CN112475903B - 一种高质量伺服加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种高质量伺服加工流水线，包括对螺母毛坯进行冲孔的冲孔装置，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置；以及将螺母毛坯放到冲孔装置、铣切装置或攻铣装置上的夹持装置；螺母毛坯在冲孔装置进行冲孔后，由夹持装置将螺母毛坯夹持到铣切装置对螺母毛坯的六个棱面进行铣切，铣切装置先对螺母毛坯三个不相邻的棱面同时进行铣切，铣切装置退回，然后转动盘转动60°，铣切装置对螺母毛坯另外三个不相邻的棱面同时进行铣切，加工后由夹持装置将螺母毛坯夹持到攻铣装置进行倒角和攻螺纹；铣切效率高，采用夹持装置来取代人工操作，使得整个装置更加的自动化。

Description

一种高质量伺服加工流水线

技术领域

本发明涉及螺母加工机械领域，具体涉及的是一种高质量伺服加工流水线。

背景技术

六角螺母是一种较为常用的螺母，现有的六角螺母加工大多都是通过数控机床对螺母毛坯进行加工，先通过数控机床对螺母毛坯进行铣切，铣切出六个棱面，每铣一次棱面都需要重新对刀，加工时间长，然后对螺母毛坯进行冲孔形成内孔，最后人工对螺母毛坯的内孔进行攻螺纹，工人劳动强度大，而且加工步骤繁琐。

有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高质量伺服加工流水线，其自动化程度高，生产效率高。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种高质量伺服加工流水线，包括对螺母毛坯进行冲孔的冲孔装置，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置；以及将螺母毛坯放到所述冲孔装置、铣切装置或攻铣装置上的夹持装置。

进一步，所述铣切装置包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定且可以转动的铣切固定转动机构，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构。

进一步，所述铣切机构包括对螺母毛坯三个不相邻的棱面进行铣切的第一铣切设备。

进一步，所述铣切机构包括承载第一铣切设备的铣切承载环；所述第一铣切设备滑动连接在铣切承载环的内侧壁上；所述第一铣切设备可以远离或者靠近所述铣切固定转动机构。

进一步，所述第一铣切设备包括三个绕铣切承载环轴线间隔分布在铣切承载环的内侧壁上的第一铣切体。

进一步，所述第一铣切体包括可以在铣切承载环的内侧壁移动的第一铣切移动座，一端连接第一铣切移动座另一端连接第一铣切刀具的第一铣切连接座，以及对螺母毛坯进行加工的第一铣切刀具。

进一步，所述第一铣切体还包括驱动第一铣切连接座靠近或者远离所述铣切承载环轴线的第一铣切伸缩机构。

进一步，所述第一铣切伸缩机构包括形成于所述第一铣切移动座朝向所述第一铣切连接座一面的第一导向柱，形成于所述第一铣切连接座上且与第一导向柱相配合的第一导向孔，形成所述第一铣切连接座的第一螺纹孔，以及可以驱动所述第一铣切连接座远离或者靠近所述铣切承载环的第一铣切螺杆。

进一步，所述第一铣切体还包括驱动所述第一铣切连接座移动的第一铣切移动驱动机构；所述第一铣切移动驱动机构包括形成所述铣切承载环内侧壁上且可容置所述第一铣切移动座的第一铣切滑槽，以及驱动第一铣切移动座移动的第一铣切驱动油缸。

进一步，所述第一铣切滑槽两个不相邻的侧壁上形成有第一滑槽凸块，所述第一连接座形成有与所述第一滑槽凸块向配合的第一滑槽凹坑。

进一步，所述铣切固定转动机构包括可以让螺母毛坯上内孔套入的固定柱，以及带动所述固定柱转动的转动盘；所述固定柱的轴线与所述铣切承载环的轴线相重合。

进一步，所述固定柱包括外固定筒，以及位于所述外固定筒内的抵顶体；所述外固定筒的筒壁上形成有缺口供所述抵顶体顶出；所述外固定筒位于缺口底部的外侧壁上形成有抵顶螺母毛坯的抵顶圆环。

进一步，所述抵顶体包括可以在外固定筒内进行移动的抵顶圆台，以及三个间隔设置在抵顶圆台外壁上的顶出块；所述顶出块具有与所述抵顶圆台侧壁相对应的弧形侧壁。

进一步，所述顶出块包括与圆台相接触的顶出连接部，以及可从所述外固定筒上缺口顶出或收回的顶出移动部；所述顶出移动部外周面可以与所述六角螺纹毛上的内孔内壁相贴合。

进一步，所述顶出连接部与外固定筒内侧壁之间连接有复位弹簧。

进一步，所述冲孔装置包括对热处理后的螺母毛坯进行夹持的冲孔夹持机构，对热处理后的螺母毛坯中心进行冲孔的冲孔机构，对螺母毛坯进行热处理的热处理机构，以及将螺母毛坯运输到冲孔夹持机构的冲孔运输机构。

进一步，所述冲孔夹持机构位于所述冲孔运输机构出口端的冲孔承载台，对螺母毛坯进行夹持固定的冲孔夹持体，以及驱动冲孔夹持体夹持或松开的冲孔夹持驱动装置。

进一步，所述冲孔夹持体包括冲孔夹持块；所述冲孔夹持块朝向螺母毛坯的侧壁可以与螺母毛坯的外周面相贴合。

进一步，所述的冲孔夹持驱动装置包括冲孔夹持驱动油缸；所述冲孔夹持驱动油缸的输出端与所述冲孔夹持体相连接。

进一步，所述冲孔机构位于冲孔夹持机构的上方。

进一步，所述冲孔机构包括冲孔刀具，驱动冲孔刀具转动的冲孔转动电机，以及驱动所述冲孔刀具靠近或远离冲孔夹持机构的冲孔刀具驱动油缸。

进一步，所述冲孔运输机构包括冲孔运输轨道，位于冲孔运输轨道末端且可以推动螺母毛坯的推动气缸，以及位于冲孔运输轨道后端且位于所述推动气缸前方的螺母下料筒。

进一步，所述冲孔运输轨道的轨道宽度大于螺母毛坯的直径，小于两个螺母毛坯的直径。

进一步，所述螺母下料筒位于冲孔运输轨道上方；所述螺母下料筒竖直设有容置螺母毛坯的下料通道。

进一步，所述冲孔装置还包括承接从所述冲孔夹持机构上掉落的螺母毛坯的螺母放置槽。

进一步，所述热处理机构包括高温隧道炉；所述高温隧道炉位于所述冲孔运输机构的上方。

进一步，所述攻铣装置包括对铣切后的螺母毛坯进行夹持的攻铣夹持机构，对螺母毛坯进行倒角的倒角机构，以及对螺母毛坯进行攻螺纹的攻螺纹机构。

进一步，所述攻铣装置还包括承载所述倒角机构和攻螺纹机构的攻铣承载座，所述攻铣承载座上具有容置所述倒角机构和所述攻螺纹机构的攻铣滑动槽。

进一步，所述攻铣装置还包括驱动所述攻铣承载座上下移动的攻铣上下驱动机构。

进一步，所述攻铣上下驱动机构包括形成与所述攻铣承载座的攻铣螺杆孔，与所述攻铣螺杆孔相配合的攻铣螺杆，驱动所述攻铣螺杆转动的攻铣螺杆驱动电机。

进一步，所述攻铣上下驱动机构还包括承载所述攻铣螺杆和所述攻铣螺杆驱动电机的攻铣螺杆承载座。

进一步，所述攻铣夹持机构包括攻铣夹持体，抵顶螺母毛坯的攻铣加工抵顶台，以及承载所述攻铣夹持体和所述攻铣加工抵顶台的攻铣夹持承载座。

进一步，攻铣夹持体包括连接在所述攻铣夹持承载座上的攻铣夹持固定座，与所述攻铣夹持固定座滑动连接的攻铣夹持移动座，与所述攻铣夹持移动座转动连接的攻铣夹持转动柱，以及连接转动柱朝向螺母毛坯的攻铣夹持块。

进一步，所述倒角机构包括倒角刀具，夹持所述倒角刀具且可转动的倒角刀具夹持转动座，以及驱动倒角刀具夹持转动座朝所述攻铣夹持机构移动的倒角刀具驱动机构。

进一步，所述倒角刀具包括供所述倒角刀具转动座夹持固定的倒角刀具夹持部，以及对螺母毛坯进行倒角的倒角加工部。

进一步，所述倒角加工部呈圆柱状，所述倒角加工部朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽，所述圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块。

进一步，所述攻螺纹机构包括丝锥，夹持所述丝锥且可转动的丝锥夹持转动座，以及驱动丝锥夹持转动座朝攻铣夹持机构移动的丝锥驱动机构。

进一步，所述攻铣装置还包括位于攻铣夹持机构下方的成品收集箱。

进一步，所述夹持装置包括夹持机械手。

进一步，还包括承载所述冲孔装置、所述铣切装置、所述攻铣装置以及所述夹持装置的数控承载箱体。

采用上述结构后，本发明涉及的一种高质量伺服加工流水线，其具有以下有益效果：

1.螺母毛坯在冲孔装置进行冲孔后，由夹持装置将螺母毛坯夹持到铣切装置对螺母毛坯的六个棱面进行铣切，铣切装置先对螺母毛坯三个不相邻的棱面同时进行铣切，铣切装置退回，然后转动盘转动60°，铣切装置对螺母毛坯另外三个不相邻的棱面同时进行铣切，加工后由夹持装置将螺母毛坯夹持到攻铣装置进行倒角和攻螺纹；铣切效率高，采用夹持装置来取代人工操作，使得整个装置更加的自动化。

2.通过设置螺母下料筒位于冲孔运输轨道上方，使得螺母毛坯通过自重掉落到冲孔运输轨道，推动气缸将螺母毛坯往前推送；实现了螺母毛坯自动下料。

3.通过设置小头朝外的抵顶圆台和顶出块在外固定筒内，当冲孔后的螺母毛坯被夹持装置套设在外固定筒外周面上，油缸驱动抵顶圆台沿着外固定筒轴线朝外移动，将顶出块顶出，顶出块抵顶住螺母毛坯的内孔内壁，将其紧紧的固定住。

附图说明

图1为本发明涉及一种高质量伺服加工流水线的立体结构示意图。

图2为本发明中冲孔装置和攻铣装置的立体结构示意图。

图3为本发明中铣切机构的立体结构示意图。

图4为本发明中固定柱的立体结构示意图。

图5为本发明中抵顶体的立体结构示意图。

图6为本发明中冲孔装置的立体结构示意图。

图7为本发明中倒角机构和攻螺纹机构的立体结构示意图。

图8为本发明中倒角刀具的立体结构示意图。

图9为本发明中攻铣夹持机构的立体结构示意图。

图中：冲孔装置1；冲孔夹持机构11；冲孔承载台111；冲孔夹持块112；冲孔夹持驱动油缸113；冲孔机构12；冲孔刀具121；冲孔刀具驱动油缸122；冲孔运输机构13；冲孔运输轨道131；推动气缸132；螺母下料筒133；螺母放置槽14；高温隧道炉15；

铣切装置2；铣切固定转动机构21；固定柱211；外固定筒2111；抵顶圆环21111；抵顶体2112；抵顶圆台21121；顶出块21122；顶出连接部211221；顶出移动部211222；复位弹簧21123；转动盘212；铣切机构22；第一铣切体221；第一铣切移动座2211；第一导向柱22111；第一铣切螺杆22112；第一铣切连接座2212；第一铣切刀具2213；第一铣切驱动油缸2214；铣切承载环23；

攻铣装置3；攻铣夹持机构31；攻铣夹持体311；攻铣夹持固定座3111；攻铣夹持移动座3112；攻铣夹持转动柱3113；攻铣夹持块3314；攻铣加工抵顶台312；倒角机构32；倒角刀具321；倒角刀具夹持部3211；倒角加工部3212；倒角刀具夹持转动座322；攻螺纹机构33；丝锥331；丝锥夹持转动座332；攻铣承载座34；攻铣上下驱动机构35；成品收集箱36；

夹持装置4；夹持机械手41；数控承载箱体5。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1至图9所示，其为本发明涉及的一种高质量伺服加工流水线，包括对螺母毛坯进行冲孔的冲孔装置1，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置2，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置3；以及将螺母毛坯放到冲孔装置1、铣切装置2或攻铣装置3上的夹持装置4。螺母毛坯在冲孔装置1进行冲孔后，由夹持装置4将螺母毛坯夹持到铣切装置2对螺母毛坯的六个棱面进行铣切，铣切装置2先对螺母毛坯三个不相邻的棱面同时进行铣切，铣切装置2退回，然后转动盘212转动60°，铣切装置2对螺母毛坯另外三个不相邻的棱面同时进行铣切，加工后由夹持装置4将螺母毛坯夹持到攻铣装置3进行倒角和攻螺纹；铣切效率高，采用夹持装置4来取代人工操作，使得整个装置更加的自动化。

优选地，铣切装置2包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定且可以转动的铣切固定转动机构21，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构22。通过铣切固定转动机构21再让铣切机构22进行铣切更加稳定，铣切更加精准。

优选地，铣切机构22包括对螺母毛坯三个不相邻的棱面进行铣切的第一铣切设备。第一铣切设备先进行三个棱面的铣切，然后退回原处，铣切固定转动机构21带着螺母毛坯转动60°，然后第一铣切设备对另外三个棱面进行铣切，保证了铣切的精度，也提升加工效率。

优选地，铣切机构22包括承载第一铣切设备的铣切承载环23；第一铣切设备滑动连接在铣切承载环23的内侧壁上；第一铣切设备可以远离或者靠近铣切固定转动机构21。通过设置铣切承载环23来承载第一铣切设备更加的可靠。

优选地，第一铣切设备包括三个绕铣切承载环23轴线间隔分布在铣切承载环23的内侧壁上的第一铣切体221。通过第一铣切体221和铣切转动固定机构的配合实现对螺母毛坯六个棱面的铣切。

优选地，第一铣切体221包括可以在铣切承载环23的内侧壁移动的第一铣切移动座2211，一端连接第一铣切移动座2211另一端连接第一铣切刀具2213的第一铣切连接座2212，以及对螺母毛坯进行加工的第一铣切刀具2213。第一铣切移动座2211驱动第一铣切连接座2212移动，从而使得第一铣切刀具2213能对固定在铣切固定机构上的螺母毛坯的外侧壁进行加工，且三个第一铣切体221的三个第一铣切移动座2211同步移动，提升加工效率。

优选地，第一铣切体221还包括驱动第一铣切连接座2212靠近或者远离铣切承载环23轴线的第一铣切伸缩机构。通过设置第一铣切伸缩机构使得能够对不同大小的螺母毛坯进行加工，生产出不同规格的螺母毛坯，适应性强。

优选地，第一铣切伸缩机构包括形成于第一铣切移动座2211朝向第一铣切连接座2212一面的第一导向柱22111，形成于第一铣切连接座2212上且与第一导向柱22111相配合的第一导向孔，形成第一铣切连接座2212的第一螺纹孔，以及可以驱动第一铣切连接座2212远离或者靠近铣切承载环23的第一铣切螺杆22112。通过第一铣切螺杆22112驱动更加的平稳。

优选地，第一铣切体221还包括驱动第一铣切连接座2212移动的第一铣切移动驱动机构；第一铣切移动驱动机构包括形成铣切承载环23内侧壁上且可容置第一铣切移动座2211的第一铣切滑槽，以及驱动第一铣切移动座2211移动的第一铣切驱动油缸2214。通过第一铣切驱动油缸2214更加的可靠，使得切割过程更加的平稳。

优选地，第一铣切滑槽两个不相邻的侧壁上形成有第一滑槽凸块，第一连接座形成有与第一滑槽凸块向配合的第一滑槽凹坑。使得滑动连接更加的可靠。

优选地，铣切固定转动机构21包括可以让螺母毛坯上内孔套入的固定柱211，以及带动固定柱211转动的转动盘212；固定柱211的轴线与铣切承载环23的轴线相重合。轴线相重合使得铣切机构22加工前更好定位。

优选地，固定柱211包括外固定筒2111，以及位于外固定筒2111内的抵顶体2112；外固定筒2111的筒壁上形成有缺口供抵顶体2112顶出；外固定筒2111位于缺口底部的外侧壁上形成有抵顶螺母毛坯的抵顶圆环21111。通过抵顶体2112从缺口顶出从而将螺母毛坯紧紧的固定住。

优选地，抵顶体2112包括可以在外固定筒2111内进行移动的抵顶圆台21121，以及三个间隔设置在抵顶圆台21121外壁上的顶出块21122；顶出块21122具有与抵顶圆台21121侧壁相对应的弧形侧壁。顶出块21122的朝内的侧壁与抵顶圆台21121侧壁相贴合，增大表面积接触减少抵顶圆台21121移动的时候对顶出块21122的磨损。

优选地，顶出块21122包括与圆台相接触的顶出连接部211221，以及可从外固定筒2111上缺口顶出或收回的顶出移动部211222；顶出移动部211222外周面可以与六角螺纹毛上的内孔内壁相贴合。顶出移动部211222外周面可以与六角螺纹毛上的内孔内壁相贴合，增大表面积接触使得固定更加的牢靠。

优选地，顶出连接部211221与外固定筒2111内侧壁之间连接有复位弹簧21123。复位弹簧21123对顶出块21122进行复位防止影响到下一个螺母毛坯的加工。

优选地，冲孔装置1包括对热处理后的螺母毛坯进行夹持的冲孔夹持机构11，对热处理后的螺母毛坯中心进行冲孔的冲孔机构12，对螺母毛坯进行热处理的热处理机构，以及将螺母毛坯运输到冲孔夹持机构11的冲击运输机构13。经过热处理的螺母毛坯更好进行冲孔，更加的智能化。

优选地，冲孔夹持机构11位于冲击运输机构13出口端的冲孔承载台111，对螺母毛坯进行夹持固定的冲孔夹持体，以及驱动冲孔夹持体夹持或松开的冲孔夹持驱动装置。当螺母毛坯移动到冲孔承载台111上时，冲孔夹持体夹持住在进行加工，使得冲孔过程更加的平稳。

优选地，冲孔夹持体包括冲孔夹持块112；冲孔夹持块112朝向螺母毛坯的侧壁可以与螺母毛坯的外周面相贴合。增大接触表面积，冲孔夹持块112夹持得更加稳固。

优选地，的冲孔夹持驱动装置包括冲孔夹持驱动油缸113；冲孔夹持驱动油缸113的输出端与冲孔夹持体相连接。通过油缸驱动更加的可靠。

优选地，冲孔机构12位于冲孔夹持机构11的上方。更加合理。

优选地，冲孔机构12包括冲孔刀具121，驱动冲孔刀具121转动的冲孔转动电机，以及驱动冲孔刀具121靠近或远离冲孔夹持机构11的冲孔刀具驱动油缸122。通过冲孔刀具驱动油缸122驱动更加的平稳与牢靠。

优选地，冲击运输机构13包括冲孔运输轨道131，位于冲孔运输轨道131末端且可以推动螺母毛坯的推动气缸132，以及位于冲孔运输轨道131后端且位于推动气缸132前方的螺母下料筒133。更加的智能化，推动气缸132将从螺母下料筒133上掉落的螺母一一向前推送。

优选地，冲孔运输轨道131的轨道宽度大于螺母毛坯的直径，小于两个螺母毛坯的直径。冲孔运输轨道131的轨道宽度最优选地的距离是略大于螺母毛坯的直径，使得螺母毛坯能一一有序的在冲孔运输轨道131移动，方便后续加工。

优选地，螺母下料筒133位于冲孔运输轨道131上方；螺母下料筒133竖直设有容置螺母毛坯的下料通道。通过螺母毛坯的自重实现自动下料，推动气缸132将掉落螺母毛坯一一往前推送，螺母下料筒133内的螺母毛坯自动落到冲孔运输轨道131上，更加的智能化。

优选地，冲孔装置1还包括承接从冲孔夹持机构11上掉落的螺母毛坯的螺母放置槽14。更加的合理，方便夹持装置4去夹持。

优选地，热处理机构包括高温隧道炉15；高温隧道炉15位于冲击运输机构13的上方。经过高温隧道炉15升温的螺母毛坯更容易进行冲孔。

优选地，攻铣装置3包括对铣切后的螺母毛坯进行夹持的攻铣夹持机构31，对螺母毛坯进行倒角的倒角机构32，以及对螺母毛坯进行攻螺纹的攻螺纹机构33。更加的智能化。

优选地，攻铣装置3还包括承载倒角机构32和攻螺纹机构33的攻铣承载座34，攻铣承载座34上具有容置倒角机构32和攻螺纹机构33的攻铣滑动槽。通过油缸驱动倒角机构32和攻螺纹机构33在攻铣滑动槽内移动，倒角机构32和攻螺纹机构33在攻铣滑动槽内移动，缩短了两个加工步骤之间的距离，提升加工效率。

优选地，攻铣装置3还包括驱动攻铣承载座34上下移动的攻铣上下驱动机构35。通过设置攻铣上下驱动机构35使得攻铣装置3能够进行让位，使得夹持装置4夹持螺母毛坯到攻铣夹持机构31更加的便捷。

优选地，攻铣上下驱动机构35包括形成与攻铣承载座34的攻铣螺杆孔，与攻铣螺杆孔相配合的攻铣螺杆，驱动攻铣螺杆转动的攻铣螺杆驱动电机。通过攻铣螺杆驱动更加的平稳。

优选地，攻铣上下驱动机构35还包括承载攻铣螺杆和攻铣螺杆驱动电机的攻铣螺杆承载座。更加的合理。

优选地，攻铣夹持机构31包括攻铣夹持体311，抵顶螺母毛坯的攻铣加工抵顶台312，以及承载攻铣夹持体311和攻铣加工抵顶台312的攻铣夹持承载座。通过设置攻铣加工抵顶台312，使得加工时，螺母毛坯不加工的一面可抵顶在攻铣加工抵顶台312上，加工更加的平稳。

优选地，攻铣夹持体311包括连接在攻铣夹持承载座上的攻铣夹持固定座3111，与攻铣夹持固定座3111滑动连接的攻铣夹持移动座3112，与攻铣夹持移动座3112转动连接的攻铣夹持转动柱3113，以及连接转动柱朝向螺母毛坯的攻铣夹持块3314。通过设置攻铣夹持转动柱3113使得螺母毛坯加工完一面后，可在攻铣夹持转动柱3113的驱动下进行转动，无需在重新取下后翻一面在进行夹持，更加的合理。

优选地，倒角机构32包括倒角刀具321，夹持倒角刀具321且可转动的倒角刀具夹持转动座322，以及驱动倒角刀具夹持转动座322朝攻铣夹持机构31移动的倒角刀具321驱动机构。更加的合理。

优选地，倒角刀具321包括供倒角刀具321转动座夹持固定的倒角刀具夹持部3211，以及对螺母毛坯进行倒角的倒角加工部3212。更加的合理。

优选地，倒角加工部3212呈圆柱状，倒角加工部3212朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽，圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块。通过设置倒角加工部3212呈圆柱状，倒角加工部3212朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽且圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块的倒角刀具321，使得刀具可一次性对螺母毛坯进行外周面倒角和内孔倒角。

优选地，攻螺纹机构33包括丝锥331，夹持丝锥331且可转动的丝锥夹持转动座332，以及驱动丝锥夹持转动座332朝攻铣夹持机构31移动的丝锥331驱动机构。丝锥331驱动机构为油缸；加工抵顶台形成有供丝锥331伸入的丝锥331让位孔，防止加工时加工抵顶台损坏，更加的合理。

优选地，攻铣装置3还包括位于攻铣夹持机构31下方的成品收集箱36。更加的合理，且方便成品螺母的打包。

优选地，夹持装置4包括夹持机械手41。更加的智能化。

优选地，还包括承载冲孔装置1、铣切装置2、攻铣装置3以及夹持装置4的数控承载箱体5。提升空间利用率。

工作原理：推动气缸132将螺母毛坯往冲孔运输轨道131出口推动，螺母毛坯经过高温隧道炉15，煅烧后移动到冲孔承载台111上时，冲孔夹持块112夹持住螺母毛坯，冲孔刀具121对螺母毛坯进行冲孔，螺母毛坯加工出内孔，推动气缸132继续推动，加工后的螺母毛坯被推入螺母放置槽14；夹持机械手41将螺母放置槽14内的螺母毛坯夹持住，将螺母毛坯套设在固定柱211上抵顶到抵顶圆环21111，顶出块21122顶出夹持固定住螺母毛坯，第一铣切体221朝固定柱211移动，对螺母毛坯三个棱面进行铣切，转动盘212转动60°第一铣切体221再次朝固定柱211移动，对螺母毛坯另外三个棱面进行铣切；铣切结束后，夹持机械手41将螺母毛坯夹持到攻铣夹持机构31处，攻铣夹持体311夹持住螺母毛坯，倒角刀具321朝螺母毛坯移动，对螺母毛坯进行倒角完成后退回，攻铣夹持移动座3112伸出，攻铣夹持转动柱3113带动螺母毛坯进行180°翻转，倒角刀具321重复上述动作；倒角结束后，油缸驱动攻螺纹机构33移动到工作位，丝锥331朝螺母毛坯移动进行攻螺纹，结束后攻铣夹持机构31松开，六角螺母掉入成品收集箱36。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (29)

1.一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，包括对螺母毛坯进行冲孔的冲孔装置，对螺母毛坯进行铣切六个棱面的铣切装置，对螺母毛坯先倒角后攻螺纹的攻铣装置；以及将螺母毛坯放到所述冲孔装置、铣切装置或攻铣装置上的夹持装置；

所述铣切装置包括对螺母毛坯上内孔进行夹持固定且能够转动的铣切固定转动机构，以及对固定后的螺母毛坯进行铣切的铣切机构；所述铣切机构包括对螺母毛坯三个不相邻的棱面进行铣切的第一铣切设备；所述铣切机构包括承载第一铣切设备的铣切承载环；所述第一铣切设备滑动连接在铣切承载环的内侧壁上；所述第一铣切设备能够远离或者靠近所述铣切固定转动机构；

所述铣切固定转动机构包括能够让螺母毛坯上内孔套入的固定柱，以及带动所述固定柱转动的转动盘；所述固定柱的轴线与所述铣切承载环的轴线相重合；所述固定柱包括外固定筒、以及位于所述外固定筒内的抵顶体；所述外固定筒的筒壁上形成有缺口供所述抵顶体顶出，所述外固定筒位于缺口底部的外侧壁上形成有抵顶螺母毛坯的抵顶圆环，所述抵顶体包括能够在外固定筒内进行移动的抵顶圆台、以及三个间隔设置在抵顶圆台外壁上的顶出块，所述顶出块具有与所述抵顶圆台侧壁相对应的弧形侧壁，所述顶出块包括与圆台相接触的顶出连接部，以及能够从所述外固定筒上缺口顶出或收回的顶出移动部；所述顶出移动部外周面能够与螺母毛坯的内孔内壁相贴合；所述顶出连接部与外固定筒内侧壁之间连接有复位弹簧；

所述冲孔装置包括对热处理后的螺母毛坯进行夹持的冲孔夹持机构，对热处理后的螺母毛坯中心进行冲孔的冲孔机构，对螺母毛坯进行热处理的热处理机构，以及将螺母毛坯运输到冲孔夹持机构的冲孔运输机构；所述冲孔运输机构包括冲孔运输轨道、位于冲孔运输轨道末端且能够推动螺母毛坯的推动气缸、以及位于冲孔运输轨道后端且位于所述推动气缸前方的螺母下料筒；所述冲孔运输轨道的轨道宽度大于螺母毛坯的直径，小于两个螺母毛坯的直径。

2.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述第一铣切设备包括三个绕铣切承载环轴线间隔分布在铣切承载环的内侧壁上的第一铣切体。

3.根据权利要求2所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述第一铣切体包括能够在铣切承载环的内侧壁移动的第一铣切移动座，一端连接第一铣切移动座另一端连接第一铣切刀具的第一铣切连接座，以及对螺母毛坯进行加工的第一铣切刀具。

4.根据权利要求3所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述第一铣切体还包括驱动第一铣切连接座靠近或者远离所述铣切承载环轴线的第一铣切伸缩机构。

5.根据权利要求4所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述第一铣切伸缩机构包括形成于所述第一铣切移动座朝向所述第一铣切连接座一面的第一导向柱，形成于所述第一铣切连接座上且与第一导向柱相配合的第一导向孔，形成所述第一铣切连接座的第一螺纹孔，以及能够驱动所述第一铣切连接座远离或者靠近所述铣切承载环的第一铣切螺杆。

6.根据权利要求5所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述第一铣切体还包括驱动所述第一铣切连接座移动的第一铣切移动驱动机构；所述第一铣切移动驱动机构包括形成所述铣切承载环内侧壁上且能够容置所述第一铣切移动座的第一铣切滑槽，以及驱动第一铣切移动座移动的第一铣切驱动油缸。

7.根据权利要求6所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述第一铣切滑槽两个不相邻的侧壁上形成有第一滑槽凸块，所述第一铣切连接座形成有与所述第一滑槽凸块相配合的第一滑槽凹坑。

8.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述冲孔夹持机构包括位于所述冲孔运输机构出口端的冲孔承载台，对螺母毛坯进行夹持固定的冲孔夹持体，以及驱动冲孔夹持体夹持或松开的冲孔夹持驱动装置。

9.根据权利要求8所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述冲孔夹持体包括冲孔夹持块；所述冲孔夹持块朝向螺母毛坯的侧壁能够与螺母毛坯的外周面相贴合。

10.根据权利要求9所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述冲孔夹持驱动装置包括冲孔夹持驱动油缸；所述冲孔夹持驱动油缸的输出端与所述冲孔夹持体相连接。

11.根据权利要求10所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述冲孔机构位于冲孔夹持机构的上方。

12.根据权利要求11所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述冲孔机构包括冲孔刀具，驱动冲孔刀具转动的冲孔转动电机，以及驱动所述冲孔刀具靠近或远离冲孔夹持机构的冲孔刀具驱动油缸。

13.根据权利要求12所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述螺母下料筒位于冲孔运输轨道上方；所述螺母下料筒竖直设有容置螺母毛坯的下料通道。

14.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述冲孔装置还包括承接从所述冲孔夹持机构上掉落的螺母毛坯的螺母放置槽。

15.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述热处理机构包括高温隧道炉；所述高温隧道炉位于所述冲孔运输机构的上方。

16.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣装置包括对铣切后的螺母毛坯进行夹持的攻铣夹持机构，对螺母毛坯进行倒角的倒角机构，以及对螺母毛坯进行攻螺纹的攻螺纹机构。

17.根据权利要求16所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣装置还包括承载所述倒角机构和攻螺纹机构的攻铣承载座，所述攻铣承载座上具有容置所述倒角机构和所述攻螺纹机构的攻铣滑动槽。

18.根据权利要求17所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣装置还包括驱动所述攻铣承载座上下移动的攻铣上下驱动机构。

19.根据权利要求18所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣上下驱动机构包括形成于所述攻铣承载座的攻铣螺杆孔，与所述攻铣螺杆孔相配合的攻铣螺杆，驱动所述攻铣螺杆转动的攻铣螺杆驱动电机。

20.根据权利要求19所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣上下驱动机构还包括承载所述攻铣螺杆和所述攻铣螺杆驱动电机的攻铣螺杆承载座。

21.根据权利要求20所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣夹持机构包括攻铣夹持体，抵顶螺母毛坯的攻铣加工抵顶台，以及承载所述攻铣夹持体和所述攻铣加工抵顶台的攻铣夹持承载座。

22.根据权利要求21所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，攻铣夹持体包括连接在所述攻铣夹持承载座上的攻铣夹持固定座，与所述攻铣夹持固定座滑动连接的攻铣夹持移动座，与所述攻铣夹持移动座转动连接的攻铣夹持转动柱，以及连接转动柱朝向螺母毛坯的攻铣夹持块。

23.根据权利要求18所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述倒角机构包括倒角刀具，夹持所述倒角刀具且能够转动的倒角刀具夹持转动座，以及驱动倒角刀具夹持转动座朝所述攻铣夹持机构移动的倒角刀具驱动机构。

24.根据权利要求23所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述倒角刀具包括供所述倒角刀具转动座夹持固定的倒角刀具夹持部，以及对螺母毛坯进行倒角的倒角加工部。

25.根据权利要求24所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述倒角加工部呈圆柱状，所述倒角加工部朝向六角螺母的一面形成有内凹的圆台凹槽，所述圆台凹槽底部形成有呈三角锥状的倒角锥块。

26.根据权利要求25所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻螺纹机构包括丝锥，夹持所述丝锥且能够转动的丝锥夹持转动座，以及驱动丝锥夹持转动座朝攻铣夹持机构移动的丝锥驱动机构。

27.根据权利要求18所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述攻铣装置还包括位于攻铣夹持机构下方的成品收集箱。

28.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，所述夹持装置包括夹持机械手。

29.根据权利要求1所述的一种高质量伺服加工流水线，其特征在于，还包括承载所述冲孔装置、所述铣切装置、所述攻铣装置以及所述夹持装置的数控承载箱体。

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