CN112441073B - 城轨列车旁路*** - Google Patents

Abstract

本发明适用于轨道交通装备制造技术领域，提供了一种城轨列车旁路***，该***包括：列车旁路开关，其一端连接ATP切除开关，另一端分别连接列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器后接入电源的负极端，用于当列车发生故障时，控制列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车继续行驶；通过在城轨列车牵引制动控制***上设置列车旁路开关以及多个牵引制动线旁路，当列车发生故障时，可以控制所述列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车在此大旁路模式下，列车仍可行驶，并且也可施加相应制动，保证了列车的安全运营。

Description

城轨列车旁路***

技术领域

本发明属于轨道交通装备制造技术领域，尤其涉及一种城轨列车旁路***。

背景技术

现有城轨列车均设计牵引制动控制旁路***，且旁路设计的目的就是使得列车在应急工况下可以继续限速行驶，保证列车不会由于牵引制动问题忽然停在非站台位或无法运行。

现有技术中通常仅设置停放制动旁路以及门关好旁路，当发生停放制动环缓解无法闭合故障时，通过停放制动旁路可以旁路掉旁路停放制动环缓解，可使牵引指令列车线得电，列车继续牵引；当发生左右门无法关好的故障时，通过门关好旁路可使牵引指令列车线得电，列车继续牵引。然而，当列出出现除停放制动环缓解无法闭合以及左右门无法关好的故障之外的故障时，列车则无法继续行驶。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种城轨列车旁路***，以解决现有技术中当列出出现除停放制动环缓解无法闭合以及左右门无法关好的故障之外的故障时，列车则无法继续行驶的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种城轨列车旁路***，包括：

列车旁路开关，其一端连接ATP切除开关，另一端分别连接列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器后接入电源的负极端，用于当列车发生故障时，控制所述列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车继续行驶；

所述ATP切除开关的另一端依次连接紧急牵引开关、紧急制动按钮、总风欠压继电器、司机室占用继电器以及司机室钥匙控制器后接入大旁路电源正极端；

所述列车的多个牵引制动线旁路包括：牵引指令列车线旁路、紧急牵引列车线旁路、紧急制动回路旁路、制动指令列车线旁路以及制动旁路。

在一实施例中，所述牵引指令列车线旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，牵引指令列车线旁路得电，列车通过牵引指令模式继续行驶。

在一实施例中，所述牵引指令列车线旁路包括：第一旁路继电器和第二旁路继电器；

所述第一旁路继电器，与司机室占用继电器、紧急制动控制器以及警惕按钮串联连接构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述司机室占用继电器、所述紧急制动控制器以及所述警惕按钮；

所述第二旁路继电器，与ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、左门关好控制器、右门关好控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器串联连接而构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述ATO自动输入继电器、所述停放制动缓解控制器、所述左门关好控制器、所述右门关好控制器、所述信号切除继电器以及所述禁止牵引继电器；以及，所述第二旁路继电器，与ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、ATC使能控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器串联连接而构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述ATO自动输入继电器、所述停放制动缓解控制器、所述ATC使能控制器、所述信号切除继电器以及所述禁止牵引继电器。

在一实施例中，所述紧急牵引列车线旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位时，紧急牵引模式列车线、紧急牵引模式退行限速线以及50％牵引模式列车线均得电，列车通过紧急牵引模式继续行驶。

在一实施例中，所述紧急牵引列车线旁路包括：第三旁路继电器和第四旁路继电器；

所述第三旁路继电器，与第一司机室占用继电器并联，用于若所述列车旁路开关置于合位时，旁路掉所述第一司机室占用继电器；

所述第四旁路继电器，与紧急牵引模式开关以及第二司机室占用继电器串联构成的电路并联，用于若所述列车旁路开关置于合位时，旁路掉所述紧急牵引模式开关以及所述第二司机室占用继电器。

在一实施例中，所述紧急制动回路旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且紧急牵引开关置于合位时，紧急制动回路旁路得电，牵引安全指令得到高电平，若牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，牵引指令列车线得电，列车通过牵引指令模式继续行驶。

在一实施例中，所述紧急制动回路旁路，包括第五旁路继电器；

所述第五旁路继电器，与第三司机室占用继电器、第一紧急制动按钮、第二紧急制动按钮以及安全回路旁路开关串联构成的电路并联；

或者，所述第五旁路继电器的一端分别与自动折返继电器、警惕继电器以及非零速继电器连接，所述警惕继电器以及所述非零速继电器的另一端与方向手柄连接后分别与所述自动折返继电器、CC机柜以及ATP切除开关的一端连接，所述CC机柜以及所述ATP切除开关的另一端与第四司机室占用继电器连接，所述第四司机室占用继电器另一端连接所述第五旁路继电器的另一端；

所述第五旁路继电器，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且紧急牵引开关置于合位时，旁路掉与所述第五旁路继电器并联的电路。

在一实施例中，所述制动指令列车线旁路包括：第六旁路继电器和第七旁路继电器；

所述第六旁路继电器与第一紧急制动继电器并联后一端连接电源正极端，另一端连接网关阀及智能阀的一端；所述第七旁路继电器与第二紧急制动继电器并联后一端连接电源负极端，另一端连接网关阀及智能阀的另一端；

所述制动指令列车线旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，制动指令列车线旁路为高电平，网关阀及智能阀收到列车无紧急制动指令，若牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，列车继续行驶。

在一实施例中，所述制动旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，缓解常用制动以及快速制动，通过控制方向手柄控制列车继续行驶。

在一实施例中，所述制动旁路包括：第八旁路继电器、第九旁路继电器和第十旁路继电器；

所述第八旁路继电器，分别与警惕继电器以及非零速继电器并联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述警惕继电器以及所述非零速继电器；

所述第九旁路继电器，分别与第一快速制动控制器和第二快速制动控制器并联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述第一快速制动控制器；

所述第十旁路继电器，与ATO制动控制器以及第三快速制动控制器串联构成的电路并联，第三快速制动控制器与第四快速制动控制器连接，第四快速制动控制器与第二快速制动控制器连接，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述ATO制动控制器以及所述第二快速制动控制器构成的电路。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在城轨列车牵引制动控制***上设置列车旁路开关以及多个牵引制动线旁路，当列车发生故障时，可以控制所述列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车在此大旁路模式下，列车仍可行驶，并且也可施加相应制动，保证了列车的安全运营。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的城轨列车旁路***的示意图；

图2是本发明实施例提供的牵引指令列车线旁路的程示意图；

图3是本发明实施例提供的紧急牵引列车线旁路的示意图；

图4是本发明实施例提供的紧急制动回路旁路的示例图；

图5是本发明实施例提供的制动指令列车线旁路的示意图；

图6是本发明实施例提供的制动旁路的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种城轨列车旁路***的示意图，详述如下。

所述城轨列车旁路***可以应用于城轨列车的牵引制动控制***，如图1所示，城轨列车的牵引制动控制***可以包括司机室钥匙控制器、司机室占用继电器、总风欠压继电器、紧急制动按钮、紧急牵引开关、列车自动保护***(automatic train protection，ATP)切除开关、网络输入模块以及电源。

所述城轨列车旁路***可以包括：列车旁路开关1以及多个牵引制动线旁路2。

列车旁路开关1，其一端连接ATP切除开关，另一端分别连接列车的多个牵引制动线旁路2中的旁路继电器后接入电源的负极端，用于当列车发生故障时，控制所述列车的多个牵引制动线旁路2中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车继续行驶；

所述ATP切除开关的另一端依次连接紧急牵引开关、紧急制动按钮、总风欠压继电器、司机室占用继电器以及司机室钥匙控制器后接入电源正极端；

所述列车的多个牵引制动线旁路2包括：牵引指令列车线旁路21、紧急牵引列车线旁路22、紧急制动回路旁路23、制动指令列车线旁路24以及制动旁路25。

上述城轨列车旁路***，通过在城轨列车牵引制动控制***上设置列车旁路开关以及多个牵引制动线旁路，当列车发生故障时，可以控制所述列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车在此大旁路模式下，列车仍可行驶，并且也可施加相应制动，保证了列车的安全运营。

可选的，附图1所述城轨列车旁路***中，还可以包括列车旁路指示灯，列车旁路指示灯分别与多个牵引制动线旁路并联，用于当列车旁路开关置于合位时，列车旁路指示灯亮，用以指示多个牵引制动线旁路得电。

需要说明的是，本实施例中当司机室钥匙开关置于“ON”位时，司机占用继电器闭合，列车旁路开关操作才有效。

可选的，如图2所示牵引指令列车线旁路示意图，原牵引指令列车线可以包括：断路器、司机室占用继电器、紧急制动控制器、警惕按钮、主控手柄、列车自动运行(AutomaticTrain Operation，ATO)自动输入继电器、停放制动缓解控制器、左门关好控制器、右门关好控制器、信号切除继电器、ATC使能控制器、信号切除继电器、禁止牵引继电器、ATO牵引指令输出模块、停放制动旁路、门关好旁路以及网络输入模块。

如图2所示，断路器的一端接入电源正极端，另一端依次连接司机室占用继电器、紧急制动控制器、警惕按钮、主控手柄、ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、左门关好控制器、右门关好控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器，ATO牵引指令输出模块的一端连接紧急制动控制器和警惕按钮之间，ATO牵引指令输出模块的另一端连接ATO自动输入继电器和停放制动缓解控制器之间，停放制动旁路与停放制动缓解控制器并联，门关好旁路与左门关好控制器、右门关好控制器连接的电路并联，列车自动控制(AutomaticTrain Control，ATC)使能控制器的一端连接停放制动缓解控制器和左门关好控制器之间，ATC使能控制器的另一端连接信号切除继电器，信号切除继电器连接信号切除继电器和禁止牵引继电器之间，禁止牵引继电连接网络输入模块。

所述牵引指令列车线旁路包括：第一旁路继电器211和第二旁路继电器212。

所述第一旁路继电器211，与司机室占用继电器、紧急制动控制器以及警惕按钮串联连接构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关1置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述司机室占用继电器、所述紧急制动控制器以及所述警惕按钮；

所述第二旁路继电器212，与ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、左门关好控制器、右门关好控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器串联连接而构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关1置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述ATO自动输入继电器、所述停放制动缓解控制器、所述左门关好控制器、所述右门关好控制器、所述信号切除继电器以及所述禁止牵引继电器；以及，所述第二旁路继电器212，与ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、ATC使能控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器串联连接而构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关1置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述ATO自动输入继电器、所述停放制动缓解控制器、所述ATC使能控制器、所述信号切除继电器以及所述禁止牵引继电器。

可选的，所述牵引指令列车线旁路用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，牵引指令列车线旁路得电，列车通过牵引指令模式继续行驶。

即所述牵引指令列车线旁路的工作原理为：列车旁路开关打到旁路位时，牵引指令只与司控器主控手柄及旁路继电器有关。当故障发生时，图1中的“列车旁路开关”打到“合”位，列车的多个牵引制动线旁路(旁路继电器)得电，图2牵引指令列车线旁路通过闭合的“旁路继电器”直接使得牵引指令列车线得电，列车即可通过操作图3中所示“主控手柄”推到“DR”位行驶列车。

如图3所示，紧急牵引列车线旁路示意图，其中紧急牵引列车线包括断路器、紧急牵引模式开关、第一司机室占用继电器、第二司机室占用继电器、主控手柄、后向继电器、紧急牵引模式列车线、紧急牵引模式退行限速线、50％牵引模式列车线。

如图3所示，断路器的一端接入电源正极端，另一端依次连接紧急牵引模式开关以及第一司机室占用继电器，紧急牵引模式开关另一端分部连接第二司机室占用继电器以及网络输入模块，第一司机室占用继电器另一端分部连接两个主控手柄，一个主控手柄另一端连接100％制动模式列车线，另一主控手柄另一端连接牵引网络模块，第二司机室占用继电器另一端分别连接后向继电器以及牵引网络模块，后向继电器另一端连接紧急牵引模式退行限速线以及牵引网络模块，牵引网络模块在不同的车厢下对应的牵引指令不同。另外，GateWay模块一端连接第二司机室占用继电器与后向继电器之间，另一端连接主控手柄后的100％制动模式列车线。

如图3所示，所述紧急牵引列车线旁路22包括：第三旁路继电器221和第四旁路继电器222；

所述第三旁路继电器221，与第一司机室占用继电器并联，用于若所述列车旁路开关置于合位时，旁路掉所述第一司机室占用继电器；

所述第四旁路继电器222，与紧急牵引模式开关以及第二司机室占用继电器串联构成的电路并联，用于若所述列车旁路开关置于合位时，旁路掉所述紧急牵引模式开关以及所述第二司机室占用继电器。

可选的，所述紧急牵引列车线旁路22，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位时，紧急牵引模式列车线、紧急牵引模式退行限速线以及50％牵引模式列车线均得电，列车通过紧急牵引模式继续行驶。即列车旁路开关打到旁路位时，紧急牵引指令线的两个司机室占用继电器均将被旁路，同时紧急牵引模式也被激活。当故障发生时，图1中的“列车旁路开关”打到“合”位，牵引制动线旁路(旁路继电器)得电，图3中第三旁路继电器221和第四旁路继电器222得电，紧急牵引模式列车线、紧急牵引模式退行限速、50％牵引均得电，列车即可行驶在紧急牵引模式。

如图4所示，紧急制动回路旁路示意图，其中紧急制动回路可以包括第三司机室占用继电器、紧急制动按钮、安全回路旁路开关、自动折返继电器、警惕继电器、非零速继电器、方向手柄、呼叫控制(Call Control，CC)机柜、ATP切除开关、第四司机室占用继电器、网络控制继电器、总风压力低旁路、超速继电器、零速继电器以及紧急制动继电器。

如图4所示，第三司机室占用继电器一端连接电源正极端，另一端依次连接两个紧急制动按钮、安全回路旁路开关后分别连接零速继电器和紧急制动继电器；自动折返继电器一端连接电源正极端，另一端分别连接CC机柜、ATP切除开关以及网络，其中，网络在低电平时有效；警惕继电器和非零速继电器并联电路的一端连接电源正极端，另一端连接方向手柄，方向手柄另一端分别连接CC机柜、ATP切除开关以及网络；CC机柜另一端和ATP切除开关另一端均连接第四司机室占用继电器，第四司机室占用继电器另一端分别连接零速继电器、紧急制动继电器和紧急制动按钮，紧急制动按钮依次连接另一紧急制动按钮、网络控制继电器、总风压力低旁路、超速继电器以及网络其中，网络在低电平时有效；零速继电器另一端和紧急制动继电器另一端分别连接一紧急制动继电器后再分别连接CC机柜后接入电源负极端，CC机柜上并联ATP切除开关。

可选的，如图4所示，所述紧急制动回路旁路23可以包括第五旁路继电器231。所述第五旁路继电器231，与第三司机室占用继电器、第一紧急制动按钮、第二紧急制动按钮以及安全回路旁路开关串联构成的电路并联；

或者，所述第五旁路继电器231的一端分别与自动折返继电器、警惕继电器以及非零速继电器连接，所述警惕继电器以及所述非零速继电器的另一端与方向手柄连接后分别与所述自动折返继电器、CC机柜以及ATP切除开关的一端连接，所述CC机柜以及所述ATP切除开关的另一端与第四司机室占用继电器连接，所述第四司机室占用继电器另一端连接所述第五旁路继电器的另一端；

所述第五旁路继电器231，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且紧急牵引开关置于合位时，旁路掉与所述第五旁路继电器并联的电路。

紧急制动一旦触发，仅在列车静止状态下方可缓解。可选的，所述紧急制动回路旁路23，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且紧急牵引开关置于合位时，紧急制动回路旁路得电，牵引安全指令得到高电平，若牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，牵引指令列车线得电，列车通过牵引指令模式继续行驶。即图1中的列车旁路开关达到“合”位时且紧急牵引开关在“合”时，图4中的第五旁路继电器得电，继而紧急制动继电器方可得电，这时列车处在限速模式(一般速度约为10KM/H)，紧急制动回路同时被激活。一般紧急制动继电器低电平触发，高电平缓解。紧急制动继电器得电，图2和图3中的电路均为高电平且紧急制动回路也为高电平，列车无紧急制动发生，此时操作上述图3中的主控手柄，相应的牵引安全指令得到高电平，列车即可行车，从而解决了因紧急制动回路故障而引发的牵引安全低电平问题。

如图5所示的制动指令列车旁路示意图，其中制动指令列车线可包括：两个紧急制动继电器、网关阀和智能阀，在Tc车、MP车以及M车中均连接网关阀和智能阀，其中Tc车即带司机室拖车，Mp车即无司机室带受电弓的动车，M车即无司机室不带受电弓的动车。

如图5所示，第一紧急制动继电器一端连接电源正极端，第二紧急制动继电器连接电源负极端，网关阀的一端和智能阀的一端连接第一紧急制动继电器，网关阀的另一端和智能阀的另一端连接第二紧急制动继电器。

所述制动指令列车线旁路24包括：第六旁路继电器241和第七旁路继电器242；

所述第六旁路继电器241与第一紧急制动继电器并联后一端连接电源正极端，另一端连接网关阀及智能阀的一端；所述第七旁路继电器242与第二紧急制动继电器并联后一端连接电源负极端，另一端连接网关阀及智能阀的另一端；

所述制动指令列车线旁路24，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，制动指令列车线旁路为高电平，网关阀及智能阀收到列车无紧急制动指令，若牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，列车继续行驶。即图1中的列车旁路开关达到“合”位时，紧急制动指令线中的继电器触点将被大旁路继电器触点旁路掉，从而避免了因紧急制动继电器故障导致的列车无法动车。当发生故障时，第六旁路继电器和第七旁路继电器得电，图5制动指令列车线高电平，相应的网关阀及智能阀会收到列车无紧急制动指令，操作上述图3中的主控手柄，列车即可行车。

如图6所示制动旁路示意图，其中制动可以包括常用制动以及快速制动，常用制动由空气制动(制动***管理)和电制动(牵引***管理)共同实施的制动，常用制动的制动力低于快速制动的制动力，即制动距离较远，它也可在列车非禁止模式下缓解与施加。快速制动由空气制动(制动***管理)和电制动(牵引***管理)共同实施的制动，快速制动的制动力同紧急制动，但快速制动可在列车非禁止模式下缓解。制动线包括警惕继电器、非零速继电器、自动折返继电器、方向手柄、两组主控手柄、ATO制动继电器、快速制动继电器、常用制动继电器、网关阀、智能阀以及制动缓解控制器。

如图6所示，自动折返继电器、警惕继电器以及非零速继电器的一端连接电源正极端，警惕继电器的另一端以及非零速继电器的另一端连接方向手柄后连接两组主控手柄组，自动折返继电器的另一端分别连接两组主动手柄组，其中，每组主控手柄组可以包括两个主控手柄；一组主控手柄组连接ATO制动继电器，ATO制动继电器的另一端连接与第三快速制动控制器连接，第三快速制动控制器与第四快速制动控制器连接，第四快速制动控制器与第二快速制动控制器连接，第二快速制动控制器的另一端分别连接另一组主控手柄组和第一快速制动控制器，第一快速制动控制器的另一端连接第二快速制动控制器和第四快速制动控制器之间，即第二快速制动控制器与第一快速制动控制器并联；第四快速制动控制器的另一端连接网络或者网关阀的一端，用于发出快速制动指令，第三快速制动控制器的另一端连接网络或者网关阀的另一端；ATO制动继电器与第三快速制动控制器之间连接常用制动继电器后接入电源负极端，第一快速制动控制器的另一端和第二快速制动控制器的另一端连接快速制动继电器后接入电源负极端；网关阀上连接制动缓解控制器，制动缓解控制器的另一端接入电源负极端；网关阀接入CAN总线，CAN总线上连接有智能阀，智能阀上连接制动缓解控制器，制动缓解控制器的另一端接入电源负极端；MP车以及M车上也均在CAN总线上连接有智能阀，智能阀上连接制动缓解控制器，M车上还连接网关阀，其中网关阀的连接方式与Tc车上网关阀的连接方式相同。

如图6所示，所述制动旁路25包括：第八旁路继电器251、第九旁路继电器252和第十旁路继电器253；

所述第八旁路继电器251，分别与警惕继电器以及非零速继电器并联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述警惕继电器以及所述非零速继电器；

所述第九旁路继电器252，分别与第一快速制动控制器和第二快速制动控制器并联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述第一快速制动控制器；

所述第十旁路继电器253，与ATO制动控制器以及第三快速制动控制器串联构成的电路并联，第三快速制动控制器与第四快速制动控制器连接，第四快速制动控制器与第二快速制动控制器串联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述ATO制动控制器以及所述第二快速制动控制器构成的电路。

可选的，如图6所示，车辆在大旁路模式下运行时，制动力只有一级，此时制动的施加只与方向手柄及主控手柄的位置有关。方向手柄是指列车的行使方向控制手柄，通过操作此手柄在“F”位时，代表列车向前行使，在“R”位时代表列车处于向后行使，也就是所谓的倒车状态。

当发生故障时，通过上述图1至图5分析，相应的故障继电器通过旁路继电器均会旁路掉，图6中仅保留方向手柄及主控手柄，通过主控手柄即可缓解常用制动以及快速制动，通过方向手柄控制行车方向，列车即可行车。

上述城轨列车旁路***，通过引入大旁路电路，当列车发生故障时，可以控制所述列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车在此大旁路模式下，可在短时间内使列车行驶，缩短了列车故障排查时间。

当故障发生时，现有技术中需要操作停放制动旁路、门关好旁路、紧急牵引模式开关以及安全回路旁路，每个旁路开关的时间加起来约0.1S，并且当这些均旁路掉之后并不能保证紧急牵引模式回路得电，若有旁路以外的故障还需逐级排查，耗时无法确认，而上述城轨列车旁路***直接采用大旁路电路，可以控制列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车在此大旁路模式下仍可行驶，并且极大地缩短了列车故障排查时间，使列车在短时间内行驶。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种城轨列车旁路***，其特征在于，包括：

列车旁路开关，其一端连接列车自动保护***ATP切除开关，另一端分别连接列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器后接入电源的负极端，用于当列车发生故障时，控制所述列车的多个牵引制动线旁路中的旁路继电器得电，旁路继电器旁路掉对应的故障继电器，使列车继续行驶；

所述ATP切除开关的另一端依次连接紧急牵引开关、紧急制动按钮、总风欠压继电器、司机室占用继电器以及司机室钥匙控制器后接入大旁路电源正极端；

所述列车的多个牵引制动线旁路包括：牵引指令列车线旁路、紧急牵引列车线旁路、紧急制动回路旁路、制动指令列车线旁路以及制动旁路。

2.如权利要求1所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述牵引指令列车线旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，牵引指令列车线旁路得电，列车通过牵引指令模式继续行驶。

3.如权利要求1或2所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述牵引指令列车线旁路包括：第一旁路继电器和第二旁路继电器；

所述第一旁路继电器，与司机室占用继电器、紧急制动控制器以及警惕按钮串联连接构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述司机室占用继电器、所述紧急制动控制器以及所述警惕按钮；

所述第二旁路继电器，与列车自动运行ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、左门关好控制器、右门关好控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器串联连接而构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述ATO自动输入继电器、所述停放制动缓解控制器、所述左门关好控制器、所述右门关好控制器、所述信号切除继电器以及所述禁止牵引继电器；以及，所述第二旁路继电器，与ATO自动输入继电器、停放制动缓解控制器、列车自动控制ATC使能控制器、信号切除继电器以及禁止牵引继电器串联连接而构成的电路并联，用于当所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位时，旁路掉所述ATO自动输入继电器、所述停放制动缓解控制器、所述ATC使能控制器、所述信号切除继电器以及所述禁止牵引继电器。

4.如权利要求1所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述紧急牵引列车线旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位时，紧急牵引模式列车线、紧急牵引模式退行限速线以及50％牵引模式列车线均得电，列车通过紧急牵引模式继续行驶。

5.如权利要求1或4所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述紧急牵引列车线旁路包括：第三旁路继电器和第四旁路继电器；

所述第三旁路继电器，与第一司机室占用继电器并联，用于若所述列车旁路开关置于合位时，旁路掉所述第一司机室占用继电器；

所述第四旁路继电器，与紧急牵引模式开关以及第二司机室占用继电器串联构成的电路并联，用于若所述列车旁路开关置于合位时，旁路掉所述紧急牵引模式开关以及所述第二司机室占用继电器。

6.如权利要求1所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述紧急制动回路旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且紧急牵引开关置于合位时，紧急制动回路旁路得电，牵引安全指令得到高电平，若牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，牵引指令列车线得电，列车通过牵引指令模式继续行驶。

7.如权利要求1或6所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述紧急制动回路旁路，包括第五旁路继电器；

所述第五旁路继电器，与第三司机室占用继电器、第一紧急制动按钮、第二紧急制动按钮以及安全回路旁路开关串联构成的电路并联；

或者，所述第五旁路继电器的一端分别与自动折返继电器、警惕继电器以及非零速继电器连接，所述警惕继电器以及所述非零速继电器的另一端与方向手柄连接后分别与所述自动折返继电器、呼叫控制CC机柜以及ATP切除开关的一端连接，所述CC机柜以及所述ATP切除开关的另一端与第四司机室占用继电器连接，所述第四司机室占用继电器另一端连接所述第五旁路继电器的另一端；

所述第五旁路继电器，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且紧急牵引开关置于合位时，旁路掉与所述第五旁路继电器并联的电路。

8.如权利要求1所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述制动指令列车线旁路包括：第六旁路继电器和第七旁路继电器；

所述第六旁路继电器与第一紧急制动继电器并联后一端连接电源正极端，另一端连接网关阀及智能阀的一端；所述第七旁路继电器与第二紧急制动继电器并联后一端连接电源负极端，另一端连接网关阀及智能阀的另一端；

所述制动指令列车线旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，制动指令列车线旁路为高电平，网关阀及智能阀收到列车无紧急制动指令，若牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，列车继续行驶。

9.如权利要求1所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述制动旁路，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，缓解常用制动以及快速制动，通过控制方向手柄控制列车继续行驶。

10.如权利要求1或9所述的城轨列车旁路***，其特征在于，所述制动旁路包括：第八旁路继电器、第九旁路继电器和第十旁路继电器；

所述第八旁路继电器，分别与警惕继电器以及非零速继电器并联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述警惕继电器以及所述非零速继电器；

所述第九旁路继电器，分别与第一快速制动控制器和第二快速制动控制器并联，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述第一快速制动控制器；

所述第十旁路继电器，与ATO制动控制器以及第三快速制动控制器串联构成的电路并联，第三快速制动控制器与第四快速制动控制器连接，第四快速制动控制器与第二快速制动控制器连接，用于当列车发生故障时，若所述列车旁路开关置于合位，且牵引指令列车线中的主控手柄置于DR位，旁路掉所述ATO制动控制器以及所述第二快速制动控制器构成的电路。

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