CN112478573A - 一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食品保鲜袋加工输送设备应用技术领域,具体为一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,包括输送台,所述输送台上固定设置有两组支撑座,所述支撑座上设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括左移动条和右移动条,所述左移动条和右移动条由驱动装置驱动在支撑座进行直线相向运动,所述左移动条和右移动条均固定连接若干根立柱,且左移动条和右移动条上端设置有若干组输送辊,所述输送辊的外侧设置有∏型安装架,所述∏型安装架上转动安装有两组侧向纠正板。本发明成本低,由于不需要传统中机械手回转的动作,通过直线执行液压缸直接动作,堆叠效率高,保证了堆叠工序的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及食品保鲜袋加工输送设备应用技术领域,具体为一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备。
背景技术
随着现代社会的快速发展,人们越来越热衷于通过保鲜袋将食品真空封装进行包装和售卖,利用保鲜袋封装的食品不但大大延长了食品的保质时间,还保持了食品最好的口感,深受消费者的喜爱,在保鲜袋生产时,加工输送装置不可或缺,其主要作用是将加工好的保鲜袋进行运送装斗,方便工作人员进行再加工和管理。
作为保鲜袋生产时不可或缺的一种设备,现有的加工输送装置在对多个卷状保鲜袋进行输送打包时,通常会存在下列问题;由于现有的输送机构结构简单,功能单一,仅仅起到输送的作用,而不具备纠偏的作用,而多个卷状保鲜袋容易在输送过程中出现位移,这就导致后期包装的对准度较差,严重者无法正常的叠加,进而影响加工效率。
鉴于此,我们提出一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,包括输送台,所述输送台上固定设置有两组支撑座,所述支撑座上设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括左移动条和右移动条,所述左移动条和右移动条由驱动装置驱动在支撑座进行直线相向运动,所述左移动条和右移动条均固定连接若干根立柱,且左移动条和右移动条上端设置有若干组输送辊,所述输送辊的外侧设置有∏型安装架,所述∏型安装架上转动安装有两组侧向纠正板。
优选的,所述输送辊的底部设置有驱动装置,所述驱动装置包括纵向板、第一连杆、转动杆、第二连杆以及液压缸,所述纵向板固定设置在支撑座的中部,所述转动杆的中部通过中心轴转动安装在纵向板上,所述转动杆的两端依次铰接第一连杆以及第二连杆,所述第二连杆远离转动杆的一端转动连接左移动条,所述第一连杆远离转动杆的一端转动连接右移动条。
优选的,所述液压缸的活塞杆固定连接右移动条,所述液压缸为单活塞杆液压缸,液压缸的前、后端盖的下表面与横向板固定连接,横向板固定连接输送台。
优选的,所述支撑座的上端面对称设置有两组燕尾形导轨,所述左移动条和右移动条的底部固定连接有滑套,所述滑套滑动安装于燕尾形导轨上。
优选的,所述∏型安装架的顶部开设有活动腔,活动腔内滑动安装有移动块,移动块的底部固定连接齿条,齿条下端啮合有齿轮,所述侧向纠正板上端穿设有转动轴,所述转动轴伸入活动腔并与齿轮同轴焊接。
优选的,所述移动块靠近右移动条的一侧开设有斜面腔,所述右移动条上固定设置有L形推杆,所述L形推杆伸入斜面腔并与其滑动配合。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明通过直线相向运动的左移动条和右移动条,能够带动多根立柱对叠加的保鲜袋进行居中对齐,防止多个卷状保鲜袋在加工过程中发生位置的偏移,保证输送过程的稳定性;通过设置燕尾形导轨与滑套配合使用,能够对左移动条和右移动条起到导向限位的作用,使其能够稳定地在支撑座上滑动。
2.本发明结构新颖,设计合理,操作简单,通过设置正向纠偏机构与侧向纠偏机构配合使用,使得保鲜袋在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障,成本低,由于不需要传统中机械手回转的动作,通过直线执行液压缸直接动作,堆叠效率高,保证了堆叠工序的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明中纠偏机构的结构示意图;
图3为本发明中∏型安装架的侧视图;
图4为本发明中移动块19的俯视图。
图中:输送台1、支撑座2、∏型安装架3、输送辊4、燕尾形导轨5、左移动条6、右移动条7、立柱8、L形推杆9、纵向板10、第一连杆11、转动杆12、第二连杆13、液压缸14、横向板15、侧向纠正板16、转动轴17、齿轮18、移动块19、斜面腔20、滑套21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4,本发明提供一种技术方案:一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,包括输送台1,输送台1上固定连接有两组支撑座2,支撑座2上设置有纠偏机构,纠偏机构包括左移动条6和右移动条7,左移动条6和右移动条7由驱动装置驱动在支撑座 2进行直线相向运动,左移动条6和右移动条7均固定连接若干根立柱8,且左移动条6和右移动条7上端设置有若干组输送辊4,输送辊4的外侧设置有∏型安装架3,∏型安装架3上转动安装有两组侧向纠正板16。若干根立柱8与若干组输送辊4之间穿插设置,通过直线相向运动的左移动条6和右移动条7,能够带动多根立柱8对叠加的保鲜袋进行居中对齐,防止多个卷状保鲜袋在加工过程中发生位置的偏移,保证输送过程的稳定性。
如图2所示,输送辊4的底部设置有驱动装置,驱动装置包括纵向板10、第一连杆11、转动杆12、第二连杆13以及液压缸14,纵向板10固定设置在支撑座2的中部,转动杆12的中部通过中心轴转动安装在纵向板10上,转动杆12的两端依次铰接第一连杆11以及第二连杆13,第二连杆13远离转动杆12的一端转动连接左移动条6,第一连杆11远离转动杆12的一端转动连接右移动条7。液压缸14 的活塞杆固定连接右移动条7,液压缸14为单活塞杆液压缸,液压缸14的前、后端盖的下表面与横向板15固定连接,横向板15固定连接输送台1。通过启动液压缸14,使得活塞杆推动右移动条7进行滑动,而右移动条7又作用于第一连杆11,使得第一连杆11带动转动杆12进行偏转,而转动杆12又带动第二连杆13进行转动,从而实现左移动条6和右移动条7的水平相向运动。
如图1以及图2所示,支撑座2的上端面对称设置有两组燕尾形导轨5,左移动条6和右移动条7的底部固定连接有滑套21,滑套 21滑动安装于燕尾形导轨5上。通过设置燕尾形导轨5与滑套21配合使用,能够对左移动条6和右移动条7起到导向限位的作用,使其能够稳定地在支撑座2上滑动。
如图3以及图4所示,∏型安装架3的顶部开设有活动腔,活动腔内滑动安装有移动块19,移动块19的底部固定连接齿条,齿条下端啮合有齿轮18,侧向纠正板16上端穿设有转动轴17,转动轴17 伸入活动腔并与齿轮18同轴焊接。移动块19靠近右移动条7的一侧开设有斜面腔20,右移动条7上固定设置有L形推杆9,L形推杆9 伸入斜面腔20并与其滑动配合。当L形推杆9伸入斜面腔20,移动块19受力并带动齿条向活动腔内侧运动,而齿条又作用于齿轮18,从而使得转动轴17带动侧向纠正板16向下偏转,以此对多个卷状保鲜袋进行辅助纠正。
工作原理:在实际使用过程中,当多个卷状保鲜袋通过输送辊4 输送至∏型安装架3处时,通过启动液压缸14,使得活塞杆推动右移动条7进行滑动,而右移动条7又作用于第一连杆11,使得第一连杆11带动转动杆12进行偏转,而转动杆12又带动第二连杆13进行转动,从而实现左移动条6和右移动条7的水平相向运动。当左移动条6和右移动条7相互靠近时,多根立柱8对物料的左右两端进行夹持对齐,与此同时,L形推杆9在右移动条7的带动下伸入斜面腔 20,使得移动块19受力并带动齿条向活动腔内侧运动,而齿条又作用于齿轮18,从而使得转动轴17带动侧向纠正板16向下偏转,以此对多个卷状保鲜袋进行辅助纠正。两者纠偏装置配合使用,使得保鲜袋在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障,成本低,由于不需要传统中机械手回转的动作,通过直线执行液压缸14直接动作,堆叠效率高,保证了堆叠工序的安全性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,包括输送台(1),其特征在于:所述输送台(1)上固定设置有两组支撑座(2),所述支撑座(2)上设置有纠偏机构,所述纠偏机构包括左移动条(6)和右移动条(7),所述左移动条(6)和右移动条(7)由驱动装置驱动在支撑座(2)进行直线相向运动,所述左移动条(6)和右移动条(7)均固定连接若干根立柱(8),且左移动条(6)和右移动条(7)上端设置有若干组输送辊(4),所述输送辊(4)的外侧设置有∏型安装架(3),所述∏型安装架(3)上转动安装有两组侧向纠正板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,其特征在于:所述输送辊(4)的底部设置有驱动装置,所述驱动装置包括纵向板(10)、第一连杆(11)、转动杆(12)、第二连杆(13)以及液压缸(14),所述纵向板(10)固定设置在支撑座(2)的中部,所述转动杆(12)的中部通过中心轴转动安装在纵向板(10)上,所述转动杆(12)的两端依次铰接第一连杆(11)以及第二连杆(13),所述第二连杆(13)远离转动杆(12)的一端转动连接左移动条(6),所述第一连杆(11)远离转动杆(12)的一端转动连接右移动条(7)。
3.根据权利要求2所述的一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,其特征在于:所述液压缸(14)的活塞杆固定连接右移动条(7),所述液压缸(14)为单活塞杆液压缸,液压缸(14)的前、后端盖的下表面与横向板(15)固定连接,横向板(15)固定连接输送台(1)。
4.根据权利要求3所述的一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,其特征在于:所述支撑座(2)的上端面对称设置有两组燕尾形导轨(5),所述左移动条(6)和右移动条(7)的底部固定连接有滑套(21),所述滑套(21)滑动安装于燕尾形导轨(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,其特征在于:所述∏型安装架(3)的顶部开设有活动腔,活动腔内滑动安装有移动块(19),移动块(19)的底部固定连接齿条,齿条下端啮合有齿轮(18),所述侧向纠正板(16)上端穿设有转动轴(17),所述转动轴(17)伸入活动腔并与齿轮(18)同轴焊接。
6.根据权利要求5所述的一种真空保鲜的食品保鲜袋用叠加输送设备,其特征在于:所述移动块(19)靠近右移动条(7)的一侧开设有斜面腔(20),所述右移动条(7)上固定设置有L形推杆(9),所述L形推杆(9)伸入斜面腔(20)并与其滑动配合。
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