CN112462335B - 一种多功能3d雷达收发器及运作方法 - Google Patents

一种多功能3d雷达收发器及运作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112462335B
CN112462335B CN202110100145.9A CN202110100145A CN112462335B CN 112462335 B CN112462335 B CN 112462335B CN 202110100145 A CN202110100145 A CN 202110100145A CN 112462335 B CN112462335 B CN 112462335B
Authority
CN
China
Prior art keywords
multifunctional
radar transceiver
radar
information
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110100145.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112462335A (zh
Inventor
鄢家厚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd filed Critical Sichuan Shuzheng Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202110100145.9A priority Critical patent/CN112462335B/zh
Publication of CN112462335A publication Critical patent/CN112462335A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112462335B publication Critical patent/CN112462335B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/282—Transmitters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/288—Coherent receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/285—Receivers
    • G01S7/295—Means for transforming co-ordinates or for evaluating data, e.g. using computers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/414—Discriminating targets with respect to background clutter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/418—Theoretical aspects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
    • G06F16/901—Indexing; Data structures therefor; Storage structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/10—Complex mathematical operations
    • G06F17/14—Fourier, Walsh or analogous domain transformations, e.g. Laplace, Hilbert, Karhunen-Loeve, transforms
    • G06F17/141—Discrete Fourier transforms
    • G06F17/142—Fast Fourier transforms, e.g. using a Cooley-Tukey type algorithm

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Discrete Mathematics (AREA)
  • Algebra (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明提供了一种多功能3D雷达收发器及运作方法，包括：获取多功能3D雷达收发器的收发信号，并将所述收发信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；基于所述信号处理结果，获取所述收发信号的雷达信息；将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制；通过多功能3D雷达收发器，获取对应的收发信号，并进行信号处理准确获取控制指令，实现对多功能3D雷达收发器运作的精准控制。

Description

一种多功能3D雷达收发器及运作方法
技术领域
本发明涉及雷达信号处理技术领域，特别涉及一种多功能3D雷达收发器及运作方法。
背景技术
目前，数据采集***具有广泛的应用范围，在雷达***中，通过3D雷达收发器对雷达回波信号进行采集与处理，在实际应用中，3D雷达收发器需要在不同的环境下，即在不同的干扰和噪声等杂波中对雷达回波信号进行处理。
然而，现如今的雷达收发器在使用时，对接收到的雷达信号处理不准确，生成的控制指令有偏差，从而导致3D雷达收发器实际使用中出现不可避免的隐患，因此，本发明提出了一种多功能3D雷达收发器及运作方法。
发明内容
本发明提供一种多功能3D雷达收发器及运作方法，用以基于3D雷达收发器，获取对应的接收信号，并进行信号处理准确获取控制指令，完成对雷达收发器运作的控制。
本发明提供一种多功能3D雷达收发器的运作方法，包括：
获取多功能3D雷达收发器的接收信号，并将所述接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；
基于所述信号处理结果，获取所述接收信号的雷达信息；
将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；
根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的具体工作过程，包括：
获取接收信号的信号序列，并将所述信号序列分解为第一部分与第二部分；
其中，所述第一部分为信号序列的偶数部分，所述第二部分为信号序列的奇数部分；
将所述第一部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第一结果，同时，将所述第二部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第二结果；
将所述第一结果与所述第二结果进行合成，所述合成结果即为所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的信号处理结果。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行信息编码的过程，包括：
基于预设频率对所述雷达信息进行采样，同时，将采样后的所述雷达信息在时间轴上进行离散化；
对离散化后的所述雷达信息进行量化，获取量化后的所述雷达信息的幅度，并将幅度上连续取值的每一个雷达信息转换为离散值；
基于所述离散值，对所述雷达信息进行编码，获取最终的信息编码。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行采样的具体步骤，包括：
获取所述雷达信息的信息值；
通过预设第一采样算法并根据所述预设频率对所述雷达信息的的信息值进行第一采样处理，并获取第一采样信息数据；
获取所述第一采样信息数据的数据长度，并将所述数据长度与预设第二采样算法的所需的标准数据长度进行比较；
若所述数据长度小于标准数据长度时，添加所述第一采样信息的相关数据，直至符合标准数据长度；
通过所述第二采样算法，将处理好的所述第一采样信息数据通过所述预设频率进行第二采样处理，获取第二采样信息数据，所述第二采样信息数据即为所述雷达信息的采样结果；
其中，所述第一采样算法与所述第二采样算法不同。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，添加所述第一采样信息的相关数据，具体工作步骤包括：
对所述第一采样信息进行字段解析，提取所述第一采样信息的多项有效字段信息；
同时，对所述多项有效字段信息依次加入对应的源映射类型编码；
将所述源映射类型编码与预设外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系；
获取在所述映射关系内的关联数据，并进行标记，构建关联数据集；
将所述有效字段信息与所述关联数据集依次进行匹配；
当所述预设外部数据信息库中含有所述有效字段信息时，将所述有效字段信息映射的所述预设外部数据信息库中的数据添加到所述第一采样信息数据中。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，获取所述多功能3D雷达收发器的接收信号后，还包括：
读取所述多功能3D雷达收发器接收信号中的各个子脉冲的回波基带信号，并获取所述多功能3D雷达收发器的雷达参数；
利用所述雷达参数对所述各个子脉冲的回波基带信号进行相位补偿；
对相位补偿后的所述各个子脉冲的基带回波信号和各自的基带序列通过预设的匹配字符串进行数据匹配并进行滤波，同时，将不相匹配的数据进行滤除；
获取滤波后的所述子脉冲的频域信号；
基于所述子脉冲的频域信号的滤波幅度，获取所述子脉冲的频域信号的协方差矩阵；
同时，基于所述协方差矩阵，构造降维变换模型；
根据所述降维变换模型对所述子脉冲的频域信号进行降维自适应处理；
同时，对处于高阻抗和低阻抗时的所述子脉冲的频域信号进行频谱搬移，其中，所述子脉冲的频域信号在周期内的平均反射系数为0；
将所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作，其中，所述频谱搬移的频移量和本振频率源的频率间隔相等；
对所述去重叠后的所述子脉冲的频域信号进行相干叠加，获取合成所述3D雷达收发器接收信号的大宽带信号。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作前，还包括：
判断所述子脉冲的频域信号是否重叠，具体判断过程包括：
获取所述子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并获取所述脉冲数据的全部二进制编码序列；
同时，根据所述脉冲数据所占空间比的大小对所述二进制编码序列进行排序；
以每个线程所处理的脉冲数据大小相等为条件，将排序好的所有二进制编码序列分配给预设数量的并行线程；
基于每个线程，获取所述二进制编码序列的子序列，并将所述子序列按照预设关系建立索引结构；
基于所述索引结构对所述二进制编码序列进行重叠检测；
若所述二进制编码序列在所述索引结构内出现相同的编码序列，则判定所述子脉冲的频域信号重叠。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，还包括：
对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：
通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；
并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；
基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；
Figure 562907DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 659039DEST_PATH_IMAGE002
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 370643DEST_PATH_IMAGE003
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 298148DEST_PATH_IMAGE004
表示当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度，
Figure 437005DEST_PATH_IMAGE005
表示当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度，
Figure 584215DEST_PATH_IMAGE006
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所需的功率，
Figure 833930DEST_PATH_IMAGE007
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所做的功，
Figure 881521DEST_PATH_IMAGE008
表示所述多功能3D雷达收发器自身的高度，
Figure 191280DEST_PATH_IMAGE009
表示所述多功能3D雷达收发器的初始角度，
Figure 324321DEST_PATH_IMAGE010
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；
Figure 377727DEST_PATH_IMAGE011
；
其中，
Figure 279824DEST_PATH_IMAGE012
表示所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，
Figure 760484DEST_PATH_IMAGE002
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 613777DEST_PATH_IMAGE013
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，
Figure 470875DEST_PATH_IMAGE014
表示所述多功能3D雷达收发器在信号调制时的信号重复频率，
Figure 24216DEST_PATH_IMAGE015
表示所述多功能3D雷达收发器的工作频率，
Figure 206936DEST_PATH_IMAGE016
表示所述多功能3D雷达收发器的工作带宽，
Figure 783410DEST_PATH_IMAGE017
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的理想强度，
Figure 709778DEST_PATH_IMAGE018
表示信号的脉冲宽度，
Figure 291194DEST_PATH_IMAGE003
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 910395DEST_PATH_IMAGE010
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息在时间轴上进行离散化的过程，包括：
获取所述雷达信息，将所述雷达信息中指定数量的取值作为初始分位点，得到初始分位点集合；
所述初始分位点集合中的分位点分别对应相应的特征值数据，通过预设算法对所述分位点相对应的特征值数据进行时间轴上的离散以生成离散数据集合，并计算所述离散数据集合的信息熵；
所述离散数据集合中包括Z个数据区间；
通过所述预设算法计算所述数据区间的数据损失率，并根据所述离散数据集合的信息熵计算熵损失率；
若所述数据区间的数据损失率小于或等于所述熵损失率，则确定所述初始分位点为目标分位点；
根据所述目标分位点，将所述雷达信息进行区间划分，得到所述雷达信息在时间轴上的离散化数据。
优选的，一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制时，是基于对所述多功能3D雷达收发器中的控制电路进行控制实现的；
所述控制电路包括：比较器A1、三极管J1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电源U1；
所述比较器A1的同相输入端用于输入控制电压与检测信号，与电容C1的一端连接，所述比较器A1的反相输入端分别与所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C1的另一端相连，所述电阻R1的另一端与所述电源U1连接；
所述三极管J1的基极与所述比较器A1的输出端连接，所述三极管J1的发射极与电阻R2的另一端连接，所述电阻R2的一端与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端与地连接，所述三极端J1的集电极与电阻R3一端连接，所述电源U1与所述电阻R3的另一端连接。
优选的，一种多功能3D雷达收发器，包括：
信号获取装置，用于获取待处理信号，并提取所述待处理信号的雷达信息；
信息处理装置，用于将所述雷达信息进行信息编码，并生成控制指令；
控制装置，用于根据所述控制指令进行运作控制。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种多功能3D雷达收发器的运作方法的流程图；
图2为本发明实施例中一种多功能3D雷达收发器的运作方法的控制电路图；
图3为本发明实施例中一种多功能3D雷达收发器的结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供如下实施例。
实施例1：
本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，如图1所示，包括：
获取多功能3D雷达收发器的接收信号，并将所述接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；
基于所述信号处理结果，获取所述接收信号的雷达信息；
将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；
根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制。
该实施例中，接收信号具体为雷达收发器的雷达回波信号。
该实施例中，信息编码的类型可以是区间码、顺序码或者记忆码。
上述技术方案的有益效果为：通过多功能3D雷达收发器，获取对应的接收信号，并进行信号处理准确获取控制指令，实现对多功能3D雷达收发器运作的精准控制。
实施例2：
在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的具体工作过程，包括：
获取接收信号的信号序列，并将所述信号序列分解为第一部分与第二部分；
其中，所述第一部分为信号序列的偶数部分，所述第二部分为信号序列的奇数部分；
将所述第一部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第一结果，同时，将所述第二部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第二结果；
将所述第一结果与所述第二结果进行合成，所述合成结果即为所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的信号处理结果。
上述技术方案的有益效果是：
通过快速傅里叶变换，节约了时间，且使得获取的信号处理结果更加准确，提高了信号处理的效率。
实施例3：
在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行信息编码的过程，包括：
基于预设频率对所述雷达信息进行采样，同时，将采样后的所述雷达信息在时间轴上进行离散化；
对离散化后的所述雷达信息进行量化，获取量化后的所述雷达信息的幅度，并将幅度上连续取值的每一个雷达信息转换为离散值；
基于所述离散值，对所述雷达信息进行编码，获取最终的信息编码。
该实施例中，预设频率可以为大于雷达发送信号频率的两倍。
该实施例中，量化就是将雷达信息在离散后转换为离散的点集，且离散点集的大小是受限制的。
上述技术方案的有益效果是：通过对雷达信息的采样，有利于通过时间轴上进行离散，并进行量化，有利于提高离散数据的整合性，通过获取雷达信息的幅度，从而准确确定雷达信息的离散值。
实施例4：
在实施例3的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息进行采样的具体步骤，包括：
获取所述雷达信息的信息值；
通过预设第一采样算法并根据所述预设频率对所述雷达信息的的信息值进行第一采样处理，并获取第一采样信息数据；
获取所述第一采样信息数据的数据长度，并将所述数据长度与预设第二采样算法的所需的标准数据长度进行比较；
若所述数据长度小于标准数据长度时，添加所述第一采样信息的相关数据，直至符合标准数据长度；
通过所述第二采样算法，将处理好的所述第一采样信息数据通过所述预设频率进行第二采样处理，获取第二采样信息数据，所述第二采样信息数据即为所述雷达信息的采样结果；
其中，所述第一采样算法与所述第二采样算法不同。
该实施例中，第一采样算法可以是采用高斯采样算法。
该实施例中，第二采样算法可以是采用交流采样算法。
该实施例中，标准数据长度的取值范围为
Figure 708586DEST_PATH_IMAGE019
。
该实施例中，相关数据可以是和第一采样信息相吻合的数据，例如是幅度、脉冲、载频、调频斜率等。
上述技术方案的有益效果是：采用第一采样算法是为了对雷达信息的信息值进行第一次数据采样，通过第二采样算法，是为了将第一次的采样数据进行精准采集，便于提高数据处理效率。
实施例5：
在实施例4的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，添加所述第一采样信息的相关数据，具体工作步骤包括：
对所述第一采样信息进行字段解析，提取所述第一采样信息的多项有效字段信息；
同时，对所述多项有效字段信息依次加入对应的源映射类型编码；
将所述源映射类型编码与预设外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系；
获取在所述映射关系内的关联数据，并进行标记，构建关联数据集；
将所述有效字段信息与所述关联数据集依次进行匹配；
当所述预设外部数据信息库中含有所述有效字段信息时，将所述有效字段信息映射的所述预设外部数据信息库中的数据添加到所述第一采样信息数据中。
该实施例中，有效字段信息可以是基于第一采样信息的有效信息，例如是有关雷达信息的波形长度等。
该实施例中，源映射可以是一种数据格式，它存储了源代码和生成代码之间的位置映射关系，其编码类型可以是MIME类型。
该实施例中，映射关系可以是一对一，一对多，多对一。
该实施例中，关联数据是指建立映射后的数据，比如与有效字段信息有关的数据。
上述技术方案的有益效果是：通过对第一采样信息进行字段解析是为了准确获取有效字段信息，通过将有效字段信息加入到对应的源映射类型编码中，可以有效获取与外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系，进而有利于将外部数据信息库中的信息数据源添加到第一采样信息数据中，便于满足标准数据长度。
实施例6：
在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，获取所述多功能3D雷达收发器的接收信号后，还包括：
读取所述多功能3D雷达收发器接收信号中的各个子脉冲的回波基带信号，并获取所述多功能3D雷达收发器的雷达参数；
利用所述雷达参数对所述各个子脉冲的回波基带信号进行相位补偿；
对相位补偿后的所述各个子脉冲的基带回波信号和各自的基带序列通过预设的匹配字符串进行数据匹配并进行滤波，同时，将不相匹配的数据进行滤除；
获取滤波后的所述子脉冲的频域信号；
基于所述子脉冲的频域信号的滤波幅度，获取所述子脉冲的频域信号的协方差矩阵；
同时，基于所述协方差矩阵，构造降维变换模型；
根据所述降维变换模型对所述子脉冲的频域信号进行降维自适应处理；
同时，对处于高阻抗和低阻抗时的所述子脉冲的频域信号进行频谱搬移，其中，所述子脉冲的频域信号在周期内的平均反射系数为0；
将所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作，其中，所述频谱搬移的频移量和本振频率源的频率间隔相等；
对所述去重叠后的所述子脉冲的频域信号进行相干叠加，获取合成所述3D雷达收发器接收信号的大宽带信号。
该实施例中，对回波基带信号进行相位补偿是为了消除频率过高而对回波基带信号产生很大的影响，其中，相位补偿可采用同步相位补偿法。
该实施例中，匹配字符串是为了基带回波信号与基带序列进行匹配，其中，匹配字符串的类型可以是int型、float型等。
该实施例中，将不相匹配的数据进行滤除，是为了排除干扰数据，进而确定子脉冲的频域信号。
该实施例中，降维变换模型仅仅是由协方差矩阵确定的，是为了更好的对子脉冲的频域信号进行降维处理。
该实施例中，对子脉冲的频域信号进行频谱搬移，是基于高阻抗和低阻时的信号，是为了便于多功能3D雷达收发器发送或实现不同信号源不同***的频分复用；
比如，可以根据高阻抗时的两个不同频率
Figure 438645DEST_PATH_IMAGE020
与
Figure 576365DEST_PATH_IMAGE021
信号，进行频谱搬移获取和频
Figure 366467DEST_PATH_IMAGE022
信号；根据低阻抗时的两个不同频率
Figure 651954DEST_PATH_IMAGE023
与
Figure 920125DEST_PATH_IMAGE024
信号，进行频谱搬移获取差频
Figure 974668DEST_PATH_IMAGE025
信号。
该实施例中，通过对频率间隔相等的本振频率源与频谱搬移的频移量对子脉冲的频域信号进行去重叠操作，是为了降低信号处理时间，其中，本振频率的频率稳定度在25℃时应在：正负1MHz以内。
该实施例中，频域信号的相干叠加是为了获取3D雷达收发器接收信号的大宽带信号，其中，相干叠加是基于特定时间窗内的数据而言的。
上述技术方案的有益效果是：通过获取3D雷达收发器的子脉冲的回波基带信号，从而有利于提取雷达参数，确保进行相位补偿的准确性，从而获取子脉冲的频域信号，通过对频域信号的频谱搬移、去重叠操作以及相干叠加，从而便于获取3D雷达收发器接收信号的大宽带信号，有利于提高信号分辨力。
实施例7：
在实施例6的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作前，还包括：
判断所述子脉冲的频域信号是否重叠，具体判断过程包括：
获取所述子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并获取所述脉冲数据的全部二进制编码序列；
同时，根据所述脉冲数据所占空间比的大小对所述二进制编码序列进行排序；
以每个线程所处理的脉冲数据大小相等为条件，将排序好的所有二进制编码序列分配给预设数量的并行线程；
基于每个线程，获取所述二进制编码序列的子序列，并将所述子序列按照预设关系建立索引结构；
基于所述索引结构对所述二进制编码序列进行重叠检测；
若所述二进制编码序列在所述索引结构内出现相同的编码序列，则判定所述子脉冲的频域信号重叠。
该实施例中，脉冲数据所占空间比可以根据数据节点的总空间确定的。
该实施例中，二进制编码序列是基于脉冲数据获取的，将二进制编码序列进行排序，例如可以是：获取每个脉冲数据的数据节点所占的空间比，并对所述空间比从小到大的顺序对二进制编码进行排序。
该实施例中，预设关系是基于哈希值建立的关系。
上述技术方案的有益效果是：通过获取子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并进行二进制编码，从而通过索引结构对二进制编码序列进行重叠检测，有利于准确判定子脉冲的频域信号是否重叠，使得获得的数据更加精准。
实施例8：
在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，还包括：
对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：
通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；
并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；
基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；
Figure 440066DEST_PATH_IMAGE026
；
其中，
Figure 947270DEST_PATH_IMAGE027
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 19132DEST_PATH_IMAGE028
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 459340DEST_PATH_IMAGE029
表示当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度，
Figure 325665DEST_PATH_IMAGE030
表示当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度，
Figure 789007DEST_PATH_IMAGE031
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所需的功率，
Figure 867822DEST_PATH_IMAGE032
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所做的功，
Figure 428116DEST_PATH_IMAGE033
表示所述多功能3D雷达收发器自身的高度，
Figure 934184DEST_PATH_IMAGE034
表示所述多功能3D雷达收发器的初始角度，
Figure 714183DEST_PATH_IMAGE035
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；
Figure 596689DEST_PATH_IMAGE036
；
其中，
Figure 808227DEST_PATH_IMAGE037
表示所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，
Figure 485196DEST_PATH_IMAGE027
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 923131DEST_PATH_IMAGE038
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，
Figure 343748DEST_PATH_IMAGE039
表示所述多功能3D雷达收发器在信号调制时的信号重复频率，
Figure 940951DEST_PATH_IMAGE040
表示所述多功能3D雷达收发器的工作频率，
Figure 788822DEST_PATH_IMAGE041
表示所述多功能3D雷达收发器的工作带宽，
Figure 714052DEST_PATH_IMAGE042
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的理想强度，
Figure 499212DEST_PATH_IMAGE018
表示信号的脉冲宽度，
Figure 826288DEST_PATH_IMAGE028
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 172956DEST_PATH_IMAGE035
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。
该实施例中，由于多功能3D雷达收发器为接收或发射信号调整角度，进而通过自身的高度以及3D雷达收发器所处的角度，确定当前多功能3D雷达收发器的实际高度。
该实施例中，运作综合值可以是由3D雷达收发器接受或发射信号的最佳参数值，主要是由接收信号的强度、接收信号的波长等参数决定。
上述技术方案的有益效果是：通过多功能3D雷达收发器的角度以及多功能3D雷达收发器的实际高度可以构建位置函数，便于确定后续多功能3D雷达收发器的运作综合值，通过对多功能3D雷达收发器接受或发射信号的强度以及位置函数的分析，便于准确获取多功能3D雷达收发器的运作综合值，通过运作综合值实现对多功能3D雷达收发器的精确控制，提高装置的智能性与高效性。
实施例9：
在实施例3的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，对所述雷达信息在时间轴上进行离散化的过程，包括：
获取所述雷达信息，将所述雷达信息中指定数量的取值作为初始分位点，得到初始分位点集合；
所述初始分位点集合中的分位点分别对应相应的特征值数据，通过预设算法对所述分位点相对应的特征值数据进行时间轴上的离散以生成离散数据集合，并计算所述离散数据集合的信息熵；
所述离散数据集合中包括Z个数据区间；
通过所述预设算法计算所述数据区间的数据损失率，并根据所述离散数据集合的信息熵计算熵损失率；
若所述数据区间的数据损失率小于或等于所述熵损失率，则确定所述初始分位点为目标分位点；
根据所述目标分位点，将所述雷达信息进行区间划分，得到所述雷达信息在时间轴上的离散化数据。
该实施例中，初始分位点是根据雷达信息的指定数量进行确定的，比如，指定数量为n，则确定初始分为点为从1到n个初始分位点。
该实施例中，预设算法是为了完成对特征数据进行离散化，采用的预设算法为离散算法。
该实施例中，信息熵是为了描述离散数据集合的混乱程度。
该实施例中，熵损失率是基于信息熵获取的，通过离散数据的总信息熵与实际计算的离散数据集合的信息熵相减后再与总信息熵作商即为熵损失率。
该实施例中，目标分位点是基于熵损失率与数据损失率的比较后从初始分位点中获得，即初始分位点包括目标分位点。
上述技术方案的有益效果是：通过获取雷达信息的初始分位点，并经过熵损失率以及数据损失率获取目标分位点，从而有利于将雷达信息进行区间划分，从而不仅可以精确获取雷达信息在时间轴上的离散化数据，也实现了数据的准确应用。
实施例10：
在实施例1的基础上，本发明提供了一种多功能3D雷达收发器的运作方法，如图2所示，对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制时，是基于对所述多功能3D雷达收发器中的控制电路进行控制实现的；
所述控制电路包括：比较器A1、三极管J1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电源U1；
所述比较器A1的同相输入端用于输入控制电压与检测信号，与电容C1的一端连接，所述比较器A1的反相输入端分别与所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C1的另一端相连，所述电阻R1的另一端与所述电源U1连接；
所述三极管J1的基极与所述比较器A1的输出端连接，所述三极管J1的发射极与电阻R2的另一端连接，所述电阻R2的一端与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端与地连接，所述三极端J1的集电极与电阻R3一端连接，所述电源U1与所述电阻R3的另一端连接。
该实施例中，电阻的取值范围为
Figure 585483DEST_PATH_IMAGE043
上述技术方案的有益效果是：通过比较器A1的同相输入端口可以接收输入到的控制电压以及检测信号，从而有实现控制电路的基本操作，通过电容C1与比较器A1连接可以使得比较器A1的输出电压均匀化，从而降低负载的需求，电阻R1的连接为了确保电源的电流不至于太大从而实现对电路的保护，三极管J1为了将控制信号放大，从而使得控制电路的控制信号更加精确，电阻R3与电阻R4分别对三极管J1的集电极与发电集进行电路保护，确保控制电路的安全运行，该控制电路，准确实现了对多功能3D雷达收发器能够准确工作以及提供了安全保障，提高了使用的实用性。
实施例11：
本发明提供一种多功能3D雷达收发器，如图3所示，包括：
信号获取装置，用于获取待处理信号，并提取所述待处理信号的雷达信息；
信息处理装置，用于将所述雷达信息进行信息编码，并生成控制指令；
控制装置，用于根据所述控制指令进行运作控制。
上述技术方案的有益效果是：通过获取多功能3D雷达收发器的接收信号，可以精准提取雷达信息；通过对雷达信息编码，方便后续解锁并生成控制指令，完成对多功能3D雷达收发器的运作。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，包括：
获取多功能3D雷达收发器的接收信号，并将所述接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；
基于所述信号处理结果，获取所述接收信号的雷达信息；
将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；
根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制；
对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：
通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；
并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；
基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；
Figure 218798DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 462697DEST_PATH_IMAGE002
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 714687DEST_PATH_IMAGE003
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 712380DEST_PATH_IMAGE004
表示当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度，
Figure 747332DEST_PATH_IMAGE005
表示当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度，
Figure 49000DEST_PATH_IMAGE006
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所需的功率，
Figure 675154DEST_PATH_IMAGE007
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所做的功，
Figure 859011DEST_PATH_IMAGE008
表示所述多功能3D雷达收发器自身的高度，
Figure 963233DEST_PATH_IMAGE009
表示所述多功能3D雷达收发器的初始角度，
Figure 181724DEST_PATH_IMAGE010
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；
Figure 978779DEST_PATH_IMAGE011
；
其中，
Figure 915511DEST_PATH_IMAGE012
表示所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，
Figure 387206DEST_PATH_IMAGE002
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 397887DEST_PATH_IMAGE013
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，
Figure 693740DEST_PATH_IMAGE014
表示所述多功能3D雷达收发器在信号调制时的信号重复频率，
Figure 789872DEST_PATH_IMAGE015
表示所述多功能3D雷达收发器的工作频率，
Figure 32634DEST_PATH_IMAGE016
表示所述多功能3D雷达收发器的工作带宽，
Figure 163401DEST_PATH_IMAGE017
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的理想强度，
Figure 302258DEST_PATH_IMAGE018
表示信号的脉冲宽度，
Figure 948003DEST_PATH_IMAGE003
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 197719DEST_PATH_IMAGE010
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。
2.根据权利要求1所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的具体工作过程，包括：
获取接收信号的信号序列，并将所述信号序列分解为第一部分与第二部分；
其中，所述第一部分为信号序列的偶数部分，所述第二部分为信号序列的奇数部分；
将所述第一部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第一结果，同时，将所述第二部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第二结果；
将所述第一结果与所述第二结果进行合成，所述合成结果即为所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的信号处理结果。
3.根据权利要求1所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述雷达信息进行信息编码的过程，包括：
基于预设频率对所述雷达信息进行采样，同时，将采样后的所述雷达信息在时间轴上进行离散化；
对离散化后的所述雷达信息进行量化，获取量化后的所述雷达信息的幅度，并将幅度上连续取值的每一个雷达信息转换为离散值；
基于所述离散值，对所述雷达信息进行编码，获取最终的信息编码。
4.根据权利要求3所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述雷达信息进行采样的具体步骤，包括：
获取所述雷达信息的信息值；
通过预设第一采样算法并根据所述预设频率对所述雷达信息的的信息值进行第一采样处理，并获取第一采样信息数据；
获取所述第一采样信息数据的数据长度，并将所述数据长度与预设第二采样算法的所需的标准数据长度进行比较；
若所述数据长度小于标准数据长度时，添加所述第一采样信息的相关数据，直至符合标准数据长度；
通过所述第二采样算法，将处理好的所述第一采样信息数据通过所述预设频率进行第二采样处理，获取第二采样信息数据，所述第二采样信息数据即为所述雷达信息的采样结果；
其中，所述第一采样算法与所述第二采样算法不同。
5.根据权利要求4所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，添加所述第一采样信息的相关数据，具体工作步骤包括：
对所述第一采样信息进行字段解析，提取所述第一采样信息的多项有效字段信息；
同时，对所述多项有效字段信息依次加入对应的源映射类型编码；
将所述源映射类型编码与预设外部数据信息库中的信息数据源建立映射关系；
获取在所述映射关系内的关联数据，并进行标记，构建关联数据集；
将所述有效字段信息与所述关联数据集依次进行匹配；
当所述预设外部数据信息库中含有所述有效字段信息时，将所述有效字段信息映射的所述预设外部数据信息库中的数据添加到所述第一采样信息数据中。
6.根据权利要求1所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，获取所述多功能3D雷达收发器的接收信号后，还包括：
读取所述多功能3D雷达收发器接收信号中的各个子脉冲的回波基带信号，并获取所述多功能3D雷达收发器的雷达参数；
利用所述雷达参数对所述各个子脉冲的回波基带信号进行相位补偿；
对相位补偿后的所述各个子脉冲的基带回波信号和各自的基带序列通过预设的匹配字符串进行数据匹配并进行滤波，同时，将不相匹配的数据进行滤除；
获取滤波后的所述子脉冲的频域信号；
基于所述子脉冲的频域信号的滤波幅度，获取所述子脉冲的频域信号的协方差矩阵；
同时，基于所述协方差矩阵，构造降维变换模型；
根据所述降维变换模型对所述子脉冲的频域信号进行降维自适应处理；
同时，对处于高阻抗和低阻抗时的所述子脉冲的频域信号进行频谱搬移，其中，所述子脉冲的频域信号在周期内的平均反射系数为0；
将所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作，其中，所述频谱搬移的频移量和本振频率源的频率间隔相等；
对所述去重叠后的所述子脉冲的频域信号进行相干叠加，获取合成所述3D雷达收发器接收信号的大宽带信号。
7.根据权利要求6所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于：对所述频谱搬移后的所述子脉冲的频域信号进行去重叠操作前，还包括：
判断所述子脉冲的频域信号是否重叠，具体判断过程包括：
获取所述子脉冲的频域信号所对应的脉冲数据，并获取所述脉冲数据的全部二进制编码序列；
同时，根据所述脉冲数据所占空间比的大小对所述二进制编码序列进行排序；
以每个线程所处理的脉冲数据大小相等为条件，将排序好的所有二进制编码序列分配给预设数量的并行线程；
基于每个线程，获取所述二进制编码序列的子序列，并将所述子序列按照预设关系建立索引结构；
基于所述索引结构对所述二进制编码序列进行重叠检测；
若所述二进制编码序列在所述索引结构内出现相同的编码序列，则判定所述子脉冲的频域信号重叠。
8.如权利要求3所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述雷达信息在时间轴上进行离散化的过程，包括：
获取所述雷达信息，将所述雷达信息中指定数量的取值作为初始分位点，得到初始分位点集合；
所述初始分位点集合中的分位点分别对应相应的特征值数据，通过预设算法对所述分位点相对应的特征值数据进行时间轴上的离散以生成离散数据集合，并计算所述离散数据集合的信息熵；
所述离散数据集合中包括Z个数据区间；
通过所述预设算法计算所述数据区间的数据损失率，并根据所述离散数据集合的信息熵计算熵损失率；
若所述数据区间的数据损失率小于或等于所述熵损失率，则确定所述初始分位点为目标分位点；
根据所述目标分位点，将所述雷达信息进行区间划分，得到所述雷达信息在时间轴上的离散化数据。
9.根据权利要求1所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制时，是基于对所述多功能3D雷达收发器中的控制电路进行控制实现的；
所述控制电路包括：比较器A1、三极管J1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4和电源U1；
所述比较器A1的同相输入端用于输入控制电压与检测信号，与电容C1的一端连接，所述比较器A1的反相输入端分别与所述电阻R1的一端、所述电阻R2的一端以及所述电容C1的另一端相连，所述电阻R1的另一端与所述电源U1连接；
所述三极管J1的基极与所述比较器A1的输出端连接，所述三极管J1的发射极与电阻R2的另一端连接，所述电阻R2的一端与所述电阻R4的一端连接，所述电阻R4的另一端与地连接，所述三极端J1的集电极与电阻R3一端连接，所述电源U1与所述电阻R3的另一端连接。
10.一种多功能3D雷达收发器，其特征在于，包括：
信号获取装置，用于获取待处理信号，并提取所述待处理信号的雷达信息；
信息处理装置，用于将所述雷达信息进行信息编码，并生成控制指令；
控制装置，用于根据所述控制指令进行运作控制；
对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：
通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；
并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；
基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；
Figure 9424DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 319183DEST_PATH_IMAGE002
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 186644DEST_PATH_IMAGE003
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 240051DEST_PATH_IMAGE004
表示当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度，
Figure 142148DEST_PATH_IMAGE005
表示当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度，
Figure 622808DEST_PATH_IMAGE006
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所需的功率，
Figure 243145DEST_PATH_IMAGE007
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所做的功，
Figure 100243DEST_PATH_IMAGE008
表示所述多功能3D雷达收发器自身的高度，
Figure 92732DEST_PATH_IMAGE009
表示所述多功能3D雷达收发器的初始角度，
Figure 744293DEST_PATH_IMAGE010
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；
Figure 117505DEST_PATH_IMAGE011
；
其中，
Figure 512715DEST_PATH_IMAGE012
表示所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，
Figure 858245DEST_PATH_IMAGE002
表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，
Figure 946287DEST_PATH_IMAGE013
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，
Figure 213320DEST_PATH_IMAGE014
表示所述多功能3D雷达收发器在信号调制时的信号重复频率，
Figure 208958DEST_PATH_IMAGE015
表示所述多功能3D雷达收发器的工作频率，
Figure 877837DEST_PATH_IMAGE016
表示所述多功能3D雷达收发器的工作带宽，
Figure 980789DEST_PATH_IMAGE017
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的理想强度，
Figure 469539DEST_PATH_IMAGE018
表示信号的脉冲宽度，
Figure 268868DEST_PATH_IMAGE003
表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，
Figure 792253DEST_PATH_IMAGE010
表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；
基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。
CN202110100145.9A 2021-01-26 2021-01-26 一种多功能3d雷达收发器及运作方法 Active CN112462335B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110100145.9A CN112462335B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种多功能3d雷达收发器及运作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110100145.9A CN112462335B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种多功能3d雷达收发器及运作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112462335A CN112462335A (zh) 2021-03-09
CN112462335B true CN112462335B (zh) 2021-05-18

Family

ID=74802696

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110100145.9A Active CN112462335B (zh) 2021-01-26 2021-01-26 一种多功能3d雷达收发器及运作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112462335B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI802994B (zh) * 2021-09-17 2023-05-21 為昇科科技股份有限公司 雷達測速系統、方法及雷達裝置

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101017203A (zh) * 2006-09-26 2007-08-15 南京大桥机器有限公司 便携式x波段多普勒天气雷达信号处理方法及装置
CN101813769A (zh) * 2010-04-19 2010-08-25 大连海事大学 一种航海雷达探测***及其探测方法
EP1886165B1 (en) * 2005-05-31 2010-12-15 Saab AB A stepped frequency radar device
CN102478654A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种获得宽带调频步进混沌雷达信号的方法
CN103954963A (zh) * 2014-05-05 2014-07-30 北京理工大学 一种基于cs算法的步进频sar成像方法
CN105158763A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 安徽四创电子股份有限公司 基于连续波体制的气象雷达***及其控制方法
CN107957583A (zh) * 2017-11-29 2018-04-24 江苏若博机器人科技有限公司 一种多传感器融合全天候快速无人车探测避障***
CN109375175A (zh) * 2018-10-23 2019-02-22 航天恒星科技有限公司 一种支持多波形的雷达信号发射与接收***及方法
JP2019045365A (ja) * 2017-09-05 2019-03-22 三菱電機株式会社 レーダ装置
CN111175718A (zh) * 2019-12-18 2020-05-19 南京理工大学 联合时频域的地面雷达自动目标识别方法及***
CN111190970A (zh) * 2019-12-27 2020-05-22 远光软件股份有限公司 数据映射方法、装置以及计算机可读存储介质
CN111352097A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 余姚舜宇智能光学技术有限公司 用于激光雷达的激光多普勒回波信号处理方法及其电路***
CN111929646A (zh) * 2020-08-14 2020-11-13 中国地质大学（北京） 波束扫描探地雷达***及智能波束扫描探测方法

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1886165B1 (en) * 2005-05-31 2010-12-15 Saab AB A stepped frequency radar device
CN101017203A (zh) * 2006-09-26 2007-08-15 南京大桥机器有限公司 便携式x波段多普勒天气雷达信号处理方法及装置
CN101813769A (zh) * 2010-04-19 2010-08-25 大连海事大学 一种航海雷达探测***及其探测方法
CN102478654A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种获得宽带调频步进混沌雷达信号的方法
CN103954963A (zh) * 2014-05-05 2014-07-30 北京理工大学 一种基于cs算法的步进频sar成像方法
CN105158763A (zh) * 2015-09-11 2015-12-16 安徽四创电子股份有限公司 基于连续波体制的气象雷达***及其控制方法
JP2019045365A (ja) * 2017-09-05 2019-03-22 三菱電機株式会社 レーダ装置
CN107957583A (zh) * 2017-11-29 2018-04-24 江苏若博机器人科技有限公司 一种多传感器融合全天候快速无人车探测避障***
CN109375175A (zh) * 2018-10-23 2019-02-22 航天恒星科技有限公司 一种支持多波形的雷达信号发射与接收***及方法
CN111352097A (zh) * 2018-12-21 2020-06-30 余姚舜宇智能光学技术有限公司 用于激光雷达的激光多普勒回波信号处理方法及其电路***
CN111175718A (zh) * 2019-12-18 2020-05-19 南京理工大学 联合时频域的地面雷达自动目标识别方法及***
CN111190970A (zh) * 2019-12-27 2020-05-22 远光软件股份有限公司 数据映射方法、装置以及计算机可读存储介质
CN111929646A (zh) * 2020-08-14 2020-11-13 中国地质大学（北京） 波束扫描探地雷达***及智能波束扫描探测方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
. Adaptive beam pointing control of a phased array radar using an IMM estimator;Daeipour E ,et al;《Proceedings of 1994 American Control Conference - ACC "94. IEEE》;20021231;p2093-2097 *
自适应雷达控制技术的研究;柳毅;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》;20160215;第19-20、28-29页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN112462335A (zh) 2021-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105259534B (zh) 一种非线性调频信号的生成方法和装置
CN105277940A (zh) 基于信号的数据压缩
CN106529478A (zh) 一种联合三维熵特征的雷达辐射源信号识别方法
CN112462335B (zh) 一种多功能3d雷达收发器及运作方法
EP3748897B1 (en) Quantum chaotic wave packet digital signal generating method
CN101251596A (zh) 一种风廓线雷达非相参无线电干扰抑制方法
CN106330805B (zh) 一种信号调制方式自动识别方法及***
CN103916207A (zh) 一种主动式多频段电力线通信干扰设备与方法
CN107317778B (zh) 基于1d-cnn的bpsk调制信号相位跳变检测方法
CN109586764A (zh) 一种基于fpga的自适应跳频***及自适应跳频方法
CN107171994B (zh) 无线电引信信号识别和重构***及方法
CN112881985B (zh) 一种对相位编码脉冲压缩雷达的自适应干扰方法
CN106599777A (zh) 一种基于能量百分比的电缆局部放电信号识别方法
CN103499812A (zh) 一种宽频多通道相参雷达成像***基带信号预失真方法
CN106209701A (zh) Alpha稳定分布噪声环境下MFSK信号符号速率估计方法及装置
CN111431691A (zh) 一种基于四维超混沌***的射频隐身跳频通信方法
CN103505197A (zh) 神经信号检测器
CN102901855B (zh) 一种特高压直流电晕电流信号去噪方法
CN106443625B (zh) 基于高分辨一维像信息融合的目标识别方法
CN110098973B (zh) 一种基于pxi合成仪器的数据通信测试***及方法
CN114757224A (zh) 一种基于持续学习和联合特征提取的特定辐射源识别方法
CN102087313B (zh) 一种卫星搜救信号的频率估计方法
Berezowski et al. Identification of fast-changing signals by means of adaptive chaotic transformations
RU2551903C1 (ru) Способ распознавания радиосигналов
CN109472216A (zh) 基于信号非高斯特性的辐射源特征提取和个体识别方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant