CN112456184A - 片材输送装置、图像形成装置及片材有无判定方法 - Google Patents

Abstract

一种片材输送装置、图像形成装置及片材有无判定方法。实施方式的片材输送装置具有载置托盘、有无检测传感器及控制部。载置托盘载置片材。有无检测传感器检测所述载置托盘上有无所述片材。当满足表示载置于所述载置托盘的所述片材剩余较少的条件时，控制部使载置于所述载置托盘的所述片材的有无判定定时延迟到预定定时。

Description

片材输送装置、图像形成装置及片材有无判定方法

技术领域

本文描述的实施方式总体上涉及片材输送装置、图像形成装置及片材有无判定方法。

背景技术

近年来，在片材输送装置中，要求以更快的速度对载置托盘上的片材进行原稿交换。为了提前供纸定时，将下一张供纸传感器设置在尽量靠近载置托盘的位置。下一张供纸传感器检测到供给的片材被输送到比设置有下一张供纸传感器的位置更靠片材输送方向下游。即，下一张供纸传感器能够检测成为能够开始供给下一片材的定时。此外，在载置托盘的片材输送方向下游侧设置有检测有无供给的片材的有无检测传感器。然而，有无检测传感器在结构上有时不能立即检测到载置托盘上的片材已用完。在这种情况下，即使载置托盘上没有供给的片材，片材输送装置也会开始供纸动作。其结果，判断为所供给的片材在中途卡住。设置有下一张供纸传感器的位置和设置有无检测传感器的位置在输送路径上的距离越近，则这种卡纸的检测越显著，并且其发生频率也增加。

发明内容

实施方式的片材输送装置，其特征在于，包括：载置托盘，用于载置片材；有无检测传感器，检测所述载置托盘上有无所述片材；以及控制部，当满足表示载置于所述载置托盘的所述片材剩余少的条件时，所述控制部使载置于所述载置托盘的所述片材的有无判定定时延迟到预定定时。

实施方式的图像形成装置，其特征在于，包括：载置托盘，用于载置第一片材；有无检测传感器，检测所述载置托盘上有无所述第一片材；控制部，当满足表示载置于所述载置托盘的所述第一片材剩余少的条件时，所述控制部使载置于所述载置托盘的所述第一片材的有无判定定时延迟到预定定时；容纳部，用于容纳第二片材；以及打印部，基于根据所述第一片材生成的图像信息，在从所述容纳部供给的所述第二片材上形成图像。

实施方式的片材有无判定方法，其特征在于，有无检测传感器检测载置托盘上有无片材，当满足表示载置于所述载置托盘的所述片材剩余少的条件时，使载置于所述载置托盘的所述片材的有无判定定时延迟到预定定时。

附图说明

图1是表示第一实施方式的片材输送装置的整体结构例的外观图。

图2是表示第一实施方式中的片材输送装置的硬件结构的框图。

图3是表示第一实施方式中的片材输送装置进行的片材载置时的处理流程的流程图。

图4是表示第一实施方式中的片材输送装置进行的片材有无判定处理的流程的流程图。

图5是表示第一实施方式中的片材输送装置进行的片材有无判定处理的流程的流程图。

图6是表示第二实施方式的片材输送装置的整体结构例的外观图。

图7是表示第二实施方式中的片材输送装置的硬件结构的框图。

图8是表示第二实施方式中的片材输送装置进行的片材有无判定处理的流程的流程图。

图9是表示包括片材输送装置的图像形成装置的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式的片材输送装置、图像形成装置及片材有无判定方法。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式的片材输送装置100的整体结构例的外观图。实施方式的片材输送装置100是依次逐张输送载置在载置托盘上的片材并读取片材上的图像的装置。片材是例如记载有原稿、文字、图像等的纸。片材只要是片材输送装置100能够读取的物体，则可以是任何物体。

片材输送装置100包括载置托盘10、有无检测传感器11、拾取辊12、上限传感器13、供纸辊14、分离辊15、下一张供纸传感器16、输送辊17、对位辊18、下限传感器19及控制装置20。另外，片材输送装置100具备读取形成在片材上的图像的功能等，但在此省略其说明。

载置托盘10是载置片材的载置台。载置托盘10在箭头1所示的范围内上下运转。具体而言，载置托盘10通过电机的控制而上下运转。若载置有片材，则载置托盘10上升至上限位置，若片材用完，则载置托盘10下降至下限位置。

下限位置是载置托盘10在能够运转的范围内下降到最低的位置。基于下限传感器19的检测结果判定是否为下限位置。上限位置是能够供给片材的位置，例如是片材或载置托盘10与拾取辊12接触的位置。基于上限传感器13的检测结果判定是否为上限位置。

载置托盘10包括若载置有片材则遮挡有无检测传感器11的光的致动器2。该致动器2的第一端部突出到载置托盘10上，并根据载置有片材而不再突出。此外，构成为根据致动器2的第一端部不再突出，第二端部遮挡有无检测传感器11的光。而且，若在载置托盘10上没有片材，则第一端部再次突出到载置托盘10上。此外，构成为根据致动器2的第一端部突出，第二端部不再遮挡有无检测传感器11的光。

致动器2的第一端部由于在仅有一张片材的情况下也不突出，因此到载置托盘10上没有片材而突出为止需要时间。即，即使在载置托盘10上没有片材，通过有无检测传感器11检测到片材用完为止也需要时间。

有无检测传感器11是检测载置托盘10上有无片材的传感器。有无检测传感器11设置于载置托盘10。当载置托盘10上载置有片材时，有无检测传感器11被致动器2的第二端部遮挡光。其结果，有无检测传感器11输出包括表示存在片材的检测结果(以下称为“存在片材的结果”。)的信号。在以下说明中，当有无检测传感器11输出包括存在片材的结果的信号时，有无检测传感器开启。

当载置托盘10上没有片材时，有无检测传感器11输出包括表示不存在片材的检测结果(以下称为“不存在片材的结果”。)的信号。在以下说明中，当有无检测传感器11输出包括不存在片材的结果的信号时，有无检测传感器关闭。有无检测传感器11是光学式传感器，例如是透射型传感器。

拾取辊12是将载置托盘10上的片材供给到输送路径3的辊。

上限传感器13是用于检测上限位置即物体(例如，载置托盘10或片材)与拾取辊12接触的位置的传感器。当物体与拾取辊12接触时，上限传感器13输出包括表示处于上限位置的检测结果的信号。在以下说明中，当上限传感器13输出包括表示处于上限位置的检测结果的信号时，上限传感器开启。当物体不与拾取辊12接触时，上限传感器13输出包括表示不处于上限位置的检测结果的信号。在以下说明中，当上限传感器13输出包括表示不处于上限位置的检测结果的信号时，上限传感器关闭。上限传感器13是光学式传感器，例如是透射型传感器。

供纸辊14将由拾取辊12供给的片材供给到输送路径3。供纸辊14设置在与分离辊15相对的位置。供纸辊14在与拾取辊12相同的方向上旋转。

分离辊15将供给对象片材与其他片材分离。供给对象片材是由供纸辊14供给的片材。分离辊15通过在与供纸辊14相反的方向上旋转，将供纸对象片材与供纸对象片材相继供给的其他片材分离。

下一张供纸传感器16是检测在输送路径3上通过的片材的传感器。例如，下一张供纸传感器16检测在自身传感器的检测位置上是否存在片材。当在检测位置存在片材时，下一张供纸传感器16输出包括存在片材的结果的信号。在以下说明中，当下一张供纸传感器16输出包括存在片材的结果的信号时，下一张供纸传感器开启。当在检测位置不存在片材时，下一张供纸传感器16输出包括不存在片材的结果的信号。在以下说明中，当下一张供纸传感器16输出包括不存在片材的结果的信号时，下一张供纸传感器关闭。

下一张供纸传感器16用于检测能够开始供给下一片材的定时。具体而言，下一张供纸传感器16在检测到检测位置处存在片材之后检测到没有片材的定时是能够开始供给下一片材的定时。下一张供纸传感器16是光学式传感器，例如是透射型传感器。

输送辊17将在输送路径3上输送的片材输送至下游侧。在此，在本说明中，将供给片材的位置作为上游侧，排出片材的位置作为下游侧。

对位辊18在暂时停止片材的输送之后，将在输送路径3上输送的片材输送至下游侧。这样，对位辊18能够调整片材的输出定时。对位辊18也用于调整片材的倾斜。

下限传感器19是用于检测载置托盘10的下限位置的传感器。当载置托盘10位于下限位置时，下限传感器19输出包括表示处于下限位置的检测结果的信号。当载置托盘10未位于下限位置时，下限传感器19输出包括表示未处于下限位置的检测结果的信号。下限传感器19是光学式传感器，例如是透射型传感器。

控制装置20控制片材输送装置100的动作。例如，控制装置20控制片材的输送和辊的旋转。

图2是表示第一实施方式中的片材输送装置100的硬件结构的框图。在图2中，仅示出第一实施方式中的片材输送装置100的特征性硬件结构。

片材输送装置100包括有无检测传感器11、上限传感器13、下一张供纸传感器16、下限传感器19、控制装置20、辅助存储装置30及电机驱动器40。各功能部经由***总线4以能够进行数据通信的方式连接。

上面对有无检测传感器11、上限传感器13、下一张供纸传感器16及下限传感器19进行了说明，因此省略其说明。下面，说明控制装置20、辅助存储装置30及电机驱动器40。

控制装置20包括控制部201、ROM(Read Only Memory：只读存储器)202及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)203。控制部201例如是CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit：图形处理单元)等处理器。控制部201控制片材输送装置100的各功能部的动作。控制部201通过在RAM203中展开并执行ROM202中存储的程序，从而执行各种处理。另外，ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)也可以承担控制部201实现的适当功能。ASIC是用于实现特定功能的专用电路。

ROM202存储用于操作控制部201的程序。

RAM203临时存储片材输送装置100包括的各功能部所使用的数据。

辅助存储装置30例如是硬盘或SSD(solid state drive：固态驱动器)，存储各种数据。各种数据例如是数字数据、作业及作业日志等。

电机驱动器40控制用于使片材输送装置100的各种辊旋转的电机及用于使载置托盘10运转的电机。

接着，对控制部201的具体处理进行说明。在满足规定条件的情况下，控制部201使载置于载置托盘10的片材的有无判定定时延迟到预定定时。规定条件是表示载置于载置托盘10的片材剩余较少的条件。控制部201例如在一系列的片材供给中，载置托盘10的上升量达到规定值以上的情况下，判定为满足规定条件。一系列的片材供给是指连续供给载置于载置托盘10的多个片材。

若连续供给片材，则载置托盘10上的片材的剩余张数减少。随之，载置托盘10上升。因此，若载置于载置托盘10的片材的剩余量减少，则载置托盘10的上升量增加。因此，控制部201通过比较该上升量与预先规定的规定值，判定是否满足规定条件。

基于载置托盘10从下限位置到上限位置的上升时间、以及在片材的供给过程中载置托盘10从开始上升起到停止上升为止的时间来计算上升量。在第一实施方式中，预定定时是从下一张供纸传感器开启后下一张供纸传感器关闭的时间点起经过了预定时间的定时。控制部201基于下一张供纸传感器从开启变为关闭的时间点起经过了预定时间后获得的有无检测传感器11的检测结果，判定片材的有无。即，即使下一张供纸传感器关闭，控制部201也不会根据有无检测传感器11的检测结果立即判定片材的有无。这样，控制部201延迟载置于载置托盘10的片材的有无判定定时。

图3是表示第一实施方式中的片材输送装置100进行的片材载置时的处理流程的流程图。

若载置托盘10载置有片材，则有无检测传感器11检测片材的载置(ACT101)。在这种情况下，有无检测传感器11将包括存在片材的结果的信号输出到控制装置20。然后，载置托盘10上升以开始供纸动作。

具体而言，控制部201控制电机驱动器40而使载置托盘10上升至上限位置。电机驱动器40根据控制部201使载置托盘10的电机旋转，以使得载置托盘10上升直到其到达上限位置为止(ACT102)。

控制部201在载置托盘10开始上升的定时开始上升时间的测量(ACT103)。控制部201判定上限传感器13是否开启(ACT104)。当上限传感器13开启时，从上限传感器13获取表示处于上限位置的检测结果。当从上限传感器13获取到表示处于上限位置的检测结果时，控制部201判定为上限传感器13开启。在这种情况下，载置托盘10到达上限位置。

另一方面，当上限传感器13未开启时，即当上限传感器13关闭时，从上限传感器13获取表示未处于上限位置的检测结果。当从上限传感器13获取到表示未处于上限位置的检测结果时，控制部201判定为上限传感器13未开启。在这种情况下，载置托盘10未到达上限位置。

当判定为上限传感器13未开启时(ACT104：否)，控制部201待机直到载置托盘10到达上限位置为止。

另一方面，当判定为上限传感器13开启时(ACT104：是)，控制部201控制电机驱动器40，以停止载置托盘10的上升。电机驱动器40根据控制部201，停止载置托盘10的电机的旋转，并停止载置托盘10的上升(ACT105)。

控制部201在载置托盘10的上升结束的定时结束上升时间的测量(ACT106)。这样，控制部201测量从载置托盘10开始上升起到载置托盘10停止上升为止的第一时间。控制部201使用测量得到的第一时间计算第一上升距离。预先设定载置托盘10的上升速度。控制部201将计算出的第一上升距离保存到RAM203或辅助存储装置30中(ACT107)。载置于载置托盘10的片材越多，则第一上升距离越小。载置于载置托盘10的片材越少，则上升距离越大。

图4和图5是表示第一实施方式中的片材输送装置100进行的片材有无判定处理的流程的流程图。在载置托盘10位于上限位置的情况下执行图4和图5的处理。

拾取辊12通过电机的旋转而驱动，以将片材供给到输送路径3(ACT201)。若持续供给片材则载置托盘10上的片材的装载量减少，并且片材不与拾取辊12接触。控制部201判定上限传感器13是否关闭(ACT202)。

当控制部201判定为上限传感器13开启时(ACT202：否)，载置托盘10位于上限位置。然后，控制部201判定是否已经经过了下一片材的供给定时(ACT203)。具体而言，控制部201在从下一张供纸传感器16获取到存在片材的结果之后，获取到不存在片材的结果的情况下，判定为已经经过了下一供纸定时。即，控制部201在下一张供纸传感器16开启后又关闭的情况下，判定为已经经过了下一供纸定时。在除此之外的情况下，控制部201判定为尚未经过下一供纸定时。除此之外的情况是从下一张供纸传感器16持续获取存在片材的结果的情况、从下一张供纸传感器16持续获取不存在片材的结果的情况。

当判定为尚未经过下一供给定时的情况下(ACT203：否)，控制部201待机直到下一供纸定时过去为止。

另一方面，当判定为已经经过了下一供纸定时的情况下(ACT203：是)，控制部201执行ACT201的处理。具体而言，控制部201控制电机驱动器40以供给下一张片材。电机驱动器40根据控制部201控制拾取辊12的电机以供给片材。随着拾取辊12的电机的运转，拾取辊12旋转。其结果，供给与拾取辊12接触的片材。

在ACT202的处理中，当控制部201判定为上限传感器13关闭时(ACT202：是)，载置托盘10没有位于上限位置。因此，控制部201控制电机驱动器40以使载置托盘10上升至上限位置。电机驱动器40根据控制部201控制载置托盘10的电机，以使得载置托盘10上升直到其到达上限位置为止(ACT204)。

控制部201在载置托盘10开始上升的定时开始上升时间的测量(ACT205)。控制部201判定上限传感器13是否开启(ACT206)。当判定为上限传感器13未开启时(ACT206：否)，控制部201待机直到载置托盘10到达上限位置为止。

另一方面，当判定为上限传感器13开启时(ACT206：是)，控制部201控制电机驱动器40，以停止载置托盘10的上升。电机驱动器40根据控制部201，停止载置托盘10的电机的旋转，并停止载置托盘10的上升(ACT207)。

控制部201在载置托盘10结束上升的定时，结束上升时间的测量(ACT208)。这样，控制部201在供纸时也测量从载置托盘10开始上升起到载置托盘10停止上升为止的第二时间。控制部201使用测量得到的第二时间计算第二上升距离。控制部201将计算出的第二上升距离保存到RAM203或辅助存储装置30中(ACT209)。

然后，控制部201计算总计上升距离T即保存在RAM203或辅助存储装置30中的上升距离的总计值(ACT210)。具体而言，控制部201通过将第一上升距离与第二上升距离相加计算总计上升距离T。另外，每当载置托盘10上升时，计算第二上升距离。因此，每当载置托盘10上升时，总计上升距离T增加。

控制部201判定总计上升距离T是否达到规定值以上(ACT211)。当总计上升距离T达到规定值以上时(ACT211：是)，控制部201判定为满足规定条件。在这种情况下，控制部201进行动作，使得即使下一张供纸传感器关闭，也不会根据有无检测传感器11的检测结果立即判定片材的有无。控制部201判定下一张供纸传感器16是否开启(ACT212)。当下一张供纸传感器16开启时，从下一张供纸传感器16获取存在片材的结果。当从下一张供纸传感器16获取到存在片材的结果时，控制部201判定为下一张供纸传感器16开启。在这种情况下，片材位于下一张供纸传感器16的检测位置。即，通过下一张供纸传感器16检测到片材。

另一方面，当下一张供纸传感器16未开启时、即下一张供纸传感器16关闭时，从下一张供纸传感器16获取不存在片材的结果。当从下一张供纸传感器16获取不存在片材的结果时，控制部201判定为下一张供纸传感器16未开启。在这种情况下，片材没有位于下一张供纸传感器16的检测位置。即，通过下一张供纸传感器16未检测到片材。

当下一张供纸传感器16开启时(ACT212：是)，控制部201待机直到从下一张供纸传感器16获取不存在片材的结果为止。

另一方面，当下一张供纸传感器16未开启时(ACT212：否)，控制部201判定是否经过了预定时间(ACT213)。具体而言，控制部201判定从判定为下一张供纸传感器16未开启的时间点起是否经过了预定时间。预先设置预定时间。例如，预定时间优选为从载置托盘10没有片材起到有无检测传感器11能够检测到片材不存在为止的时间。

当未经过预定时间时(ACT213：否)，控制部201待机直到经过预定时间为止。

另一方面，当经过了预定时间时(ACT213：是)，控制部201判定有无检测传感器11是否开启(ACT214)。当有无检测传感器11开启时，从有无检测传感器11获取存在片材的结果。当从有无检测传感器11获取到存在片材的结果时，控制部201判定为有无检测传感器11开启。在这种情况下，在载置托盘10上有片材。

另一方面，当有无检测传感器11未开启时、即有无检测传感器11关闭时，从有无检测传感器11获取不存在片材的结果。当从有无检测传感器11获取到不存在片材的结果时，控制部201判定为有无检测传感器11未开启。在这种情况下，在载置托盘10上没有片材。

当有无检测传感器11开启时(ACT214：是)，在载置托盘10上有片材。因此，控制部201判定为存在接下来要供给的片材(ACT215)。然后，控制部201判定是否结束处理(ACT216)。当没有接下来要供给的片材时，控制部201判定为结束处理。当存在接下来要供给的片材时，控制部201判定为不结束处理。当结束处理时(ACT216：是)，控制部201结束处理。

当未结束处理时(ACT216：否)，片材输送装置100执行ACT201的处理。

在ACT211的处理中，当总计上升距离T小于规定值时(ACT211：否)，控制部201判定为不满足规定条件。在这种情况下，控制部201如以往那样，在下一张供纸传感器16关闭的时间点根据有无检测传感器11的检测结果判定片材的有无。控制部201判定下一张供纸传感器16是否开启(ACT217)。当下一张供纸传感器16开启时(ACT217：是)，控制部201待机直到从下一张供纸传感器16获取到不存在片材的结果为止。

另一方面，当下一张供纸传感器16未开启时(ACT217：否)，控制部201执行ACT214及其之后的处理。

在ACT214的处理中，当有无检测传感器11未开启时(ACT214：否)，在载置托盘10上没有片材。因此，控制部201判定为没有接下来要供给的片材(ACT218)。然后，片材输送装置100执行ACT216的处理。

如上所述构成的片材输送装置100在满足表示载置于载置托盘10的片材剩余较少的条件的情况下，进行以下处理。片材输送装置100延迟片材的有无判定定时，直到从下一张供纸传感器16获得不存在片材的结果后经过预定时间为止。由此，能够延迟基于有无检测传感器11的检测结果的片材的有无判定定时。这样，片材输送装置100考虑到载置托盘10的致动器2的第一端部的返回的延迟时间，从而判定片材的有无。因此，当载置托盘10上的片材用完时，能够充分确保直到有无检测传感器11关闭为止的时间。因此，能够在不降低效率的情况下抑制误判断。其结果，能够抑制卡纸的发生。

(第二实施方式)

在第二实施方式中，片材输送装置包括多个下一张供纸传感器，当满足规定条件时，参考位于下游侧的下一张供纸传感器的检测结果。

图6是表示第二实施方式的片材输送装置100a的整体结构例的外观图。片材输送装置100a包括载置托盘10、有无检测传感器11、拾取辊12、上限传感器13、供纸辊14、分离辊15、下一张供纸传感器16、输送辊17、对位辊18、下限传感器19、控制装置20a及第二下一张供纸传感器21。另外，片材输送装置100a具备读取形成在片材上的图像的功能等，但在此省略其说明。

片材输送装置100a与片材输送装置100的结构不同点在于，包括控制装置20a代替控制装置20、新配备有第二下一张供纸传感器21。片材输送装置100a的其他结构与片材输送装置100相同。因此，省略整个片材输送装置100a的说明，对控制装置20a和第二下一张供纸传感器21进行说明。

如上所述，片材输送装置100a包括下一张供纸传感器16和第二下一张供纸传感器21。在以下说明中，为了区分多个下一张供纸传感器，将下一张供纸传感器16作为第一供纸传感器进行说明。

第二下一张供纸传感器21进行与下一张供纸传感器16相同的处理。第二下一张供纸传感器21设置于下一张供纸传感器16的下游侧。更具体而言，第二下一张供纸传感器21设置在下一张供纸传感器16与输送辊17之间。

控制装置20a控制片材输送装置100a的动作。例如，控制装置20a控制片材的输送和辊的旋转。

图7是表示第二实施方式中的片材输送装置100a的硬件结构的框图。在图7中，仅示出了第二实施方式中的片材输送装置100a的特征性硬件结构。

片材输送装置100a包括有无检测传感器11、上限传感器13、下一张供纸传感器16、下限传感器19、控制装置20a、第二下一张供纸传感器21、辅助存储装置30及电机驱动器40。各功能部经由***总线4以能够进行数据通信的方式连接。

已经如上所述对有无检测传感器11、上限传感器13、下一张供纸传感器16、下限传感器19、第二下一张供纸传感器21、辅助存储装置30及电机驱动器40进行了说明，因此省略其说明。下面，对控制装置20a进行说明。

控制装置20a包括控制部201a、ROM202及RAM203。控制部201a例如是CPU、GPU等处理器。控制部201a控制片材输送装置100的各功能部的动作。控制部201a通过在RAM203中展开并执行ROM202中存储的程序，从而执行各种处理。另外，ASIC也可以承担控制部201a实现的适当功能。

接着，对控制部201a的具体处理进行说明。在满足规定条件的情况下，控制部201a使载置于载置托盘10的片材的有无判定定时延迟到预定定时。控制部201例如在一系列的片材供给中，载置托盘10的上升量达到规定值以上的情况下，判定为满足规定条件。在第二实施方式中预定定时是第二下一张供纸传感器21从开启变为关闭的定时。控制部201a基于第二下一张供纸传感器21从开启变为关闭后获得的有无检测传感器11的检测结果，判定片材的有无。即，控制部201在第二下一张供纸传感器21从开启变为关闭的定时，根据有无检测传感器11的检测结果判定片材的有无。由于第二下一张供纸传感器21位于下一张供纸传感器16的下游侧，因此与以往相比从有无检测传感器11的位置到下一供纸的判断定时为止的距离变长。以这种方式，控制部201a延迟载置于载置托盘10的片材的有无判定定时。

图8是表示第二实施方式中的片材输送装置100a进行的片材有无判定处理的流程的流程图。在图4的ACT210的处理之后执行图8中的处理。ACT201～ACT210的处理已通过图4进行了说明，因此省略其说明。

控制部201a判定总计上升距离T是否达到规定值以上(ACT301)。当总计上升距离为T达到规定值以上时(ACT301：是)，控制部201a判定为满足规定条件。在这种情况下，控制部201a进行动作，以在第二次供给传感器21关闭的时间点根据有无检测传感器11的检测结果判定片材的存在。控制部201a判定第二下一张供纸传感器21是否开启(ACT302)。第二下一张供纸传感器21是否开启的判定基准与下一张供纸传感器16是否开启的判定基准相同，因此省略其说明。

当第二下一张供纸传感器21开启时(ACT302：是)，控制部201a待机直到不从第二下一张供纸传感器21获取到存在片材的结果为止。

另一方面，当第二下一张供纸传感器21未开启时(ACT302：否)，控制部201a判定有无检测传感器11是否开启(ACT303)。当有无检测传感器11开启时(ACT303：是)，在载置托盘10上有片材。因此，控制部201a判定为存在接下来要供给的片材(ACT304)。然后，控制部201a判定是否结束处理(ACT305)。当没有接下来要供给的片材时，控制部201a判定为结束处理。当存在接下来要供给的片材时，控制部201判定为不结束处理。当结束处理时(ACT305：是)，控制部201a结束处理。

当未结束处理时(ACT305：否)，片材输送装置100a执行ACT301的处理。

在ACT301的处理中，当总计上升距离T小于规定值时(ACT301：否)，控制部201a判定为不满足规定条件。在这种情况下，控制部201a如以往那样，在下一张供纸传感器16关闭的时间点根据有无检测传感器11的检测结果判定片材的有无。

控制部201判定下一张供纸传感器16是否开启(ACT306)。当下一张供纸传感器16开启时(ACT306：是)，控制部201a待机直到从下一张供纸传感器16获取不存在片材的结果为止。

另一方面，当下一张供纸传感器16未开启时(ACT306：否)，控制部201a执行ACT303及其之后的处理。

在ACT303的处理中，当有无检测传感器11未开启时(ACT303：否)，在载置托盘10上没有片材。因此，控制部201a判定为没有接下来要供给的片材(ACT307)。然后，片材输送装置100a执行ACT305的处理。

如上所述构成的片材输送装置100a在满足表示载置于载置托盘10的片材剩余较少的条件的情况下，进行以下处理。片材输送装置100a使片材的有无判定定时延迟，直到从第二下一张供纸传感器21获得不存在片材的结果为止。由此，与以往相比从有无检测传感器11的位置到下一供纸的判断定时的距离变长。这样，片材输送装置100考虑到载置托盘10的致动器2的第一端部的返回延迟时间，判定片材的有无。因此，当载置托盘10上的片材用完时，能够充分确保直到有无检测传感器11关闭为止的时间。因此，能够在不降低效率的情况下抑制误判断。其结果，能够抑制卡纸的发生。

以下对第一实施方式和第二实施方式共同的变形例进行说明。

在托盘上升量为规定量以上的情况下，延迟有无检测传感器11的检测结果的判定定时。因此，下一片材的供给定时比以往的供纸定时晚。其结果，原稿交换速度降低。有的用户期望优先考虑原稿交换速度而不是因片材存在的误判断而发生卡纸的危险性。因此，片材输送装置100、100a也可以构成为能够在延迟上述判定定时的第一控制的有效状态和无效状态之间切换。在如此构成的情况下，片材输送装置100、100a可以具有第一模式和优先考虑原稿交换速度的第二模式。而且，控制部201、201a根据用户的操作在第一模式和第二模式之间切换。

由此，能够根据用户的要求自由地切换模式。因此，能够提高便利性。

在上述第一实施方式和第二实施方式中，作为规定条件，以载置托盘10的上升量达到规定值以上的情况为例进行了说明。规定条件也可以是供给载置于载置托盘10的规定数量的片材。在这种情况下，当供给了载置于载置托盘10的规定数量的片材时，控制部201判定为满足规定条件。当未供给载置于载置托盘10的规定数量的片材时，控制部201判定为不满足规定条件。

片材输送装置100和片材输送装置100a也可以用于图像形成装置。具体而言，片材输送装置100和片材输送装置100a也可以如图9所示配置在图像形成装置中。图9是表示包括片材输送装置的图像形成装置200的结构的图。在图9中，例示了包括片材输送装置100的图像形成装置200。图像形成装置200是多功能一体机(MFP；Multi Function Peripheral)。图像形成装置200执行基于图像形成处理和图像定影处理的印刷。图像形成处理是在片材上形成图像的处理。图像定影处理是对形成在片材上的图像进行定影的处理。图像形成装置200基于由片材输送装置100读取的图像信息，执行图像形成处理和图像定影处理。

图像形成装置200包括显示器110、控制面板120、打印部130、片材容纳部140及片材输送装置100。另外，图像形成装置200的打印部130是使调色剂像定影的装置。

显示器110是诸如液晶显示器、有机EL(Electro Luminescence：电致发光)显示器之类的图像显示装置。显示器110显示与图像形成装置200相关的各种信息。此外，显示器110还将与用户进行的操作相应的信号输出到图像形成装置200的CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)。此外，显示器110还受理用户的操作。

控制面板120具有多个按钮。控制面板120受理用户的操作。控制面板120将与用户进行的操作相应的信号输出到图像形成装置200的CPU。另外，显示器110和控制面板120可以构成为一体型触摸面板。

打印部130执行图像形成处理。在图像形成处理中，打印部130在从片材容纳部140供给的片材上形成图像。打印部130形成的图像基于根据片材输送装置100生成的图像信息或经由通信路径接收到的图像信息。片材容纳部140容纳在打印部130中的图像形成时使用的片材。

片材输送装置100包括的控制装置20和片材输送装置100a包括的控制装置20a的功能的一部分也可以通过图像形成装置200的CPU实现。例如，当满足规定条件时，图像形成装置200的CPU可以使载置于载置托盘10的片材的有无判定定时延迟到预定定时。

片材不限于读取图像的片材，也可以是记录有图像的片材。即，片材也可以是容纳在片材容纳部140中的片材。

根据以上说明的至少一个实施方式，片材输送装置具有载置托盘、有无检测传感器及控制部。载置托盘载置片材。有无检测传感器检测载置托盘上有无片材。在满足规定条件的情况下，控制部使载置于载置托盘的片材的有无判定定时延迟到预定定时。由此，能够延迟基于有无检测传感器的检测结果的片材的有无判定定时。这样，片材输送装置考虑到载置托盘的致动器的第一端部的返回延迟时间，判定片材的有无。因此，当载置托盘上的片材用完时，能够充分确保直到有无检测传感器到关闭为止的时间。因此，能够在不降低效率的情况下抑制误判断。其结果，能够抑制卡纸的发生。

也可以通过计算机实现上述实施方式中的片材输送装置100、100a及图像形成装置200的一部分功能。在这种情况下，将用于实现该功能的程序记录在计算机可读记录介质中。而且，也可以通过使计算机***读取并执行记录在记录有上述程序的记录介质中的程序来实现。

需要注意的是，在此所谓的“计算机***”包括操作***和***设备等硬件。此外，“计算机可读记录介质”是指可移动介质和存储装置等。可移动介质是软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等。此外，存储装置是内置于计算机***的硬盘等。进而，“计算机可读记录介质”是指如经由通信线路发送程序时的通信线路那样，在短时间内动态地保存程序的介质。通信线路是因特网等网络和电话线路等。此外，“计算机可读记录介质”也可以是成为服务器或客户端的计算机***内部的易失性存储器。易失性存储器在一定时间内保存程序。此外，上述程序也可以用于实现上述功能的一部分。此外，上述程序也可以通过与计算机***中已记录的程序组合来进一步实现上述功能。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。实际上，本文描述的新装置和方法可以以其他各种方式进行实施，此外能够在不脱离发明的精神的情况下，对本文描述的装置和方法的形式进行各种省略、替换、变更。所附权利要求及其等同物旨在涵盖落入本发明的范围和精神内的形式或修改。

Claims (10)

1.一种片材输送装置，其特征在于，包括：

载置托盘，用于载置片材；

有无检测传感器，检测所述载置托盘上有无所述片材；以及

控制部，当满足表示载置于所述载置托盘的所述片材剩余少的条件时，所述控制部使载置于所述载置托盘的所述片材的有无判定定时延迟到预定定时。

2.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置还包括下一张供纸传感器，所述下一张供纸传感器在输送所述片材的路径上检测有无所述片材，

所述预定定时是在通过所述下一张供纸传感器检测到有所述片材之后，从检测到没有所述片材起经过预定时间的定时，

所述控制部基于在成为所述预定定时之后获得的所述有无检测传感器的检测结果，判定所述片材的有无。

3.根据权利要求1所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置还包括：

下一张供纸传感器，在输送所述片材的路径上检测有无所述片材；以及

第二下一张供纸传感器，设置于所述下一张供纸传感器的下游侧，在输送所述片材的路径上检测有无所述片材，

所述预定定时是通过所述第二下一张供纸传感器检测到没有所述片材的定时，

所述控制部基于在成为所述预定定时之后获得的所述有无检测传感器的检测结果，判定所述片材的有无。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

当所述载置托盘的上升量达到规定值以上时，所述控制部判定为满足所述条件。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

当供给了规定张数的载置于所述载置托盘的片材时，所述控制部判定为满足所述条件。

6.根据权利要求4所述的片材输送装置，其特征在于，

所述控制部基于所述载置托盘从下限位置上升至上限位置为止的时间、以及在所述片材的供给过程中所述载置托盘从开始上升起到停止上升为止的时间，计算所述载置托盘的上升量。

7.根据权利要求3所述的片材输送装置，其特征在于，

所述第二下一张供纸传感器设置在从所述下一张供纸传感器到用于调整所述片材的输出定时的对位辊之间。

8.根据权利要求1～3中任一项所述的片材输送装置，其特征在于，

所述片材输送装置具有第一模式和第二模式，其中，所述第一模式为使载置于所述载置托盘的所述片材的有无判定定时延迟到预定定时的模式，所述第二模式为优先考虑原稿交换速度的模式，

所述控制部根据用户的操作在所述第一模式和所述第二模式之间切换。

9.一种图像形成装置，其特征在于，包括：

载置托盘，用于载置第一片材；

有无检测传感器，检测所述载置托盘上有无所述第一片材；

控制部，当满足表示载置于所述载置托盘的所述第一片材剩余少的条件时，所述控制部使载置于所述载置托盘的所述第一片材的有无判定定时延迟到预定定时；

容纳部，用于容纳第二片材；以及

打印部，基于根据所述第一片材生成的图像信息，在从所述容纳部供给的所述第二片材上形成图像。

10.一种片材有无判定方法，其特征在于，

有无检测传感器检测载置托盘上有无片材，

当满足表示载置于所述载置托盘的所述片材剩余少的条件时，使载置于所述载置托盘的所述片材的有无判定定时延迟到预定定时。

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