进丝杆来实现对层板平移组件4的左右两侧层板平移单元41进行同步的升降控制。具体地，在本发明的实施例中，升降组件3的两侧步进丝杆升降机构通过立架2提供固定支撑。

在一些实施例中，该传动机构414可以是齿轮与齿条的啮合传动，也可以是皮带轮和皮带结合的传动，也可以是步进丝杆的传动，或是导杆气缸的传动方式。作为本发明的一种优选实施例，如图2所示，该传动机构414包括伺服电机4141、主动皮带轮4142、被动皮带轮4143以及传动皮带4144。其中，主动皮带轮4142设在臂板411的内端，与伺服电机4141的电机轴传动连接，被动皮带轮4143设在臂板411的末端(外端)，传动皮带4144套设在主动皮带轮4142和被动皮带轮4143上。层板钩取机构413固定在传动皮带4144上，通过传动皮带4144的传动，带动层板钩取机构413沿着臂板411的不同位置移动，以带动被钩取的层板100在平移导轨412上往复移动，以进行上料或下料。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，为避免传动机构414在移动时发生越程，该层板平移单元41上设有用于约束层板钩取机构413在平移导轨412上的行程的电子限位结构，电子限位结构与传动机构414电连接。具体地，如图1所示，该电子限位结构包括设在臂板411上的第一位置传感器6、第二位置传感器61，以及固定在层板钩取机构413上的感应头415。在层板100被完全抽取出来时，第一位置传感器6与感应头415感应触发，在层板100被完全归位时，第二位置传感器61与感应头415感应触发，触发信号被传动机构414接收后，伺服电机4141受控停止移动，防止层板100在被抽取时或归位时发生越程，对设备造成损毁。

作为本发明的一优选实施方式，为进一步地防止层板100发生越程，该层板平移单元41上设有用于约束层板钩取机构413在平移导轨412上的行程的机械限位结构。机械限位结构作为电子限位结构的机械限位补充，可以提高限位的可靠性和稳定性，避免电子限位结构在失灵时，层板100在移动时发生内部碰撞。具体地，如图2所示，该机械限位结构包括设在臂板411末端的缓冲限位件，作为本发明的一种具体实施方式，该缓冲限位件为一个弹簧限位杆416。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，如图3所示，层板钩取机构413包括与传动机构414连接的连接座4131、设在连接座4131上的气缸导轨4132、滑动连接在气缸导轨4132上的气缸4133，以及固定在气缸4133缸身上的钩爪4134。其中，气缸4133的伸缩杆与连接座4131固定，在对层板100进行钩取时，先将层板钩取机构413驱动至层板100的前端对应位置处，然后气缸4133驱动，其伸缩杆伸出，将气缸4133的缸身反向推动，沿着气缸导轨4132向着另一相对侧的层板平移单元41移动，在到达钩取位置时，也即第一位置传感器6时，气缸4133的伸缩杆回缩，带动气缸4133的缸身复位，此时，钩爪4134钩取到层板100，具体是图7中的定位销钉140。为提高钩取稳定性，该钩爪4134还连接有松紧弹簧4135。为防止气缸4133的伸缩杆回缩越程，对层板100上的定位销钉140造成损坏，该连接座4131上还设有限位柱4136，在气缸4133的伸缩杆发生回缩越程时，限位柱4136将气缸4133的缸身进行抵接，防止其回缩越程。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，为使得层板100具有更好地移动顺畅性，该平移导轨412上设有便于层板100平移滑动的导向支撑机构。具体地，如图4所示，该导向支撑机构包括设在平移导轨412上的若干竖直设置的第一支撑轴承4124，以及若干水平设置的由两个第一导向轴承4122构成的导向轴承组。其中，第一导向轴承4122与导向轴承组沿着平移导轨412的长度方向，在其上轨面交替设置。第一导向轴承4122为层板100提供竖直方向的重力支撑，由两个第一导向轴承4122构成的导向轴承组为层板100提供侧向的限位导向，即与层板100的侧边面滚动接触，防止层板100在移动过程中发生侧向偏移。

另一方面，本发明还提出了一种多层板小车上下料设备，如图1所示，该多层板小车上下料设备包括上述的抽取装置，以及设置在该抽取装置的底座1上的多层板小车200，多层板小车200中设有上下层叠可独立抽取的层板100。如图5所示，多层板小车200中设有用于安放对应层的层板100的层板滚动支撑组件230。具体地，如图6所示，该层板滚动支撑组件230包括若干竖直设置的第二支撑轴承231和若干水平设置的第二导向轴承232。其中，第二支撑轴承231和第二导向轴承232沿着多层板小车200的左右侧板交替设置。每一层层板100对应设置左右两层板滚动支撑组件230。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，如图1和图4所示，该多层板小车200在其抽取开口的左右侧沿在对应每一层层板滚动支撑组件230的位置处分别设有对该层归位的层板100进行锁定的自锁机构240，层板平移组件4上设有对自锁机构240进行解锁的解锁机构5。对应层的自锁机构240对安置在多层板小车200中的相应层的层板100构成锁定，防止其从多层板小车200中移动出来。在需要抽取出层板100时，解锁机构5先将对应层的层板100上的自锁机构240进行解锁，然后通过抽取装置执行对该解锁后的层板100的抽取。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，如图5所示，自锁机构240包括开设在多层板小车200的抽取开口的左右侧沿的让位槽孔243、固定在让位槽孔243中的阻尼弹簧座241，以及通过阻尼弹簧铰接在阻尼弹簧座241中的阻挡件242。在不受到外力作用时，阻挡件242在阻尼弹簧的作用力下，其内端凸出于多层板小车200的内侧壁，对层板100的前端面进行阻挡锁定。在需要抽取层板100时，解锁机构5驱动阻挡件242克服阻尼弹簧的作用力，使得阻挡件242进入到让位槽孔243中，对层板100解除阻挡限制。作为本发明的一种优选地实施方式，该解锁机构5为固定在臂板411上的气缸，气缸的伸缩杆与阻挡件242连接，通过气缸伸缩杆的驱动，来控制阻挡件242回到让位槽孔243中，从而实现解锁。

在一些实施例中，如图7所示，层板100包括底板110、固定在底板110上的隔间挡片120和固定在底板110左右侧沿的层板导轨130。其中，底板110前端面的左右两侧设有可被层板平移组件4钩取的定位销钉140。底板110上设有电热板，通过电热板可对安置在层板100上的电池进行加热工艺的处理。为方便走线接电，层板100的后端面设有折叠连杆115，该折叠连杆115一端固定在多层板小车200的内壁上，另外一端与层板100的后端面连接。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，如图1所示，多层板小车200的底部设有小车底架210，小车底架210的底部左右两侧设有滚轮220，小车底架210通过底部左右两侧的滚轮220可滚动地设置在工位平台11上。为方便移动，多层板小车200的底部设有齿条260，工位平台11上可配置主动齿轮，通过电机带动主动齿轮，进而通过主动齿轮与齿条260啮合传动，可以方便地移动整个多层板小车200。

进一步地，作为本发明的一优选实施方式，如图8所示，多层板小车200底部的小车底架210上设有接电端子板270以及与接电端子板270电连接的控制***280。通过接电端子板270可与工位平台11上的供电***进行接触电连接。

综上所述，本发明的抽取装置可以对多层板小车中的不同层的层板分别进行独立的抽取，在完全抽取至多层板小车的外部后，可与生产线上的取电池设备进行配合。通过将层板水平移出至多层板小车的一侧，可使得取电池设备与该抽取装置的升降组件在两个不同的高度投影位置错开，可有效降低取电池设备与抽取装置配合使用时，在高度位置上所需的高度空间。该多层板小车上下料设备通过抽取装置分别对多层板小车中的不同层的层板分别进行独立的抽取，大大提高了层板的上下料效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (17)

1.一种层叠式层板的抽取装置，其特征在于，包括固定在底座(1)上的升降组件(3)，以及与所述升降组件(3)固定连接的层板平移组件(4)。

2.根据权利要求1所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述层板平移组件(4)包括左右对称设置的两同步运行的层板平移单元(41)，两所述层板平移单元(41)固定在所述升降组件(3)上。

3.根据权利要求1所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述层板平移单元(41)包括水平设置的臂板(411)、固定在所述臂板(411)内侧的平移导轨(412)、固定在所述臂板(411)上的传动机构(414)，以及连接在所述传动机构(414)上的层板钩取机构(413)。

4.根据权利要求3所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述层板平移单元(41)上设有用于约束所述层板钩取机构(413)在所述平移导轨(412)上的行程的电子限位结构，所述电子限位结构与所述传动机构(414)电连接。

5.根据权利要求4所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述层板平移单元(41)上设有用于约束所述层板钩取机构(413)在所述平移导轨(412)上的行程的机械限位结构。

6.根据权利要求4所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述电子限位结构包括设在所述臂板(411)上的第一位置传感器(6)、第二位置传感器(61)，以及固定在所述层板钩取机构(413)上的感应头(415)，在层板(100)被完全抽取出来时，所述第一位置传感器(6)与所述感应头(415)感应触发，在层板(100)被完全归位时，所述第二位置传感器(61)与所述感应头(415)感应触发，所述传动机构(414)受控停止。

7.根据权利要求5所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述机械限位结构包括设在所述臂板(411)末端的缓冲限位件。

8.根据权利要求3所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述层板钩取机构(413)包括与所述传动机构(414)连接的连接座(4131)、设在所述连接座(4131)上的气缸导轨(4132)、滑动连接在所述气缸导轨(4132)上的气缸(4133)，以及固定在所述气缸(4133)缸身上的钩爪(4134)，所述气缸(4133)的伸缩杆与所述连接座(4131)固定。

9.根据权利要求3所述的层叠式层板的抽取装置，其特征在于，所述平移导轨(412)上设有便于层板(100)平移滑动的导向支撑机构。

10.一种多层板小车上下料设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的抽取装置，以及设置在该抽取装置的所述底座(1)上的多层板小车(200)，所述多层板小车(200)中设有上下层叠可独立抽取的层板(100)。

11.根据权利要求10所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述多层板小车(200)中设有用于安放对应层的所述层板(100)的层板滚动支撑组件(230)。

12.根据权利要求11所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述多层板小车(200)在其抽取开口的左右侧沿在对应每一层所述层板滚动支撑组件(230)的位置处分别设有对该层归位的所述层板(100)进行锁定的自锁机构(240)，所述层板平移组件(4)上设有对自锁机构(240)进行解锁的解锁机构(5)。

13.根据权利要求10所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述层板(100)包括底板(110)和固定在所述底板(110)左右侧沿的层板导轨(130)，所述底板(110)前端面的左右两侧设有可被所述层板平移组件(4)钩取的定位销钉(140)。

14.根据权利要求10所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述多层板小车(200)的底部可移动地设置在所述底座(1)上的工位平台(11)上。

15.根据权利要求10所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述多层板小车(200)的底部设有齿条(260)。

16.根据权利要求10所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述多层板小车(200)的底部设有接电端子板(270)以及与所述接电端子板(270)电连接的控制***(280)。

17.根据权利要求10所述的多层板小车上下料设备，其特征在于，所述层板(100)的后端面设有折叠连杆(115)，所述折叠连杆(115)一端固定在所述多层板小车(200)的内壁上，另外一端与所述层板(100)的后端面连接。

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