CN112442938B - 一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，涉及一种识别检验技术领域。包括底板，检验仪，所述底板上方固定连接有左右对称分布的竖板，竖板内侧开设有纵向滑槽，转板前侧固定连接有圆杆，圆杆前侧固定连接有竖杆，竖杆下端固定连接有检验仪，所述滑板前侧固定连接有限位板，限位板开设有水平通槽，所述圆杆在水平通槽内滑动，所述滑板上方固定连接有纵向驱动组件。本发明结构简单，操作简便。装置整体设有纵向移动组件和扫描仪横向驱动件，纵向移动组件可以根据实际路况调节扫描仪与地面坑洞的竖直距离，横向驱动组件可以带动扫描仪横向往复运动，扩大了检验范围。
Description
技术领域
本发明涉及一种识别检验技术领域，具体是一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪。
背景技术
智能网联车是指车联网与智能车的有机结合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、路、后台等智能信息交换互享。
路面坑洞严重影响驾驶体验与安全，因此，智能网联车驾驶***路面坑洞识别检测装置能够有效识别路面坑洞，结合路况，做出正确的行车决策十分重要，现有的路面坑洞识别检验仪识别检测范围较小，检测效果一般。为此本领域技术人员提出了一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，以解决上述背景中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，包括底板，检验仪，所述底板上方固定连接有左右对称分布的竖板，竖板内侧开设有纵向滑槽，竖板上方固定连接有横板，所述底板上方固定连接有支撑板，支撑板前侧固定连接于竖板后侧，所述纵向滑槽内滑动连接有滑板，滑板中部开设有内齿轮，所述支撑板后侧固定连接有一号电机，一号电机输出端固定连接有齿轮轴，齿轮轴前端固定连接有转杆，转杆前侧转动连接有齿轮，齿轮与上述内齿轮相啮合，齿轮前侧中部固定连接有圆盘，圆盘左侧固定连接有转板，转板前侧固定连接有圆杆，圆杆前侧固定连接有竖杆，竖杆下端固定连接有检验仪，所述滑板前侧固定连接有限位板，限位板开设有水平通槽，所述圆杆在水平通槽内滑动，所述滑板上方固定连接有纵向驱动组件。
作为本发明进一步的方案：所述纵向驱动组件包括所述滑板上方固定连接的轴承支架，轴承支架上端转动连接有摆杆，摆杆另一端转动连接有驱动杆，所述支撑板后侧固定连接有二号电机，二号电机输出端穿过支撑板固定连接于所述驱动杆上端。
作为本发明再进一步的方案：所述水平通槽的长度不小于30厘米。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑板与底板的连接方式为焊接。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮的齿厚小于内齿轮的齿厚。
作为本发明再进一步的方案：所述转板转动连接于所述齿轮后侧偏心处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，运动组件均由电机驱动，操作简便。装置整体设有纵向移动组件和扫描仪横向驱动件，纵向移动组件可以根据实际路况调节扫描仪与地面坑洞的竖直距离，横向驱动组件可以带动扫描仪横向往复运动，扩大了检验范围。
附图说明
图1为一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪的结构示意图；
图2为一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪的右视结构示意图；
图3为一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪中转杆的结构示意图；
图4为一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪中转板的结构示意图；
图中：1-底板、2-竖板、3-纵向滑槽、4-横板、5-支撑板、6-滑板、7-内齿轮、8-一号电机、9-齿轮轴、10-转杆、11-齿轮、12-圆盘、13-转板、14-圆杆、15-竖杆、16-限位板、17-水平通槽、18-检验仪、19-轴承支架、20-摆杆、21-驱动杆、22-二号电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一：请参阅图1-3，一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，包括底板1，检验仪，所述底板1上方固定连接有左右对称分布的竖板2，竖板2内侧开设有纵向滑槽3，竖板2上方固定连接有横板4，所述底板1上方固定连接有支撑板5，支撑板5前侧固定连接于竖板2后侧，所述纵向滑槽3内滑动连接有滑板6，滑板6中部开设有内齿轮7，所述支撑板5后侧固定连接有一号电机8，一号电机8输出端固定连接有齿轮轴9，齿轮轴9前端固定连接有转杆10，转杆10前侧转动连接有齿轮11，齿轮11与上述内齿轮7相啮合，齿轮11前侧中部固定连接有圆盘12，圆盘12左侧固定连接有转板13，转板13前侧固定连接有圆杆14，圆杆14前侧固定连接有竖杆15，竖杆15下端固定连接有检验仪18，所述滑板6前侧固定连接有限位板16，限位板16开设有水平通槽17，所述圆杆14在水平通槽17内滑动，所述滑板6上方固定连接有纵向驱动组件。
一号电机8转动带动齿轮轴9转动，齿轮轴9转动带动转杆10转动，转杆10转动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动圆盘12转动，圆盘12转动带动转板13转动，转板13运动带动圆杆14横向滑动，圆杆14滑动带动竖杆15移动，竖杆15移动带动检验仪18横向运动，扩大了检验范围。
所述纵向驱动组件包括所述滑板6上方固定连接的轴承支架19，轴承支架19上端转动连接有摆杆20，摆杆20另一端转动连接有驱动杆21，所述支撑板5后侧固定连接有二号电机22，二号电机22输出端穿过支撑板5固定连接于所述驱动杆21上端。
二号电机22转动带动驱动杆21转动，驱动杆21转动带动摆杆20转动，摆杆20转动带动滑板6竖直滑动，滑板6运动带动限位板16运动，限位板16运动带动圆杆14运动，圆杆14运动带动竖杆15运动，竖杆15运动带动检验仪18竖直运动。
所述水平通槽17的长度不小于30厘米。
所述支撑板5与底板1的连接方式为焊接。
所述齿轮11的齿厚小于内齿轮7的齿厚。
所述转板13转动连接于所述齿轮11后侧偏心处。
实施例二：本实施例作为上一实施例进一步的改进：所述轴承支架19与滑板6的连接方式为焊接。
本发明的工作原理是：本发明使用时，根据检测需求调节检验仪18与坑洞的竖直距离，二号电机22转动带动驱动杆21转动，驱动杆21转动带动摆杆20转动，摆杆20转动带动滑板6竖直滑动，滑板6运动带动限位板16运动，限位板16运动带动圆杆14运动，圆杆14运动带动竖杆15运动，竖杆15运动带动检验仪18竖直运动。一号电机8转动带动齿轮轴9转动，齿轮轴9转动带动转杆10转动，转杆10转动带动齿轮11转动，齿轮11转动带动圆盘12转动，圆盘12转动带动转板13转动，转板13运动带动圆杆14横向滑动，圆杆14滑动带动竖杆15移动，竖杆15移动带动检验仪18横向运动，扩大了检验范围。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，包括底板(1)，检验仪，所述底板(1)上方固定连接有左右对称分布的竖板(2)，竖板(2)内侧开设有纵向滑槽(3)，竖板(2)上方固定连接有横板(4)，所述底板(1)上方固定连接有支撑板(5)，支撑板(5)前侧固定连接于竖板(2)后侧，所述纵向滑槽(3)内滑动连接有滑板(6)；其特征在于，滑板(6)中部开设有内齿轮(7)，所述支撑板(5)后侧固定连接有一号电机(8)，一号电机(8)输出端固定连接有齿轮轴(9)，齿轮轴(9)前端固定连接有转杆(10)，转杆(10)前侧转动连接有齿轮(11)，齿轮(11)与上述内齿轮(7)相啮合，齿轮(11)前侧中部固定连接有圆盘(12)，圆盘(12)左侧固定连接有转板(13)，转板(13)前侧固定连接有圆杆(14)，圆杆(14)前侧固定连接有竖杆(15)，竖杆(15)下端固定连接有检验仪(18)，所述滑板(6)前侧固定连接有限位板(16)，限位板(16)开设有水平通槽(17)，所述圆杆(14)在水平通槽(17)内滑动，所述滑板(6)上方固定连接有纵向驱动组件,所述纵向驱动组件包括所述滑板(6)上方固定连接的轴承支架(19)，轴承支架(19)上端转动连接有摆杆(20)，摆杆(20)另一端转动连接有驱动杆(21)，所述支撑板(5)后侧固定连接有二号电机(22)，二号电机(22)输出端穿过支撑板(5)固定连接于所述驱动杆(21)上端。
2.根据权利要求1所述的智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，其特征在于，所述水平通槽(17)的长度不小于30厘米。
3.根据权利要求1-2任一所述的智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，其特征在于，所述支撑板(5)与底板(1)的连接方式为焊接。
4.根据权利要求1所述的智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，其特征在于，所述齿轮(11)的齿厚小于内齿轮(7)的齿厚。
5.根据权利要求1所述的智能网联汽车驾驶***路面坑洞识别检验仪，其特征在于，所述转板(13)转动连接于所述齿轮(11)后侧偏心处。
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