CN112008276B - 一种铣刀焊接机的合金上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铣刀焊接机的合金上料装置，包括机台，所述机台上依次设置有用于放置合金的第一上料工位、用于对合金上胶的上胶工位和焊接工位，所述第一上料工位和焊接工位之间设置有用于输送合金的第一送料装置，所述机台上设置有第一安装架，所述第一送料装置包括用于夹取合金的夹取机构和用于驱动夹取机构移动的第一移动机构，所述夹取机构与所述第一移动机构相连，所述第一移动机构固定设置于所述第一安装架上。通过采用上述技术方案，合金上料、上胶全程自动化设置，相较于人工上料，其定位更精准，使得焊接质量高，效率高，同时降低劳动强度，实现标准化生产。

Description

一种铣刀焊接机的合金上料装置
技术领域
本发明属于自动化机械设备领域，尤其涉及一种铣刀焊接机的合金上料装置。
背景技术
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。为提高铣刀硬度，在铣刀端部加入合金，而现有技术中在生产环节中上料均以手工操作为主，在生产中，采用人工上料，人工需要不断的进行重复的劳动操作，人工的工作劳动强度大，且无法确认每次合金与铣刀工件的焊接位位置，质量参差不齐，且对焊接的技术要求高。
发明内容
综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种铣刀焊接机的合金上料装置。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种铣刀焊接机的合金上料装置，包括机台，所述机台上依次设置有用于放置合金的第一上料工位、用于对合金上胶的上胶工位和焊接工位，所述第一上料工位和焊接工位之间设置有用于输送合金的第一送料装置，所述机台上设置有第一安装架，所述第一送料装置包括用于夹取合金的夹取机构和用于驱动夹取机构移动的第一移动机构，所述夹取机构与所述第一移动机构相连，所述第一移动机构固定设置于所述第一安装架上。
通过采用上述技术方案，夹取机构夹取第一上料工位上的合金，然后通过第一安装架上的第一移动机构驱动夹取机构移动至上胶工位进行上胶（指添加助焊剂，以下皆写为上胶），然后第一移动机构驱动夹取机构移动至焊接工位等待合金与铣刀工件进行焊接，合金上料、上胶全程自动化设置，相较于人工上料，其定位更精准，使得焊接质量高，效率高，同时降低劳动强度，实现标准化生产。
本发明进一步设置：第一移动机构包括用于控制夹取机构在第一上料工位至焊接工位之间往复滑动的第一驱动组件和用于控制夹取机构上下升降的第一升降组件，所述夹取机构固定设置于所述第一升降组件上，所述第一驱动组件包括滑轨和气缸，所述第一升降组件滑动设置于所述滑轨上，气缸驱动所述第一升降组件沿所述滑轨横向滑动。
通过采用上述技术方案，当夹取机构夹取第一上料工位上的合金，然后第一升降组件控制夹取机构上升，然后气缸驱动所述第一升降组件沿所述滑轨横向滑动至上胶工位进行上胶，所述第一移动机构可升降便于根据不同场景的需求改变第一上料工位的位置，使其适用性更广，同时使其合金上料定位更精准。
本发明进一步设置：所述上胶工位和焊接工位之间设置有预压工位，所述预压工位设置有承接合金的承接件和用于驱动承接件在预压工位和焊接工位之间往复滑动的第二移动机构，所述承接件顶端设置有承接平台，所述第一移动机构驱动夹取机构移动至预压工位时，合金位于所述承接平台上，所述第一移动机构驱动夹取机构从预压工位移动至焊接工位时，所述第一移动机构与所述第二移动机构同步行进。
通过采用上述技术方案，设置承接件，在合金与铣刀工件进行焊接时，承接平台在合金下方对合金起到定位和托接的作用，使得合金与铣刀工件的焊接效果更好，提高产品生产质量，同时设置预压工位，由于第二移动机构往复滑动，其承接平台高度不变，第一移动机构驱动夹取机构对合金进行上胶之后，然后第一移动机构驱动夹取机构移动至预压工位，使合金靠近承接平台上方，使合金与焊接工位的高度相适配， 然后所述第一移动机构与所述第二移动机构同步行进，确保合金与承接件同时进入焊接工位，使合金不易发送偏移或掉落等情况，焊接效果更佳，成品质量更高。
本发明进一步设置：所述上胶工位上设置有上胶装置，所述上胶装置包括用于将助焊剂添加于合金上的出胶机构和用于驱动出胶机构升降的第一升降机构，所述出胶机构与所述第一升降机构相连，所述第一升降机构固定设置于所述第一安装架上。
通过采用上述技术方案，当第一移动机构驱动夹取机构移动至上胶工位时，第一升降机构驱动出胶机构下降至合金上方进行上胶，上胶完成后，驱动出胶机构上升复位，使得上胶更靠近合金上胶更精准，同时出胶机构复位不影响第一移动机构驱动夹取机构继续移动，进行下一步的预压和焊接，结构设置更加合理，同时使空间更加紧凑，减少占地空间。
本发明进一步设置：所述出胶机构包括容胶件、针头和挤压组件，所述容胶件设置有用于容纳助焊剂的容胶腔和用于供助焊剂进入容胶腔的注胶孔，所述针头设置于所述容胶件对应所述上胶工位的一端，所述挤压组件设置于所述容胶件的另一端，所述针头、挤压组件皆与所述容胶腔相连通，所述第一安装架上还设置有用于输送助焊剂的压力桶，所述压力桶与所述注胶孔通过管道相连。
通过采用上述技术方案，压力桶通过注胶孔向容胶件内输送助焊剂，然后根据设定，挤压组件对容胶件进行挤压，使得容胶腔内的助焊剂从针头挤出至上胶工位的合金上，通过出胶机构自动化上胶，使其对合金的上胶实现定位定量，第一保证其上胶不会过多，控制成本，减少浪费，同时保证其上胶不会过少，影响合金焊接效果。
本发明进一步设置：所述针头包括2个针头，所述上胶工件设置于2个针头之间。
通过采用上述技术方案，设置双针头，第一使得合金上胶更为匀称，使得合金上表面与侧面皆被助焊剂覆盖，使得焊丝的融化更均匀，提高焊接的效果，第二双针头同时出胶，使得上胶更有效率。
本发明进一步设置：所述挤压组件包括阀体和顶针，所述顶针一端设置于所述阀体内，另一端伸入所述容胶件内，所述阀体上设置有用于控制顶针进行挤压的压力气孔，所述压力气孔与所述压力桶通过管道相连。
通过采用上述技术方案，压力桶通过压力气孔改变阀体内的气压控制顶针的上下移动，顶针下顶即对容胶腔内的助焊剂进行挤压使其从针头挤出，通过设定，利用气压改变进行挤压，其成本低，效率高，便于控制，无需额外设置装置，结构设计合理、简单、方便。
本发明进一步设置：所述上胶工位和焊接工位之间设置有出丝装置，所述出丝装置包括将焊丝置入焊接工位的输送机构和用于驱动输送机构升降的第二升降机构，所述输送机构与所述第二升降机构相连，所述第二升降机构固定设置于所述第一安装架上。
通过采用上述技术方案，当合金与铣刀本体皆移动至焊接工位时，第二升降机构驱动输送机构下移，使得焊丝通过输送机构进入焊接工位，然后第二升降机构驱动输送机构上升脱离焊接工位，此时一定长度的焊丝与合金、铣刀工件位于焊接件之间，然后通过加热机构（如高频感应加热设备）使焊接件升温至指定熔点温度，然后使得焊丝融化促进合金与铣刀工件进行焊接，在助焊剂与焊丝的帮助下，使其焊接效果达到更佳。
本发明进一步设置：所述第一安装架上相对所述出丝装置的另一侧设置有送丝轮，所述送丝轮与所述出丝装置之间设置有用于控制出丝装置出丝长度的控量机构。
通过采用上述技术方案，设置送丝轮，使得焊丝输送更为方便，设置控量机构实现精准控量，提高焊接效果。
本发明进一步设置：所述控量机构包括出线架、出线组件和电机，所述出线架对应所述送丝轮的一端设置有供焊丝穿入的进线端，对应所述输送机构的一端设置有供焊丝穿出的出线端，所述出线组件设置于所述进线端与出线端之间，所述出线组件包括设置于焊丝两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机相连，所述电机控制所述主动轮进行出丝。
通过采用上述技术方案，通过电机控制主动轮转动，焊丝经主动轮与从动轮之间向出线端输送，从进线端到出线端之间经过出线组件使得焊丝全程处于张紧状态，使得电机控制焊丝出线长度更为精准，不浪费同时保证焊接效果，实现装置自动化。
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明实施例的立体图；
图4为图3的B部放大图；
图5为图3的C部放大图；
图6为图3的D部放大图；
附图标记：1.机台，11.第一上料工位，12.上胶工位，13.预压工位，14.焊接工位，2.第一送料装置，21.夹取机构，22.第一移动机构，221.第一驱动组件，2211.滑轨，2212.气缸，222.第一升降组件，3.送丝轮，4.控量机构，41.出线架，411.进线端，412.出线端，42.出线组件，421.主动轮，422.从动轮，43.电机，5.第一安装架，6.承接件，61.承接平台，62.第二移动机构，7.上胶装置，71.出胶机构，711.容胶件，7111.容胶腔，7112.注胶孔，712.针头，713.挤压组件，7131.阀体，71311.压力气孔，7132.顶针，72.第一升降机构，73.压力桶，8.出丝装置，81.输送机构，82.第二升降机构。
具体实施方式
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
参见附图1-6，本实施例公开的一种铣刀焊接机的合金上料装置，包括机台1，所述机台1上依次设置有用于放置合金的第一上料工位11、用于对合金上胶的上胶工位12和焊接工位14，所述第一上料工位11和焊接工位14之间设置有用于输送合金的第一送料装置2，所述机台1上设置有第一安装架5，所述第一送料装置2包括用于夹取合金的夹取机构21和用于驱动夹取机构21移动的第一移动机构22，所述夹取机构21与所述第一移动机构22相连，所述第一移动机构22固定设置于所述第一安装架5上。
本实施例进一步设置：第一移动机构22包括用于控制夹取机构21在第一上料工位11至焊接工位14之间往复滑动的第一驱动组件221和用于控制夹取机构21上下升降的第一升降组件222，所述夹取机构21固定设置于所述第一升降组件222上，所述第一驱动组件221包括滑轨2211和气缸2212，所述第一升降组件222滑动设置于所述滑轨2211上，气缸2212驱动所述第一升降组件222沿所述滑轨2211横向滑动
本实施例进一步设置：所述上胶工位12和焊接工位14之间设置有预压工位13，所述预压工位13设置有承接合金的承接件6和用于驱动承接件6在预压工位13和焊接工位14之间往复滑动的第二移动机构62，所述承接件6顶端设置有承接平台61，所述第一移动机构22驱动夹取机构21移动至预压工位13时，合金位于所述承接平台61上，所述第一移动机构22驱动夹取机构21从预压工位13移动至焊接工位14时，所述第一移动机构22与所述第二移动机构62同步行进。
本实施例进一步设置：所述上胶工位12上设置有上胶装置7，所述上胶装置7包括用于将助焊剂添加于合金上的出胶机构71和用于驱动出胶机构71升降的第一升降机构72，所述出胶机构71与所述第一升降机构72相连，所述第一升降机构72固定设置于所述第一安装架5上。
本实施例进一步设置：所述出胶机构71包括容胶件711、针头712和挤压组件713，所述容胶件711设置有用于容纳助焊剂的容胶腔7111和用于供助焊剂进入容胶腔7111的注胶孔7112，所述针头712设置于所述容胶件711对应所述上胶工位12的一端，所述挤压组件713设置于所述容胶件711的另一端，所述针头712、挤压组件713皆与所述容胶腔7111相连通，所述第一安装架5上还设置有用于输送助焊剂的压力桶73，所述压力桶73与所述注胶孔7112通过管道相连。
本实施例进一步设置：所述针头712包括2个针头712，所述上胶工件设置于2个针头712之间。
本实施例进一步设置：所述挤压组件713包括阀体7131和顶针7132，所述顶针7132一端设置于所述阀体7131内，另一端伸入所述容胶件711内，所述阀体7131上设置有用于控制顶针7132进行挤压的压力气孔71311，所述压力气孔71311与所述压力桶73通过管道相连。
本实施例进一步设置：所述上胶工位12和焊接工位14之间设置有出丝装置8，所述出丝装置8包括将焊丝置入焊接工位14的输送机构81和用于驱动输送机构81升降的第二升降机构82，所述输送机构81与所述第二升降机构82相连，所述第二升降机构82固定设置于所述第一安装架5上。
本实施例进一步设置：所述第一安装架5上相对所述出丝装置8的另一侧设置有送丝轮3，所述送丝轮3与所述出丝装置8之间设置有用于控制出丝装置8出丝长度的控量机构4。
本实施例进一步设置：所述控量机构4包括出线架41、出线组件42和电机43，所述出线架41对应所述送丝轮3的一端设置有供焊丝穿入的进线端411，对应所述输送机构81的一端设置有供焊丝穿出的出线端412，所述出线组件42设置于所述进线端411与出线端412之间，所述出线组件42包括设置于焊丝两侧的主动轮421和从动轮422，所述主动轮421与所述电机43相连，所述电机43控制所述主动轮421进行出丝。
上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。
尽管本文较多地使用了机台1，第一上料工位11，上胶工位12，预压工位13，焊接工位14，第一送料装置2，夹取机构21，第一移动机构22，第一驱动组件221，滑轨2211，气缸2212，第一升降组件222，送丝轮3，控量机构4，出线架41，进线端411，出线端412，出线组件42，主动轮421，从动轮422，电机43，第一安装架5，承接件6，承接平台61，第二移动机构62，上胶装置7，出胶机构71，容胶件711，容胶腔7111，注胶孔7112，针头712，挤压组件713，阀体7131，压力气孔71311，顶针7132，第一升降机构72，压力桶73，出丝装置8，输送机构81，第二升降机构82等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (6)

1.一种铣刀焊接机的合金上料装置，其特征在于：包括机台，所述机台上依次设置有用于放置合金的第一上料工位、用于对合金上胶的上胶工位和用于对合金和铣刀工件焊接的焊接工位，所述第一上料工位和焊接工位之间设置有用于输送合金的第一送料装置，所述机台上设置有第一安装架，所述第一送料装置包括用于夹取合金的夹取机构和用于驱动夹取机构移动的第一移动机构，所述夹取机构与所述第一移动机构相连，所述第一移动机构固定设置于所述第一安装架上，第一移动机构包括用于控制夹取机构在第一上料工位至焊接工位之间往复滑动的第一驱动组件和用于控制夹取机构上下升降的第一升降组件，所述夹取机构固定设置于所述第一升降组件上，所述第一驱动组件包括滑轨和气缸，所述第一升降组件滑动设置于所述滑轨上，气缸驱动所述第一升降组件沿所述滑轨横向滑动，所述上胶工位上设置有上胶装置，所述上胶装置包括用于将助焊剂添加于合金上的出胶机构和用于驱动出胶机构升降的第一升降机构，所述出胶机构与所述第一升降机构相连，所述第一升降机构固定设置于所述第一安装架上，所述上胶工位和焊接工位之间设置有出丝装置，所述出丝装置包括将焊丝置入焊接工位的输送机构和用于驱动输送机构升降的第二升降机构，所述输送机构与所述第二升降机构相连，所述第二升降机构固定设置于所述第一安装架上，所述上胶工位和焊接工位之间设置有预压工位，所述预压工位设置有承接合金的承接件和用于驱动承接件在预压工位和焊接工位之间往复滑动的第二移动机构，所述承接件顶端设置有承接平台，第一移动机构驱动夹取机构对合金进行上胶，然后第一移动机构驱动夹取机构移动至预压工位，使合金靠近承接平台上方，使合金与焊接工位的高度相适配，所述第一移动机构与所述第二移动机构同步行进,从而使合金与承接件同时从预压工位移动至焊接工位完成焊接。
2.根据权利要求1所述的一种铣刀焊接机的合金上料装置，其特征在于：所述出胶机构包括容胶件、针头和挤压组件，所述容胶件设置有用于容纳助焊剂的容胶腔和用于供助焊剂进入容胶腔的注胶孔，所述针头设置于所述容胶件对应所述上胶工位的一端，所述挤压组件设置于所述容胶件的另一端，所述针头、挤压组件皆与所述容胶腔相连通，所述第一安装架上还设置有用于输送助焊剂的压力桶，所述压力桶与所述注胶孔通过管道相连。
3.根据权利要求2所述的一种铣刀焊接机的合金上料装置，其特征在于：所述针头包括2个针头，所述上胶工位 设置于2个针头之间。
4.根据权利要求2所述的一种铣刀焊接机的合金上料装置，其特征在于：所述挤压组件包括阀体和顶针，所述顶针一端设置于所述阀体内，另一端伸入所述容胶件内，所述阀体上设置有用于控制顶针进行挤压的压力气孔，所述压力气孔与所述压力桶通过管道相连。
5.根据权利要求1所述的一种铣刀焊接机的合金上料装置，其特征在于：所述第一安装架上相对所述出丝装置的另一侧设置有送丝轮，所述送丝轮与所述出丝装置之间设置有用于控制出丝装置出丝长度的控量机构。
6.根据权利要求5所述的一种铣刀焊接机的合金上料装置，其特征在于：所述控量机构包括出线架、出线组件和电机，所述出线架对应所述送丝轮的一端设置有供焊丝穿入的进线端，对应所述输送机构的一端设置有供焊丝穿出的出线端，所述出线组件设置于所述进线端与出线端之间，所述出线组件包括设置于焊丝两侧的主动轮和从动轮，所述主动轮与所述电机相连，所述电机控制所述主动轮进行出丝。
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