CN112475589A - 一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，本发明通过备用起落架的向上移动，能对断裂了的小型多旋翼飞行器的起落架进行摩擦融化，并设置了能随着水平支架上下移动的抵接滑块，在抵接滑块上端和飞行器下端抵接时，能通过铰接杆、联动块等部件使得备用起落架停止转动，并使得备用起落架不再被夹持，此时即完成对起落架的紧急焊接，且摩擦焊的方式焊接效果较好，相比人工操作能更好地提高焊接的质量，保障飞行器修复后的工作效果。
Description
技术领域
本发明涉及焊接装置领域，具体为一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置。
背景技术
在野外进行探测等活动时，常常会使用小型多旋翼飞行器进行高空拍摄、测量等活动。一些小型多旋翼飞行器还配备了专用的起落架，但野外情况复杂，有时会发生小型多旋翼飞行器起落架被刮断、蹭断等情况。因此工人常常采用手工焊接的方式进行焊接，但这种方式不仅效率低下，而且精度较低，严重地影响飞行器落地的安全性，因此发明一种方便携带且能够紧急焊接的方式尤为重要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，所述摩擦焊组件包括固设于所述工作腔左侧内壁的固定支架，和所述固定支架右端以及所述工作腔左侧内壁滑动连接的水平支架，和所述水平支架转动连接且上下延伸的支撑轴，设于所述水平支架上侧且和所述支撑轴固定连接的控制块，设于所述控制块内的控制腔，设于所述控制腔下侧内壁的抵接槽，固设于所述控制块上端的第一锥齿轮，固设于所述后置夹持块左端的固定板，和所述固定板铰接且自带扭簧的铰接板，固设于所述铰接板右端的后置夹持块，设于所述后置夹持块前端的后置夹持孔，设于所述第一锥齿轮后端的前置夹持孔，能放置在所述控制腔内且轮子部分能和所述抵接槽抵接的备用起落架，所述后置夹持块以及所述第一锥齿轮右端还设有锁紧组件，所述工作腔内还设有控制组件，所述控制组件包括设于所述水平支架内且上下贯通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的抵接滑块，设于所述水平支架上侧且固设于所述抵接滑块左端的联动支架，连接于所述联动支架和所述水平支架之间的连接弹簧，设于所述水平支架下侧且能左右滑动的联动块，和所述联动块内壁滑动连接的从动连杆，铰接于所述抵接滑块和所述联动块之间的铰接杆，固设于所述从动连杆下端的滑动块。
可优选地，所述装置壳体下端配合连接有方便移动的车轮。
其中，所述动力升降组件包括固设于所述工作腔下侧内壁且和所述固定支架下端固定连接的电机支架，所述电机支架上端固定连接有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸的电机轴，且所述电机轴上的螺纹部分和所述水平支架的内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架下侧的所述电机轴上固设有第二锥齿轮，所述电机支架上端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第一传动轴，位于所述转轴支架左侧的所述第一传动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮。
其中，所述摩擦焊组件还包括固设于所述支撑轴下端的第二传动轴，所述第二传动轴下端固设有第四锥齿轮，所述水平支架下端设有能左右滑动且位于所述联动块左侧的配合块，所述配合块内滑动连接有向下延伸的联动连杆，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和联动连杆下端固定连接的滑动支架，所述滑动支架左端转动连接有向左延伸且和所述第一传动轴花键连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合连接。
其中，所述锁紧组件包括固设于所述后置夹持块右端的固定块，所述固定块前端固设有锁定支架，所述锁定支架左端设有锁定滑道，所述第一锥齿轮右端固设有自磁性的锁定壳体，所述锁定壳体内设有上侧开口的锁定腔，所述锁定腔后侧内壁设有和所述工作腔相通的锁定通孔，且所述锁定支架能通过所述锁定通孔进入所述锁定腔内，所述锁定腔上侧内壁设有能左右滑动且能和所述锁定滑道滑动连接的锁定滑块，所述锁定滑块和所述锁定腔左侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述锁定腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔内的第四传动轴，位于所述锁定腔内的所述第四传动轴上固设有和所述锁定滑块前端摩擦连接的控制摩擦轮。
其中，所述控制组件还包括设于所述联动支架内且上下贯通的贯穿孔，且所述控制块通过所述贯穿孔向下延伸，所述联动支架上端设有能绕着所述控制块转动的从动支架，所述从动支架上转动连接有上下延伸并始终位于所述贯穿孔内的第五传动轴，且所述第五传动轴始终和所述第四传动轴花键连接，位于所述从动支架下侧的所述第五传动轴上固设有第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有横板支架，所述横板支架左端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有能和所述第六锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述水平支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，位于所述水平支架上侧的所述第七传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述联动连杆左端固设有配合支架，所述配合支架上转动连接有上下延伸且和所述第七传动轴花键连接的第八传动轴，位于所述配合支架下侧的所述第八传动轴上固设有第一锥齿轮，所述第三传动轴上固设有能和所述第一锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述水平支架下端固设有位于所述配合块左端且能对所述配合块进行限位的限位块，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和所述从动连杆下端固定连接的滑动块，所述滑动块内设有左侧开口的联动腔，且所述联动腔和所述滑动支架滑动连接，所述滑动支架和所述联动腔右侧内壁之间连接有联动弹簧，所述联动弹簧能保障第九锥齿轮和第一锥齿轮的啮合连接更加平稳，所述抵接滑块和所述滑动块之间连接有铰接杆，所述联动支架上端固设有强磁块，所述水平支架上端固设有检测块支架，所述检测块支架上端固设有检测块。
本发明的有益效果 ：本发明通过备用起落架的向上移动，能对断裂了的小型多旋翼飞行器的起落架进行摩擦融化，并设置了能随着水平支架上下移动的抵接滑块，在抵接滑块上端和飞行器下端抵接时，能通过铰接杆、联动块等部件使得备用起落架停止转动，并使得备用起落架不再被夹持，此时即完成对起落架的紧急焊接，且摩擦焊的方式焊接效果较好，相比人工操作能更好地提高焊接的质量，保障飞行器修复后的工作效果。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是图1的“A”的结构示意放大图；
图 3 是图1的“B”的结构示意放大图；
图 4 是图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-4所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体11，所述装置壳体11内设有上侧开口的工作腔12，所述工作腔12内设有提供焊接动力的动力升降组件901，所述工作腔12内设有摩擦焊组件902，所述摩擦焊组件902包括固设于所述工作腔12左侧内壁的固定支架13，和所述固定支架13右端以及所述工作腔12左侧内壁滑动连接的水平支架14，和所述水平支架14转动连接且上下延伸的支撑轴50，设于所述水平支架14上侧且和所述支撑轴50固定连接的控制块34，设于所述控制块34内的控制腔35，设于所述控制腔35下侧内壁的抵接槽70，固设于所述控制块34上端的第一锥齿轮51，固设于所述后置夹持块37左端的固定板71，和所述固定板71铰接且自带扭簧的铰接板36，固设于所述铰接板36右端的后置夹持块37，设于所述后置夹持块37前端的后置夹持孔38，设于所述第一锥齿轮51后端的前置夹持孔72，能放置在所述控制腔35内且轮子部分能和所述抵接槽70抵接的备用起落架39，通过所述后置夹持块37的转动，能对使所述备用起落架39固定在所述后置夹持孔38和所述前置夹持孔72之间，方便后续的摩擦焊操作，所述后置夹持块37以及所述第一锥齿轮51右端还设有锁紧组件903，所述锁紧组件903能保障所述后置夹持块37和所述第一锥齿轮51的紧密贴合，实现对所述备用起落架39的稳定夹持，所述工作腔12内还设有控制组件904，所述控制组件904包括设于所述水平支架14内且上下贯通的滑动槽26，和所述滑动槽26滑动连接的抵接滑块29，设于所述水平支架14上侧且固设于所述抵接滑块29左端的联动支架28，连接于所述联动支架28和所述水平支架14之间的连接弹簧27，设于所述水平支架14下侧且能左右滑动的联动块75，和所述联动块75内壁滑动连接的从动连杆54，铰接于所述抵接滑块29和所述联动块75之间的铰接杆55，固设于所述从动连杆54下端的滑动块56，随着所述水平支架14和所述抵接滑块29的向上移动，当所述抵接滑块29上端和飞行器下端抵接时，所述抵接滑块29不再向上移动并相对所述水平支架14向下移动。
有益地，所述装置壳体11下端配合连接有方便移动的车轮19。
根据实施例，以下对动力升降组件901进行详细说明，所述动力升降组件901包括固设于所述工作腔12下侧内壁且和所述固定支架13下端固定连接的电机支架18，所述电机支架18上端固定连接有电机17，所述电机17上端动力连接有向上延伸的电机轴30，且所述电机轴30上的螺纹部分和所述水平支架14的内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架14下侧的所述电机轴30上固设有第二锥齿轮16，所述电机支架18上端固设有转轴支架21，所述转轴支架21上转动连接有左右延伸的第一传动轴20，位于所述转轴支架21左侧的所述第一传动轴20上固设有和所述第二锥齿轮16啮合连接的第三锥齿轮15，所述第三锥齿轮15能将动力向右传输。
根据实施例，以下对摩擦焊组件902进行详细说明，所述摩擦焊组件902还包括固设于所述支撑轴50下端的第二传动轴25，所述第二传动轴25下端固设有第四锥齿轮24，所述水平支架14下端设有能左右滑动且位于所述联动块75左侧的配合块74，所述配合块74内滑动连接有向下延伸的联动连杆52，所述工作腔12后侧内壁设有能左右滑动且和联动连杆52下端固定连接的滑动支架53，所述滑动支架53左端转动连接有向左延伸且和所述第一传动轴20花键连接的第三传动轴22，所述第三传动轴22上固设有第五锥齿轮23，且所述第五锥齿轮23和所述第四锥齿轮24啮合连接。
根据实施例，以下对锁紧组件903进行详细说明，所述锁紧组件903包括固设于所述后置夹持块37右端的固定块60，所述固定块60前端固设有锁定支架62，所述锁定支架62左端设有锁定滑道64，所述第一锥齿轮51右端固设有自磁性的锁定壳体66，所述锁定壳体66内设有上侧开口的锁定腔65，所述锁定腔65后侧内壁设有和所述工作腔12相通的锁定通孔63，且所述锁定支架62能通过所述锁定通孔63进入所述锁定腔65内，所述锁定腔65上侧内壁设有能左右滑动且能和所述锁定滑道64滑动连接的锁定滑块61，所述锁定滑块61和所述锁定腔65左侧内壁之间连接有伸缩弹簧69，所述锁定腔65下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔12内的第四传动轴41，位于所述锁定腔65内的所述第四传动轴41上固设有和所述锁定滑块61前端摩擦连接的控制摩擦轮67。
根据实施例，以下对控制组件904进行详细说明，所述控制组件904还包括设于所述联动支架28内且上下贯通的贯穿孔73，且所述控制块34通过所述贯穿孔73向下延伸，所述联动支架28上端设有能绕着所述控制块34转动的从动支架42，所述从动支架42上转动连接有上下延伸并始终位于所述贯穿孔73内的第五传动轴43，且所述第五传动轴43始终和所述第四传动轴41花键连接，位于所述从动支架42下侧的所述第五传动轴43上固设有第六锥齿轮44，所述水平支架14上端固设有横板支架47，所述横板支架47左端转动连接有第六传动轴45，所述第六传动轴45上固设有能和所述第六锥齿轮44啮合连接的第七锥齿轮33，所述水平支架14上转动连接有上下延伸的第七传动轴49，位于所述水平支架14上侧的所述第七传动轴49上固设有和所述第七锥齿轮33啮合连接的第八锥齿轮46，所述联动连杆52左端固设有配合支架40，所述配合支架40上转动连接有上下延伸且和所述第七传动轴49花键连接的第八传动轴76，位于所述配合支架40下侧的所述第八传动轴76上固设有第一锥齿轮51，所述第三传动轴22上固设有能和所述第一锥齿轮51啮合连接的第九锥齿轮59，所述水平支架14下端固设有位于所述配合块74左端且能对所述配合块74进行限位的限位块48，所述工作腔12后侧内壁设有能左右滑动且和所述从动连杆54下端固定连接的滑动块56，所述滑动块56内设有左侧开口的联动腔58，且所述联动腔58和所述滑动支架53滑动连接，所述滑动支架53和所述联动腔58右侧内壁之间连接有联动弹簧57，所述联动弹簧57能保障第九锥齿轮59和第一锥齿轮51的啮合连接更加平稳，所述抵接滑块29和所述滑动块56之间连接有铰接杆55，所述联动支架28上端固设有强磁块77，所述水平支架14上端固设有检测块支架32，所述检测块支架32上端固设有检测块31，当所述检测块31检测到所述检测块31和飞行器之间的距离到达设定值时，可控制所述电机17的工作状态。
初始状态时，水平支架14位于下极限位置，第五锥齿轮23和第四锥齿轮24啮合连接，第六锥齿轮44未和第七锥齿轮33啮合连接，锁定滑块61未和锁定滑道64滑动连接，第九锥齿轮59和第一锥齿轮51未啮合连接，联动块75位于右极限位置。
使用方法
当小型多旋翼飞行器的起落架损坏断裂时，去除断裂的部分后，将飞行器进行固定，将新的备用起落架39放置于控制腔35内，并使备用起落架39的轮子部分和抵接槽70抵接，手动转动后置夹持块37，使得锁定支架62通过锁定通孔63进入锁定腔65内，最终后置夹持块37前端和第一锥齿轮51后端紧密贴合且备用起落架39被限位在后置夹持孔38和前置夹持孔72之间，在上述过程中，锁定支架62带动锁定滑块61向左移动，伸缩弹簧69积蓄弹性势能，且在后置夹持块37前端和第一锥齿轮51后端紧密贴合时，锁定滑块61位于锁定滑道64左侧，伸缩弹簧69释放弹性势能并带动锁定滑块61向右移动并和锁定滑道64滑动连接，从而后置夹持块37和第一锥齿轮51一直保持紧密贴合状态；
将备用起落架39上端对准飞行器上的断裂部分，启动电机17，使电机轴30转动，转动的电机轴30带动第二锥齿轮16转动，转动的第二锥齿轮16依次通过第三锥齿轮15、第一传动轴20、第三传动轴22带动第五锥齿轮23、第九锥齿轮59转动，转动的第五锥齿轮23依次通过第四锥齿轮24、第二传动轴25、支撑轴50、控制块34转动，从而被夹持的备用起落架39也转动，转动的电机轴30带动水平支架14向上移动，向上移动的水平支架14通过检测块支架32带动检测块31向上移动，向上移动的水平支架14使得被夹持的备用起落架39也向上移动，从而向上移动并转动的备用起落架39和飞行器脚手架的断裂部分进行摩擦并升温融化，向上移动的水平支架14通过连接弹簧27带动联动支架28、抵接滑块29向上移动，对着抵接滑块29的向上移动，当抵接滑块29和飞行器下端抵接时，抵接滑块29不再向上移动，此时水平支架14还在向上移动，从而抵接滑块29相对水平支架14向下移动，连接弹簧27积蓄弹性势能，此时相对移动的抵接滑块29通过联动支架28、从动支架42、第五传动轴43带动第六锥齿轮44相对第七锥齿轮33向下移动， 且相对向下移动的抵接滑块29通过铰接杆55、联动块75、从动连杆54、滑动块56、联动弹簧57带动滑动支架53向左移动，移动的滑动支架53通过第三传动轴22带动备用起落架39向左移动，向左移动的第三传动轴22带动第五锥齿轮23不再和第四锥齿轮24啮合连接，从而备用起落架39逐渐停止转动，此时强磁块77通电，在强磁块77强磁的作用下，锁定壳体66位于右极限位置，保障随着第六锥齿轮44和第七锥齿轮33的靠近，此时备用起落架39继续向上移动，当检测块31检测到检测块31和飞行器之间的距离到达设定值时，摩擦焊工序完成，检测块31关闭电机17，所述第六锥齿轮44能和所述第七锥齿轮33啮合连接，向左移动的滑动支架53通过联动连杆52带动配合块74向左移动，当配合块74向左移动并和配合块74右端抵接时，此时向左移动的第九锥齿轮59和第一锥齿轮51啮合连接，且此时第六锥齿轮44和第七锥齿轮33啮合连接，从而转动的第九锥齿轮59依次通过第一锥齿轮51、第八传动轴76、第七传动轴49、第八锥齿轮46、第七锥齿轮33、第六锥齿轮44带动第五传动轴43转动，转动的第五传动轴43带动第四传动轴41转动，转动的第四传动轴41带动控制摩擦轮67转动，转动的控制摩擦轮67带动锁定滑块61向左移动，伸缩弹簧69积蓄弹性势能，向左移动的锁定滑块61不再和锁定滑道64滑动连接时，在铰接板36上的扭簧的作用下，后置夹持块37打开并不再对备用起落架39进行限制，此时可将飞行器取下，从而连接弹簧27释放弹性势能并使得抵接滑块29向上移动，从而滑动块56通过联动弹簧57带动滑动支架53向右复位，此时反向启动电机17，装置即可恢复初始状态，恢复初始状态后，关闭电机17即可。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容
并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，包括装置壳体，所述装置壳体内设有上侧开口的工作腔，其特征在于：
所述工作腔内设有动力升降组件，所述工作腔内设有摩擦焊组件，所述摩擦焊组件包括固设于所述工作腔左侧内壁的固定支架，和所述固定支架右端以及所述工作腔左侧内壁滑动连接的水平支架，和所述水平支架转动连接且上下延伸的支撑轴，设于所述水平支架上侧且和所述支撑轴固定连接的控制块，设于所述控制块内的控制腔，设于所述控制腔下侧内壁的抵接槽，固设于所述控制块上端的第一锥齿轮，固设于所述后置夹持块左端的固定板，和所述固定板铰接且自带扭簧的铰接板，固设于所述铰接板右端的后置夹持块，设于所述后置夹持块前端的后置夹持孔，设于所述第一锥齿轮后端的前置夹持孔，能放置在所述控制腔内且轮子部分能和所述抵接槽抵接的备用起落架，所述后置夹持块以及所述第一锥齿轮右端还设有锁紧组件；
所述工作腔内还设有控制组件，所述控制组件包括设于所述水平支架内且上下贯通的滑动槽，和所述滑动槽滑动连接的抵接滑块，设于所述水平支架上侧且固设于所述抵接滑块左端的联动支架，连接于所述联动支架和所述水平支架之间的连接弹簧，设于所述水平支架下侧且能左右滑动的联动块，和所述联动块内壁滑动连接的从动连杆，铰接于所述抵接滑块和所述联动块之间的铰接杆，固设于所述从动连杆下端的滑动块。
2.根据权利要求 1 所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述装置壳体下端配合连接有方便移动的车轮。
3.根据权利要求 1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述动力升降组件包括固设于所述工作腔下侧内壁且和所述固定支架下端固定连接的电机支架，所述电机支架上端固定连接有电机，所述电机上端动力连接有向上延伸的电机轴，且所述电机轴上的螺纹部分和所述水平支架的内螺纹部分螺纹连接，位于所述水平支架下侧的所述电机轴上固设有第二锥齿轮，所述电机支架上端固设有转轴支架，所述转轴支架上转动连接有左右延伸的第一传动轴，位于所述转轴支架左侧的所述第一传动轴上固设有和所述第二锥齿轮啮合连接的第三锥齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述摩擦焊组件还包括固设于所述支撑轴下端的第二传动轴，所述第二传动轴下端固设有第四锥齿轮，所述水平支架下端设有能左右滑动且位于所述联动块左侧的配合块，所述配合块内滑动连接有向下延伸的联动连杆，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和联动连杆下端固定连接的滑动支架，所述滑动支架左端转动连接有向左延伸且和所述第一传动轴花键连接的第三传动轴，所述第三传动轴上固设有第五锥齿轮，且所述第五锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述锁紧组件包括固设于所述后置夹持块右端的固定块，所述固定块前端固设有锁定支架，所述锁定支架左端设有锁定滑道，所述第一锥齿轮右端固设有自磁性的锁定壳体，所述锁定壳体内设有上侧开口的锁定腔，所述锁定腔后侧内壁设有和所述工作腔相通的锁定通孔，且所述锁定支架能通过所述锁定通孔进入所述锁定腔内，所述锁定腔上侧内壁设有能左右滑动且能和所述锁定滑道滑动连接的锁定滑块，所述锁定滑块和所述锁定腔左侧内壁之间连接有伸缩弹簧，所述锁定腔下侧内壁转动连接有向下延伸至所述工作腔内的第四传动轴，位于所述锁定腔内的所述第四传动轴上固设有和所述锁定滑块前端摩擦连接的控制摩擦轮。
6.根据权利要求1所述的一种小型多旋翼飞行器的起落架紧急焊接装置，其特征在于：所述控制组件还包括设于所述联动支架内且上下贯通的贯穿孔，且所述控制块通过所述贯穿孔向下延伸，所述联动支架上端设有能绕着所述控制块转动的从动支架，所述从动支架上转动连接有上下延伸并始终位于所述贯穿孔内的第五传动轴，且所述第五传动轴始终和所述第四传动轴花键连接，位于所述从动支架下侧的所述第五传动轴上固设有第六锥齿轮，所述水平支架上端固设有横板支架，所述横板支架左端转动连接有第六传动轴，所述第六传动轴上固设有能和所述第六锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮，所述水平支架上转动连接有上下延伸的第七传动轴，位于所述水平支架上侧的所述第七传动轴上固设有和所述第七锥齿轮啮合连接的第八锥齿轮，所述联动连杆左端固设有配合支架，所述配合支架上转动连接有上下延伸且和所述第七传动轴花键连接的第八传动轴，位于所述配合支架下侧的所述第八传动轴上固设有第一锥齿轮，所述第三传动轴上固设有能和所述第一锥齿轮啮合连接的第九锥齿轮，所述水平支架下端固设有位于所述配合块左端且能对所述配合块进行限位的限位块，所述工作腔后侧内壁设有能左右滑动且和所述从动连杆下端固定连接的滑动块，所述滑动块内设有左侧开口的联动腔，且所述联动腔和所述滑动支架滑动连接，所述滑动支架和所述联动腔右侧内壁之间连接有联动弹簧，所述联动弹簧能保障第九锥齿轮和第一锥齿轮的啮合连接更加平稳，所述抵接滑块和所述滑动块之间连接有铰接杆，所述联动支架上端固设有强磁块，所述水平支架上端固设有检测块支架，所述检测块支架上端固设有检测块。
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