CN112454343A - 一种具有旋转升降底座的物料输送机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座的上端面上固定安装有安装柱，所述安装柱的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱，所述转动柱的上端固定安装有连接头，本发明为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，通过设置驱动电机、齿条和防滑垫等，达到了增大物料输送转移范围，使用灵活方便，夹持效果稳定，连接强度高等效果，解决了目前用于物料输送领域的机械手，通常运作范围固定，无法根据使用情况进行灵活调节物料输送的转移位置，且夹持效果较差的问题。

Description

一种具有旋转升降底座的物料输送机械手

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前用于物料输送领域的机械手，通常运作范围固定，无法根据使用情况进行灵活调节物料输送的转移位置，且夹持效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座，所述底座的上端面上固定安装有安装座，所述安装座的上端面上固定安装有安装柱，所述安装柱的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱，所述转动柱的上端固定安装有连接头，所述连接头的一侧固定安装有连接座，所述连接座上固定安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端固定安装有调节座，所述调节座上固定安装有连接架，所述连接架的另一端固定安装有固定板，所述固定板的下端面通过固定杆固定安装有夹持组件。

优选的，所述连接座与调节座之间设置有对称分布的伸缩杆。

优选的，所述升降机构包括安装板，所述安装板固定安装在安装柱的上端，所述安装板的下端面上固定安装有第一气压缸，所述第一气压缸的输出端固定安装有固定座，所述固定座的底部设置有导向柱，所述导向柱插接在安装柱的内部，所述旋转机构设置在固定座上。

优选的，所述旋转机构包括外罩壳，所述外罩壳固定安装在固定座的外侧，所述固定座的上端面上转动安装有转动台，所述转动台的上端面与转动柱固定连接，所述转动柱与外罩壳之间设置有轴承，所述外罩壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动柱之间通过传动盘和传动带传动连接。

优选的，所述夹持组件包括座板，所述座板的前端面上转动安装有左右对称分布的间歇齿轮，所述间歇齿轮上固定安装有驱动杆，所述驱动杆的另一端转动安装有夹持架，所述夹持架与座板的下端之间设置有连动杆，所述连动杆与夹持架和座板之间均为转动连接，所述间歇齿轮之间设置有齿条。

优选的，所述座板上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与齿条固定连接，所述齿条上设置有连接板，所述连接板上固定安装有对称分布的导向杆，所述座板上对应导向杆位置处固定安装有导向筒，所述导向杆插接在导向筒的内部。

优选的，所述夹持架上固定安装有防滑垫。

优选的，所述安装座与安装柱之间设置有加强筋，所述连接头与连接座之间设置有加强筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，通过升降机构、旋转机构配合第二气压缸设置，方便调节夹持组件距离连接座处的距离，夹持组件方便升降和转移，输送转移范围大，使用灵活方便，伸缩杆起到了导向作用，通过第一气压缸驱动固定座升降运动，通过驱动电机驱动，使得转动柱相对固定座进行转动，从而带动夹持组件和物料进行转移输送，通过电动推杆驱动齿条移动，齿条与间歇齿轮配合，通过驱动杆带动夹持架开合进行夹持和防松，通过防滑垫提高夹持的紧固度，加强筋提高连接处的强度。本发明为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，通过设置驱动电机、齿条和防滑垫等，达到了增大物料输送转移范围，使用灵活方便，夹持效果稳定，连接强度高等效果，解决了目前用于物料输送领域的机械手，通常运作范围固定，无法根据使用情况进行灵活调节物料输送的转移位置，且夹持效果较差的问题。

附图说明

图1为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手的结构示意图；

图2为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手中旋转机构的结构示意图；

图3为一种具有旋转升降底座的物料输送机械手中夹持组件的结构示意图。

图中：1-底座，2-安装座，3-安装柱，4-安装板，5-第一气压缸，6-导向柱，7-旋转机构，8-转动柱，9-连接头，10-连接座，11-第二气压缸，12-调节座，13-伸缩杆，14-连接架，15-固定板，16-固定杆，17-夹持组件，18-固定座，19-转动台，20-加强筋，21-外罩壳，22-驱动电机，23-传动盘，24-传动带，25-座板，26-电动推杆，27-齿条，28-间歇齿轮，29-驱动杆，30-连动杆，31-夹持架，32-防滑垫，33-连接板，34-导向杆，35-导向筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明提供一种技术方案：一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座1，所述底座1的上端面上固定安装有安装座2，所述安装座2的上端面上固定安装有安装柱3，所述安装柱3的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱8，所述转动柱8的上端固定安装有连接头9，所述连接头9的一侧固定安装有连接座10，所述连接座10上固定安装有第二气压缸11，所述第二气压缸11的输出端固定安装有调节座12，所述调节座12上固定安装有连接架14，所述连接架14的另一端固定安装有固定板15，所述固定板15的下端面通过固定杆16固定安装有夹持组件17。

通过升降机构、旋转机构配合第二气压缸11设置，方便调节夹持组件17距离连接座10处的距离，夹持组件17方便升降和转移，输送转移范围大，使用灵活方便。

所述连接座10与调节座12之间设置有对称分布的伸缩杆13。

伸缩杆13起到了导向作用。

所述升降机构包括安装板4，所述安装板4固定安装在安装柱3的上端，所述安装板4的下端面上固定安装有第一气压缸5，所述第一气压缸5的输出端固定安装有固定座18，所述固定座18的底部设置有导向柱6，所述导向柱6插接在安装柱3的内部，所述旋转机构设置在固定座18上。

通过第一气压缸5驱动固定座18升降运动。

所述旋转机构包括外罩壳21，所述外罩壳21固定安装在固定座18的外侧，所述固定座18的上端面上转动安装有转动台19，所述转动台19的上端面与转动柱8固定连接，所述转动柱8与外罩壳21之间设置有轴承，所述外罩壳21的内部固定安装有驱动电机22，所述驱动电机22的输出端与转动柱8之间通过传动盘23和传动带24传动连接。

通过驱动电机22驱动，使得转动柱8相对固定座18进行转动，从而带动夹持组件17和物料进行转移输送。

所述夹持组件17包括座板25，所述座板25的前端面上转动安装有左右对称分布的间歇齿轮28，所述间歇齿轮28上固定安装有驱动杆29，所述驱动杆29的另一端转动安装有夹持架31，所述夹持架31与座板25的下端之间设置有连动杆30，所述连动杆30与夹持架31和座板25之间均为转动连接，所述间歇齿轮28之间设置有齿条27。

所述座板25上固定安装有电动推杆26，所述电动推杆26的输出端与齿条27固定连接，所述齿条27上设置有连接板33，所述连接板33上固定安装有对称分布的导向杆34，所述座板25上对应导向杆34位置处固定安装有导向筒35，所述导向杆34插接在导向筒35的内部。

通过电动推杆26驱动齿条27移动，齿条27与间歇齿轮28配合，通过驱动杆29带动夹持架31开合进行夹持和防松。

所述夹持架31上固定安装有防滑垫32。

通过防滑垫32提高夹持的紧固度。

所述安装座2与安装柱3之间设置有加强筋20，所述连接头9与连接座10之间设置有加强筋20。

加强筋20提高连接处的强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端面上固定安装有安装座(2)，所述安装座(2)的上端面上固定安装有安装柱(3)，所述安装柱(3)的上端设置有升降机构，所述升降机构上设置有旋转机构，所述旋转机构内部设置有转动柱(8)，所述转动柱(8)的上端固定安装有连接头(9)，所述连接头(9)的一侧固定安装有连接座(10)，所述连接座(10)上固定安装有第二气压缸(11)，所述第二气压缸(11)的输出端固定安装有调节座(12)，所述调节座(12)上固定安装有连接架(14)，所述连接架(14)的另一端固定安装有固定板(15)，所述固定板(15)的下端面通过固定杆(16)固定安装有夹持组件(17)。

2.根据权利要求1所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述连接座(10)与调节座(12)之间设置有对称分布的伸缩杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述升降机构包括安装板(4)，所述安装板(4)固定安装在安装柱(3)的上端，所述安装板(4)的下端面上固定安装有第一气压缸(5)，所述第一气压缸(5)的输出端固定安装有固定座(18)，所述固定座(18)的底部设置有导向柱(6)，所述导向柱(6)插接在安装柱(3)的内部，所述旋转机构设置在固定座(18)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述旋转机构包括外罩壳(21)，所述外罩壳(21)固定安装在固定座(18)的外侧，所述固定座(18)的上端面上转动安装有转动台(19)，所述转动台(19)的上端面与转动柱(8)固定连接，所述转动柱(8)与外罩壳(21)之间设置有轴承，所述外罩壳(21)的内部固定安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端与转动柱(8)之间通过传动盘(23)和传动带(24)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述夹持组件(17)包括座板(25)，所述座板(25)的前端面上转动安装有左右对称分布的间歇齿轮(28)，所述间歇齿轮(28)上固定安装有驱动杆(29)，所述驱动杆(29)的另一端转动安装有夹持架(31)，所述夹持架(31)与座板(25)的下端之间设置有连动杆(30)，所述连动杆(30)与夹持架(31)和座板(25)之间均为转动连接，所述间歇齿轮(28)之间设置有齿条(27)。

6.根据权利要求5所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述座板(25)上固定安装有电动推杆(26)，所述电动推杆(26)的输出端与齿条(27)固定连接，所述齿条(27)上设置有连接板(33)，所述连接板(33)上固定安装有对称分布的导向杆(34)，所述座板(25)上对应导向杆(34)位置处固定安装有导向筒(35)，所述导向杆(34)插接在导向筒(35)的内部。

7.根据权利要求6所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述夹持架(31)上固定安装有防滑垫(32)。

8.根据权利要求7所述的一种具有旋转升降底座的物料输送机械手，其特征在于：所述安装座(2)与安装柱(3)之间设置有加强筋(20)，所述连接头(9)与连接座(10)之间设置有加强筋(20)。

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