一种全自动采血管分拣***
技术领域
本发明涉及采血管分拣技术领域,尤其涉及一种全自动采血管分拣***。
背景技术
目前医院使用真空采血管采取病人的血液或者体液样本以后,将病人的信息输入到电脑中,然后再将信息制成标签,需要将带有病人信息的标签贴在对应的真空采血管上作为标记。在采血等采集工作完成后,根据不同的检验项目,这些采血管需要按照检验项目分类,统一送往不同的检测室/检验设备检验。
在现有的真空采血管分拣过程中,通常都是采用人工分拣的方式完成。人工分拣的操作方式存在容易出现分拣错误、采血管破损、分拣效率低等问题。而现有的分拣机结构复杂,分拣后的采血管收集时容易造成破碎。
中国发明专利201710909667.7公开了一种采血管分拣装置;
中国发明专利201810201041.5公开了一种采血管智能分拣的方法及采血管智能分拣机;
中国发明专利201810335945.7公开了一种采血管自动分拣仪。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的缺陷,本发明提出了一种全自动采血管分拣***。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种全自动采血管分拣***,其特征在于,包括:
一输送机构,用于输送贴好标签的采血管;
所述输送机构中具有输送电机、固定板和输送带,所述固定板在输送带的两侧,所述输送带通过第一传送辊安装在固定板上,所述输送电机安装在固定板上且与第一传送辊连接,所述固定板上还具有固定槽,所述固定槽中具有挡件,所述挡件具有安装部和弧形导向部,所述安装部置于固定槽中,所述弧形导向部延伸至传送带的中间上端;
一扫描机构,用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描,确定标签上的信息,便于后端分拣;
所述扫描机构中具有外罩、第一支撑座、第二支撑座和第一电机,所述外罩安装在第一支撑座和第二支撑座上,所述第一支撑座和第二支撑座之间具有传送带,所述传送带的中间两侧具有第二传送辊,所述第二传送辊中间具有旋转轴,所述第一电机安装在第一支撑座上,所述第一电机与其中一处旋转轴连接,所述外罩的内部还具有扫描仪,所述扫描仪在传送带的上端,所述扫描仪上具有第一红外线传感器;
一分拣机构,用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣;
所述分拣机构具有皮带、第三电机和支撑板,所述支撑板上具有转动辊,所述转动辊与第三电机连接,所述第三电机安装在支撑板上,所述转动辊的两端具有轴承,所述轴承上具有固定件,所述固定件上具有定位部,所述定位部上具有多个传送件,所述传送件的下端具有铰接部,所述皮带上具有固定块,所述固定块上具有转轴,所述铰接部安装在转轴上,所述固定件上具有多处第二缺口,所述固定件上还具有第二红外线传感器,所述第二红外线传感器在第二缺口前端;
一落料机构,用于将分拣机构分拣的采血管收集;
所述落料机构具有收集箱,所述收集箱安装在第二缺口处;
一底板,用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构;及
一控制器,用于控制输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构,且显示信息。
在本发明的这种全自动采血管分拣***中,所述传送带的外表面上具有防滑条纹。
在本发明的这种全自动采血管分拣***中,所述外罩上具有第二电机,所述第二电机上具有第一齿轮,所述外罩的内部具有丝杆,所述外罩上具有通孔,所述丝杆安装在通孔中,所述丝杆上包括第一螺纹部、第二螺纹部、第二齿轮和滑动部,所述滑动部位于丝杆的两端,所述第二齿轮在丝杆的中间,所述第一螺纹部和第二螺纹部在第二齿轮的两端,且分别与滑动部连接,所述滑动部置于通孔中,所述第一螺纹部和第二螺纹部上的螺纹方向相反。
在本发明的这种全自动采血管分拣***中,所述丝杆上具有夹持件,所述夹持件分别安装在第一螺纹部和第二螺纹部上,所述夹持件具有移动部和夹持部,所述移动部安装在丝杆上,所述夹持部上具有限位部和第一缺口,所述限位部在第一缺口的两端,所述限位部的中间具有滚轮槽和定位槽,所述滚轮槽中具有滚轮,所述定位槽中具有定位块,所述滚轮安装在定位块上,所述定位块上具有定位杆,所述定位杆的外部套有第一弹簧,所述滚轮槽和定位槽的槽口处具有安装板,所述安装板通过螺丝安装在夹持件上,所述安装板上具有定位孔,所述定位杆置于定位孔中,所述第一弹簧一端与定位块接触,另一端与安装板接触。
在本发明的这种全自动采血管分拣***中,所述外罩上还具有第一气缸,所述第一气缸上具有挡料板,所述挡料板安装在外罩的后端。
在本发明的这种全自动采血管分拣***中,所述第二缺口下端具有顶板,所述顶板的下端具有连接杆,所述连接杆下端具有第三气缸,所述第三气缸安装在底板上。
在本发明的这种全自动采血管分拣***中,所述收集箱的下端具有连接板,所述连接板上具有旋转电机,所述旋转电机上具有电机杆,所述电机杆上具有三处部分齿轮,所述部分齿轮的齿牙角度为120°,三处所述部分齿轮之间的角度为120°,所述收集箱的内壁上具有限位槽,所述限位槽中具有缓冲板,所述缓冲板的下端具有齿条,所述齿条与部分齿轮啮合连接,所述缓冲板的两侧具有限位杆孔,所述限位槽的下端具有支撑块,所述支撑块上具有限位杆,所述限位杆置于所述限位杆孔中,所述限位杆的外部套有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与支撑块接触,另一端与缓冲板接触。
实施本发明的这种全自动采血管分拣***,具有以下有益效果:该全自动采血管分拣***结构简单,通过扫描机构进行扫描采血管上的信息,然后再通过分拣机构分拣,然后再通过落料机构进行收集。能够快速的进行分拣,并且在收集采血管时不会造成采血管破碎,对采血管具有缓冲,使其缓慢滚下。保证了采血管的检测效率和收集质量。
附图说明
图1为本发明的全自动采血管分拣***结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图2中的A-A处剖面图;
图4为图1中的输送机构部分结构示意图;
图5为图4中的挡件结构示意图;
图6为图1中的扫描机构结构示意图;
图7为图6的内部结构示意图;
图8为图7的俯视图;
图9为图8中的B-B处剖面图;
图10为图7中的夹持件结构***图;
图11为图10的另一方向结构示意图;
图12为图1中分拣机构结构示意图和落料机构结构示意图;
图13为图12中的分拣机构部分结构示意图;
图14为图13中的传送件结构示意图;
图15为图12中的落料机构结构示意图;
图16为图15的另一方向结构示意图;
图17为图16的***图;
图18为图17中的部分结构示意图;
图19为图18中的C处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至19所示,本发明的这种全自动采血管分拣***。由于医院在采集任何检验标本前,都需先对盛装标本的采血管5进行标识并选择相应的采血管5,而且还需要在采血管5外贴上包含科室、床号、姓名、性别、住院号、检验项目、检验目的及送验日期等信息的采血管5标签。这些信息输入到电脑中,再将其信息制成标签,贴在采血管5上,进行分拣。
包括:
输送机构1,用于输送贴好标签的采血管5。
输送机构1中具有输送电机(图中未示出)、固定板6和输送带7,固定板6在输送带7的两侧,输送带7通过第一传送辊8安装在固定板6上,输送电机安装在固定板6上且与第一传送辊8连接。固定板6上还具有固定槽9,固定槽9中具有挡件10,挡件10具有安装部11和弧形导向部12,安装部11置于固定槽9中,弧形导向部12延伸至传送带7的中间上端。
通过输送电机的转动,使得采血管5在输送带7上被运载,然后到达挡件10处时,被弧形导向部12导向,使得采血管5摆正。
扫描机构2,用于将输送机构1中输送过来的采血管5进行扫描,确定标签上的信息,便于后端分拣。
扫描机构2中具有外罩13、第一支撑座14、第二支撑座15和第一电机16。外罩13安装在第一支撑座14和第二支撑座15上。第一支撑座14和第二支撑座15之间具有传送带17,传送带17的外表面上具有防滑条纹18。传送带17的中间两侧具有第二传送辊19,第二传送辊19中间具有旋转轴20,第一电机16安装在第一支撑座14上,第一电机16与其中一处旋转轴20连接。外罩13的内部还具有扫描仪21,扫描仪21在传送带17的上端,扫描仪21上具有第一红外线传感器22。
外罩13上还具有第一气缸23,第一气缸23上具有挡料板24,挡料板24安装在外罩13的后端。
外罩13上具有第二电机25,第二电机25上具有第一齿轮26,外罩13的内部具有丝杆27,外罩13上具有通孔28,丝杆27安装在通孔28中,丝杆27上包括第一螺纹部29、第二螺纹部30、第二齿轮31和滑动部32,滑动部32位于丝杆27的两端,第二齿轮31在丝杆27的中间,第一螺纹部29和第二螺纹部30在第二齿轮31的两端,且分别与滑动部32连接,滑动部32置于通孔28中,第一螺纹部29和第二螺纹部30上的螺纹方向相反。
丝杆27上具有夹持件33,夹持件33分别安装在第一螺纹部29和第二螺纹部30上,夹持件33具有移动部34和夹持部35,移动部34安装在丝杆27上,移动部34上也具有螺纹(图中未示出),分别与第一螺纹部29/第二螺纹部30匹配。夹持部35上具有限位部36和第一缺口37,限位部36在第一缺口37的两端,限位部36的中间具有滚轮槽38和定位槽39,滚轮槽38中具有滚轮40,定位槽39中具有定位块41,滚轮40安装在定位块41上,定位块41上具有定位杆42,定位杆42的外部套有第一弹簧43,滚轮槽38和定位槽39的槽口处具有安装板44,安装板44通过螺丝45安装在夹持件33上,安装板44上具有定位孔46,定位杆42置于定位孔46中,第一弹簧43一端与定位块41接触,另一端与安装板44接触。
当采血管5被输送到外罩13中的传送带7上后,第一红外传感器22接收到信息,第一气缸23快速的将挡料板24落下,挡住采血管5。然后第二电机25带动第一齿轮26转动,第一齿轮26带动丝杆27上的第二齿轮31转动,使得丝杆27转动,滑动部32在通孔28中移动,第一螺纹部29和第二螺纹部30上的夹持件33运动,由于第一螺纹部29和第二螺纹部30上的螺纹方向是相反的,所以能够使得夹持件33相向运动或者背向运动。从而能够将中间的采血管5夹持,限位部36中间的滚轮40接触采血管5,然后第一弹簧43被压缩,定位杆42在定位孔46中移动。此时的第一电机16便可以启动,带动传送带17传动,然后采血管5被带动旋转,由于传送带17上具有防滑条纹18,所以摩擦力较大。而外罩13内部的扫描仪21则会对着采血管5上的标签进行扫描,而标签可以采用条形码或者二维码。
当扫描完成之后,第二电机25反向转动,展开夹持件33,第一气缸23将挡料板24收起,前端的采血管5被输送带7输送,将夹持件33中间的采血管5推送走。
分拣机构3,用于将扫描机构2中扫描后的采血管5进行分拣。
分拣机构3具有皮带47、第三电机48和支撑板49,支撑板49上具有转动辊50,转动辊50与第三电机48连接,第三电机48安装在支撑板49上。转动辊50的两端具有轴承51,轴承51上具有固定件52,固定件52上具有定位部53,定位部53上具有多个传送件54,传送件54的下端具有铰接部55,皮带47上具有固定块56,固定块56上具有转轴57,铰接部55安装在转轴57上。固定件52上具有多处第二缺口58,固定件52上还具有第二红外线传感器59,第二红外线传感器59在第二缺口58前端。
第二缺口58下端具有顶板60,顶板60的下端具有连接杆61,连接杆61下端具有第三气缸62,第三气缸62安装在底板76上。
落料机构4,用于将分拣机构3分拣的采血管5收集。
落料机构4具有收集箱64,收集箱64安装在第二缺口58处。收集箱64可以设置多个,分别为不同的类别的收集箱64,有需要检测的,有需要保藏的,有需要采样的等等,根据实际情况进行设置。
收集箱64的下端具有连接板65,连接板65上具有旋转电机66,旋转电机66上具有电机杆67,电机杆67上具有三处部分齿轮68,部分齿轮68的齿牙角度为120°,三处部分齿轮68之间的角度为120°。收集箱64的内壁上具有限位槽69,限位槽69中具有缓冲板70,缓冲板70的下端具有齿条71,齿条71与部分齿轮68啮合连接。这样能够使得三处的部分齿轮68能够分别带动三处的齿条71啮合,而不会同时使得三处齿条71移动。
缓冲板70的两侧具有限位杆孔72,限位槽69的下端具有支撑块73,支撑块73上具有限位杆74,限位杆74置于限位杆孔72中,限位杆74的外部套有第二弹簧75,第二弹簧75的一端与支撑块73接触,另一端与缓冲板70接触。当部分齿轮68没有与齿条71啮合时,便可以通过第二弹簧75的弹力将缓冲板70复位。
分拣机构3上的皮带47通过第三电机48带动,然后使得皮带47上的传送件54运动,将扫描之后的采血管5运载,为利于传送件54具有较大的摩擦力,也可以在上面设置防滑条纹18。而传送件54的两端是放置在固定件52的定位部53上,只有到达第二缺口58处时,才会放置在顶板60上。然后第二红外线传感器59接收到具有采血管5经过时,将信号输送到不同的第三气缸63中。当需要将采血管5运载到其中一个收集箱64中时,此时远离这个收集箱64的第三气缸63推动顶板60向上,而靠近这个收集箱64的第三气缸63则拉动顶板60,传送件54下端的铰接部55在转轴57上转动,处于第二缺口58处的多个传送件54被旋转呈倾斜的状态,使得采血管5滚动到这个收集箱64中。
同时,为避免采血管5在滚下时发生破裂,通过旋转电机66带动电机杆67转动,首先使得最上端的部分齿轮68转动,部分齿轮68与齿条71啮合,将缓冲板70落下,第二弹簧75被压缩,限位杆74进入到限位杆孔72中,采血管5滚下,落到第二处的缓冲板70上,电机杆67继续转动,使得第二处的缓冲板70被拉下,然后再继续转动,将第三处的缓冲板70拉下,然后滚到收集箱64中。该结构有效的避免了采血管5从高处滚下时破裂的情况,同时也避免了采血管5中的血液发生剧烈的震动。
底板76,用于支撑输送机构1、扫描机构2、分拣机构3和落料机构4。
控制器77,用于控制输送机构1、扫描机构2、分拣机构3和落料机构4,且显示信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改,等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。