CN112476209B - 一种机械设备用抛光装置及其抛光方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机械设备抛光装置技术领域的一种机械设备用抛光装置，所述顶板的底部左侧固定有外齿轮环，所述外齿轮环内活动装配有内齿轮环，所述内齿轮环和外齿轮环之间啮合装配有行星齿轮，左右两组所述固定杆的底端均固定有第一研磨盘，中间两组所述固定杆的底端固定装配有夹持盘，所述夹持盘上夹持装配有第二研磨盘，所述集尘箱的顶部固定有负压泵，所述负压泵的输入端固定装配有吸气管，所述减速器的输出端固定装配有丝杠，所述滑座的底部固定有电动伸缩杆，所述安装盘的底部左右两侧分别装配有砂光辊和研磨辊，这样对于研磨盘具有较好的尺寸适应性，能够根据抛光工件的尺寸实时调整夹持盘的尺寸，且对抛光工件的表面打磨效果较好。

Description

一种机械设备用抛光装置及其抛光方法
技术领域
本发明涉及机械设备抛光装置技术领域，具体为一种机械设备用抛光装置及其抛光方法。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑***和冷却***等部分组成，随着机械加工制造技术的不断发展，机械设备各个部分的使用技术都日趋完善，金属外壳是大多数机械设备的基础组成之一，在对金属外壳进行打磨抛光时，需要使用到相应的打磨抛光设备，但是现有的抛光设备无法根据抛光工件的大小实现对抛光盘的快速拆装，同时对于工件的抛光精度较低，抛光连续性较差，为此，我们提出一种机械设备用抛光装置及其抛光方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械设备用抛光装置及其抛光方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械设备用抛光装置，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均固定有支柱，两组所述支柱的顶端固定装配有顶板，所述顶板的底部左侧固定有外齿轮环，所述外齿轮环内活动装配有内齿轮环，所述内齿轮环和外齿轮环之间啮合装配有行星齿轮，所述顶板的顶部固定有打磨电机，且所述打磨电机的输出端穿过顶板后和内齿轮环固定装配，两组所述行星齿轮底部和内齿轮环底部均固定有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的底端均固定有固定杆，左右两组所述固定杆的底端均固定有第一研磨盘，中间两组所述固定杆的底端固定装配有夹持盘，所述夹持盘上夹持装配有第二研磨盘，所述底板的顶部左右两侧分别固定有第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台之间设置有固定在底板顶部的电控箱，所述电控箱的顶部固定装配有机械臂，所述第一工作台顶部装配有和第一研磨盘和第二研磨盘相适配的抛光工件，所述第一工作台的左右两侧均固定有集尘箱，所述集尘箱的顶部固定有负压泵，所述负压泵的输入端固定装配有吸气管，所述顶板的底部中间固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有减速器，右侧所述支柱的左侧壁顶部固定有轴承座，所述减速器的输出端固定装配有丝杠，所述丝杠的右端和轴承座活动装配，所述丝杠的外壁上螺接装配有滑动装配在顶板底部的滑座，所述滑座的底部固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装盘，所述安装盘的底部左右两侧分别装配有砂光辊和研磨辊。
优选的，所述夹持盘内腔中心处设置有主锥齿轮，所述主锥齿轮的顶部固定有调节杆，且调节杆的顶端穿过夹持盘顶部后固定有调节盘，所述主锥齿轮的外侧壁四周均啮合装配有副锥齿轮，所述副锥齿轮的外侧壁上均固定有螺杆，所述夹持盘的四周侧壁上均开设有导向通道，且所述导向通道内活动插接装配有和螺杆螺接装配的导向滑板，所述导向滑板的外端延伸出导向通道后固定有夹持板。
优选的，所述夹持盘内中心处开设有和主锥齿轮和副锥齿轮相适配的容纳槽，且容纳槽和导向通道之间的贯通处固定装配有轴承套，且所述螺杆和轴承套活动装配，所述导向滑板内开设有和螺杆相适配的螺纹通道。
优选的，所述外齿轮环的底部和内齿轮环的底部均一体成型设置有限位环，且两组所述行星齿轮对称啮合装配在外齿轮环和内齿轮环之间，且两组所述行星齿轮和限位环相适配。
优选的，所述缓冲伸缩杆包括固定在行星齿轮底部和内齿轮环底部的外筒，且外筒内活动插接装配有内杆，内杆的顶部固定有支撑弹簧，且支撑弹簧的顶端固定在外筒的内侧壁上，且内杆的底端和固定杆固定装配。
优选的，所述第一研磨盘和第二研磨盘底端和抛光工件相适配，且所述吸气管和抛光工件相对应。
抛光方法的具体步骤为：
S1：在使用时，首先将打磨电机、负压泵、机械臂、伺服电机和电动伸缩杆与电控箱电性连接，将抛光工件通过机械臂放置在第一工作台上，然后手动转动调节盘，即可带动主锥齿轮转动，能够通过主锥齿轮和副锥齿轮的啮合装配作用带动四组螺杆同步转动，这样通过螺杆和导向滑板的螺接装配作用带动导向滑板同步外伸或者内缩，能够完成根据第二研磨盘的尺寸进行实时调整夹持板之间的距离，即手动正向转动调节盘时，能够增大四组夹持板之间的距离，否则反之，从而完成对第二研磨盘的夹持装配；
S2：电控箱启动打磨电机后，打磨电机带动内齿轮环转动，从而通过内齿轮环和行星齿轮之间的啮合装配作用带动两组行星齿轮在内齿轮环和外齿轮环之间同步转动，从而通过固定杆带动第一研磨盘对抛光工件的表面进行打磨抛光处理，同时缓冲伸缩杆能够发生压缩以提供第一研磨盘对抛光工件的压紧力度，增加抛光效果，同时内齿轮环转动时能够带动第二研磨盘转动，以完成对抛光工件的抛光打磨处理；
S3：在第一研磨盘和第二研磨盘对抛光工件进行打磨的过程中，电控箱启动负压泵，这样负压泵能够将抛光工件上的抛光碎屑和粉尘通过吸气管吸入到集尘箱中，提高抛光工作环境的清洁性；
S4：第一研磨盘和第二研磨盘对抛光工件进行打磨处理后，电控箱控制机械臂将抛光工件重新放置到第二工作台上，然后电控箱控制伺服电机正转，通过减速器的减速作用带动丝杠转动，能够通过丝杠和滑座的螺接装配作用带动滑座沿着丝杠的长度方向向右移动，从而能够带动砂光辊和研磨辊同步向右移动，在电动伸缩杆输出端下移时能够带动砂光辊和研磨辊对抛光工件进行表面打磨和抛光处理，提高抛光工件表面的表面抛光效果。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明结构设计合理，手动转动调节盘，即可带动主锥齿轮转动，能够通过主锥齿轮和副锥齿轮的啮合装配作用带动四组螺杆同步转动，这样通过螺杆和导向滑板的螺接装配作用带动导向滑板同步外伸或者内缩，能够完成根据第二研磨盘的尺寸进行实时调整夹持板之间的距离，即手动正向转动调节盘时，能够增大四组夹持板之间的距离，否则反之，从而完成对第二研磨盘的夹持装配，这样对于研磨盘具有较好的尺寸适应性，可调范围较大，能够根据抛光工件的尺寸实时调整夹持盘的尺寸；
2.打磨电机带动内齿轮环转动，从而通过内齿轮环和行星齿轮之间的啮合装配作用带动两组行星齿轮在内齿轮环和外齿轮环之间同步转动，从而通过固定杆带动第一研磨盘对抛光工件的表面进行打磨抛光处理，同时缓冲伸缩杆能够发生压缩以提供第一研磨盘对抛光工件的压紧力度，增加抛光效果，同时内齿轮环转动时能够带动第二研磨盘转动，以完成对抛光工件的抛光打磨处理，在第一研磨盘和第二研磨盘对抛光工件进行打磨的过程中，电控箱启动负压泵，这样负压泵能够将抛光工件上的抛光碎屑和粉尘通过吸气管吸入到集尘箱中，提高抛光工作环境的清洁性；
3.电控箱控制伺服电机正转，通过减速器的减速作用带动丝杠转动，能够通过丝杠和滑座的螺接装配作用带动滑座沿着丝杠的长度方向向右移动，从而能够带动砂光辊和研磨辊同步向右移动，在电动伸缩杆输出端下移时能够带动砂光辊和研磨辊对抛光工件进行表面打磨和抛光处理，提高抛光工件表面的表面抛光效果。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明外齿轮环、行星齿轮和内齿轮环装配结构示意图；
图3为本发明夹持盘结构示意图。
图中：1、底板；2、支柱；3、顶板；4、外齿轮环；5、内齿轮环；6、行星齿轮；7、打磨电机；8、缓冲伸缩杆；9、固定杆；10、第一研磨盘；11、夹持盘；111、主锥齿轮；112、副锥齿轮；113、螺杆；114、导向通道；115、导向滑板；116、夹持板；12、第二研磨盘；13、第一工作台；14、抛光工件；15、集尘箱；16、负压泵；17、吸气管；18、电控箱；19、机械臂；20、第二工作台；21、伺服电机；22、减速器；23、轴承座；24、丝杠；25、滑座；26、电动伸缩杆；27、安装盘；28、砂光辊；29、研磨辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3，本发明提供一种技术方案：一种机械设备用抛光装置，包括底板1，底板1的顶部左右两侧均固定有支柱2，两组支柱2的顶端固定装配有顶板3，顶板3的底部左侧固定有外齿轮环4，外齿轮环4内活动装配有内齿轮环5，内齿轮环5和外齿轮环4之间啮合装配有行星齿轮6，顶板3的顶部固定有打磨电机7，且打磨电机7的输出端穿过顶板3后和内齿轮环5固定装配，两组行星齿轮6底部和内齿轮环5底部均固定有缓冲伸缩杆8，缓冲伸缩杆8的底端均固定有固定杆9，左右两组固定杆9的底端均固定有第一研磨盘10，中间两组固定杆9的底端固定装配有夹持盘11，夹持盘11上夹持装配有第二研磨盘12，底板1的顶部左右两侧分别固定有第一工作台13和第二工作台20，第一工作台13和第二工作台20之间设置有固定在底板1顶部的电控箱18，电控箱18的顶部固定装配有机械臂19，第一工作台13顶部装配有和第一研磨盘10和第二研磨盘12相适配的抛光工件14，第一工作台13的左右两侧均固定有集尘箱15，集尘箱15的顶部固定有负压泵16，负压泵16的输入端固定装配有吸气管17，顶板3的底部中间固定有伺服电机21，伺服电机21的输出端固定装配有减速器22，右侧支柱2的左侧壁顶部固定有轴承座23，减速器22的输出端固定装配有丝杠24，丝杠24的右端和轴承座23活动装配，丝杠24的外壁上螺接装配有滑动装配在顶板3底部的滑座25，滑座25的底部固定有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的输出端固定有安装盘27，安装盘27的底部左右两侧分别装配有砂光辊28和研磨辊29。
请参阅图3，夹持盘11内腔中心处设置有主锥齿轮111，主锥齿轮111的顶部固定有调节杆，且调节杆的顶端穿过夹持盘11顶部后固定有调节盘，主锥齿轮111的外侧壁四周均啮合装配有副锥齿轮112，副锥齿轮112的外侧壁上均固定有螺杆113，夹持盘11的四周侧壁上均开设有导向通道114，且导向通道114内活动插接装配有和螺杆113螺接装配的导向滑板115，导向滑板115的外端延伸出导向通道114后固定有夹持板116，手动转动调节盘，即可带动主锥齿轮111转动，能够通过主锥齿轮111和副锥齿轮112的啮合装配作用带动四组螺杆113同步转动，这样通过螺杆113和导向滑板115的螺接装配作用带动导向滑板同步外伸或者内缩，能够完成根据第二研磨盘12的尺寸进行实时调整夹持板116之间的距离，即手动正向转动调节盘时，能够增大四组夹持板116之间的距离，否则反之，从而完成对第二研磨盘12的夹持装配；
请参阅图3，夹持盘11内中心处开设有和主锥齿轮111和副锥齿轮112相适配的容纳槽，且容纳槽和导向通道114之间的贯通处固定装配有轴承套，且螺杆113和轴承套活动装配，导向滑板115内开设有和螺杆113相适配的螺纹通道；
请参阅图2，外齿轮环4的底部和内齿轮环5的底部均一体成型设置有限位环，且两组行星齿轮6对称啮合装配在外齿轮环4和内齿轮环5之间，且两组行星齿轮6和限位环相适配，这样可以利用限位环对两组行星齿轮6进行限位，提高内齿轮环5、外齿轮环4和行星齿轮6之间的啮合装配安全性；
缓冲伸缩杆8包括固定在行星齿轮6底部和内齿轮环5底部的外筒，且外筒内活动插接装配有内杆，内杆的顶部固定有支撑弹簧，且支撑弹簧的顶端固定在外筒的内侧壁上，且内杆的底端和固定杆9固定装配；
第一研磨盘10和第二研磨盘12底端和抛光工件14相适配，且吸气管17和抛光工件14相对应。
工作原理：抛光方法的具体步骤为：
S1：在使用时，首先将打磨电机7、负压泵16、机械臂19、伺服电机21和电动伸缩杆26与电控箱18电性连接，将抛光工件14通过机械臂19放置在第一工作台13上，然后手动转动调节盘，即可带动主锥齿轮111转动，能够通过主锥齿轮111和副锥齿轮112的啮合装配作用带动四组螺杆113同步转动，这样通过螺杆113和导向滑板115的螺接装配作用带动导向滑板同步外伸或者内缩，能够完成根据第二研磨盘12的尺寸进行实时调整夹持板116之间的距离，即手动正向转动调节盘时，能够增大四组夹持板116之间的距离，否则反之，从而完成对第二研磨盘12的夹持装配；
S2：电控箱18启动打磨电机7后，打磨电机7带动内齿轮环5转动，从而通过内齿轮环5和行星齿轮6之间的啮合装配作用带动两组行星齿轮6在内齿轮环5和外齿轮环4之间同步转动，从而通过固定杆9带动第一研磨盘10对抛光工件14的表面进行打磨抛光处理，同时缓冲伸缩杆8能够发生压缩以提供第一研磨盘10对抛光工件14的压紧力度，增加抛光效果，同时内齿轮环5转动时能够带动第二研磨盘12转动，以完成对抛光工件14的抛光打磨处理；
S3：在第一研磨盘10和第二研磨盘12对抛光工件14进行打磨的过程中，电控箱18启动负压泵16，这样负压泵16能够将抛光工件14上的抛光碎屑和粉尘通过吸气管17吸入到集尘箱15中，提高抛光工作环境的清洁性；
S4：第一研磨盘10和第二研磨盘12对抛光工件14进行打磨处理后，电控箱18控制机械臂19将抛光工件14重新放置到第二工作台20上，然后电控箱18控制伺服电机21正转，通过减速器22的减速作用带动丝杠24转动，能够通过丝杠24和滑座25的螺接装配作用带动滑座沿着丝杠24的长度方向向右移动，从而能够带动砂光辊28和研磨辊29同步向右移动，在电动伸缩杆26输出端下移时能够带动砂光辊28和研磨辊29对抛光工件14进行表面打磨和抛光处理，提高抛光工件14表面的表面抛光效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械设备用抛光装置，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部左右两侧均固定有支柱(2)，两组所述支柱(2)的顶端固定装配有顶板(3)，其特征在于：所述顶板(3)的底部左侧固定有外齿轮环(4)，所述外齿轮环(4)内活动装配有内齿轮环(5)，所述内齿轮环(5)和外齿轮环(4)之间啮合装配有行星齿轮(6)，所述顶板(3)的顶部固定有打磨电机(7)，且所述打磨电机(7)的输出端穿过顶板(3)后和内齿轮环(5)固定装配，两组所述行星齿轮(6)底部和内齿轮环(5)底部均固定有缓冲伸缩杆(8)，所述缓冲伸缩杆(8)的底端均固定有固定杆(9)，左右两组所述固定杆(9)的底端均固定有第一研磨盘(10)，中间两组所述固定杆(9)的底端固定装配有夹持盘(11)，所述夹持盘(11)上夹持装配有第二研磨盘(12)，所述底板(1)的顶部左右两侧分别固定有第一工作台(13)和第二工作台(20)，所述第一工作台(13)和第二工作台(20)之间设置有固定在底板(1)顶部的电控箱(18)，所述电控箱(18)的顶部固定装配有机械臂(19)，所述第一工作台(13)顶部装配有和第一研磨盘(10)和第二研磨盘(12)相适配的抛光工件(14)，所述第一工作台(13)的左右两侧均固定有集尘箱(15)，所述集尘箱(15)的顶部固定有负压泵(16)，所述负压泵(16)的输入端固定装配有吸气管(17)，所述顶板(3)的底部中间固定有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)的输出端固定装配有减速器(22)，右侧所述支柱(2)的左侧壁顶部固定有轴承座(23)，所述减速器(22)的输出端固定装配有丝杠(24)，所述丝杠(24)的右端和轴承座(23)活动装配，所述丝杠(24)的外壁上螺接装配有滑动装配在顶板(3)底部的滑座(25)，所述滑座(25)的底部固定有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的输出端固定有安装盘(27)，所述安装盘(27)的底部左右两侧分别装配有砂光辊(28)和研磨辊(29)。
2.根据权利要求1所述的一种机械设备用抛光装置，其特征在于：所述夹持盘(11)内腔中心处设置有主锥齿轮(111)，所述主锥齿轮(111)的顶部固定有调节杆，且调节杆的顶端穿过夹持盘(11)顶部后固定有调节盘，所述主锥齿轮(111)的外侧壁四周均啮合装配有副锥齿轮(112)，所述副锥齿轮(112)的外侧壁上均固定有螺杆(113)，所述夹持盘(11)的四周侧壁上均开设有导向通道(114)，且所述导向通道(114)内活动插接装配有和螺杆(113)螺接装配的导向滑板(115)，所述导向滑板(115)的外端延伸出导向通道(114)后固定有夹持板(116)。
3.根据权利要求2所述的一种机械设备用抛光装置，其特征在于：所述夹持盘(11)内中心处开设有和主锥齿轮(111)和副锥齿轮(112)相适配的容纳槽，且容纳槽和导向通道(114)之间的贯通处固定装配有轴承套，且所述螺杆(113)和轴承套活动装配，所述导向滑板(115)内开设有和螺杆(113)相适配的螺纹通道。
4.根据权利要求3所述的一种机械设备用抛光装置，其特征在于：所述外齿轮环(4)的底部和内齿轮环(5)的底部均一体成型设置有限位环，且两组所述行星齿轮(6)对称啮合装配在外齿轮环(4)和内齿轮环(5)之间，且两组所述行星齿轮(6)和限位环相适配。
5.根据权利要求4所述的一种机械设备用抛光装置，其特征在于：所述缓冲伸缩杆(8)包括固定在行星齿轮(6)底部和内齿轮环(5)底部的外筒，且外筒内活动插接装配有内杆，内杆的顶部固定有支撑弹簧，且支撑弹簧的顶端固定在外筒的内侧壁上，且内杆的底端和固定杆(9)固定装配。
6.根据权利要求5所述的一种机械设备用抛光装置，其特征在于：所述第一研磨盘(10)和第二研磨盘(12)底端和抛光工件(14)相适配，且所述吸气管(17)和抛光工件(14)相对应。
7.根据权利要求6所述的一种机械设备用抛光装置的抛光方法，其特征在于：抛光方法的具体步骤为：
S1：在使用时，首先将打磨电机(7)、负压泵(16)、机械臂(19)、伺服电机(21)和电动伸缩杆(26)与电控箱(18)电性连接，将抛光工件(14)通过机械臂(19)放置在第一工作台(13)上，然后手动转动调节盘，即可带动主锥齿轮(111)转动，能够通过主锥齿轮(111)和副锥齿轮(112)的啮合装配作用带动四组螺杆(113)同步转动，这样通过螺杆(113)和导向滑板(115)的螺接装配作用带动导向滑板同步外伸或者内缩，能够完成根据第二研磨盘(12)的尺寸进行实时调整夹持板(116)之间的距离，即手动正向转动调节盘时，能够增大四组夹持板(116)之间的距离，否则反之，从而完成对第二研磨盘(12)的夹持装配；
S2：电控箱(18)启动打磨电机(7)后，打磨电机(7)带动内齿轮环(5)转动，从而通过内齿轮环(5)和行星齿轮(6)之间的啮合装配作用带动两组行星齿轮(6)在内齿轮环(5)和外齿轮环(4)之间同步转动，从而通过固定杆(9)带动第一研磨盘(10)对抛光工件(14)的表面进行打磨抛光处理，同时缓冲伸缩杆(8)能够发生压缩以提供第一研磨盘(10)对抛光工件(14)的压紧力度，增加抛光效果，同时内齿轮环(5)转动时能够带动第二研磨盘(12)转动，以完成对抛光工件(14)的抛光打磨处理；
S3：在第一研磨盘(10)和第二研磨盘(12)对抛光工件(14)进行打磨的过程中，电控箱(18)启动负压泵(16)，这样负压泵(16)能够将抛光工件(14)上的抛光碎屑和粉尘通过吸气管(17)吸入到集尘箱(15)中，提高抛光工作环境的清洁性；
S4：第一研磨盘(10)和第二研磨盘(12)对抛光工件(14)进行打磨处理后，电控箱(18)控制机械臂(19)将抛光工件(14)重新放置到第二工作台(20)上，然后电控箱(18)控制伺服电机(21)正转，通过减速器(22)的减速作用带动丝杠(24)转动，能够通过丝杠(24)和滑座(25)的螺接装配作用带动滑座沿着丝杠(24)的长度方向向右移动，从而能够带动砂光辊(28)和研磨辊(29)同步向右移动，在电动伸缩杆(26)输出端下移时能够带动砂光辊(28)和研磨辊(29)对抛光工件(14)进行表面打磨和抛光处理，提高抛光工件(14)表面的表面抛光效果。
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