CN112454140A - 一种自动化大平板抛光装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及平板抛光领域，尤其是一种自动化大平板抛光装置及其使用方法，包括底架，底架的内壁设置有定位机构。本发明通过定位装置的设置，液压杆伸展，使顶板向上移动且与连接板的底端接触，再将木板移动到连接板上表面活动块顶端的球体上，可以方便木板在球体上进行移动，到达指定位置后，液压杆收缩，使顶板向下移动，同时应受到重力的影响，与木板接触的球体和活动块向下移动，从而带动活动杆向下移动，使活动杆底端的触发器与顶板接触，此时触发器启动，根据触发器与顶板接触的情况从而使装置得知木板的位置以及大小，同时受到木板的重力导致活动块向下移动，没有下移的活动块达到对木板定位的效果，防止木板在抛光过程中出现移动的情况。

Description

一种自动化大平板抛光装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及平板抛光领域，尤其涉及一种自动化大平板抛光装置及其使用方法。
背景技术
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。
在对木地板进行抛光时，需要移动抛光装置，然而现有的抛光装置不方便对较大的木板进行抛光，现有的抛光机在对木板进行抛光时，不方便根据木板的大小进行固定，而且在对不同大小的木板进行抛光时，装置很难对木板的大小进行准确定位抛光，容易导致抛光机在工作时偏离模板，增加不必要的麻烦，同时，在对木板进行抛光时，会产生大量的灰尘，这些灰尘不易打扫，且被人体吸入后会对人体造成一定的影响，不利于人员的身体健康，且在对木板进行抛光时，会产生木屑，堆积在装置上，会对装置的工作造成一定的影响，且不方便进行清理，无法满足使用需求。
因此，我们提出了一种自动化大平板抛光装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动化大平板抛光装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动化大平板抛光装置，包括底架，所述底架内侧壁固定连接有连接板，所述底架的内壁设置有定位机构，所述底架的顶端活动连接有连接柱，所述连接柱的底端设置有第一移动机构，所述连接柱的内壁设置有升降机构，所述升降机构的一侧设置有连接架，所述连接架的内壁设置有第二移动机构，所述第二移动机构的底端设置有抛光机，所述第二移动机构的上端设置有除尘机构，所述底架的两侧均设置有清扫机构，所述底架的底端四角均设置有转移机构。
优选的，所述定位机构包括液压杆、顶板、活动块、球体、活动杆、弹簧和触发器，所述液压杆的底端与底架的内底壁固定连接，所述液压杆的顶端固定连接有顶板，所述顶板的上方设置有活动块，所述活动块与连接板的内壁活动连接，所述活动块的顶端活动连接有球体，所述活动块的底端固定连接有活动杆，所述活动杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的顶端与活动块固定连接，所述弹簧的底端与连接板的内底壁固定连接，所述活动杆的底端固定安装有触发器。
优选的，所述第一移动机构包括伺服电机、固定杆、齿轮和齿条，所述伺服电机的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆远离伺服电机的一端与连接柱的内壁转动连接，所述伺服电机的表面固定连接有齿轮，所述齿轮的下端啮合有齿条，所述齿条与底架的顶端固定连接。
优选的，所述升降机构包括第一电机、第一螺杆和第一连接件，所述第一电机与连接柱的内顶壁固定连接，所述第一电机的输出端设置有第一螺杆，所述第一螺杆与连接柱的内壁转动连接，所述第一螺杆的表面螺纹连接有第一连接件，所述第一连接件远离第一螺杆的一端与连接架固定连接。
优选的，所述第二移动机构包括第二电机、第二螺杆和第二连接件，所述第二电机与连接架的内侧壁固定连接，所述第二电机的输出端设置有第二螺杆，所述第二螺杆与连接架的内壁转动连接，所述第二螺杆的表面螺纹连接有第二连接件，所述第二连接件的底端固定连接有抛光机，所述抛光机与连接架活动连接。
优选的，所述除尘机构包括吸尘机、连接管和吸尘口，所述吸尘机的底端与第二连接件固定连接，所述吸尘机与连接架活动连接，所述吸尘机的底端的一侧固定连接有连接管，所述连接管的底端固定连接有吸尘口。
优选的，所述清扫机构包括滑槽、活动架、毛刷、把手和通孔，所述滑槽开设在底架的两侧，所述滑槽的内壁活动连接有活动架，所述活动架的底端固定连接有毛刷，所述活动架的两端均固定连接有把手，所述通孔开设在连接板的内壁，所述通孔贯穿连接板的内壁，所述活动架两端的两侧均固定连接有限位板，所述限位板与底架活动连接。
优选的，所述转移机构包括支撑腿、电动杆、转轮和防滑垫，所述支撑腿的顶端与底架的底端固定连接，所述支撑腿的内顶壁固定连接有电动杆，所述电动杆的底端固定连接有转轮，所述支撑腿的底端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的底端设置有防滑纹。
优选的，所述连接柱的底端固定连接有限位块，所述限位块的数量为两个，所述限位块下端的一侧活动连接有限位槽，所述限位槽开设在底架的上端。
优选的，S1：液压杆伸展使顶板向上移动，与连接板的底端接触，并带动活动块向上移动。
S2：液压杆收缩使顶板向下移动，与连接板的底端分离。
S3：球体的上端放置有木板时，木板的重力使活动块下下移动，并使触发器与顶板接触。
S4：伺服电机使齿轮进行转动，通过齿条与使连接柱进行前后移动。
S5：第一电机使第一螺杆进行转动，第一螺杆通过螺纹使第一连接件进行上下移动。
S6：第二电机使第二螺杆进行转动，第二螺杆通过螺纹使第二连接件进行左右移动。
S7：移动把手使把手带动活动架在滑槽内进行移动，并通过毛刷对顶板进行清扫。
S8：电动杆伸展，使转轮向下移动并与地面接触，且防滑垫与地面分离。
S9：电动杆收缩，使转轮向上移动并与地面分离，且使防滑垫与地面接触。
本发明提出的一种自动化大平板抛光装置及其使用方法，有益效果在于：
1、该自动化大平板抛光装置，通过定位机构的设置，液压杆以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，使顶板向上移动且与连接板的底端接触，再将木板移动到连接板上表面活动块顶端的球体上，球体与活动块活动连接，所以可以方便木板在球体上进行移动，到达指定位置后，液压杆收缩，使顶板向下移动，同时应受到重力的影响，与木板接触的球体和活动块向下移动，从而带动活动杆向下移动，使活动杆底端的触发器与顶板接触，此时触发器启动，当有物体与触发器的底端接触时，触发器则会发出信号并传输给控制模块，触发器的底端没有物体与其接触时，则不会发出信号，控制模块根据触发器发出的信号来确定木板的位置，从而使装置得知木板的位置以及大小，从而达到使装置准确定位木板位置和大小的目的，防止抛光机对木板进行抛光时，出现偏离木板的情况，减少不必要的麻烦，同时，受到木板的重力导致活动块向下移动，没有下移的活动块达到对木板定位的效果，防止木板在抛光的过程中出现移动的情况，从而达到方便固定不同大小木板的目的，且方便对较大的木板进行抛光工作。
2、该自动化大平板抛光装置，通过除尘机构的设置，在抛光机对木板进行抛光的同时，吸尘机开始工作，通过连接管和吸尘口对抛光机在工作时产生的灰尘进行吸收，从而避免灰尘四处飘散，且防止灰尘被人体吸入，有利于人员的身体健康。
3、该自动化大平板抛光装置，通过清扫机构的设置，在木板进行抛光时所产生的木屑会落在连接板上，通过连接板表面开设的通孔落入顶板的顶端，在抛光工作结束后，人员通过移动把手达到移动活动架的目的，使活动架底端的毛刷对顶板上表面的木屑进行清扫，从而防止木屑在装置上堆积对装置工作造成影响的目的，同时达到方便清扫木屑的效果，满足使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动化大平板抛光装置及其使用方法的立体结构示意图；
图2为本发明提出的连接板的剖面结构示意图；
图3为本发明提出的连接柱的剖面结构示意图；
图4为本发明提出的连接柱和连接架的剖面结构示意图；
图5为本发明提出的支撑腿的剖面结构示意图；
图6为本发明提出的底架的侧面结构示意图。
图中：底架1、连接板2、定位机构3、液压杆301、顶板302、活动块303、球体304、活动杆305、弹簧306、触发器307、连接柱4、第一移动机构5、伺服电机501、固定杆502、齿轮503、齿条504、升降机构6、第一电机601、第一螺杆602、第一连接件603、连接架7、第二移动机构8、第二电机801、第二螺杆802、第二连接件803、抛光机9、除尘机构10、吸尘机1001、连接管1002、吸尘口1003、清扫机构11、滑槽1101、活动架1102、毛刷1103、把手1104、通孔1105、转移机构12、支撑腿1201、电动杆1202、转轮1203、防滑垫1204、限位块13、限位槽14、限位板15。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-6，一种自动化大平板抛光装置，包括底架1，底架1的内壁设置有定位机构3，定位机构3包括液压杆301、顶板302、活动块303、球体304、活动杆305、弹簧306和触发器307，液压杆301的底端与底架1的内底壁固定连接，液压杆301的顶端固定连接有顶板302，顶板302的上方设置有活动块303，活动块303与连接板2的内壁活动连接，活动块303的顶端活动连接有球体304，活动块303的底端固定连接有活动杆305，活动杆305的表面设置有弹簧306，弹簧306的顶端与活动块303固定连接，弹簧306的底端与连接板2的内底壁固定连接，活动杆305的底端固定安装有触发器307，通过定位机构3的设置，液压杆301以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，使顶板302向上移动且与连接板2的底端接触，再将木板移动到连接板2上表面活动块303顶端的球体304上，方便木板在球体304上进行移动，到达指定位置后，液压杆301收缩，使顶板302向下移动，同时应受到重力的影响，与木板接触的球体304和活动块303向下移动，从而带动活动杆305向下移动，使活动杆305底端的触发器307与顶板302接触，此时触发器307启动，当有物体与触发器307的底端接触时，触发器307则会发出信号并传输给控制模块，触发器307的底端没有物体与其接触时，则不会发出信号，控制模块根据触发器307发出的信号来确定木板的位置，从而使装置得知木板的位置以及大小，从而达到使装置准确定位木板位置和大小的目的，防止抛光机9对木板进行抛光时，出现偏离木板的情况，同时，受到木板的重力导致活动块303向下移动，没有下移的活动块303达到对木板定位的效果，防止木板在抛光的过程中出现移动的情况，从而达到方便固定不同大小木板的目的，且方便对较大的木板进行抛光工作。
连接柱4的底端设置有第一移动机构5，第一移动机构5包括伺服电机501、固定杆502、齿轮503和齿条504，伺服电机501的两端均固定连接有固定杆502，固定杆502远离伺服电机501的一端与连接柱4的内壁转动连接，伺服电机501的表面固定连接有齿轮503，齿轮503的下端啮合有齿条504，齿条504与底架1的顶端固定连接，通过第一移动机构5的设置，伺服电机501使齿轮503进行转动，齿轮503通过与齿条504啮合的关系使连接柱4进行移动，从而达到使抛光机9进行前后移动的效果。
连接柱4的内壁设置有升降机构6，升降机构6包括第一电机601、第一螺杆602和第一连接件603，第一电机601与连接柱4的内顶壁固定连接，第一电机601的输出端设置有第一螺杆602，第一螺杆602与连接柱4的内壁转动连接，第一螺杆602的表面螺纹连接有第一连接件603，第一连接件603远离第一螺杆602的一端与连接架7固定连接，通过升降机构6的设置，第一电机601使第一螺杆602进行转动，第一螺杆602通过表面设置的螺纹使第一连接件603进行移动，从而达到使抛光机9进行上下移动的目的。
连接架7的内壁设置有第二移动机构8，第二移动机构8包括第二电机801、第二螺杆802和第二连接件803，第二电机801与连接架7的内侧壁固定连接，第二电机801的输出端设置有第二螺杆802，第二螺杆802与连接架7的内壁转动连接，第二螺杆802的表面螺纹连接有第二连接件803，第二连接件803的底端固定连接有抛光机9，抛光机9与连接架7活动连接，通过第二移动机构8的设置，第二电机801使第二螺杆802进行转动，第二螺杆802通过表面设置的螺纹使第二连接件803进行移动，从而达到使抛光机9和除尘机构10进行左右移动的目的。
第二移动机构8的上端设置有除尘机构10，除尘机构10包括吸尘机1001、连接管1002和吸尘口1003，吸尘机1001的底端与第二连接件803固定连接，吸尘机1001与连接架7活动连接，吸尘机1001的底端的一侧固定连接有连接管1002，连接管1002的底端固定连接有吸尘口1003，通过除尘机构10的设置，在抛光机9对木板进行抛光的同时，吸尘机1001开始工作，通过连接管1002和吸尘口1003对抛光机9在工作时产生的灰尘进行吸收，从而避免灰尘四处飘散，且防止灰尘被人体吸入，有利于人员的身体健康。
底架1的两侧均设置有清扫机构11，清扫机构11包括滑槽1101、活动架1102、毛刷1103、把手1104和通孔1105，滑槽1101开设在底架1的两侧，滑槽1101的内壁活动连接有活动架1102，活动架1102的底端固定连接有毛刷1103，活动架1102的两端均固定连接有把手1104，通孔1105开设在连接板2的内壁，通孔1105贯穿连接板2的内壁，活动架1102两端的两侧均固定连接有限位板15，限位板15与底架1活动连接，通过清扫机构11的设置，在木板进行抛光时所产生的木屑会落在连接板2上，通过连接板2表面开设的通孔1105落入顶板302的顶端，在抛光工作结束后，人员通过移动把手1104达到移动活动架1102的目的，使活动架1102底端的毛刷1103对顶板302上表面的木屑进行清扫，从而防止木屑在装置上堆积对装置工作造成影响的目的，同时达到方便清扫木屑的效果。
底架1的底端四角均设置有转移机构12，转移机构12包括支撑腿1201、电动杆1202、转轮1203和防滑垫1204，支撑腿1201的顶端与底架1的底端固定连接，支撑腿1201的内顶壁固定连接有电动杆1202，电动杆1202的底端固定连接有转轮1203，支撑腿1201的底端固定连接有防滑垫1204，防滑垫1204的底端设置有防滑纹，通过转移机构12的设置，在装置需要进行移动时，电动杆1202伸展，使转轮1203向下移动并将装置顶起，使防滑垫1204与地面分离，从而使装置可以进行移动，在装置不需要移动时，电动杆1202收缩，使转轮1203向上移动并与地面分离，且使防滑垫1204与地面接触，从而达到固定装置位置的效果。
连接柱4的底端固定连接有限位块13，限位块13的数量为两个，限位块13下端的一侧活动连接有限位槽14，限位槽14开设在底架1的上端，通过限位块13和限位槽14的设置，在连接柱4移动时，达到增加连接柱4稳定性的目的，防止连接柱4出现倾斜的情况。
S1：液压杆301伸展使顶板302向上移动，与连接板2的底端接触，并带动活动块303向上移动。
S2：液压杆301收缩使顶板302向下移动，与连接板2的底端分离。
S3：球体304的上端放置有木板时，木板的重力使活动块303下下移动，并使触发器与顶板接触。
S4：伺服电机501使齿轮503进行转动，通过齿条504与使连接柱4进行前后移动。
S5：第一电机601使第一螺杆602进行转动，第一螺杆602通过螺纹使第一连接件603进行上下移动。
S6：第二电机801使第二螺杆802进行转动，第二螺杆802通过螺纹使第二连接件803进行左右移动。
S7：移动把手1104使把手1104带动活动架1102在滑槽1101内进行移动，并通过毛刷1105对顶板302进行清扫。
S8：电动杆1202伸展，使转轮1203向下移动并与地面接触，且防滑垫1204与地面分离。
S9：电动杆1202收缩，使转轮1203向上移动并与地面分离，且使防滑垫1204与地面接触。
使用时，液压杆301以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，使顶板302向上移动且与连接板2的底端接触，再将木板移动到连接板2上表面活动块303顶端的球体304上，方便木板在球体304上进行移动，到达指定位置后，液压杆301收缩，使顶板302向下移动，同时应受到重力的影响，与木板接触的球体304和活动块303向下移动，从而带动活动杆305向下移动，使活动杆305底端的触发器307与顶板302接触，此时触发器307启动，当有物体与触发器307的底端接触时，触发器307则会发出信号并传输给控制模块，触发器307的底端没有物体与其接触时，则不会发出信号，控制模块根据触发器307发出的信号来确定木板的位置，使装置得知木板的位置以及大小，同时，受到木板的重力导致活动块303向下移动，没有下移的活动块303达到对木板定位的效果，然后，伺服电机501使齿轮503进行转动，齿轮503通过与齿条504啮合的关系使连接柱4进行移动，并带动连接柱4进行移动，第一电机601使第一螺杆602进行转动，第一螺杆602通过表面设置的螺纹使第一连接件603进行移动，并带动连接架7进行移动，第二电机801使第二螺杆802进行转动，第二螺杆802通过表面设置的螺纹使第二连接件803进行移动，第二连接件803带动抛光机9进行移动，达到使抛光机9进行多方位移动抛光的效果，在抛光机9对木板进行抛光的同时，吸尘机1001开始工作，通过连接管1002和吸尘口1003对抛光机9在工作时产生的灰尘进行吸收，在木板进行抛光时所产生的木屑会落在连接板2上，通过连接板2表面开设的通孔1105落入顶板302的顶端，在抛光工作结束后，人员通过移动把手1104达到移动活动架1102的目的，使活动架1102底端的毛刷1103对顶板302上表面的木屑进行清扫，在装置需要进行移动时，电动杆1202伸展，使转轮1203向下移动并将装置顶起，使防滑垫1204与地面分离，从而使装置可以进行移动，在装置不需要移动时，电动杆1202收缩，使转轮1203向上移动并与地面分离，且使防滑垫1204与地面接触，从而达到固定装置位置的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化大平板抛光装置，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)内侧壁固定连接有连接板(2)，所述底架(1)的内壁设置有定位机构(3)，所述底架(1)的顶端活动连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的底端设置有第一移动机构(5)，所述连接柱(4)的内壁设置有升降机构(6)，所述升降机构(6)的一侧设置有连接架(7)，所述连接架(7)的内壁设置有第二移动机构(8)，所述第二移动机构(8)的底端设置有抛光机(9)，所述第二移动机构(8)的上端设置有除尘机构(10)，所述底架(1)的两侧均设置有清扫机构(11)，所述底架(1)的底端四角均设置有转移机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述定位机构(3)包括液压杆(301)、顶板(302)、活动块(303)、球体(304)、活动杆(305)、弹簧(306)和触发器(307)，所述液压杆(301)的底端与底架(1)的内底壁固定连接，所述液压杆(301)的顶端固定连接有顶板(302)，所述顶板(302)的上方设置有活动块(303)，所述活动块(303)与连接板(2)的内壁活动连接，所述活动块(303)的顶端活动连接有球体(304)，所述活动块(303)的底端固定连接有活动杆(305)，所述活动杆(305)的表面设置有弹簧(306)，所述弹簧(306)的顶端与活动块(303)固定连接，所述弹簧(306)的底端与连接板(2)的内底壁固定连接，所述活动杆(305)的底端固定安装有触发器(307)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述第一移动机构(5)包括伺服电机(501)、固定杆(502)、齿轮(503)和齿条(504)，所述伺服电机(501)的两端均固定连接有固定杆(502)，所述固定杆(502)远离伺服电机(501)的一端与连接柱(4)的内壁转动连接，所述伺服电机(501)的表面固定连接有齿轮(503)，所述齿轮(503)的下端啮合有齿条(504)，所述齿条(504)与底架(1)的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述升降机构(6)包括第一电机(601)、第一螺杆(602)和第一连接件(603)，所述第一电机(601)与连接柱(4)的内顶壁固定连接，所述第一电机(601)的输出端设置有第一螺杆(602)，所述第一螺杆(602)与连接柱(4)的内壁转动连接，所述第一螺杆(602)的表面螺纹连接有第一连接件(603)，所述第一连接件(603)远离第一螺杆(602)的一端与连接架(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述第二移动机构(8)包括第二电机(801)、第二螺杆(802)和第二连接件(803)，所述第二电机(801)与连接架(7)的内侧壁固定连接，所述第二电机(801)的输出端设置有第二螺杆(802)，所述第二螺杆(802)与连接架(7)的内壁转动连接，所述第二螺杆(802)的表面螺纹连接有第二连接件(803)，所述第二连接件(803)的底端固定连接有抛光机(9)，所述抛光机(9)与连接架(7)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述除尘机构(10)包括吸尘机(1001)、连接管(1002)和吸尘口(1003)，所述吸尘机(1001)的底端与第二连接件(803)固定连接，所述吸尘机(1001)与连接架(7)活动连接，所述吸尘机(1001)的底端的一侧固定连接有连接管(1002)，所述连接管(1002)的底端固定连接有吸尘口(1003)。
7.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述清扫机构(11)包括滑槽(1101)、活动架(1102)、毛刷(1103)、把手(1104)和通孔(1105)，所述滑槽(1101)开设在底架(1)的两侧，所述滑槽(1101)的内壁活动连接有活动架(1102)，所述活动架(1102)的底端固定连接有毛刷(1103)，所述活动架(1102)的两端均固定连接有把手(1104)，所述通孔(1105)开设在连接板(2)的内壁，所述通孔(1105)贯穿连接板(2)的内壁，所述活动架(1102)两端的两侧均固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)与底架(1)活动连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述转移机构(12)包括支撑腿(1201)、电动杆(1202)、转轮(1203)和防滑垫(1204)，所述支撑腿(1201)的顶端与底架(1)的底端固定连接，所述支撑腿(1201)的内顶壁固定连接有电动杆(1202)，所述电动杆(1202)的底端固定连接有转轮(1203)，所述支撑腿(1201)的底端固定连接有防滑垫(1204)，所述防滑垫(1204)的底端设置有防滑纹。
9.根据权利要求1所述的一种自动化大平板抛光装置，其特征在于：所述连接柱(4)的底端固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)的数量为两个，所述限位块(13)下端的一侧活动连接有限位槽(14)，所述限位槽(14)开设在底架(1)的上端。
10.一种自动化大平板抛光装置的使用方法，其特征在于：
S1：液压杆(301)伸展使顶板(302)向上移动，与连接板(2)的底端接触，并带动活动块(303)向上移动；
S2：液压杆(301)收缩使顶板(302)向下移动，与连接板(2)的底端分离；
S3：球体(304)的上端放置有木板时，木板的重力使活动块(303)下下移动，并使触发器与顶板接触；
S4：伺服电机(501)使齿轮(503)进行转动，通过齿条(504)与使连接柱(4)进行前后移动；
S5：第一电机(601)使第一螺杆(602)进行转动，第一螺杆(602)通过螺纹使第一连接件(603)进行上下移动；
S6：第二电机(801)使第二螺杆(802)进行转动，第二螺杆(802)通过螺纹使第二连接件(803)进行左右移动；
S7：移动把手(1104)使把手(1104)带动活动架(1102)在滑槽(1101)内进行移动，并通过毛刷(1105)对顶板(302)进行清扫；
S8：电动杆(1202)伸展，使转轮(1203)向下移动并与地面接触，且防滑垫(1204)与地面分离；
S9：电动杆(1202)收缩，使转轮(1203)向上移动并与地面分离，且使防滑垫(1204)与地面接触。
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