CN112455231B - 电动汽车的预充控制***、方法及高压上电控制*** - Google Patents

电动汽车的预充控制***、方法及高压上电控制*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动汽车的预充控制***、方法及高压上电控制***。本发明的预充控制***应用于整车高压回路，且包括：用于管理电池包的BMS；用于对母线电容进行预充的直流‑直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制BMS和DCDC转换器的整车控制器；其中，整车控制器还用于向DCDC转换器发送预充指令，且DCDC转换器还用于响应预充指令而将低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至整车高压回路以对母线电容进行预充。本发明没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电***预充高压上电方案，有利于节约开发成本。

Description

电动汽车的预充控制***、方法及高压上电控制***
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种电动汽车的预充控制***、方法及高压上电控制***。
背景技术
对于电动汽车，由整车控制器控制的整车高压上电过程中需要先建立高压回路，然后才会使得整车工作在高压状态，但是高压回路的建立需要在闭合高压电池的主正接触器之前先对母线电容(例如DC-link电容)进行预充，这样才能在闭合主正接触器时避免产生电弧而对电池及高压器件造成一定的损伤。
目前，对母线电容的预充过程多是通过电池控制单元控制预充接触器、预充电阻与母线电容串联的预充回路实现的。这种预充方式比较单一，单纯依靠地电池内部构造预充回路来实现预充功能，而且预充接触器及预充电阻均为特殊元器件，成本要相对较高。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种电动汽车的预充控制***，以解决现有预充方案单一且成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电动汽车的预充控制***，应用于整车高压回路，且该整车高压回路包括电池包以及由所述电池包供电的母线电容和高压零部件，所述电动汽车的预充控制***包括：用于管理所述电池包的电池管理***(Battery Management System，BMS)；用于对所述母线电容进行预充的直流-直流(Direct Current/Direct Current，DCDC)转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制所述BMS和所述DCDC转换器的整车控制器；其中，所述整车控制器还用于向所述DCDC转换器发送预充指令，且所述DCDC转换器还用于响应所述预充指令而将所述低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至所述整车高压回路以对所述母线电容进行预充。
相对于现有技术，本发明所述的电动汽车的预充控制***通过DCDC转换器将蓄电池的低压电逆变成高压电，并输出至整车高压回路以完成对母线电容的充电，从而实现预充功能。并且，本发明所述的电动汽车的预充控制***没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电***预充高压上电方案，既能满足功能需求，又能节约开发成本。
本发明的另一目的在于提出一种电动汽车的预充控制***，以解决现有预充方案单一且成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电动汽车的预充控制方法，应用于上述的电动汽车的预充控制***，且所述电动汽车的预充控制方法包括：所述整车控制器向所述DCDC转换器发送预充指令；以及所述DCDC转换器响应所述预充指令而将所述低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至所述整车高压回路以对所述母线电容进行预充。
进一步的，在所述对所述母线电容进行预充的过程中，所述电动汽车的预充控制方法还包括：所述整车控制器基于设定的目标电压上升速率向所述DCDC转换器发送预充目标电压值，该预充目标电压值用于标志预充完成；以及所述DCDC转换器基于接收到的所述预充目标电压值进行对所述母线电容的预充。
进一步的，所述预充控制方法还包括：所述整车控制器判断所述母线电容两端的电压是否达到所述预充目标电压值，若是，则向所述BMS发送接触器闭合指令；以及所述BMS响应于所述接触器闭合指令闭合所述电池包中的接触器。
进一步的，所述整车控制器判断所述母线电容两端的电压值是否达到所述预充目标电压值包括：所述整车控制器接收所述DCDC转换器反馈的该DCDC转换器的高压侧电压，或者所述整车控制器接收所述高压零部件反馈的各个高压零部件的高压侧电压，其中所述DCDC转换器的高压侧电压和所述各个高压零部件的高压侧电压均与所述母线电容两端的电压相等；以及所述整车控制器将所接收的高压侧电压与所述预充目标电压值进行比较以判断所述母线电容两端的电压值是否达到所述预充目标电压值。
进一步的，所述BMS响应于所述接触器闭合指令闭合所述电池包中的接触器包括：所述BMS检测所述电池包的接触器两端电压是否满足接触器闭合条件，若满足则闭合所述接触器。
进一步的，所述预充控制方法还包括：所述BMS在闭合所述接触器后，若接收到所述整车控制器发送的高压上电指令，则执行所述高压上电指令以使整车进入高压状态。
进一步的，所述预充控制方法还包括：所述BMS向所述整车控制器发送关于整车已进入高压状态的反馈；所述整车控制器响应于所述反馈向DCDC转换器发送待机指令；以及所述DCDC转换器响应于所述待机指令停止预充过程。
进一步的，在所述整车控制器向所述DCDC转换器发送预充指令之前，所述电动汽车的预充控制方法还包括：所述BMS及所述DCDC转换器各自进行自检；以及所述整车控制器检测所述高压零部件的状态是否正常以及检测所述低压蓄电池的电量是否大于设定值。
所述电动汽车的预充控制方法与上述电动汽车的预充控制***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种电动汽车的高压上电控制***，以解决现有电动汽车高压上电中涉及的预充方案单一且成本高的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种电动汽车的高压上电控制***，包括：整车高压回路，包括电池包以及由所述电池包供电的母线电容和高压零部件；以及上述的电动汽车的预充控制***。
所述电动汽车的高压上电控制***与上述电动汽车的预充控制***相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1是本发明实施例的电动汽车的预充控制***的功能架构示意图；
图2是本发明实施例中DCDC转换器的反向预充电路的工作原理示意图；
图3是本发明另一实施例的电动汽车的预充控制方法的流程示意图；以及
图4是应用本发明实施例的电动汽车预充控制方法的示例的流程示意图。
附图标记说明：
1、主正接触器；2、主负接触器；3、保险丝；4、加热继电器；5、加热电阻；110、电池管理***；120、DCDC转换器；130、低压蓄电池；140、整车控制器。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
另外，在本发明实施例中，所述“预充”是指母线电容进行预充，而DC-link与母线电容可互换进行理解。另外，在本发明实施例中，参考图1所示出的电路结构，目标电压、所述母线电容两端的电压、接触器两端电压、DCDC转换器的高压侧电压、高压零部件高压侧电压是相同的，可互换进行理解。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明实施例的电动汽车的预充控制***的功能架构示意图，该预充控制***应用于整车高压回路，其中所述整车高压回路包括电池包以及由所述电池包供电的母线电容和高压零部件，且所述高压零部件包括电动加热器(例如PTC加热器)、电动压缩机(Compressor，CMP)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)等等，其中电动加热器例如正温度系数(Positive Temperature Coefficient，PTC)加热器。如图1所示，DC-link电容及高电压零部件并联在所述电池包的供电侧。其中，所述电池包为常规动力电池包，其包括如图1所示的主正接触器1、主负接触器2、保险丝3、加热继电器4、加热电阻5。本发明实施例中，将主正接触器1和主负接触器2统称为接触器。
参考图1，本发明实施例所述的电动汽车的预充控制***包括：用于管理所述电池包的电池管理***(Battery Management System，BMS)110；用于对所述母线电容进行预充的DCDC转换器120，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池130；以及用于控制所述BMS和所述DCDC转换器的整车控制器140。其中，所述整车控制器140还用于向所述DCDC转换器120发送预充指令，且所述DCDC转换器120还用于响应所述预充指令而将所述低压蓄电池130的电能逆变成高压电，并输出该高压电至所述整车高压回路以对所述母线电容进行预充。
其中，整车控制器可以通过动力驱动总线(Power Train CAN，PT CAN)向BMS 110、DCDC转换器120及高压零部件等发送控制指令。整车控制器可以是HCU(Hybird ControlUnit，可称为混合动力整车控制器)或VCU(Vehicle Control Unit，可称为电动汽车整车控制器)，本发明实施例以VCU为例。
其中，所述DCDC转换器即是直流-直流电流转换器，当低压蓄电池130例如为12V蓄电池时，该DCDC转换器通过自身的反向预充电路对12V的低压进行逆变升压，以得到需要的高压电。
举例而言，图2是本发明实施例中DCDC转换器的反向预充电路的工作原理示意图，其中C1-C3表示三个母线电容，C3即对应为母线电容(DC-link)。在图2中，除低压蓄电池130和三个母线电容C1-C3之外的其他元器件所构成的电路可理解为DCDC转换器自身的反向预充电路，其实现了将低压蓄电池130所输出的电压进行逆变升压以得到高电压来向母线电容进行预充。其中，DCDC转换器自身的反向预充电路是常规的，可参考图2知悉各个元器件之间的连接关系，故在此不再对其构成及连接关系进行赘述。
通过上文可知，本发明实施例的电动汽车的预充控制***通过DCDC转换器将蓄电池的低压电逆变成高压电，并输出至整车高压回路以完成对母线电容的充电，从而实现预充功能。这一预充控制***没有另外配置预充接触器及预充电阻，通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电***预充高压上电方案，既能满足功能需求，又能节约开发成本。
图3是本发明另一实施例的电动汽车的预充控制方法的流程示意图，该预充控制方法应用于上述实施例的预充控制***，可理解为上述预充控制***借助于DCDC转换器反向功能实现预充功能的软件实现方式。如图3所示，所述电动汽车的预充控制方法可以包括以下步骤：
步骤S310，所述整车控制器向所述DCDC转换器发送预充指令。
步骤S320，所述DCDC转换器响应所述预充指令而将所述低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至所述整车高压回路以对所述母线电容进行预充。
其中，所述DCDC转换器可根据需求，只将所述低压蓄电池的部分电能逆变成高压电。
在优选的实施例中，对于步骤S320，在对所述母线电容进行预充的过程中，还可以包括：
步骤S321，所述整车控制器基于设定的目标电压上升速率向所述DCDC转换器发送预充目标电压值。
其中，所述目标电压即母线电容两端的电压，设定的目标电压上升速率可使得目标电压在上升的每一阶段对应一个梯度值。
步骤S322，所述DCDC转换器基于接收到的所述预充目标电压值进行对所述母线电容的预充。
对于步骤S321和步骤S322，举例而言，所述整车控制器在发送所述预充指令之后，实时监测目标电压，并根据期望的目标电压上升速率向所述DCDC转换器发送预充目标电压值，使得所述DCDC根据接收到的预充目标电压值进行电压转换，从而可以保证目标电压例如以期望的梯度缓慢上升，避免预充过快而损坏母线电容。其中，该预充目标电压值用于标志预充完成
优选地，继续参考图3，在步骤S310和步骤S320的基础上，本发明实施例的预充控制方法还可进一步包括：
步骤S330，所述整车控制器判断所述母线电容两端的电压是否达到所述预充目标电压值，若是，则向所述BMS发送接触器闭合指令。
步骤S340，所述BMS响应于所述接触器闭合指令闭合所述电池包中的接触器。
其中，在步骤S330中，所述整车控制器判断所述母线电容两端的电压值是否达到所述预充目标电压值优选为可以包括：
步骤S331，所述整车控制器接收所述DCDC转换器反馈的该DCDC转换器的高压侧电压，或者所述整车控制器接收所述高压零部件反馈的各个高压零部件的高压侧电压。
其中所述DCDC转换器的高压侧电压、所述各个高压零部件的高压侧电压均与所述母线电容两端的电压相等。
步骤S332，所述整车控制器将所接收的高压侧电压与所述预充目标电压值进行比较以判断所述母线电容两端的电压值是否达到所述预充目标电压值。
需说明的是，对于步骤S340，在预充过程中，主正接触器和/或主负接触器打开以避免提前高压上电，而预充完成后，响应于接触器闭合指令，主正接触器和主负接触器均闭合，使得BMS处于待机状态，以等待整车控制器的指令来控制整车进入高压状态。优选地，将接触器闭合指令进一步限定为主正接触器闭合指令，而BMS对应只关闭主正接触器。
在优选的实施例中，电池包本身具有判断能否闭合接触器的机制。即，对于步骤S340，具体可包括：所述BMS检测所述电池包的接触器两端电压是否满足接触器闭合条件，若满足则闭合所述接触器。举例而言，所述接触器闭合条件包括母线电容两端的电压以及各控制器高压侧电压与BMS电池包端电压值差值小于设定值(例如2V)。
优选地，继续参考图3，在步骤S310-S340的基础上，本发明实施例的预充控制方法还可进一步包括：
步骤S350，所述BMS在闭合所述接触器后，若接收到所述整车控制器发送的高压上电指令，则执行所述高压上电指令以使整车进入高压状态。
举例而言，所述整车控制器可以在发送接触器闭合指令的同时或之后(例如接收到主正接触器已闭合的反馈之后)发送高压上电指令，或者接触器闭合指令和高压上电指令可集成为同一指令。
更为优选地，继续参考图3，在步骤S310-S350的基础上，本发明实施例的预充控制方法还可进一步包括：
步骤S360，所述BMS向所述整车控制器发送关于整车已进入高压状态的反馈。
步骤S370，所述整车控制器响应于所述反馈向DCDC转换器发送待机指令。
其中，所述待机指令指示进入Standby状态。
步骤S380，所述DCDC转换器响应于所述待机指令停止预充过程。
其中，所述DCDC转换器在停止预充过程之后，进入待机(Standby)工作模式。
综合上述步骤S310-S380，本发明实施例的电动汽车的预充控制方法通过软件策略实现了高压上电的预充过程，方案易于实现，且有利于节约整车开发成本。但是，步骤S310-S380的正常执行需建立在整车高压回路及预充控制***正常的基础上。
对此，在优选的实施例中，所述预充控制方法还可以在步骤S310之前包括：所述BMS及所述DCDC转换器各自进行自检；以及所述整车控制器检测所述高压零部件的状态是否正常以及检测所述低压蓄电池的电量是否大于设定值。即，增加了关于BMS、DCDC转换器、整车控制器的预检环节。关于这一预检环节的细节将在下文结合示例进行描述，在此则不再赘述。
图4是应用本发明实施例的电动汽车预充控制方法的示例的流程示意图。该示例中，电动汽车例如采用KL15电激活模式，该模式下发动机已启动(即，处于RUN模式)，且对应的汽车功能包括启动功能、空调功能、升降车窗功能等。如图4所示，在BMS、整车控制器VCU和DCDC转换器各自完成初始化之后，由三者构成的预充控制***所执行的预充控制方法包括以下步骤：
步骤S401，BMS检测是否存在异常，若是则反馈BMS错误信息，否则BMS向VCU上报其处于Standby状态。
步骤S402，DCDC转换器检测是否存在异常，若是则反馈DCDC转换器错误信息，否则DCDC转换器向VCU上报其处于Standby状态。
步骤S403，VCU检测各高压零部件的状态是否正常，若不正常则通知上电失败，若正常则执行步骤S404。
步骤S404，VCU检测12V铅酸蓄电池电量是否大于80％，若是则执行步骤S405，否则通知上电失败。
其中，80％为标定值，可根据实际需求进行调整。
步骤S405，VCU向DCDC转换器发送预充指令。
步骤S406，DCDC转换器接受预充指令。
步骤S407，DCDC转换器检测其高压侧电压并反馈给VCU。
步骤S408，VCU接收DCDC转换器及各高压零部件的高压侧电压。
步骤S409，VCU按照设定的目标电压上升速率发送预充目标电压值至预充完成。
步骤S410，DCDC转换器开始预充直至与VCU发送的预充目标电压值一致。
步骤S411，VCU检测预充是否完成，若是则执行步骤S412。
步骤S412，VCU发送接触器闭合指令至BMS，并转到步骤S414。
步骤S413，BMS检测接触器两端电压。
步骤S414，BMS接收接触器闭合指令。
步骤S415，BMS判定接触器两端电压满足接触器闭合条件，并据此闭合接触器以开始高压上电。
步骤S416，BMS完成上电并反馈上电完成信号给VCU。
步骤S417，VCU接收上电完成信号，并向DCDC转换器发送进入Standby模式的指令。
步骤S418，DCDC转换器接收VCU的指令而进入Standby模式。
步骤S419，VCU向DCDC转换器发送进入BUCK模式的指令
其中，BUCK模式为降压模式，而前述DCDC转换器进行逆变升压的模式称为BOOST模式，该BOOST模式即为升压模式。
步骤S420，DCDC转换器接收VCU的指令而进入BUCK模式。
步骤S421，VCU进入RUN状态，并将仪表上的READY灯点亮。
最终，BMS进入驱动(Drive)模式，VCU上电完成，DCDC转换器进入BUCK模式。即，通过上述步骤S401-S421，在仅依靠现有控制器(VCU和BMS)的情况下，借助DCDC转换器的反向功能完成了对母线电容的预充，并进一步实现了高压上电，有利于节约整车开发成本。
需说明的是，VCU、DCDC转换器及BMS可通过运行程序的方式来执行它们各自对应的步骤。相应程序可存储在存储器中，存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。存储器是计算机可读介质的示例，则计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本发明又一实施例提供了一种电动汽车的高压上电控制***，该所述电动汽车的高压上电控制***的结构同样可参考图1，其包括：整车高压回路，包括电池包以及由所述电池包供电的母线电容和高压零部件；以及上述实施例所述的电动汽车的预充控制***。关于该高压上电控制***的实施细节可参考前述实施例，在此则不再赘述。
以上结合附图详细描述了本发明实施方式的可选实施方式，但是，本发明实施方式并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，例如交换部分步骤的执行顺序，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。
还需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动汽车的预充控制***，其特征在于，应用于整车高压回路，且该整车高压回路包括电池包以及由所述电池包供电的母线电容和高压零部件，所述电动汽车的预充控制***包括：
用于管理所述电池包的电池管理***BMS；
用于对所述母线电容进行预充的直流-直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及
用于控制所述BMS和所述DCDC转换器的整车控制器；
其中，所述整车控制器还用于向所述DCDC转换器发送预充指令，且所述DCDC转换器还用于响应所述预充指令而将所述低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至所述整车高压回路以对所述母线电容进行预充；
其中，所述整车控制器还用于接收所述DCDC转换器反馈的该DCDC转换器的高压侧电压或者所述高压零部件反馈的各个高压零部件的高压侧电压，并将所接收的高压侧电压与预充目标电压值进行比较以判断所述母线电容两端的电压值是否达到所述预充目标电压值，其中所述DCDC转换器的高压侧电压和所述高压零部件的高压侧电压均与所述母线电容两端的电压相等；
其中在对所述母线电容进行预充的过程中，所述整车控制器实时监测目标电压并基于设定的目标电压上升速率向所述DCDC转换器发送预充目标电压值，其中所述目标电压是母线电容两端的电压，且所述设定的目标电压上升速率可使得所述目标电压在上升的每一阶段对应一个梯度值；
所述BMS及所述DCDC转换器各自进行自检；以及
所述整车控制器检测所述高压零部件的状态是否正常以及检测所述低压蓄电池的电量是否大于设定值。
2.一种电动汽车的预充控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的电动汽车的预充控制***，且所述电动汽车的预充控制方法包括：
所述整车控制器向所述DCDC转换器发送预充指令；以及
所述DCDC转换器响应所述预充指令而将所述低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至所述整车高压回路以对所述母线电容进行预充，其包括：
所述整车控制器接收所述DCDC转换器反馈的该DCDC转换器的高压侧电压或者所述高压零部件反馈的各个高压零部件的高压侧电压，并将所接收的高压侧电压与预充目标电压值进行比较以判断所述母线电容两端的电压值是否达到所述预充目标电压值，其中所述DCDC转换器的高压侧电压和所述高压零部件的高压侧电压均与所述母线电容两端的电压相等；
其中在对所述母线电容进行预充的过程中，所述整车控制器实时监测目标电压并基于设定的目标电压上升速率向所述DCDC转换器发送预充目标电压值，其中所述目标电压是母线电容两端的电压，且所述设定的目标电压上升速率可使得所述目标电压在上升的每一阶段对应一个梯度值；
其中，在所述整车控制器向所述DCDC转换器发送预充指令之前，所述电动汽车的预充控制方法还包括：
所述BMS及所述DCDC转换器各自进行自检；以及
所述整车控制器检测所述高压零部件的状态是否正常以及检测所述低压蓄电池的电量是否大于设定值。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的预充控制方法，其特征在于，在所述对所述母线电容进行预充的过程中，所述电动汽车的预充控制方法还包括：
所述整车控制器基于所述设定的目标电压上升速率向所述DCDC转换器发送预充目标电压值，该预充目标电压值用于标志预充完成；以及
所述DCDC转换器基于接收到的所述预充目标电压值进行对所述母线电容的预充。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的预充控制方法，其特征在于，所述预充控制方法还包括：
所述整车控制器判断所述母线电容两端的电压是否达到所述预充目标电压值，若是，则向所述BMS发送接触器闭合指令；以及
所述BMS响应于所述接触器闭合指令闭合所述电池包中的接触器。
5.根据权利要求4所述的电动汽车的预充控制方法，其特征在于，所述BMS响应于所述接触器闭合指令闭合所述电池包中的接触器包括：
所述BMS检测所述电池包的接触器两端电压是否满足接触器闭合条件，若满足则闭合所述接触器。
6.根据权利要求5所述的电动汽车的预充控制方法，其特征在于，所述预充控制方法还包括：
所述BMS在闭合所述接触器后，若接收到所述整车控制器发送的高压上电指令，则执行所述高压上电指令以使整车进入高压状态。
7.根据权利要求6所述的电动汽车的预充控制方法，其特征在于，所述预充控制方法还包括：
所述BMS向所述整车控制器发送关于整车已进入高压状态的反馈；
所述整车控制器响应于所述反馈向DCDC转换器发送待机指令；以及
所述DCDC转换器响应于所述待机指令停止预充过程。
8.一种电动汽车的高压上电控制***，其特征在于，所述电动汽车的高压上电控制***包括：
整车高压回路，包括电池包以及由所述电池包供电的母线电容和高压零部件；以及
权利要求1所述的电动汽车的预充控制***。
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