CN112459671B - 一种汽车推拉窗附件粘结机构及粘结方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车推拉窗附件粘结机构，包括第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置、亮饰板定位装置、附件定位装置和打胶装置，第一玻璃定位装置用于支撑定位第一玻璃板，第二玻璃定位装置用于支撑定位第二玻璃板，亮饰板定位装置用于支撑定位亮饰板；附件定位装置具有与汽车推拉窗相同的轮廓，附件定位装置用于支撑定位附件；打胶装置用于向第一玻璃板和第二玻璃板的表面打胶；汽车玻璃推拉窗附件粘结机构还包括：玻璃吸附装置，玻璃吸附装置包括玻璃吸附件和玻璃移动件，玻璃移动件用于移动玻璃吸附件，玻璃吸附件用于同时吸附第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板。本汽车推拉窗附件粘结机构能够对分开独立的推拉窗后挡进行整体式定位和粘结附件。

Description

一种汽车推拉窗附件粘结机构及粘结方法

技术领域：

本发明涉及机械设备领域，特别是一种适用于在汽车玻璃生产线上，对汽车推拉窗进行附件粘结的粘结机构和粘结方法。

背景技术：

随着汽车工业的发展，三片式推拉窗后挡在汽车上应用越来越频繁；现有后挡推拉窗，主要由左、中、右三片玻璃构成；左、右玻璃一起在包边模具中注塑成型后成为一个整体的后挡推拉窗，这种成型方式生产出来的整体式推拉窗，通常采用传统的粘结工装进行附件粘结，传统的粘结工装主要由工装台、整体式推拉窗定位机构、附件粘结机构和玻璃压紧机构组成，它们之间共同组成固定式附件粘结工装，用于对三片式推拉窗后挡进行附件粘结；然而现有的这种粘结工装针对的是注塑后的整体式推拉窗，采用的是整体式定位和附件粘结的方式，对于没有经过注塑成型的推拉窗后挡，其左侧玻璃和右侧玻璃分别是独立的，不能够进行整体式定位，即目前的附件粘结工装不能满足这种没有经过注塑成型的推拉窗后挡的附件粘结工序。

中国专利CN209774568U公开了一种汽车滑动窗工装台，该汽车滑动窗工装台包括工作台、机架、玻璃总成固定机构和电机固定机构，工作台固定在机架上，玻璃总成固定机构和电机固定机构固定在工作台上，玻璃总成固定机构包括玻璃仿形块，真空吸盘和玻璃肘夹，电机固定机构包括固定支架，电机仿形块，连接板，电机座肘夹和电机肘夹；使用时，玻璃总成放置在玻璃仿形块上，真空吸盘和玻璃肘夹将玻璃夹紧居中；电机放置在电机仿形块上，电机连接板、电机座肘夹和电机肘夹能够将电机的位置固定，从而完成电机与玻璃总成的安装。该专利的方案无法适用于没有经过注塑成型的推拉窗后挡的附件安装，无法进行整体式定位，对于左侧玻璃和右侧玻璃为分开独立的，没有经过整体注塑成型的推拉窗后挡产品，即无法对产品进行整体式定位，也不能将附件粘结在产品上。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是针对现有的推拉窗后挡附件粘结工装无法对没有经过注塑成型的分开独立的推拉窗后挡进行整体式定位以及粘结附件等缺点，提供一种适用于左侧玻璃和右侧玻璃为分开独立的，没有经过注塑成型的推拉窗后挡的整体式定位和附件粘结的附件粘结机构。

为解决上述技术问题，一种汽车推拉窗附件粘结机构，包括第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置、亮饰板定位装置、附件定位装置和打胶装置，第一玻璃定位装置和第二玻璃定位装置以及亮饰板定位装置彼此之间的距离等于汽车推拉窗上第一玻璃板和第二玻璃板以及亮饰板彼此之间的距离；第一玻璃定位装置用于支撑定位第一玻璃板，第二玻璃定位装置用于支撑定位第二玻璃板，亮饰板定位装置用于支撑定位亮饰板；附件定位装置具有与汽车推拉窗相同的轮廓，附件定位装置用于支撑定位附件，附件定位装置与第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置所组成的轮廓之间的最小间距为0.17米；打胶装置用于向第一玻璃板和第二玻璃板的表面打胶；汽车玻璃推拉窗附件粘结机构还包括：玻璃吸附装置，玻璃吸附装置包括玻璃吸附件和玻璃移动件，玻璃移动件用于移动玻璃吸附件，玻璃吸附件用于同时吸附第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的第一玻璃定位装置和第二玻璃定位装置均包括校正件、多个支撑件和多个定位件，第一玻璃定位装置的每个顶点处对应设置有支撑件，第二玻璃定位装置的每个顶点处对应设置有支撑件；第一玻璃定位装置的其中一条边上设置有至少一个定位件，第二玻璃定位装置的其中一条边上设置有至少一个定位件，第一玻璃定位装置的其中一条边的相邻边上设置有至少两个所述定位件，第二玻璃定位装置的其中一条边的相邻边上设置有至少两个定位件；靠近第一玻璃定位装置的其中一个顶点的位置上设置有校正件，靠近第二玻璃定位装置的其中一个顶点的位置上设置有校正件，校正件用于与多个定位件配合将第一玻璃板和第二玻璃板居中定位。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的校正件包括驱动部分和校正部分，驱动部分包括固定底座和直线滑轨，直线滑轨固定在固定底座的上方，校正部分包括至少两个校正轮和连接件，至少两个校正轮垂直安装在连接件上，连接件固定安装在直线滑轨的滑块上，连接件能够带动校正轮在直线滑轨的导轨上做直线往复运动；至少一个校正轮位于靠近校正件设置的定位件的一侧，至少一个校正轮位于靠近校正件设置的定位件的另一侧；校正件用于对第一玻璃板的其中两条相邻的边或者第二玻璃板的其中两条相邻的边进行校正定位。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的亮饰板定位装置包括主体和仿形槽，仿形槽位于主体的上方，仿形槽具有与亮饰板相同的形状。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的附件定位装置包括定位底座，至少两个居中定位结构和多个附件放置槽；定位底座具有与汽车推拉窗相同的轮廓；定位底座的上方设置有与汽车推拉窗附件形状相对应的仿形结构，仿形结构环绕设置在定位底座的顶端，定位底座上的内壁上设置有多个凹槽，居中定位结构贯穿设置在凹槽内并且位于定位底座的内部；在定位底座的内部设置有多个附件放置槽。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的居中定位结构包括驱动件、居中连接件、至少两个直线滑轨和附件定位件，驱动件固定在居中连接件的中间，居中连接件的两端分别对应的与至少一个直线滑轨的滑块固定连接，居中连接件的两端分别固定有附件定位件；驱动件能够驱动居中连接件并且带动附件定位件沿着直线滑轨的导轨做直线往复运动。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的附件定位件包括固定定位件和滑动定位件，固定定位件设置在滑动定位件的中心位置，滑动定位件与固定定位件滑动连接，固定定位件和滑动定位件上分别设置有与汽车推拉窗附件形状相对应的夹紧装置；滑动定位件能够沿着固定定位件的延伸方向在固定定位件内做伸缩运动，滑动定位件能够与固定定位件共同将汽车推拉窗附件夹紧定位。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的玻璃吸附装置包括吸附主体、至少两个仿形框架、多个玻璃吸盘、至少两个亮饰板吸附件和安装固定件，仿形框架固定在吸附主体的前表面上，安装固定件固定在吸附主体的后表面上；吸附主体的左侧和右侧分别设置有开口，多个玻璃吸盘分别可拆卸的安装在位于吸附主体左侧的开口以及吸附主体右侧的开口上，至少一个仿形框架具有与第一玻璃板相同的轮廓，至少一个仿形框架具有与第二玻璃板相同的轮廓，吸附主体的前表面的左侧设置有至少一个仿形框架，吸附主体的前表面的右侧设置有至少一个仿形框架，在仿形框架之间设置有至少两个亮饰板吸附件，亮饰板吸附件包括吸附件和安装件，安装件与吸附件固定连接，安装件可拆卸的安装在吸附主体上，吸附件的吸附面上设置有两个真空吸附孔。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构还包括承载装置，承载装置包括承载基座、承载槽和至少两个拉伸件，承载槽固定安装在承载基座的前侧，承载槽上设置有至少两个安装孔，至少两个拉伸件固定在承载基座的上表面，两个拉伸件的安装方向彼此平行。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构还包括控制***，控制***能够控制玻璃吸附装置同时吸附起第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板，以及控制玻璃吸附装置将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与汽车推拉窗附件贴合粘结。

同时，本发明还提供一种应用上述汽车推拉窗附件粘结机构的汽车推拉窗附件粘结方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤1：将第一玻璃板放置在第一玻璃定位装置上，将第二玻璃板放置在第二玻璃定位装置上，将亮饰板放置在亮饰板定位装置上，将汽车推拉窗附件放置在附件定位装置上；

步骤2：第一玻璃定位装置将第一玻璃板居中，第二玻璃定位装置将第二玻璃板居中，附件定位装置将汽车推拉窗附件居中定位；

步骤3：控制***控制玻璃吸附件移动到第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置的上方，玻璃吸附件同时将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板从第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置上吸附起；

步骤4：控制***控制打胶装置对第一玻璃板和第二玻璃板的表面进行打胶；

步骤5：控制***控制玻璃移动件，将完成打胶后的第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板移动到附件定位装置的上方，控制***控制玻璃吸附件将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与位于附件定位装置上的汽车推拉窗附件贴合粘结；得到汽车推拉窗。

进一步的，汽车推拉窗附件粘结机构的附件定位装置与第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置所组成的轮廓之间的最小间距为0.17米。

本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构，采用了将第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置、亮饰板定位装置和附件定位装置彼此分开设置，以及玻璃吸附装置对第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板的仿形吸附和移动；实现了将两片独立的玻璃以及连接两片独立玻璃的附件分别进行整体式定位，进而完成推拉窗后挡的附件粘结；实现了对没有经过包边注塑的两片独立的玻璃的附件粘结和整体定位，满足了不同类型的汽车推拉窗的附件粘结要求，提高了生产多样性和灵活性。

附图说明：

图1为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的结构示意图；

图2为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置的装配示意图；

图3为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的亮饰板定位装置的结构示意图；

图4为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的附件定位装置的结构示意图；

图5为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的多个居中定位结构的装配示意图；

图6为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的玻璃吸附件的结构示意图；

图7为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的承载装置的结构示意图；

图8为本发明所述的汽车推拉窗附件粘结机构的传输装置的结构示意图。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。

如图1～图7所示，本发明所述的一种汽车推拉窗附件粘结机构，包括第一玻璃定位装置1、第二玻璃定位装置2、亮饰板定位装置3、附件定位装置4和打胶装置5，所述亮饰板定位装置3设置在所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2之间，所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2以及所述亮饰板定位装置3彼此之间的距离等于汽车推拉窗上第一玻璃板和第二玻璃板以及亮饰板彼此之间的距离，所述第一玻璃定位装置1用于支撑定位第一玻璃板，所述第二玻璃定位装置2用于支撑定位第二玻璃板，所述亮饰板定位装置3用于支撑定位亮饰板，所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2以及所述亮饰板定位装置3所组成的轮廓与汽车推拉窗相同，实现了对第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板的整体定位；所述附件定位装置4具有与汽车推拉窗相同的轮廓，所述附件定位装置4用于支撑定位汽车推拉窗附件，所述附件定位装置与所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2和所述亮饰板定位装置3所组成的轮廓之间的最小间距为0.17米；所述附件定位装置4外轮廓的顶边与所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2和所述亮饰板定位装置3所组成的轮廓的底边互相靠近设置；所述附件定位装置4的安装方向与所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2和所述亮饰板定位装置3所组成的轮廓的延伸方向互相平行；所述附件定位装置4实现了对汽车推拉窗附件的整体定位；所述打胶装置5用于向第一玻璃板和第二玻璃板的表面打胶；所述汽车玻璃推拉窗附件粘结机构还包括：玻璃吸附装置6，所述玻璃吸附装置6包括玻璃吸附件61和玻璃移动件65，所述玻璃移动件65的驱动端与所述玻璃吸附件61固定连接，所述玻璃移动件65用于移动所述玻璃吸附件61，所述玻璃吸附件61用于同时吸附第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板，所述玻璃吸附件61能够在同时将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板吸附后，维持第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板在所述玻璃吸附件61上的位置不发生偏移，所述玻璃移动件65能够驱动所述玻璃吸附件61将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与位于所述附件定位装置4上的汽车推拉窗附件粘结；以上这种能够将玻璃定位与附件粘结的分步进行的汽车推拉窗附件粘结机构，所述打胶装置能够沿着第一玻璃板和第二玻璃板上对需要打胶的位置进行准确打胶，使得玻璃在附件粘结前的打胶工序能够更容易实现，并且能够对没有经过整体注塑且分离设置的第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板以及相应的汽车推拉窗附件分别进行整体定位，同时提高了汽车推拉窗的附件粘结的质量及生产效率，实现了对没有经过包边注塑的两片独立的玻璃的附件粘结和整体定位，提高了生产多样性和灵活性。

如图2所示，所述第一玻璃定位装置1包括第一校正件11、多个第一支撑件12和多个第一定位件13，所述第一校正件11、多个所述第一支撑件12和多个所述第一定位件13的安装位置根据所要定位的第一玻璃板的形状确定；具体地，所述第一玻璃定位装置1的四个顶点处分别设置有一个所述第一支撑件12，所述第一玻璃定位装置1的上边设置有一个所述第一定位件13，所述第一玻璃定位装置1其中一条与上边相邻的侧边上设置有两个所述第一定位件13，所述第一校正件11设置在靠近所述第一玻璃定位装置1的其中一个顶点处；其中，在所述第一玻璃定位装置1的后侧设置有两个所述第一支撑件12，位于所述第一玻璃定位装置1后侧的两个所述第一支撑件12之间的距离与所要定位的第一玻璃板的上边的长度相对应，两个所述第一支撑件12与所要定位的第一玻璃板的上边的对应的两个顶点接触；在所述第一玻璃定位装置1的前侧设置有一个所述第一校正件11和两个所述第一支撑件12；为了对所述第一玻璃板进行稳定的支撑，优选地，两个所述第一支撑件12的安装位置的延伸方向与所要定位的第一玻璃板的上边的延伸方向平行，位于所述第一玻璃定位装置1的前侧的靠右侧的所述第一支撑件12与位于所述第一玻璃定位装置1的后侧的靠右侧的所述第一支撑件12连线的延伸方向与所要定位的第一玻璃板的上边的延伸方向垂直，位于所述第一玻璃定位装置1的前侧的靠右侧的所述第一支撑件12与位于所述第一玻璃定位装置1的后侧的靠左侧的所述第一支撑件12连线的延伸方向与第一玻璃板的对应的对角线的延伸方向平行，位于所述第一玻璃定位装置1的前侧的靠左侧的所述第一支撑件12与位于所述第一玻璃定位装置1的后侧的靠左侧的所述第一支撑件12连线的延伸方向与所要定位的第一玻璃板的斜边的延伸方向平行，位于所述第一玻璃定位装置1的前侧的靠左侧的所述第一支撑件12与位于所述第一玻璃定位装置1的后侧的靠右侧的所述第一支撑件12的连线的延伸方向与所要定位的第一玻璃板的对应的对角线的延伸方向平行；位于所述第一玻璃定位装置1的前侧的所述第一支撑件12分别与所要定位的第一玻璃板的下边的对应的顶点接触；所述第一校正件11与位于所述第一玻璃定位装置1的前端的靠右侧的所述第一支撑件12的连线的延伸方向与所要定位的第一玻璃板的下边平行，所述第一校正件11位于靠近所要定位的第一玻璃板的下边的对应的顶点位置，所述第一校正件11与所要定位的第一玻璃板的下边接触；更具体的，所述第一校正件11包括第一驱动部分110和第一校正部分111，所述第一驱动部分110包括第一固定底座和第一直线滑轨，所述第一直线滑轨固定在所述第一固定底座的上方，所述第一校正部分111包括两个第一校正轮和第一连接件，两个所述第一校正轮垂直安装在所述第一连接件上，所述第一连接件固定安装在所述第一直线滑轨的滑块上，所述第一连接件能够带动两个所述第一校正轮随着所述滑块在所述第一直线滑轨的导轨上做直线往复运动，其中，一个所述第一校正轮位于靠近所述第一校正件11设置的所述第一定位件13的一侧，一个所述第一校正轮位于靠近所述第一校正件11设置的所述第一定位件13的另一侧；所述第一校正件11用于对第一玻璃板的其中两条相邻的边进行校正定位；更具体的，在所述第一玻璃定位装置1的后侧设置有一个所述第一定位件13，位于所述第一玻璃定位装置1的后侧的所述第一定位件13的安装位置位于远离所述第一玻璃定位装置1的后侧的两个所述第一支撑件12的连线的方向；在所述第一玻璃定位装置1的右侧设置有两个所述第一定位件13，位于所述第一玻璃定位装置1的右侧的两个所述第一定位件13的连线的延伸方向与所要定位的第一玻璃板的右侧的延伸方向平行；当所要定位的第一玻璃板设置在所述第一玻璃定位装置1上时，多个所述第一支撑件12共同对所述第一玻璃板的四个顶点进行支撑，位于所述第一玻璃定位装置1后侧和右侧的多个所述第一定位件13与所述第一玻璃板的边部接触，并且对所述第一玻璃板的边部进行定位，所述第一校正件11与所述第一玻璃板的对应的角部接触，通过驱动所述第一驱动部分110，带动所述第一校正部分111运动，在多个所述第一定位件13的共同作用下，对所述第一玻璃板进行定位居中。优选地，所述第一支撑件12为圆柱形结构，多个所述第一支撑件12用于共同对第一玻璃板进行支撑，所述第一定位件13为矩形柱状结构或者圆柱形柱状结构，多个所述第一定位件13用于共同对第一玻璃板进行居中定位；更优选地，多个所述第一支撑件12的高度彼此相等，多个所述第一定位件13的高度彼此相等。

所述第二玻璃定位装置2包括第二校正件21、多个第二支撑件22和多个第二定位件23，所述第二校正件21、多个所述第二支撑件22和多个所述第二定位件23的安装位置根据所要定位的第二玻璃板的形状确定，其中，所述第二玻璃定位装置2的四个顶点处分别设置有一个所述第二支撑件22，所述第二玻璃定位装置2的上边设置有一个所述第二定位件23，所述第二玻璃定位装置2的其中一条与上边相邻的侧边设置有两个所述第二定位件23，所述第二校正件21设置在靠近所述第二玻璃定位装置2的其中一个顶点处；具体地，在所述第二玻璃定位装置2的后侧设置有两个所述第二支撑件22，位于所述第二玻璃定位装置2后侧的两个所述第二支撑件22之间的距离与所要定位的第二玻璃板的上边的长度相对应，两个所述第二支撑件22与所要定位的第二玻璃板的上边的对应的两个顶点接触，在所述第二玻璃定位装置2的前侧设置有一个所述第二校正件21和两个所述第二支撑件22；为了对所述第二玻璃板进行稳定的支撑，优选地，两个所述第二支撑件22的安装位置的延伸方向与所要定位的第二玻璃板的上边的延伸方向平行，位于所述第二玻璃定位装置2的前侧的靠右侧的所述第二支撑件22与位于所述第二玻璃定位装置2的后端的靠右侧的所述第二支撑件22连线的延伸方向与所要定位的第二玻璃板的上边的延伸方向垂直，位于所述第二玻璃定位装置2的前侧的靠右侧的所述第二支撑件22与位于所述第二玻璃定位装置2的后侧的靠左侧的所述第二支撑件22的连线的延伸方向与所要定位的第二玻璃板的对应的对角线的延伸方向平行，位于所述第二玻璃定位装置2的前侧的靠左侧的所述第二支撑件22与位于所述第二玻璃定位装置2的后侧的靠左侧的所述第二支撑件22连线的延伸方向与所要定位的第二玻璃板的斜边的延伸方向平行，位于所述第二玻璃定位装置2的前侧的靠左侧的所述第二支撑件22与位于所述第二玻璃定位装置2的后侧的靠右侧的所述第二支撑件22连线的延伸方向与所要定位的第二玻璃板的对应的对角线的延伸方向平行，位于所述第二玻璃定位装置2的前侧的所述第二支撑件22分别与所要定位的第二玻璃板的下边的对应的顶点接触；所述第二校正件21与位于所述第二玻璃定位装置2的前端的一个所述第二支撑件22的连线的延伸方向与所要定位的第二玻璃板的下边平行，所述第二校正件21位于靠近所要定位的第二玻璃板的下边的对应的顶点位置，所述第二校正件21与对应的所要定位的第一玻璃板的下边接触；更具体的，所述第二校正件21包括第二驱动部分210和第二校正部分211，所述第二驱动部分210包括第二固定底座和第二直线滑轨，所述第二直线滑轨固定在所述第二固定底座的上方，所述第二校正部分211包括两个第二校正轮和第二连接件，两个所述第二校正轮垂直安装在所述第二连接件上，所述第二连接件固定安装在所述第二直线滑轨的滑块上，所述第二连接件能够带动两个所述第二校正轮随着所述滑块在所述第二直线滑轨的导轨上做直线往复运动，其中，至少一个所述第二校正轮位于靠近所述第二校正件21设置的所述第二定位件23的一侧，至少一个所述第二校正轮位于靠近所述第二校正件21设置的所述第二定位件23的另一侧；所述第二校正件21用于对第二玻璃板的其中两条相邻的边进行校正定位；更具体的，在所述第二玻璃定位装置2的后侧设置有一个所述第二定位件23，位于所述第二玻璃定位装置2的后侧的所述第二定位件23的安装位置位于远离所述第二玻璃定位装置2的后侧的两个所述第二支撑件22的连线的方向；在所述第二玻璃定位装置2的右侧设置有两个所述第二定位件23，位于所述第二玻璃定位装置2的右侧的两个所述第二定位件23的连线的延伸方向与所要定位的第二玻璃的右侧的延伸方向平行；当所要定位的第二玻璃板设置在所述第二玻璃定位装置2上时，多个所述第二支撑件22共同对所述第二玻璃板的四个顶点进行支撑，位于所述第二玻璃定位装置2后侧和右侧的多个所述第二定位件23与所述第二玻璃板的边部接触，并且对所述第二玻璃板的边部进行定位，所述第二校正件21与所述第二玻璃的对应的角部接触，通过驱动所述第二驱动部分210，带动所述第二校正部分211运动，在多个所述第二定位件23的共同作用下，对所述第二玻璃板进行定位居中；优选地，所述第二支撑件22为圆柱形结构，多个所述第二支撑件22用于共同对第二玻璃板进行支撑，所述第二定位件23为矩形柱状结构或者圆柱形柱状结构，多个所述第二定位件23用于共同对第一玻璃板进行居中定位；更优选地，多个所述第二支撑件22的高度彼此相等，多个所述第二定位件23的高度彼此相等。

为了满足汽车推拉窗的第一玻璃板和第二玻璃板的整体定位，所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2的安装位置与汽车推拉窗上第一玻璃板和第二玻璃板的位置相对应，具体地，所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2彼此对称设置，所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2分开设置，所述第一玻璃定位装置1与所述第二玻璃定位装置2的连线的延伸方向与第一玻璃板和第二玻璃板在汽车推拉窗上的延伸方向平行；所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2能够对应的将第一玻璃板和第二玻璃板稳定地居中定位，提高了汽车推拉窗附件粘结的准确性。

如图2和图3所示，所述亮饰板定位装置3包括主体31和仿形槽32，所述仿形槽32位于所述主体31的上方，具体地，所述仿形槽32具有与所要安装的亮饰板相同的形状，所述亮饰板能够稳定的设定在所述仿形槽32内；更具体地，所述汽车推拉窗附件粘结机构包括两个所述亮饰板定位装置3；在所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2的之间的间隙内设置有两个所述亮饰板定位装置3，两个所述亮饰板定位装置3的安装方向彼此平行，其中一个所述亮饰板定位装置3位于靠近所述第一玻璃定位装置1的后侧和所述第二玻璃定位装置2的后侧方向设置，另外一个所述亮饰板定位装置3位于靠近所述所述第一玻璃定位装置1的前侧和所述第二玻璃定位装置2的前侧方向设置，对应的，位于靠近所述第一玻璃定位装置1的后侧和所述第二玻璃定位装置2的后侧方向设置的所述亮饰板定位装置3的安装方向与所述第一玻璃板的上边以及所述第二玻璃板的上边的延伸方向平行；位于靠近所述第一玻璃定位装置1的前侧和所述第二玻璃定位装置2的前侧方向设置的所述亮饰板定位装置3的安装方向与所述第一玻璃板的下边和所述第二玻璃板的下边的延伸方向平行；所述亮饰板定位装置3用于对亮饰板进行支撑，为了进一步的对亮饰板进行稳定的支撑，提高推拉窗附件的安装效率，更优选地，所述亮饰板定位装置3的高度与所述第一支撑件12以及所述第二支撑件22的高度相等。

对应的，所述亮饰板定位装置3的数量和位置，与需要整体定位和粘结附件的汽车推拉窗上的亮饰板的数量和位置相对应，所述亮饰板定位装置3与所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2所组成的形状与需要整体定位和粘结附件的汽车推拉窗的形状相对应；具体地，所述汽车推拉窗附件粘结机构包括两个所述亮饰板定位装置3，两个所述亮饰板定位装置3彼此平行设置，两个所述亮饰板定位装置3均设置在所述第一玻璃定位装置1和所述第二玻璃定位装置2的中间，其中一个所述亮饰板定位装置3的安装方向与所述第一玻璃定位装置1的上边以及所述第二玻璃定位装置2的上边的延伸方向位于同一直线上，另外一个所述亮饰板定位装置3的安装方向与所述第一玻璃定位装置1的下边以及所述第二玻璃定位装置2的下边的延伸方向位于同一直线上。

在图4中，所述附件定位装置4包括定位底座40，两个居中定位结构41和多个附件放置槽42；其中，所述定位底座40具有与汽车推拉窗相同的轮廓，所述定位底座40为中间为空心部分的环形结构；为了对所要定位的推拉窗附件进行准确支撑与定位，提高附件粘结的准确性，优选地，所述定位底座40的上方设置有与所要定位的推拉窗附件形状相对应的仿形结构401，所述仿形结构401环绕设置在所述定位底座40的上表面，所述仿形结构401在所述定位底座顶端的具***置与所要定位的推拉窗附件在汽车推拉窗上的粘结位置相对应，所述仿形结构401能够对所要定位的推拉窗附件进行仿形支撑，使得所述推拉窗附件能够稳定地设置在所述定位底座40上，进而提高了汽车推拉窗附件粘结的准确性。

其中，所述定位底座40的内壁上还设置有多个凹槽402，多个所述凹槽402用于安装放置所述居中定位结构41，使得所述居中定位结构41能够同所述定位底座40的仿形结构401共同作用，将所要定位的推拉窗附件居中定位；具体地，所述定位底座40的前侧设置有三个所述凹槽402，所述定位底座40的后侧设置有三个所述凹槽402，在所述定位底座40的前侧中间底部，贯穿设置有一个所述凹槽402，在所述定位底座40的前侧靠近所述定位底座40的左侧的位置和在所述定位底座40的前侧靠近所述定位底座40的右侧的位置分别设置有一个所述凹槽402；对应的，在所述定位底座40的后侧靠近所述定位底座40的左侧的位置和在所述定位底座40的后侧靠近所述定位底座40的右侧的位置分别设置有一个所述凹槽402；两个所述居中定位结构41贯穿设置于所述定位底座40前侧的凹槽402内和后侧的凹槽402内，并且设置在所述定位底座40内部；优选地，所述凹槽402的截面形状为矩形，所述凹槽402贯穿设置在定位底座40的前侧和后侧；更具体地，位于所述定位底座40内部，靠近四个顶角的位置上设置有附件放置槽42，所述附件放置槽42的截面与待粘结附件的截面形状相对应，所述附件放置槽42的下方设置有气缸，所述气缸能够将附件推出升起，用于将附件与对应的玻璃板粘结，所述附件放置槽42用于放置需要粘结的附件，同时能够对附件进行位置调整。

如图4和图5所示，两个所述居中定位结构41以所述定位底座40的横向中心线为中心轴对称设置；具体地，每个所述居中定位结构41包括驱动件410、居中连接件411、两个直线滑轨412和附件定位件413，所述驱动件410固定在所述居中连接件411的中间，两个所述直线滑轨412分别对应设置在所述居中连接件411的两端，所述居中连接件411的两端分别对应的与所述直线滑轨412的滑块固定连接，所述驱动件410能够驱动所述居中连接件411，沿着所述直线滑轨412的导轨做直线往复运动；为了对汽车推拉窗附件进行夹紧定位，更具体地，所述居中连接件411的两端分别固定安装有所述附件定位件413，其中，所述附件定位件413包括固定定位件4131和滑动定位件4132，所述固定定位件4131位于所述滑动定位件4132的中心位置，所述固定定位件4131与所述滑动定位件4132滑动连接，对应的，所述固定定位件4131和所述滑动定位件4132上分别设置有与所要夹紧定位的汽车推拉窗附件形状相对应的夹紧装置，所述滑动定位件4132能够随着所述居中连接件411，沿着所述直线滑轨412的导轨上做直线往复运动，通过与所述固定定位件4131的配合，将汽车推拉窗附件夹紧定位；优选地，两个所述居中定位结构41的驱动件410能够同步驱动对应连接的居中连接件411，带动位于所述居中连接件411两端的所述附件定位件413，对位于所述定位底座40上的汽车推拉窗附件进行夹紧定位；所述附件定位装置4能够将汽车推拉窗附件稳定的居中定位，使得汽车推拉窗附件能够准确地粘结在第一玻璃板和第二玻璃板的相对位置上，防止粘结过程中出现位置偏移等缺陷。

如图1和图6所示，所述玻璃吸附装置6的玻璃吸附件61包括吸附主体60、两个仿形框架61、多个玻璃吸盘62、两个亮饰板吸附件63和安装固定件64，所述仿形框架61固定在所述吸附主体60的前表面上，所述安装固定件64固定在所述吸附主板60的后表面的中心位置上；具体地，所述吸附主体60的左侧和右侧分别设置有开口602，多个所述玻璃吸盘62分别可拆卸的安装在位于所述吸附主体60左侧的开口602的框架上，以及位于所述吸附主体60右侧的开口602的框架上，所述玻璃吸盘62的位置、数量及形状大小能够根据所要吸附玻璃的位置和形状而设定；优选地，在所述吸附主体60左侧的开口602上设置有三个所述玻璃吸盘62，在所述吸附主体60右侧的开口602上设置有三个所述玻璃吸盘62；所述仿形框架61的形状对应的与所要吸附的第一玻璃板和第二玻璃板的形状相对应，具体地，所述吸附主体60的前表面的左侧和右侧分别设置有一个所述仿形框架61，位于所述吸附主体60的前表面的左侧和右侧上的所述仿形框架61以所述吸附主体前表面的竖直中心线为轴彼此对称设置，位于所述吸附主体60的前表面的左侧的所述仿形框架61的形状与所述第一玻璃板的形状相对应，位于所述吸附主体60的前表面的右侧的所述仿形框架61的形状与所述第二玻璃板的形状相对应，所述仿形框架61能够与所要吸附的第一玻璃板和第二玻璃板完整贴合，提高第一玻璃板和第二玻璃板的吸附稳定性，从而提高第一玻璃板和第二玻璃板与对应附件的粘结质量；对应的，在两个所述仿形框架61之间，设置有两个所述亮饰板吸附件63，所述亮饰板吸附件63的位置与亮饰板在汽车推拉窗上的位置相对应，具体地，一个所述亮饰板吸附件63设置在所述吸附主体60的前表面上靠近所述吸附主体60上边的位置，另外一个所述亮饰板吸附件63设置在所述吸附主体60的前表面上靠近所述吸附主体60下边的位置，靠近所述吸附主体60的上边的所述亮饰板吸附件63的安装方向与所述吸附主体60的上边的延伸方向平行，靠近所述吸附主体60的下边的所述亮饰板吸附件63的安装方向与所述吸附主体60的下边的延伸方向平行，两个所述亮饰板吸附件63的安装方向彼此互相平行；具体地，所述亮饰板吸附件包括吸附件630和安装件632，所述安装件632与所述吸附件630固定连接，所述安装件632可拆卸的固定安装在所述吸附主体60上，所述吸附件630的吸附面上设置有两个真空吸附孔631，两个所述真空吸附孔631用于吸附设置在所述亮饰板定位装置3上的亮饰板；优选地，所述吸附件630的吸附面的结构与所要吸附的亮饰板的结构相对应，这样能够稳定的吸附移动亮饰板，提高了附件粘结的效率和粘结质量；为了提高对第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板的吸附和移动效率，优选地，所述玻璃吸附件61通过安装固定件64固定安装在所述玻璃移动件65的驱动端，所述玻璃移动件65能够根据生产需要驱动所述玻璃吸附件61移动，更优选地，所述玻璃移动件65为机械手结构。

为了保证第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板能够稳定的与位于所述附件定位装置4上的汽车推拉窗附件粘结，具体地，在所述玻璃吸附件61的两个仿形框架61和亮饰板吸附件能够对第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板进行仿形支撑，在多个所述玻璃吸盘62以及两个所述亮饰板吸附件63的吸附作用下，所述玻璃吸附件61能够在移动过程中保证第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板的位置不发生偏移，始终与需要整体定位和粘结附件的汽车推拉窗的形状相对应，从而提高了附件粘结的准确性。

为了进一步提高附件粘结的粘结质量，同时提高附件在线粘结的工作效率，优选地，在所述附件定位装置4的一侧设置有承载装置7，所述承载装置7用于承载放置底涂瓶和活化剂瓶，具体地，所述承载装置7包括承载基座71、承载槽72和两个拉伸件73，所述承载槽72固定安装在所述承载基座71的前侧，所述承载槽72上设置有至少两个安装孔721，所述安装孔721用于放置底涂瓶和活化剂瓶，两个所述拉伸件73固定在所述承载基座71的顶端，两个所述拉伸件73的安装方向彼此平行，更具体地，所述拉伸件73包括拉伸部分731和固定部分732，所述拉伸部分731与所述固定部分732滑动连接，所述拉伸部分731能够沿着所述固定部分732的安装方向做直线往复运动；当需要涂覆底涂瓶或者活化剂瓶时，所述拉伸件73驱动其所述拉伸部分731向内收缩，底涂瓶或者活化剂瓶可以根据需要从所述安装孔721内取出，当完成底涂或者活化剂涂覆后，将底涂瓶或者活化剂瓶放置在对应的所述承载槽72内，所述拉伸部分731伸出，将完成涂覆的底涂瓶或者活化剂瓶进一步固定；所述承载装置7还能够对底涂瓶和活化剂瓶启到标识和承载的作用，防止操作过程中对底涂瓶和活化剂瓶的取放顺序发生差错，提高了生产效率和准确性。

为了提高汽车推拉窗附件粘结的生产效率，满足汽车推拉窗附件粘结的大批量生产要求，优选地，所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2、所述亮饰板定位装置3、所述附件定位装置4和所述承载装置7通过安装板固定安装在传输装置8上；在图8中，所述传输装置8包括传输底座80，传输电机81，传输连接轴82，两个带轮结构83、两个传输滑轨84和连接板85，两个所述传输滑轨84分别固定安装在所述传输底座80的上方两侧，具体地，每个所述传输导轨84的侧边对应设置有一个所述带轮结构83，所述带轮结构83的安装方向与所述传输导轨84的延伸方向互相平行，两个所述带轮结构83彼此靠近设置，两个所述带轮结构83固定在所述传输底座80上；其中，两个所述带轮结构83的安装方向彼此互相平行，两个所述传输滑轨84的安装方向彼此互相平行，两个所述带轮结构83的主动轮之间通过所述传输连接轴82连接，所述传输连接轴82的一端与所述传输电机81连接，更具体地，所述带轮结构83的传送轮上设置有传送连接件，所述传送连接件能够随着所述带轮结构83的传送带而运动；其中，所述连接板85同时与所述带轮结构83的传送连接件和所述传输导轨84的滑块固定连接，所述连接板85将所述带轮结构83的传送连接件与对应的相邻的所述传输导轨84的滑块连接，在所述连接板85的作用下，所述带轮结构83的传送连接件与所述传输导轨84的滑块能够同步运动；所述传输电机81能够驱动所述传输连接轴82转动，带动两个所述带轮结构83的主动轮转动，进而带动两个所述带轮结构83的传输带运动，在所述连接板85的连接作用下，两个所述带轮结构83上的传送连接件和对应的所述传输导轨84的滑块能够同步做直线运动。

所述汽车推拉窗附件粘结机构还包括控制***9，所述控制***9能够控制所述玻璃吸附件61将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板从所述第一玻璃装置1的上方、所述第二玻璃定位装置2的上方以及所述亮饰板定位装置3的上方同时吸附起，并且控制所述打胶装置5对第一玻璃板和第二玻璃板进行打胶；以及在所述打胶装置5完成对第一玻璃板和第二玻璃板的打胶后，控制所述玻璃吸附件61将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板对应的从所述第一玻璃装置1的上方、所述第二玻璃定位装置2的上方以及所述亮饰板定位装置3的上方移动到所述附件定位装置4的上方，并且驱动所述玻璃吸附件61将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与与位于所述附件定位装置4上的汽车推拉窗附件粘结；优选地，所述控制***9能够将所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2、所述附件定位装置4、所述打胶装置5、所述玻璃吸附装置6和所述传输装置8电连接，实现对第一玻璃板的居中定位，第二玻璃板的居中定位、汽车推拉窗附件的居中定位，对第一玻璃板和第二玻璃板的打胶，对第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板的吸附以及对所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2、所述附件定位装置4的传输移动，以及第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与位于所述附件定位装置4上的汽车推拉窗附件的粘结的同步控制，完成对汽车推拉窗的附件粘结定位的一体化进行；为了提高汽车推拉窗附件粘结的效率，所述控制***9能够控制所述第一玻璃定位装置1对第一玻璃板的居中定位、所述第二玻璃定位装置2对第二玻璃板的居中定位，所述附件定位装置4对汽车推拉窗附件的居中定位，所述打胶装置5对第一玻璃板和第二玻璃板的打胶，所述玻璃吸附装置6对第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板的吸附、移动以及与汽车推拉窗附件的压紧粘结，以及所述传输装置8对所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2、所述亮饰件定位装置3和所述附件定位装置4的传输移动的同步进行；以提高汽车推拉窗附件的粘结效率和粘结质量，更优先地，所述控制***9为可编程逻辑控制***。

本发明还涉及用于一种汽车推拉窗的附件粘结方法，其中包括：

步骤1：将第一玻璃板放置在第一玻璃定位装置上，将第二玻璃板放置在第二玻璃定位装置上，将亮饰板放置在亮饰板定位装置上，将汽车推拉窗附件放置在附件定位装置上；

步骤2：第一玻璃定位装置将第一玻璃板居中，第二玻璃定位装置将第二玻璃板居中，附件定位装置将汽车推拉窗附件居中定位；

步骤3：控制***控制玻璃吸附装置的玻璃吸附件移动到第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置的上方，玻璃吸附件同时将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板从第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置上吸附起；

步骤4：控制***控制打胶装置对第一玻璃板和第二玻璃板的表面进行打胶；

步骤5：控制***控制玻璃移动件，将完成打胶后的第一玻璃、第二玻璃和亮饰板移动到附件定位装置的上方，控制***控制玻璃吸附件将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与位于附件定位装置上的汽车推拉窗附件贴合粘结；得到汽车推拉窗。

其中，所述附件定位装置与所述第一玻璃定位装置、所述第二玻璃定位装置和所述亮饰板定位装置所组成的轮廓之间的最小间距为0.17米；在步骤1中，为了进一步保证第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板能够与附件稳定贴合，具体地，在将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与汽车推拉窗附件粘结之前，汽车推拉窗附件上涂覆有底涂和活化剂，这样能够提高汽车推拉窗附件与第一玻璃板和第二玻璃板的粘结强度；在完成步骤2之后，所述传输装置8的传输电机81驱动两个所述带轮结构83的主动轮转动，在对应的所述传输导轨84的滑块的作用下，所述连接板85带动所述第一玻璃定位装置1、所述第二玻璃定位装置2、所述亮饰板定位装置3和所述附件定位装置4移动到靠近所述玻璃吸附装置6的位置，以便于后续的玻璃吸附和附件粘结工序；在步骤5中，在所述玻璃移动件64将完成打胶后的第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板移动到所述附件定位装置4的上方后，所述控制***9控制玻璃吸附件61将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与位于所述附件定位装置4上的汽车推拉窗附件贴合40～80秒，例如60秒；在完成步骤5之后，所述控制***9控制玻璃吸附件61将汽车推拉窗释放，并且对汽车推拉窗进行进一步修边处理，以提高汽车推拉窗的外观质量。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种汽车推拉窗附件粘结机构，包括第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置、亮饰板定位装置、附件定位装置和打胶装置，其特征在于：所述第一玻璃定位装置和所述第二玻璃定位装置以及所述亮饰板定位装置彼此之间的距离等于汽车推拉窗上第一玻璃板和第二玻璃板以及亮饰板彼此之间的距离；所述第一玻璃定位装置用于支撑定位第一玻璃板，所述第二玻璃定位装置用于支撑定位第二玻璃板，所述亮饰板定位装置用于支撑定位亮饰板；所述附件定位装置具有与汽车推拉窗相同的轮廓，所述附件定位装置用于支撑定位附件，所述附件定位装置与所述第一玻璃定位装置、所述第二玻璃定位装置和所述亮饰板定位装置所组成的轮廓之间的最小间距为0.17米；所述打胶装置用于向第一玻璃板和第二玻璃板的表面打胶；所述汽车玻璃推拉窗附件粘结机构还包括：

玻璃吸附装置，所述玻璃吸附装置包括玻璃吸附件和玻璃移动件，所述玻璃移动件用于移动所述玻璃吸附件，所述玻璃吸附件用于同时吸附第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板。

2.根据权利要求1所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述第一玻璃定位装置和所述第二玻璃定位装置均包括校正件、多个支撑件和多个定位件，所述第一玻璃定位装置的每个顶点处对应设置有所述支撑件，所述第二玻璃定位装置的每个顶点处对应设置有所述支撑件；所述第一玻璃定位装置的其中一条边上设置有至少一个所述定位件，所述第二玻璃定位装置的其中一条边上设置有至少一个所述定位件，所述第一玻璃定位装置的其中一条边的相邻边上设置有至少两个所述定位件，所述第二玻璃定位装置的其中一条边的相邻边上设置有至少两个所述定位件；靠近所述第一玻璃定位装置的其中一个顶点的位置上设置有所述校正件，靠近所述第二玻璃定位装置的其中一个顶点的位置上设置有所述校正件，所述校正件用于与多个所述定位件配合将第一玻璃板和第二玻璃板居中定位。

3.根据权利要求2所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述校正件包括驱动部分和校正部分，所述驱动部分包括固定底座和直线滑轨，所述直线滑轨固定在所述固定底座的上方，所述校正部分包括至少两个校正轮和连接件，至少两个所述校正轮垂直安装在所述连接件上，所述连接件固定安装在所述直线滑轨的滑块上，所述连接件能够带动所述校正轮在所述直线滑轨的导轨上做直线往复运动；至少一个所述校正轮位于靠近所述校正件设置的所述定位件的一侧，至少一个所述校正轮位于靠近所述校正件设置的所述定位件的另一侧；所述校正件用于对第一玻璃板的其中两条相邻的边或者第二玻璃板的其中两条相邻的边进行校正定位。

4.根据权利要求1所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述亮饰板定位装置包括主体和仿形槽，所述仿形槽位于所述主体的上方，所述仿形槽具有与亮饰板相同的形状。

5.根据权利要求1所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述附件定位装置包括定位底座，至少两个居中定位结构和多个附件放置槽；所述定位底座具有与汽车推拉窗相同的轮廓；所述定位底座的上方设置有与汽车推拉窗附件形状相对应的仿形结构，所述仿形结构环绕设置在所述定位底座的顶端，所述定位底座上的内壁上设置有多个凹槽，所述居中定位结构贯穿设置在所述凹槽内并且位于所述定位底座的内部；在所述定位底座的内部设置有多个所述附件放置槽。

6.根据权利要求5所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述居中定位结构包括驱动件、居中连接件、至少两个直线滑轨和附件定位件，所述驱动件固定在所述居中连接件的中间，所述居中连接件的两端分别对应的与至少一个所述直线滑轨的滑块固定连接，所述居中连接件的两端分别固定有所述附件定位件；所述驱动件能够驱动所述居中连接件并且带动所述附件定位件沿着所述直线滑轨的导轨做直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述附件定位件包括固定定位件和滑动定位件，所述固定定位件设置在所述滑动定位件的中心位置，所述滑动定位件与所述固定定位件滑动连接，所述固定定位件和所述滑动定位件上分别设置有与汽车推拉窗附件形状相对应的夹紧装置；所述滑动定位件能够沿着所述固定定位件的延伸方向在所述固定定位件内做伸缩运动，所述滑动定位件能够与所述固定定位件共同将汽车推拉窗附件夹紧定位。

8.根据权利要求1所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述玻璃吸附装置包括吸附主体、至少两个仿形框架、多个玻璃吸盘、至少两个亮饰板吸附件和安装固定件，所述仿形框架固定在所述吸附主体的前表面上，所述安装固定件固定在所述吸附主体的后表面上；所述吸附主体的左侧和右侧分别设置有开口，多个所述玻璃吸盘分别可拆卸的安装在位于所述吸附主体左侧的开口以及所述吸附主体右侧的开口上，至少一个所述仿形框架具有与第一玻璃板相同的轮廓，至少一个所述仿形框架具有与第二玻璃板相同的轮廓，所述吸附主体的前表面的左侧设置有至少一个所述仿形框架，所述吸附主体的前表面的右侧设置有至少一个所述仿形框架，在所述仿形框架之间设置有至少两个所述亮饰板吸附件，所述亮饰板吸附件包括吸附件和安装件，所述安装件与所述吸附件固定连接，所述安装件可拆卸的安装在所述吸附主体上，所述吸附件的吸附面上设置有两个真空吸附孔。

9.根据权利要求1所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述汽车推拉窗附件粘结机构还包括承载装置，所述承载装置包括承载基座、承载槽和至少两个拉伸件，所述承载槽固定安装在所述承载基座的前侧，所述承载槽上设置有至少两个安装孔，至少两个所述拉伸件固定在所述承载基座的上表面，两个所述拉伸件的安装方向彼此平行。

10.根据权利要求1所述的汽车推拉窗附件粘结机构，其特征在于：所述汽车推拉窗附件粘结机构还包括控制***，所述控制***能够控制所述玻璃吸附装置同时吸附起第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板，以及控制玻璃吸附装置将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与汽车推拉窗附件贴合粘结。

11.一种应用于权利要求1～10任意一项所述的汽车推拉窗附件粘结机构的汽车推拉窗附件粘结方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：将第一玻璃板放置在第一玻璃定位装置上，将第二玻璃板放置在第二玻璃定位装置上，将亮饰板放置在亮饰板定位装置上，将汽车推拉窗附件放置在附件定位装置上；

步骤2：第一玻璃定位装置将第一玻璃板居中，第二玻璃定位装置将第二玻璃板居中，附件定位装置将汽车推拉窗附件居中定位；

步骤3：控制***控制玻璃吸附件移动到第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置的上方，玻璃吸附件同时将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板从第一玻璃定位装置、第二玻璃定位装置和亮饰板定位装置上吸附起；

步骤4：控制***控制打胶装置对第一玻璃板和第二玻璃板的表面进行打胶；

步骤5：控制***控制玻璃移动件，将完成打胶后的第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板移动到附件定位装置的上方，控制***控制玻璃吸附件将第一玻璃板、第二玻璃板和亮饰板与位于附件定位装置上的汽车推拉窗附件贴合粘结；得到汽车推拉窗。

12.根据权利要求11所述的汽车推拉窗附件粘结方法，其特征在于：所述附件定位装置与所述第一玻璃定位装置、所述第二玻璃定位装置和所述亮饰板定位装置所组成的轮廓之间的最小间距为0.17米。

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