CN112475670A - 电气部件自动化组装焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种电气部件自动化组装焊接装置，括机架以及固定在机架上的振动盘上料机构、底板及插排上料机构、自动点焊机构以及插排送料机构；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。本装置完全实现了底板与插排的自动焊接，通过自动上料、自动取料、自动焊接等步骤，提高了产品的精度，大大提高产品的合格率，只需要一名工人放置插排料盘即可，无需过多人参与，节约了用工成本。

Description

电气部件自动化组装焊接装置

技术领域

本发明属于自动化焊接技术领域，具体涉及一种电气部件自动化组装焊接装置。

背景技术

焊接技术是高温或高压条件下，使用焊接材料(焊条或焊丝)将两块或两块以上的母材(待焊接的工件)连接成一个整体的操作方法，使用焊接技术的进行焊接操作的机器为焊接机。随着新能源汽车领域的快速发展，其内部的零部件也随之快速发展，目前，车辆上需要大量的插接件，如图6和图7所示，其包括底板100和插排101，需要将插排焊接在底板中部的凹槽102内，两侧用点焊机进行点焊，才能将插排固定在底板的凹槽内，在焊接这些插接件时以前用量少，焊接机的使用也很多，但是目前的焊接机，只能采用人工操作或者半自动化操作，这样工件端子的生产效率大大降低并且其合格率不容易保证，生产时间增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电气部件自动化组装焊接装置，以解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：括机架以及固定在机架上的振动盘上料机构、底板及插排上料机构、自动点焊机构以及插排送料机构；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。

所述振动盘上料机构包括振动盘、排料通道、振动盘送料气缸、振动盘滑动底座以及底板夹块；所述振动盘安装在所述机架的一侧，排料通道的一端与所述振动盘连通，所述排料通道的另一端与所述底板夹块对应，所述底板夹块的上部开有用于收纳底板的半开放式凹槽，所述底板夹块的底部与所述振动盘滑动底座滑动配合，所述振动盘滑动底座的一端与所述振动盘送料气缸连接，所述振动盘送料气缸固定在所述振动盘滑动底座的一侧，所述振动盘滑动底座固定在所述机架上；

所述底板及插排上料机构位于所述振动盘上料机构的一侧，底板及插排上料机构包括龙门支架、导杆、丝杠、步进电机、底板垂直吸附气缸、底板吸盘、第一滑块、第二滑块、插排及成品夹紧气缸、横向移动气缸、导向块、滑动杆以及插排垂直气缸；所述龙门支架固定在所述机架上，所述导杆和丝杠的两端分别安装在所述龙门支架的上横梁上，其中丝杠的一端与固定在上横梁一侧的步进电机连接，所述第一滑块和第二滑块之间留有第一间距，底板夹块伸出后与自动点焊机构之间的距离为第二间距，第一间距与第二间距相同，第一滑块和第二滑块的内部分别设有滑块和丝杠套，分别对应于导杆和丝杠配合，所述第一滑块的一侧固定所述底板垂直吸附气缸，底板垂直吸附气缸的活塞杆固定两个所述底板吸盘，所述第二滑块的一侧固定所述插排垂直气缸，插排垂直气缸的活塞杆与所述导向块的上部固定连接，导向块内横向设有两个导向孔，所述滑动杆与所述导向孔滑动配合，两根滑动杆的一端通过连接板连接，另一端与插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接，插排及成品夹紧气缸的活塞端固定夹爪，所述横向移动气缸通过气缸支架固定在所述导向块的下部，横向移动气缸的活塞杆与所述插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接；

所述自动点焊机构位于所述底板及插排上料机构的下方，所述自动点焊机构包括焊针、左焊针支架、右焊针支架、模具、模具导向块、模具导向柱、左支板、右支板、左焊针移动块、支架连接柱以及焊接气缸，所述焊针为四根，左右各两根，两根焊针之间的距离等于底板侧部两个焊孔之间的距离，所述模具上的形状与待焊接底板形状相同，两侧带有供焊针通过的通槽，模具的底部固定在所述模具导向块上，所述模具导向块的内部设有三根所述模具导向柱并与其滑动配合，模具导向柱的一端固定在所述右支板上，右支板与模具导向块之间设有弹簧，弹簧套在模具导向柱上并隐藏在模具导向块内，所述右支板固定在所述机架上，所述右焊针支架固定在所述右支板上部，右焊针支架上固定两根焊针，所述左焊针支架上同样固定两根焊针，左焊针支架固定在所述焊针移动块上，所述左焊针移动块的两端与所述支架连接柱滑动配合，所述支架连接柱为两根，两端分别与所述左支板和右支板固定，所述焊接气缸固定在所述左支板外侧，焊接气缸的活塞杆与所述左焊针移动块连接；

所述插排送料机构位于所述自动点焊机构的前部，所述插排送料机构包括料盘、横向电机、料盘支座、横向支架、横向导杆、横向丝杠、纵向电机、纵向支座、纵向丝杠、纵向导杆、拨杆以及拨杆滑块；所述料盘置于所述料盘支座的上部，所述料盘上设有若干条用于放置插排的条形槽，每个条形槽内至少放置10块插排，条形槽的侧部开口朝向自动点焊机构，所述横向支架固定在所述机架上，所述横向导杆和横向丝杠的两端分别与所述横向支架连接，横向电机的输出端与所述横向丝杠连接，所述横向导杆和横向丝杠上分别对应设有滑块和丝杠套，滑块和丝杠套与所述料盘支座的底部固定连接；所述纵向支座固定在横向支座的一侧，纵向丝杠和纵向导杆的两端分别与所述纵向支座连接，纵向丝杠的一端与所述纵向电机的输出端连接，所述拨杆滑块内部设有与纵向丝杠和纵向导杆配合的丝杠套和导套，所述拨杆的一端与所述拨杆滑块的上部固定连接，拨杆的另一端下部固定有拨块，拨块与料盘上的条形槽滑动配合。

优选地，所述模具上设有四个导向柱，导向柱上部为圆头形状。

优选地，还包括收料箱以及导向盘，导向盘倾斜设置在机架右侧，导向盘下部与所述收料箱连通。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：

本装置完全实现了底板与插排的自动焊接，通过自动上料、自动取料、自动焊接等步骤，提高了产品的精度，大大提高产品的合格率，只需要一名工人放置插排料盘即可，无需过多人参与，节约了用工成本。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中振动盘上料机构的结构示意图；

图3为本发明中底板及插排上料机构的结构示意图；

图4为本发明中自动点焊机构的结构示意图；

图5为本发明中插排送料机构的结构示意图；

图6为待焊接的产品分解图；

图7为待焊接的产品图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，一种电气部件自动化组装焊接装置，包括机架1以及固定在机架上的振动盘上料机构2、底板及插排上料机构3、自动点焊机构4以及插排送料机构5；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。

如图2所示，所述振动盘上料机构2包括振动盘20、排料通道21、振动盘送料气缸22、振动盘滑动底座23以及底板夹块24；所述振动盘安装在所述机架的一侧，排料通道的一端与所述振动盘连通，所述排料通道的另一端与所述底板夹块对应，所述底板夹块的上部开有用于收纳底板的半开放式凹槽25，板开放式凹槽与底板的形状匹配，所述底板夹块的底部与所述振动盘滑动底座滑动配合，所述振动盘滑动底座的一端与所述振动盘送料气缸连接，所述振动盘送料气缸固定在所述振动盘滑动底座的一侧，所述振动盘滑动底座固定在所述机架上，经过振动盘的排序，将底板送入到排料通道内，振动盘送料气缸在收回的状态下，半开放式凹槽正对于排料通道，会有一个底板进入到半开放式凹槽内，之后振动盘送料气缸启动，推动底板夹块移动一端距离供底板及插排上料机构抓取，底板夹块留有一部分挡着下一块底板，底板及插排上料机构取走一块底板后，振动盘送料气缸收回，下一块底板继续落入到半开放式凹槽内进行下一次工作。

如图3所示，所述底板及插排上料机构3位于所述振动盘上料机构的一侧，底板及插排上料机构包括龙门支架30、导杆31、丝杠32、步进电机33、底板垂直吸附气缸34、底板吸盘35、第一滑块36、第二滑块37、插排及成品夹紧气缸38、横向移动气缸39、导向块310、滑动杆311以及插排垂直气缸312；所述龙门支架固定在所述机架上，所述导杆和丝杠的两端分别安装在所述龙门支架的上横梁上，其中丝杠的一端与固定在上横梁一侧的步进电机连接，所述第一滑块和第二滑块之间留有第一间距，底板夹块伸出后与自动点焊机构之间的距离为第二间距，第一间距与第二间距相同，第一滑块和第二滑块的内部分别设有滑块和丝杠套，分别对应于导杆和丝杠配合，所述第一滑块的一侧固定所述底板垂直吸附气缸，底板垂直吸附气缸的活塞杆固定两个所述底板吸盘，所述第二滑块的一侧固定所述插排垂直气缸，插排垂直气缸的活塞杆与所述导向块的上部固定连接，导向块内横向设有两个导向孔，所述滑动杆与所述导向孔滑动配合，两根滑动杆的一端通过连接板连接，另一端与插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接，插排及成品夹紧气缸的活塞端固定夹爪313，所述横向移动气缸通过气缸支架固定在所述导向块的下部，横向移动气缸的活塞杆与所述插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接。底板及插排上料机构起到两个作用，第一滑块和第二滑块之间的距离是固定的，刚开始，底板吸盘移动到最左侧，底板垂直吸附气缸动作，将半开放式凹槽内的一块底板吸附起来后底板垂直吸附气缸收回，同时，第二滑块也移动到自动点焊机构的上方，横向移动气缸动作，将插排及成品夹紧气缸推出到插排送料机构的上方后，插排垂直气缸动作，带动下方的插排及成品夹紧气缸向下移动，并夹一块插排后横向移动气缸收回，插排垂直气缸收回，最后，第一滑块和第二滑块同时向右移动，当底板吸盘位于到自动点焊机构上方后，底板垂直吸附气缸动作将底板放置到自动点焊机构内，之后第一滑块和第二滑块再进行下一次工作时，排及成品夹紧气缸就会将上一步骤抓取的插排放入到底板上方，此时，自动点焊机构对底板和插排进行焊接，那边的底板吸盘继续吸附一块底板，焊接完成后，插排及成品夹紧气缸将成品夹起来，再整体向右移动后先把成品放入到箱体内，之后再抓取一块插排，依次的往复工作。

如图4所示，所述自动点焊机构位于所述底板及插排上料机构的下方，所述自动点焊机构4包括焊针40、左焊针支架41、右焊针支架42、模具43、模具导向块44、模具导向柱45、左支板46、右支板47、左焊针移动块48、支架连接柱49以及焊接气缸410，所述焊针为四根，左右各两根，两根焊针之间的距离等于底板侧部两个焊孔103之间的距离，所述模具上的形状与待焊接底板形状相同，两侧带有供焊针通过的通槽411，模具的底部固定在所述模具导向块上，所述模具导向块的内部设有三根所述模具导向柱并与其滑动配合，模具导向柱的一端固定在所述右支板上，右支板与模具导向块之间设有弹簧，弹簧套在模具导向柱上并隐藏在模具导向块内，所述右支板固定在所述机架上，所述右焊针支架固定在所述右支板上部，右焊针支架上固定两根焊针，所述左焊针支架上同样固定两根焊针，左焊针支架固定在所述焊针移动块上，所述左焊针移动块的两端与所述支架连接柱滑动配合，所述支架连接柱为两根，两端分别与所述左支板和右支板固定，所述焊接气缸固定在所述左支板外侧，焊接气缸的活塞杆与所述左焊针移动块连接。本装置焊接机采用点焊机，将四个焊针分别固定在两侧的韩针支架上，模具导向块在弹簧的作用下始终向左处于弹开的状态，当焊接气缸带动左焊针移动块向右移动时，左焊针支架上的两个焊针先接触到模具上的底板和插排，随着继续向右移动，克服弹簧的弹力，使模具导向块连同产品整体向右移动，使底板和插排的右侧接触到右焊针支架上的两个焊针，两侧直接采用点焊，快速便捷，焊接完成后通过底板及插排上料机构取出即可。

如图5所示，所述插排送料机构位于所述自动点焊机构的前部，所述插排送料机构包括料盘50、横向电机51、料盘支座52、横向支架53、横向导杆54、横向丝杠55、纵向电机56、纵向支座57、纵向丝杠58、纵向导杆59、拨杆510以及拨杆滑块511；所述料盘置于所述料盘支座的上部，所述料盘上设有若干条用于放置插排的条形槽512，每个条形槽内至少放置10块插排，条形槽的侧部开口朝向自动点焊机构，所述横向支架固定在所述机架上，所述横向导杆和横向丝杠的两端分别与所述横向支架连接，横向电机的输出端与所述横向丝杠连接，所述横向导杆和横向丝杠上分别对应设有滑块和丝杠套，滑块和丝杠套与所述料盘支座的底部固定连接；所述纵向支座固定在横向支座的一侧，纵向丝杠和纵向导杆的两端分别与所述纵向支座连接，纵向丝杠的一端与所述纵向电机的输出端连接，所述拨杆滑块内部设有与纵向丝杠和纵向导杆配合的丝杠套和导套，所述拨杆的一端与所述拨杆滑块的上部固定连接，拨杆的另一端下部固定有拨块513，拨块与料盘上的条形槽滑动配合。条形槽内放置多个插排，每夹取一块插排后，纵向电机就带动拨杆向前移动一块插排的距离，拨块就向前拨动一块插排，当整条条形槽内的插排都取完后，拨杆收回，回到起始端位置，此时，横向电机启动，带动料盘向右移动一个条形槽的距离，拨块位于第二个条形槽内，拨动第二个条形槽内的插排，依次往复，直到整块料盘全部取完，人工再进行更换。

为了便于放置底板，所述模具上设有四个导向柱，导向柱上部为圆头形状。

为了便于收集产品，还包括收料箱以及导向盘，导向盘倾斜设置在机架右侧，导向盘下部与所述收料箱连通。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的振动盘上料机构、底板及插排上料机构、自动点焊机构以及插排送料机构；所述振动盘上料机构用于为自动点焊机构进行上料，自动点焊机构用于对底板和插排焊接，所述底板及插排上料机构用于将底板和插排放置到自动点焊机构上并将焊接完成后的产品取出，所述插排送料机构用于将插排送入到自动点焊机构内。

2.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述振动盘上料机构包括振动盘、排料通道、振动盘送料气缸、振动盘滑动底座以及底板夹块；所述振动盘安装在所述机架的一侧，排料通道的一端与所述振动盘连通，所述排料通道的另一端与所述底板夹块对应，所述底板夹块的上部开有用于收纳底板的半开放式凹槽，所述底板夹块的底部与所述振动盘滑动底座滑动配合，所述振动盘滑动底座的一端与所述振动盘送料气缸连接，所述振动盘送料气缸固定在所述振动盘滑动底座的一侧，所述振动盘滑动底座固定在所述机架上。

3.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述底板及插排上料机构位于所述振动盘上料机构的一侧，底板及插排上料机构包括龙门支架、导杆、丝杠、步进电机、底板垂直吸附气缸、底板吸盘、第一滑块、第二滑块、插排及成品夹紧气缸、横向移动气缸、导向块、滑动杆以及插排垂直气缸；所述龙门支架固定在所述机架上，所述导杆和丝杠的两端分别安装在所述龙门支架的上横梁上，其中丝杠的一端与固定在上横梁一侧的步进电机连接，所述第一滑块和第二滑块之间留有第一间距，底板夹块伸出后与自动点焊机构之间的距离为第二间距，第一间距与第二间距相同，第一滑块和第二滑块的内部分别设有滑块和丝杠套，分别对应于导杆和丝杠配合，所述第一滑块的一侧固定所述底板垂直吸附气缸，底板垂直吸附气缸的活塞杆固定两个所述底板吸盘，所述第二滑块的一侧固定所述插排垂直气缸，插排垂直气缸的活塞杆与所述导向块的上部固定连接，导向块内横向设有两个导向孔，所述滑动杆与所述导向孔滑动配合，两根滑动杆的一端通过连接板连接，另一端与插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接，插排及成品夹紧气缸的活塞端固定夹爪，所述横向移动气缸通过气缸支架固定在所述导向块的下部，横向移动气缸的活塞杆与所述插排及成品夹紧气缸的侧部固定连接。

4.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述自动点焊机构位于所述底板及插排上料机构的下方，所述自动点焊机构包括焊针、左焊针支架、右焊针支架、模具、模具导向块、模具导向柱、左支板、右支板、左焊针移动块、支架连接柱以及焊接气缸，所述焊针为四根，左右各两根，两根焊针之间的距离等于底板侧部两个焊孔之间的距离，所述模具上的形状与待焊接底板形状相同，两侧带有供焊针通过的通槽，模具的底部固定在所述模具导向块上，所述模具导向块的内部设有三根所述模具导向柱并与其滑动配合，模具导向柱的一端固定在所述右支板上，右支板与模具导向块之间设有弹簧，弹簧套在模具导向柱上并隐藏在模具导向块内，所述右支板固定在所述机架上，所述右焊针支架固定在所述右支板上部，右焊针支架上固定两根焊针，所述左焊针支架上同样固定两根焊针，左焊针支架固定在所述焊针移动块上，所述左焊针移动块的两端与所述支架连接柱滑动配合，所述支架连接柱为两根，两端分别与所述左支板和右支板固定，所述焊接气缸固定在所述左支板外侧，焊接气缸的活塞杆与所述左焊针移动块连接。

5.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述插排送料机构位于所述自动点焊机构的前部，所述插排送料机构包括料盘、横向电机、料盘支座、横向支架、横向导杆、横向丝杠、纵向电机、纵向支座、纵向丝杠、纵向导杆、拨杆以及拨杆滑块；所述料盘置于所述料盘支座的上部，所述料盘上设有若干条用于放置插排的条形槽，每个条形槽内至少放置10块插排，条形槽的侧部开口朝向自动点焊机构，所述横向支架固定在所述机架上，所述横向导杆和横向丝杠的两端分别与所述横向支架连接，横向电机的输出端与所述横向丝杠连接，所述横向导杆和横向丝杠上分别对应设有滑块和丝杠套，滑块和丝杠套与所述料盘支座的底部固定连接；所述纵向支座固定在横向支座的一侧，纵向丝杠和纵向导杆的两端分别与所述纵向支座连接，纵向丝杠的一端与所述纵向电机的输出端连接，所述拨杆滑块内部设有与纵向丝杠和纵向导杆配合的丝杠套和导套，所述拨杆的一端与所述拨杆滑块的上部固定连接，拨杆的另一端下部固定有拨块，拨块与料盘上的条形槽滑动配合。

6.根据权利要求4所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：所述模具上设有四个导向柱，导向柱上部为圆头形状。

7.根据权利要求1所述的电气部件自动化组装焊接装置，其特征在于：还包括收料箱以及导向盘，导向盘倾斜设置在机架右侧，导向盘下部与所述收料箱连通。

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