CN109773382B - 一种铁塔内焊机头设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金属焊接技术领域，具体的公开了一种铁塔内焊机头设备，包括壳体和焊枪，壳体的底部设置有从动轮和主动轮,主动轮的中心轴上垂直连接有从动盘，壳体的内部固定安装有第一电机和第二电机，第二电机的输出轴连接有主动盘。第一电机的输出轴连接有转动杆，转动杆上嵌套在转动套内部。转动套的顶部固定连接在横杆的左端，横杆的右端连接有连接套,连接套的内部安装有第三电机,第三电机的输出轴固定连接在连接杆的左端，连接杆的右侧近端固定安装有第四电机,第四电机的输出轴连接有转动装置，连接杆的右侧远端转动设置有滑轮。本发明优点：结构简单、容易操作、能源利用率高、适用能力强、适于制造推广。

Description

一种铁塔内焊机头设备

技术领域

本发明涉及金属焊接技术领域，具体是一种铁塔内焊机头设备。

背景技术

内孔焊接是管孔在壳程侧形成的是对接结构，换热管与其对接焊接。内孔焊是管板经过加工与换热管形成对接焊缝形式，要有特殊的设备，将焊枪从管板侧的管孔深入到焊缝处进行焊接，优化了换热管与管板连接处的应力状态，大大减小了边缘应力。内孔焊接对于有应力腐蚀、或间隙腐蚀介质的换热器非常实用。现有的内孔焊接装置设计比较复杂，成本高昂，在简单的内孔焊接中使用不太实用。

中国专利（公告号：CN 206952415 U,公告日：2018.02.02）公开了一种管道内焊接小车。其滑动设置于弧形导轨中，其包括：底部通过滚轮设置与弧形导轨中的安装柱、通过旋转机构垂直连接于安装柱上的活动臂，通过轴向行走机构连接于活动臂的焊枪，弧形导轨可拆卸的安装于被焊接管道内部。旋转机构包括固定于活动臂端面的齿轮、固定于安装柱内部的气缸、气缸的活塞杆连接有与齿轮啮合的齿条。但是该焊接小车不能移动和远程控制，给使用带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁塔内焊机头设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铁塔内焊机头设备，包括壳体和焊枪。所述的壳体的底部转动设置有从动轮和两个主动轮,两个主动轮通过中心轴连接，中心轴上垂直连接有从动盘。壳体的内部固定安装有第一电机和第二电机，第二电机的输出轴垂直连接有主动盘,主动盘与从动盘通过皮带连接。在第二电机的驱动下，主动盘与第二电机的输出轴同轴转动，主动盘带动从动盘转动，从而使主动轮转动，以此控制整个设备的移动。第一电机的输出轴同轴连接有转动杆，转动杆上设置有外螺纹并嵌套在转动套内部。壳体的上表面固定有竖直的固定杆，固定杆的顶端固定有滑动套,滑动套嵌套在转动套上，滑动套的内部设置有滑动块,转动套外侧壁上开设有竖直的滑动槽,滑动块卡在滑动槽内，并且可以相对滑动。在第一电机的作用下，转动杆转动使转动套升降。

所述的转动套的顶部固定连接在水平的横杆的左端，横杆的右端连接有连接套,连接套的内部为中空结构且固定安装有第三电机,第三电机的输出轴同轴固定连接在连接杆的左端。在第三电机的作用下，连接杆在连接套内转动。连接杆的右侧近端固定安装有第四电机,第四电机的输出轴连接在转轮的中心位置。连接杆的右侧远端转动设置有两个滑轮。所述的焊枪的左端设置有竖直的导轨,滑轮和转轮卡在导轨内。第四电机作用下，转轮转动从而调节焊枪的焊接半径。

焊枪上安装有摄像头和照明灯，照明灯可以提供照明，摄像头可以拍摄焊接情况。所述的壳体内部固定安装有中央处理器和信号收发器,中央处理器与信号收发器、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、摄像头、照明灯电性连接，摄像头将拍摄到的视频传递给中央处理器，并通过信号收发器传递给操作人员，操作人员可以通过远程控制操作，信号收发器接收信号并传递给中央处理器,中央处理器处理一系列指令。

作为本发明进一步的方案：所述的第一电机的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与第一电机电性连接，扭力传感器的设置避免第一电机超负荷工作致使设备损坏，减小了第一电机的负荷，节约了能源。

作为本发明进一步的方案：所述的连接套的内侧壁固定设置有滑动凸起，连接杆的外侧壁开设有滑动槽,滑动凸起卡在滑动槽内并且可以相对滑动。滑动凸起和滑动槽的设置避免了连接杆在转动时晃动，增加了转动的平稳性。

作为本发明进一步的方案：所述的所述的转轮上设置有橡胶层，橡胶层的设置避免焊枪转动时打滑造成定位不准。

作为本发明进一步的方案：所述的转轮更换为转动齿轮,导轨内设置有齿纹，转动齿轮与导轨内的齿纹啮合，第四电机带动转动齿轮转动，从而调节焊枪的位置，转动齿轮的设置避免焊枪滑动，从而使定位更加准确。

作为本发明进一步的方案：所述的导轨的上下两端设置有限位块，限位块的设置避免转轮滑出导轨范围。

作为本发明进一步的方案：所述的限位块上设置有压力传感器，压力传感器与第四电机电性连接，压力传感器的设置减小了第四电机的负荷，节约了电源，延长了第四电机的使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用第二电机控制设备移动，可以将设备送入到铁塔管中，方便了操作。使用照明灯照明，可以在光线不足的情况下焊接，提高了设备适用能力。使用摄像头，可以实时观察焊接情况，保证焊接质量。压力传感器的设置减小了第四电机的负荷，节约了电源，延长了第四电机的使用寿命。扭力传感器的设置避免第一电机超负荷工作致使设备损坏，减小了第一电机的负荷，节约了能源。使用远程控制，方便操作的同时，避免了焊接对操作人员身体的伤害。本发明优点：结构简单、容易操作、能源利用率高、适用能力强、适于制造推广。

附图说明

图1为一种铁塔内焊机头设备的结构示意图。

图2为一种铁塔内焊机头设备中滑动套的俯视结构示意图。

图3为一种铁塔内焊机头设备实施例1的局部结构示意图。

图4为一种铁塔内焊机头设备实施例2的局部结构示意图。

图中，壳体1，从动轮2，第一电机3，转动杆4，固定杆5，摄像头6，照明灯7，焊枪8，连接杆9，连接套10，横杆11，转动套12，滑动套13，中央处理器14，信号收发器15，主动轮16，从动盘17，主动盘18，第二电机19，滑动块20，滑动槽21，第三电机22，滑动凸起23，滑动槽24，导轨25，滑轮26，转轮27，第四电机28，转动齿轮29。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明。

实施例1

请参阅图1-3，一种铁塔内焊机头设备，包括壳体1和焊枪8。所述的壳体1的底部转动设置有从动轮2和两个主动轮16,两个主动轮16通过中心轴连接，中心轴上垂直连接有从动盘17。壳体1的内部固定安装有第一电机3和第二电机19，第二电机19的输出轴垂直连接有主动盘18,主动盘18与从动盘17通过皮带连接。在第二电机19的驱动下，主动盘18与第二电机19的输出轴同轴转动，主动盘18带动从动盘17转动，从而使主动轮16转动，以此控制整个设备的移动。第一电机3的输出轴同轴连接有转动杆4，转动杆4上设置有外螺纹并嵌套在转动套12内部。壳体1的上表面固定有竖直的固定杆5，固定杆5的顶端固定有滑动套13,滑动套13嵌套在转动套12上，滑动套13的内部设置有滑动块20,转动套12外侧壁上开设有竖直的滑动槽21,滑动块20卡在滑动槽21内，并且可以相对滑动。在第一电机3的作用下，转动杆4转动使转动套12升降。第一电机3的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与第一电机3电性连接，扭力传感器的设置避免第一电机3超负荷工作致使设备损坏，减小了第一电机3的负荷，节约了能源。

所述的转动套12的顶部固定连接在水平的横杆11的左端，横杆11的右端连接有连接套10,连接套10的内部为中空结构且固定安装有第三电机22,第三电机22的输出轴同轴固定连接在连接杆9的左端。在第三电机22的作用下，连接杆9在连接套10内转动。连接套10的内侧壁固定设置有滑动凸起23，连接杆9的外侧壁开设有滑动槽24,滑动凸起23卡在滑动槽24内并且可以相对滑动。滑动凸起23和滑动槽24的设置避免了连接杆9在转动时晃动，增加了转动的平稳性。连接杆9的右侧近端固定安装有第四电机28,第四电机28的输出轴连接在转轮27的中心位置。连接杆9的右侧远端转动设置有两个滑轮26。所述的焊枪8的左端设置有竖直的导轨25,滑轮26和转轮27卡在导轨25内。第四电机28作用下，转轮27转动从而调节焊枪8的焊接半径。所述的转轮27上设置有橡胶层，橡胶层的设置避免焊枪8转动时打滑造成定位不准。导轨25的上下两端设置有限位块，限位块的设置避免转轮27滑出导轨25范围。限位块上设置有压力传感器，压力传感器与第四电机28电性连接，压力传感器的设置减小了第四电机28的负荷，节约了电源，延长了第四电机28的使用寿命。

焊枪8上安装有摄像头6和照明灯7，照明灯7可以提供照明，摄像头6可以拍摄焊接情况。所述的壳体1内部固定安装有中央处理器14和信号收发器15,中央处理器14与信号收发器15、第一电机3、第二电机19、第三电机22、第四电机28、摄像头6、照明灯7电性连接，摄像头6将拍摄到的视频传递给中央处理器14，并通过信号收发器15传递给操作人员，操作人员可以通过远程控制操作，信号收发器15接收信号并传递给中央处理器14,中央处理器14处理一系列指令。

本发明的工作原理是：将设备连接电源，操作人员通过远程控制，将设备放入需要焊接的铁塔管中。启动摄像头6和照明灯7，操作人员可以观察内部情况。启动第二电机19，主动盘18带动从动盘17和主动轮16转动，使设备移动到指定焊接点。启动第一电机3，使横杆11处于管的中心位置，启动第四电机28调节焊枪8，从而使焊枪8的转动半径与铁塔管的半径相适应。启动第三电机22，使焊枪8转动对铁塔管进行内焊接。焊接结束后移出设备即可。当铁塔管内径过大时，可以通过转动套12与焊枪8配合使用进行焊接。

实施例2

请参阅图4，在实施例1的基础上，将转轮27更换为转动齿轮29,导轨25内设置有齿纹，转动齿轮29与导轨25内的齿纹啮合，第四电机28带动转动齿轮29转动，从而调节焊枪8的位置，转动齿轮29的设置避免焊枪8滑动，从而使定位更加准确。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种铁塔内焊机头设备，包括壳体（1）和焊枪（8），所述的壳体（1）的底部转动设置有从动轮（2）和两个主动轮（16）,两个主动轮（16）通过中心轴连接，中心轴上垂直连接有从动盘（17），壳体（1）的内部固定安装有第一电机（3）和第二电机（19），第二电机（19）的输出轴垂直连接有主动盘（18）,主动盘（18）与从动盘（17）通过皮带连接，其特征在于，所述的第一电机（3）的输出轴同轴连接有转动杆（4），转动杆（4）上设置有外螺纹并嵌套在转动套（12）内部，壳体（1）的上表面固定有竖直的固定杆（5），固定杆（5）的顶端固定有滑动套（13）,滑动套（13）嵌套在转动套（12）上，滑动套（13）的内部设置有滑动块（20）,转动套（12）外侧壁上开设有竖直的滑动槽（21）,滑动块（20）卡在滑动槽（21）内；

所述的转动套（12）的顶部固定连接在水平的横杆（11）的左端，横杆（11）的右端连接有连接套（10）,连接套（10）的内部为中空结构且固定安装有第三电机（22）,第三电机（22）的输出轴同轴固定连接在连接杆（9）的左端，连接杆（9）的右侧近端固定安装有第四电机（28）,第四电机（28）的输出轴连接有转动装置，连接杆（9）的右侧远端转动设置有两个滑轮（26）；

所述的焊枪（8）的左端设置有竖直的导轨（25）,焊枪（8）上安装有摄像头（6）和照明灯（7），所述的壳体（1）内部固定安装有中央处理器（14）和信号收发器（15）,中央处理器（14）与信号收发器（15）、第一电机（3）、第二电机（19）、第三电机（22）、第四电机（28）、摄像头（6）、照明灯（7）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的第一电机（3）的内部设置有扭力传感器，扭力传感器与第一电机（3）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的连接套（10）的内侧壁固定设置有滑动凸起（23），连接杆（9）的外侧壁开设有滑动槽（24）,滑动凸起（23）卡在滑动槽（24）内。

4.根据权利要求3所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的转动装置为转轮（27），转轮（27）的中心位置与第四电机（28）的输出轴垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的转轮（27）上设置有橡胶层。

6.根据权利要求3所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的转动装置为转动齿轮（29）,导轨（25）内设置有齿纹，转动齿轮（29）与导轨（25）内的齿纹啮合。

7.根据权利要求5或6所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的导轨（25）的上下两端设置有限位块。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔内焊机头设备，其特征在于，所述的限位块上设置有压力传感器，压力传感器与第四电机（28）电性连接。

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