CN109591847B - 一种智能铁路信号机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能铁路信号机,包括转动机构、三个调节机构和清洗机构,转动机构的第一电机驱动调节机构转动,进而带动调节机构内信号灯转动,转动机构调整与第一固定杆连接的信号灯角度,清洗机构能够定期对防护面板进行清洁;本发明利用转动机构驱动信号灯转动,同时通过调节机构调节信号灯角度,使信号灯发出角度可变且旋转的动态光线,在雾霾阴雨等能见度低的极端天气,相比传统静态信号光线更容易被发现,提高了极端天气信号传递效果,利用清洗机构对信号灯的防护面板进行去污清洁工作,不需要另外使用清洗设别或者人工清洁,降低了维护管理成本。
Description
技术领域
本发明属于铁路运输技术领域,特别涉及一种智能铁路信号机。
背景技术
在现代交通运输中,铁路扮演着重要角色,铁路运输是一种陆上运输方式,以机车牵引列车车辆在钢轨上运行,由于钢轨能平均分散列车的重量,铁路运输比公路运输相比具有运载量大,成本低等特点,近年来随着铁路运输技术的发展,铁路列车的运行速度越来越快,铁路运输的效率得到飞速发展。
但是铁路机车车辆的快速运行离不开铁路运输相关***的相辅相成,如果没有合适的***,铁路列车无法顺利运行,以信号***为例,铁路既有线以地面信号为主体信号,利用地面信号机不同颜色和数量的灯光显示指挥行车,保证列车安全运行,但在雾霾或阴雨天气,空气中悬浮颗粒增多,会导致信号机发出的光线受阻,信号传递的距离大大缩短,而且信号灯光源固定,发出的静态光线不容易被发现,导致列车驾驶员不能及时识别信号机指令,为铁路列车的运行埋下安全隐患。
发明内容
本发明的目的提供一种智能铁路信号机,以解决背景技术中提出的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:一种智能铁路信号机,包括转动机构、三个调节机构和清洗机构;所述三个调节机构在立柱内均匀分布,所述立柱固定在底座上侧,所述调节机构包括旋转箱、调节板、固定板和信号灯,所述旋转箱为右侧无端盖圆柱筒形结构,所述旋转箱左端内侧中部与伸缩杆底端固定连接,所述伸缩杆顶端与调节板左侧中部固定连接,所述调节板左侧分别与四个第一导杆右端固定连接,所述第一导杆环形均匀分布,且所述第一导杆左端与第一限位槽滑动连接,所述第一限位槽与旋转箱左端内侧固定连接,所述调节板右侧八个环形均匀分布的固定块与第二导杆左端固定连接,且所述第二导杆穿过固定板环形均匀分布的第二通孔,所述第二导杆右端与第二竖杆一端铰接连接,所述第二竖杆另一端与第一固定杆侧面固定连接,所述第一固定杆左端的球形凸起与固定板右侧的球形凹槽配合转动连接,所述固定板右侧中部与第二固定杆左端固定连接,且所述固定板与旋转箱侧面固定连接。
所述转动机构包括第一传动杆和第一电机,所述第一电机固定在底座内部,所述第一电机的第一转轴与第二齿轮固定连接,所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接,所述第三齿轮与减速器的输入转轴固定连接,所述减速器的输出转轴通过联轴器与第一传动杆底端固定连接,所述第一传动杆由顶端至下均匀分布三个第一齿轮,所述第一齿轮与对应的第四齿轮啮合连接,所述第四齿轮固定在第二传动杆左端,所述第二传动杆右端与旋转箱左端外侧中部固定连接。
所述清洗机构包括两根第一竖杆、三个毛刷、弹簧、转盘和第二电机,所述毛刷设置在防护面板下侧,且所述毛刷两端均与第一竖杆侧面固定连接,所述第一竖杆下端与撑板上侧右边缘固定连接,所述撑板上侧与弹簧下端固定连接,所述弹簧上端与底座上侧固定连接,所述撑板下侧与滚轮固定连接,所述滚轮与转盘接触摩擦连接,所述转盘两端为圆弧形结构,且所述转盘直径较大一端的圆弧圆心处设有定位孔,所述定位孔与第二电机的第二转轴固定连接,所述第二电机固定在底座内部。
所述第一固定杆右端与安装座固定连接,所述第二固定杆右端与安装座固定连接,所述安装座与信号灯固定连接,所述信号灯前侧设有反光镜,所述反光镜前侧边缘与防护面板固定连接,所述防护面板与旋转箱转动连接,且所述防护面板与立柱固定连接。
作为优选:所述立柱两侧分别设有蜂鸣引导器和雾霾监测器。
作为优选:所述弹簧两端均在第二限位槽内,且所述弹簧下端的第二限位槽与转盘固定连接,所述弹簧上端的第二限位槽与底座固定连接,所述滚轮与转盘接触侧面设有定位凹槽。
作为优选:所述防护面板上侧设有防护罩,所述防护罩与立柱固定连接,所述防护面板前侧边缘环形均匀分布闪光灯。
本发明的有益效果:本发明利用转动机构驱动信号灯转动,同时通过调节机构调节信号灯角度,使信号灯发出角度可变且旋转的动态光线,在雾霾阴雨等能见度低的极端天气,相比传统静态信号光线更容易被发现,提高了极端天气信号传递效果,利用清洗机构对信号灯的防护面板进行去污清洁工作,不需要另外使用清洗设别或者人工清洁,降低了维护管理成本。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述;
图1为本发明整体结构图;
图2为本发明主视图;
图3为本发明传动机构结构图;
图4为本发明调节机构结构图;
图5为本发明A局部放大图;
图6为本发明升降机构结构图;
图7为本发明转盘结构图。
图中标号
1、立柱;2、底座;2-1、第一通孔;3、转动机构;4、调节机构;5、升降机构;6、防护罩;7、单片机;8、蜂鸣引导器;9、雾霾监测器;10、第一竖杆;11、毛刷; 12、防护面板;12-1、闪光灯;13、第一传动杆;13-1、第一齿轮;14、第一电机;14-1、第一转轴;14-2、第二齿轮;15、减速器;15-1、输入转轴;15-2、输出转轴;15-3、第三齿轮;16、联轴器;17、第二传动杆;17-1、第四齿轮;18、旋转箱;19、第一限位槽;20、第一导杆;21、伸缩杆;22、调节板;22-1、固定块;23、固定板;23-1、第二通孔;23-2、球形凹槽;24、第二导杆;25、第一固定杆;25-1、球形凸起;25-2、第二竖杆;26、第二固定杆;27、信号灯;28、反光镜;29、安装座;30、弹簧;31、第二限位槽;32、滚轮;32-1、定位凹槽;33、转盘;33-1、定位孔;34、第二电机;34-1、第二转轴;35、撑板。
具体实施方式
如图1-7所示,本具体实施方式采用以下技术方案:一种智能铁路信号机,包括转动机构3、三个调节机构4和清洗机构;所述三个调节机构4在立柱1内均匀分布,所述立柱1固定在底座2上侧,所述调节机构4包括旋转箱18、调节板22、固定板23和信号灯27,所述旋转箱18为右侧无端盖圆柱筒形结构,所述旋转箱18左端内侧中部与伸缩杆21底端固定连接,所述伸缩杆21顶端与调节板22左侧中部固定连接,所述调节板22左侧分别与四个第一导杆20右端固定连接,所述第一导杆20环形均匀分布,且所述第一导杆20左端与第一限位槽19滑动连接,所述第一限位槽19与旋转箱18左端内侧固定连接,所述调节板22右侧八个环形均匀分布的固定块22-1与第二导杆24左端固定连接,且所述第二导杆24穿过固定板23环形均匀分布的第二通孔23-1,所述第二导杆24右端与第二竖杆25-2一端铰接连接,所述第二竖杆25-2另一端与第一固定杆25侧面固定连接,所述第一固定杆25左端的球形凸起25-1与固定板23右侧的球形凹槽23-2配合转动连接,所述固定板23右侧中部与第二固定杆26左端固定连接,且所述固定板23与旋转箱18侧面固定连接。
所述转动机构3包括第一传动杆13和第一电机14,所述第一电机14固定在底座2内部,所述第一电机14的第一转轴14-1与第二齿轮14-2固定连接,所述第二齿轮14-2与第三齿轮15-3啮合连接,所述第三齿轮15-3与减速器15的输入转轴15-1固定连接,所述减速器15的输出转轴15-2通过联轴器16与第一传动杆13底端固定连接,所述第一传动杆13由顶端至下均匀分布三个第一齿轮13-1,所述第一齿轮13-1与对应的第四齿轮17-1啮合连接,所述第四齿轮17-1固定在第二传动杆17左端,所述第二传动杆17右端与旋转箱18左端外侧中部固定连接。
所述清洗机构包括两根第一竖杆10、三个毛刷11、弹簧30、转盘33和第二电机34,所述毛刷11设置在防护面板12下侧,且所述毛刷11两端均与第一竖杆10侧面固定连接,所述第一竖杆10下端与撑板35上侧右边缘固定连接,所述撑板35上侧与弹簧30下端固定连接,所述弹簧30上端与底座2上侧固定连接,所述撑板35下侧与滚轮32固定连接,所述滚轮32与转盘33接触摩擦连接,所述转盘33两端为圆弧形结构,且所述转盘33直径较大一端的圆弧圆心处设有定位孔33-1,所述定位孔33-1与第二电机34的第二转轴34-1固定连接,所述第二电机34固定在底座2内部。
所述第一固定杆25右端与安装座29固定连接,所述第二固定杆26右端与安装座29固定连接,所述安装座29与信号灯27固定连接,所述信号灯27前侧设有反光镜28,所述反光镜28前侧边缘与防护面板12固定连接,所述防护面板12与旋转箱18转动连接,且所述防护面板12与立柱1固定连接。
所述立柱两侧分别设有蜂鸣引导器8和雾霾监测器9。
所述弹簧30两端均在第二限位槽31内,且所述弹簧30下端的第二限位槽31与转盘33固定连接,所述弹簧30上端的第二限位槽31与底座2固定连接,所述滚轮32与转盘33接触侧面设有定位凹槽32-1。
所述防护面板12上侧设有防护罩6,所述防护罩6与立柱1固定连接,所述防护面板12前侧边缘环形均匀分布闪光灯12-1。
工作原理:通过雾霾监测器9监测空气中雾霾颗粒浓度,当雾霾颗粒浓度影响信号传递效果时,蜂鸣引导器8发出警报;开启第一电机14驱动旋转箱18转动,进而带动信号灯27转动,伸缩杆21反复伸长缩短,带动调节板22左右往复运动,调节板22推动第二导杆24移动,第二导杆24通过第二竖杆25-2拉动第一固定杆25转动对信号灯27角度进行调节。
当防护面板12上出现灰尘影响信号灯光线时,开启第二电机34,第二电机34驱动转盘33转动,转盘33推动第一竖杆10上下运动,带动毛刷11上下移动对防护面板12上灰尘进行清理。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种智能铁路信号机,包括转动机构(3)、三个调节机构(4)和清洗机构;其特征在于:所述三个调节机构(4)在立柱(1)内均匀分布,所述立柱(1)固定在底座(2)上侧,所述调节机构(4)包括旋转箱(18)、调节板(22)、固定板(23)和信号灯(27),所述旋转箱(18)为右侧无端盖圆柱筒形结构,所述旋转箱(18)左端内侧中部与伸缩杆(21)底端固定连接,所述伸缩杆(21)顶端与调节板(22)左侧中部固定连接,所述调节板(22)左侧分别与四个第一导杆(20)右端固定连接,所述第一导杆(20)环形均匀分布,且所述第一导杆(20)左端与第一限位槽(19)滑动连接,所述第一限位槽(19)与旋转箱(18)左端内侧固定连接,所述调节板(22)右侧八个环形均匀分布的固定块(22-1)与第二导杆(24)左端固定连接,且所述第二导杆(24)穿过固定板(23)环形均匀分布的第二通孔(23-1),所述第二导杆(24)右端与第二竖杆(25-2)一端铰接连接,所述第二竖杆(25-2)另一端与第一固定杆(25)侧面固定连接,所述第一固定杆(25)左端的球形凸起(25-1)与固定板(23)右侧的球形凹槽(23-2)配合转动连接,所述固定板(23)右侧中部与第二固定杆(26)左端固定连接,且所述固定板(23)与旋转箱(18)侧面固定连接;所述清洗机构包括两根第一竖杆(10)、三个毛刷(11)、弹簧(30)、转盘(33)和第二电机(34),所述毛刷(11)设置在防护面板(12)下侧,且所述毛刷(11)两端均与第一竖杆(10)侧面固定连接,所述第一竖杆(10)下端与撑板(35)上侧右边缘固定连接,所述撑板(35)上侧与弹簧(30)下端固定连接,所述弹簧(30)上端与底座(2)上侧固定连接,所述撑板(35)下侧与滚轮(32)固定连接,所述滚轮(32)与转盘(33)接触摩擦连接,所述转盘(33)两端为圆弧形结构,且所述转盘(33)直径较大一端的圆弧圆心处设有定位孔(33-1),所述定位孔(33-1)与第二电机(34)的第二转轴(34-1)固定连接,所述第二电机(34)固定在底座(2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种智能铁路信号机,其特征在于:所述转动机构(3)包括第一传动杆(13)和第一电机(14),所述第一电机(14)固定在底座(2)内部,所述第一电机(14)的第一转轴(14-1)与第二齿轮(14-2)固定连接,所述第二齿轮(14-2)与第三齿轮(15-3)啮合连接,所述第三齿轮(15-3)与减速器(15)的输入转轴(15-1)固定连接,所述减速器(15)的输出转轴(15-2)通过联轴器(16)与第一传动杆(13)底端固定连接,所述第一传动杆(13)由顶端至下均匀分布三个第一齿轮(13-1),所述第一齿轮(13-1)与对应的第四齿轮(17-1)啮合连接,所述第四齿轮(17-1)固定在第二传动杆(17)左端,所述第二传动杆(17)右端与旋转箱(18)左端外侧中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能铁路信号机,其特征在于:所述第一固定杆(25)右端与安装座(29)固定连接,所述第二固定杆(26)右端与安装座(29)固定连接,所述安装座(29)与信号灯(27)固定连接,所述信号灯(27)前侧设有反光镜(28),所述反光镜(28)前侧边缘与防护面板(12)固定连接,所述防护面板(12)与旋转箱(18)转动连接,且所述防护面板(12)与立柱(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能铁路信号机,其特征在于:所述立柱两侧分别设有蜂鸣引导器(8)和雾霾监测器(9)。
5.根据权利要求3所述的一种智能铁路信号机,其特征在于:所述防护面板(12)上侧设有防护罩(6),所述防护罩(6)与立柱(1)固定连接,所述防护面板(12)前侧边缘环形均匀分布闪光灯(12-1)。
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