发明内容
本发明的目的在于提供一种电力设备数据采集***,旨在解决工作人员对电力设备数据采集操作时操作不便,劳动强度大的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种电力设备数据采集***,包括车体、传送机构、采集机构和控制机构,所述车体长度和宽度均可调节,所述车体可移动;传送机构设于所述车体上,设于所述车体上且可在所述车体竖直方向上传送,所述传送机构在所述车体上的传送高度可调节;采集机构设于所述传送机构上,外圆周上设有多个采集设备,所述采集机构可相对所述传送机构绕所述车体长度方向旋转,采集机构借助所述传送机构传送升降至接近电力设备位置,旋转所述采集机构后使不同采集设备接近电力设备并采集不同数据;控制机构用于控制所述传送机构对所述采集机构的传送高度和所述采集机构相对所述传送机构的旋转。
作为本申请另一实施例,所述传送机构包括驱动器、传送组件和推顶杆,驱动器设于所述车体上,用于驱动且受控于所述控制机构;传送组件沿所述车体高度方向设于所述车体上,与所述驱动器动力输出端连接,所述传送组件可在所述车体高度方向上传送且受控于所述驱动器;推顶杆滑动设于所述车体上,且一端与所述传送组件连接,所述推顶杆可在水平方向上伸缩,也可借助于所述传送组件沿所述车体高度方向升降,所述采集机构设于所述推顶杆的推顶端上,所述采集机构的高度和水平位置可借助于所述传送组件和所述推顶杆调节。
作为本申请另一实施例,所述推顶杆的推顶端上固设有旋转台,所述旋转台的旋转平面在所述车体竖直方向上,所述采集机构设于所述旋转台的旋转端上,所述采集机构的旋转受控于所述旋转台,所述旋转台受控于所述控制机构。
作为本申请另一实施例,所述采集机构包括壳体、旋转组件和穿过组件,壳体呈卧式柱形结构,所述壳体外圆周上均布有多个通孔,一端部与所述传送机构转动连接,所述壳体内部为中空且所述壳体转动平面在所述车体高度方向上,所述壳体转动后可限位;旋转组件同轴设于所述壳体内,两端分别与所述壳体内侧两端转动连接,多个采集设备均布设于所述旋转组件外圆周上,所述旋转组件旋转后可使不同采集设备接近电力设备,不同采集设备采集不同数据,所述旋转组件可相对所述壳体限位;穿过组件为多个,均设于所述壳体圆周面上且罩扣所述通孔,所述旋转组件旋转并限位后,采集设备的数据采集端沿所述旋转组件径向穿过所述通孔和所述穿过组件后对电力设备进行数据采集,不同采集设备可穿过不同位置的所述通孔或所述穿过组件。
作为本申请另一实施例,所述壳体上设有用于限位所述旋转组件相对所述壳体旋转的限位组件,所述限位组件为强磁性构件。
作为本申请另一实施例,所述旋转组件包括转轴、套筒和伸缩杆,转轴的两端分别转动连接在所述壳体内侧两端;套筒可拆卸的滑动套接在所述转轴上,且可沿所述转轴长度方向滑动且滑动后的位置可锁紧,多个采集设备均布在套筒外圆周上,采集设备数据采集端与所述穿过组件对齐后可穿过所述穿过组件,通过所述套筒在所述转轴上滑动,用于调节采集设备在水平方向与所述穿过组件对齐位置;伸缩杆为多个,均布在所述套筒外圆周上,均可沿所述套筒径向上伸缩,采集设备的数据采集端设于所述伸缩杆自由端上,数据采集端借助于所述伸缩杆的伸缩可穿过所述穿过组件并可对电力设备进行数据采集。
作为本申请另一实施例,所述穿过组件包括支撑杆、横板和弹簧,支撑杆为两个,分别竖直固设于壳体外壁上且位于所述通孔的两侧,所述支撑杆长度方向沿所述壳体径向设置,所述支撑杆可伸缩;横板为两块,长度方向沿所述壳体轴向设置,两块所述横板的一端分别与两个所述支撑杆的上端铰接、另一端为自由端且朝向所述通孔侧,两个所述横板的自由端可相互抵接,且抵接后用于封盖所述通孔;弹簧的两端分别连接所述支撑杆和所述横板,用于拉动所述横板向靠近所述通孔侧转动,并使两个所述横板封盖所述通孔,采集设备数据采集端穿过所述通孔并克服所述弹簧弹性力推顶所述横板转动后伸出所述通孔。
作为本申请另一实施例,所述车体包括由多根立柱和多根横梁相互连接组合成的框架,在所述框架底端设有可制动的行走轮,多个所述横梁均为可伸缩式构件,所述车体的长度或宽度借助于所述横梁的伸缩来调节,所述传送机构设于所述立柱上。
作为本申请另一实施例,所述限位组件包括旋转杆、第一磁块、转盘和第二磁块,旋转杆的一端固设于所述旋转组件上、另一端为自由端,所述旋转杆长度方向在所述旋转组件径向上;第一磁块设于所述旋转杆的自由端上,可被磁吸;转盘旋转设于所述壳体外端面上且靠近所述旋转杆,与所述壳体同轴设置,所述转盘可限位;第二磁块可拆卸设于所述转盘上,与所述第一磁块相互磁性吸引后可限位所述旋转组件旋转,可随所述转盘旋转而转动,旋转所述转盘后所述第二磁块吸引所述第一磁块且所述旋转杆旋转,位于所述旋转组件上的采集设备可对齐不同位置的所述穿过组件,数据采集端可穿过所述穿过组件对电力设备数据采集。
作为本申请另一实施例,所述横梁包括第一杆、第二杆和伸缩筒,第一杆水平位置,一端与一个所述横梁固结、另一端为自由端且朝向所述车体内侧,在自由端沿水平方向设有第一盲孔,所述第一盲孔内设有第一内螺纹;第二杆水平位置,一端与相邻另一个所述横梁固结、另一端为自由端且朝向所述车体内侧,在自由端沿水平方向设有第二盲孔,所述第二盲孔内设有第二内螺纹,所述第二内螺纹的旋向与所述第一内螺纹的旋向相反;伸缩筒的两端分别设有旋向相反的外螺纹,且两端分别与所述第一内螺纹和所述第二内螺纹螺接,通过旋拧所述伸缩筒用于调节所述第一杆与所述第二杆的间距或调节所述车体的长度或宽度。
本发明提供的电力设备数据采集***的有益效果在于:与现有技术相比,本发明电力设备数据采集***,将采集机构设置在传送机构上,采集机构的采集高度可通过传送机构沿车体竖直方向移动来调节,还可以通过车体的移动来调节,车体可通过长度和宽度的调节适用于不同区域位置的电力设备的数据采集,采集机构内设有多个采集设备,通过旋转采集机构可使不同的采集设备靠近电力设备并对电力设备进行数据采集,通过控制机构可控制传送机构对采集机构的传送高度和采集机构相对传送机构的旋转,解决了工作人员对电力设备数据采集操作时操作不便,劳动强度大的技术问题,具有对电力设备数据采集操作方便,数据采集准确,不会增加劳动强度的技术效果。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请一并参阅图1至图5,现对本发明提供的电力设备数据采集***进行说明。所述电力设备数据采集***,包括车体1、传送机构2、采集机构3和控制机构4,车体1长度和宽度均可调节,车体1可移动;传送机构2设于车体1上,设于车体1上且可在车体1竖直方向上传送,传送机构2在车体1上的传送高度可调节;采集机构3设于传送机构2上,外圆周上设有多个采集设备5,采集机构3可相对传送机构2绕车体1长度方向旋转,采集机构3借助传送机构2传送升降至接近电力设备位置,旋转采集机构3后使不同采集设备5接近电力设备并采集不同数据;控制机构4用于控制传送机构2对采集机构3的传送高度和采集机构3相对传送机构2的旋转。
本发明提供的电力设备数据采集***,与现有技术相比,将采集机构3设置在传送机构2上,采集机构3的采集高度可通过传送机构2沿车体1竖直方向移动来调节,还可以通过车体1的移动来调节,车体1可通过长度和宽度的调节适用于不同区域位置的电力设备的数据采集,采集机构3内设有多个采集设备5,通过旋转采集机构3可使不同的采集设备5靠近电力设备并对电力设备进行数据采集,通过控制机构4可控制传送机构2对采集机构3的传送高度和采集机构3相对传送机构2的旋转,解决了工作人员对电力设备数据采集操作时操作不便,劳动强度大的技术问题,具有对电力设备数据采集操作方便,数据采集准确,不会增加劳动强度的技术效果。
本发明的传送机构2为两套,分别相对的设于车体1上,采集机构3被夹于两套传送机构2之间,两套传送机构2传送的动作均为同时发生,传送的高度和位置通过控制机构4即可调节和控制。车体1和传送机构2均为绝缘材料制成。在车体1上设有爬梯7,需要使用该爬梯7时,将其从车体1上拆卸下落,然后支撑在地面上,就可使用。
通过传送机构2控制采集机构3的升降,并使采集机构3接近电力设备,然后通过控制机构4控制采集机构3旋转,使外圆周上的多个采集设备5分别靠近电力设备,可对电力设备进行数据采集,靠近后数据采集操作比较方便,可提高采集效率。
具体的,控制机构4包括PLC控制器、多个控制按钮和一些控制电路,通过控制机构4内部控制电路的连接,使控制按钮可以控制传送机构2的传送和采集机构3的旋转,进而可实现将采集设备5升降至靠近电力设备的位置,然后对电力设备方便采集数据,当使用另一采集设备5时,再次旋转采集机构3;数据采集完成后,通过控制机构4的控制,使传送机构2传送采集机构3下降,调节车体1的长度或宽度,使调节后的车体1占地面积较小,这样能方便搬运和装载。其中控制机构4的内部控制电路的连接已是现有技术,故在本发明中不再陈述。
采集设备5包括电压监测仪、电流监测仪、温度监测器等,将这些采集设备5设置在采集机构3外圆周向上,可以通过旋转采集机构3,以上采集设备5可接近电力设备,然后人工将采集设备5的监测头与电力设备相互连接,进行数据采集。本发明节省了人工搬运采集设备5,采集不方便,效率低的问题。但是,将采集设备5接近电力设备后,此时还需要人工将监测头与电力设备连接。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,传送机构2包括驱动器21、传送组件22和推顶杆23,驱动器21设于车体1上,用于驱动且受控于控制机构4;传送组件22沿车体1高度方向设于车体1上,与驱动器21动力输出端连接,传送组件22可在车体1高度方向上传送且受控于驱动器21;推顶杆23滑动设于车体1上,且一端与传送组件22连接,推顶杆23可在水平方向上伸缩,也可借助于传送组件22沿车体1高度方向升降,采集机构3设于推顶杆23的推顶端上,采集机构3的高度和水平位置可借助于传送组件22和推顶杆23调节。
具体的,驱动器21包括驱动电机和连接在驱动电力动力输出端的减速器,减速器的动力输出端用于连接传送组件22,传送组件22包括主动轮221、从动轮222和传送链223,主动轮221和从动轮222均转动设于车体1上,主动轮221的轴与减速器输出端连接,传送链223为封闭状,绕在主动轮221和从动轮222之间,通过主动轮221的旋转,可以驱动传送链223在车体1的高度方向上传送。推顶杆23的一端固定在传送链223上、另一端为自由端,推顶杆23水平设置,采集机构3位于推顶杆23的自由端。当传送机构2为两套时,则采集机构3位于两个推顶杆23的推顶端上,当车体1的长度或宽度调节时,则两个推顶杆23的推顶长度也要调节,目的是为了适用于车体1的调节,也还可以通过两个推顶杆23的水平推顶,调节采集机构3在水平方向上对电力设备的数据采集位置。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,推顶杆23的推顶端上固设有旋转台6,旋转台6的旋转平面在车体1竖直方向上,采集机构3设于旋转台6的旋转端上,采集机构3的旋转受控于旋转台6,旋转台6受控于控制机构4。旋转台6与采集机构3同轴设置,即在水平方向上处于同一直线上。
具体的,旋转台6为电动旋转台6,旋转角度可调和可制动,通过可以调节采集机构3的旋转角度或控制采集机构3上采集设备5与电力设备的接近程度,方便采集设备5进行数据采集。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,采集机构3包括壳体31、旋转组件32和穿过组件33,壳体31呈卧式柱形结构,壳体31外圆周上均布有多个通孔311,一端部与传送机构2转动连接,壳体31内部为中空且壳体31转动平面在车体1高度方向上,壳体31转动后可限位;旋转组件32同轴设于壳体31内,两端分别与壳体31内侧两端转动连接,多个采集设备5均布设于旋转组件32外圆周上,旋转组件32旋转后可使不同采集设备5接近电力设备,不同采集设备5采集不同数据,旋转组件32可相对壳体31限位;穿过组件33为多个,均设于壳体31圆周面上且罩扣通孔311,旋转组件32旋转并限位后,采集设备5的数据采集端沿旋转组件32径向穿过通孔311和穿过组件33后对电力设备进行数据采集,不同采集设备5可穿过不同位置的通孔311或穿过组件33。壳体31为绝缘材料制成,壳体31可相对传送组件22旋转,旋转组件32可相对壳体31旋转,通过旋转台6可控制壳体31的旋转,采集设备5置于旋转组件32上,通过旋转该旋转组件32就可以调节使不同的采集设备5旋转并靠近待进行数据采集的电力设备,方便进行采集。当使用某一个采集设备5时,使数据采集端穿过通孔311和穿过组件33,不需要使用某一个采集设备5时,可不操作。
数据采集端为上文中提到的监测头或监测端,可以通过与电力设备的连接,实现进行数据采集。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,壳体31上设有用于限位旋转组件32相对壳体31旋转的限位组件34,限位组件34为强磁性构件。通过限位组件34可控制旋转组件32的旋转,限位组件34可控制旋转组件32的旋转角度或圈数,进而可调节不同采集设备5与电力设备靠近。限位组件34产生磁性后,将旋转组件32制动限位,反之,无磁性后则不限位旋转组件32。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,旋转组件32包括转轴321、套筒322和伸缩杆323,转轴321的两端分别转动连接在壳体31内侧两端;套筒322可拆卸的滑动套接在转轴321上,且可沿转轴321长度方向滑动且滑动后的位置可锁紧,多个采集设备5均布在套筒322外圆周上,采集设备5数据采集端与穿过组件33对齐后可穿过穿过组件33,通过套筒322在转轴321上滑动,用于调节采集设备5在水平方向与穿过组件33对齐位置;伸缩杆323为多个,均布在套筒322外圆周上,均可沿套筒322径向上伸缩,采集设备5的数据采集端设于伸缩杆323自由端上,数据采集端借助于伸缩杆323的伸缩可穿过穿过组件33并可对电力设备进行数据采集。通过伸缩杆323的推顶可使数据采集端穿过穿过组件33、并伸出壳体31,并对电力设备进行数据采集,当不需要使用某一个采集设备5时,可不操作与该采集设备5对应的伸缩杆323。
一个采集设备5(数据采集端)对应一个伸缩杆323,一个伸缩杆323对应一个穿过组件33和一个通孔311。伸缩杆323的推顶受控于控制机构4。本发明中的一个套筒322上布置六个伸缩杆323,在转轴321上布置有两个套筒322,按照实际需求,还可以安装第三个套筒322,这样采集设备5的数量就很多,方便进行数据采集。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,穿过组件33包括支撑杆331、横板332和弹簧333,支撑杆331为两个,分别竖直固设于壳体31外壁上且位于通孔311的两侧,支撑杆331长度方向沿壳体31径向设置,支撑杆331可伸缩;横板332为两块,长度方向沿壳体31轴向设置,两块横板332的一端分别与两个支撑杆331的上端铰接、另一端为自由端且朝向通孔311侧,两个横板332的自由端可相互抵接,且抵接后用于封盖通孔311;弹簧333的两端分别连接支撑杆331和横板332,用于拉动横板332向靠近通孔311侧转动,并使两个横板332封盖通孔311,采集设备5数据采集端穿过通孔311并克服弹簧333弹性力推顶横板332转动后伸出通孔311。从壳体31的内部通过通孔311向壳体31外部穿出时,可推动横板332的转动,从而可穿出。穿过组件33的设置也是为了能够防止其他物体通过该通孔311,降落至壳体31内部,避免影响采集设备5的数据采集。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,车体1包括由多根立柱11和多根横梁12相互连接组合成的框架,在框架底端设有可制动的行走轮13,多个横梁12均为可伸缩式构件,车体1的长度或宽度借助于横梁12的伸缩来调节,传送机构2设于立柱11上。框架的组合连接形式,已属于现有技术加工制作方式,即将多个横梁12横向放置,将多个立柱11竖向放置,横梁12与立柱11的相互连接组成。立柱11为固定的杆体结构,横梁12为伸缩式构件,通过调节横梁12就可以调节车体1的长度或宽度。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,限位组件34包括旋转杆341、第一磁块342、转盘343和第二磁块344,旋转杆341的一端固设于旋转组件32上、另一端为自由端,旋转杆341长度方向在旋转组件32径向上;第一磁块342设于旋转杆341的自由端上,可被磁吸;转盘343旋转设于壳体31外端面上且靠近旋转杆341,与壳体31同轴设置,转盘343可限位;第二磁块344可拆卸设于转盘343上,与第一磁块342相互磁性吸引后可限位旋转组件32旋转,可随转盘343旋转而转动,旋转转盘343后第二磁块344吸引第一磁块342且旋转杆341旋转,位于旋转组件32上的采集设备5可对齐不同位置的穿过组件33,数据采集端可穿过穿过组件33对电力设备数据采集。转盘343通过径向轴承与壳体31同轴连接在壳体31侧端上,第一磁块342与第二磁块344正负极相互吸引,旋转转盘343,可旋转第二磁块344,则由于第一磁块342与第二磁块344相互吸引后,则旋转组件32也随着转盘343的旋转而旋转,进而可调节旋转组件32的旋转角度或调节电力设备与穿过组件33的对齐程度。当第一磁块342与第二磁块344不吸引后,则释放旋转组件32,可采集设备5对应于不同的穿过组件33,再次通过磁吸,限位旋转组件32。将第二磁块344从转盘343上取走,则不会产生磁吸。放置到转盘343上,由于第一磁块342与第二磁块344距离较近,又由于壳体31为绝缘材料,则能够产生相互磁吸。在壳体31的侧端面上设有圆形刻度或旋转角度参考线,当转盘343旋转时,可以参考,明知第二磁块344旋转了多少度,与使旋转组件32的伸缩杆323与穿过组件33对齐,便于采集设备5的数据采集端能够伸出穿过组件33。
作为本发明提供的电力设备数据采集***的一种具体实施方式,请参阅图1至图5,横梁12包括第一杆121、第二杆122和伸缩筒123,第一杆121水平位置,一端与一个横梁12固结、另一端为自由端且朝向车体1内侧,在自由端沿水平方向设有第一盲孔,第一盲孔内设有第一内螺纹;第二杆122水平位置,一端与相邻另一个横梁12固结、另一端为自由端且朝向车体1内侧,在自由端沿水平方向设有第二盲孔,第二盲孔内设有第二内螺纹,第二内螺纹的旋向与第一内螺纹的旋向相反;伸缩筒123的两端分别设有旋向相反的外螺纹,且两端分别与第一内螺纹和第二内螺纹螺接,通过旋拧伸缩筒123用于调节第一杆121与第二杆122的间距或调节车体1的长度或宽度。调节伸缩筒123,可调节车体1的整体长度或宽度,调节的同时,还需要调节两个推顶杆23的推顶长度,以便适应车体1的变化。伸缩筒123的正转和反转调节方便,便于车体1的不同空间内支撑采集机构3的数据采集,尤其是一些狭窄空间内,更需要调节车体1的长度或宽度,要不然该空间盛不下车体1,也就不能进行数据采集操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。