CN112428970A - 公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具。该刹停方法包括：监控所述公共交通工具的行车轨迹；在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具。根据本发明的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，实时监控公共交通工具的行车轨迹，一旦发现行车轨迹处于危险状态，则刹停公共交通工具，以保障乘客的人身安全。

Description

公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具

技术领域

本发明涉及公共交通工具技术领域，具体而言，涉及一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法及公共交通工具，该公共交通工具可用于执行该刹停方法。

背景技术

当前，公共交通工具不具备智能化，车辆的所有操控权都掌握在驾驶员手里，驾驶员可以随意地控制车辆驶向他想去的任何地方，所有乘客的人身安全都掌握在驾驶员手里，如果驾驶员因为某些原因，比如轻生、受乘客强烈干扰、报复社会等等，驾驶车辆冲向江河湖海，同时车辆也不具备智能化的判断能力，势必将会造成人员伤亡的惨痛事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法，在行车轨迹处于危险状态时，能够及时刹停车辆。

本发明还提出了一种用于执行上述公共交通工具行车偏离时的刹停方法的公共交通工具。

根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法包括：监控所述公共交通工具的行车轨迹；在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具。

根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，实时监控公共交通工具的行车轨迹，一旦发现行车轨迹处于危险状态，则刹停公共交通工具，以保障乘客的人身安全。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：在所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到第一预设距离且达到所述第一预设距离的时间达到第一预设时间时，刹停所述公共交通工具。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域；

在所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域且所述公共交通工具的车头越过***车道线达到第二预设距离、所述车头达到所述第二预设距离的时间达到第二预设时间时，刹停所述公共交通工具。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离是否达到第三预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第一预设加速度；

如果所述公共交通工具处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到所述第三预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间是否达到第三预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间达到所述第三预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

根据本发明的一些实施例，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具的车头越过***车道线是否达到第四预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第二预设加速度；

如果所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具处于运营时间、所述公共交通工具的车头越过***车道线达到所述第四预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度的时间是否达到第四预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度的时间达到所述第四预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

根据本发明的一些实施例，在所述公共交通工具内设置紧急制动按钮，所述紧急制动按钮与所述公共交通工具的线控底盘连接，在所述行车轨迹处于危险状态时，所述紧急制动按钮用于触发所述线控底盘刹停所述公共交通工具。

进一步地，在刹停所述公共交通工具后，所述线控底盘休眠第五预设时间，在休眠过程中，所述公共交通工具的加速踏板无法响应加速操作。

可选地，在所述公共交通工具内设置激活按钮，所述激活按钮用于唤醒所述线控底盘。

根据本发明另一方面实施例的公共交通工具，用于执行上述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，所述公共交通工具包括：地图模块，所述地图模块内存储有道路地图信息以及预设的既定路线；定位模块，所述定位模块用于采集所述公共交通工具的位置信息；导航模块，所述导航模块用于采集所述公共交通工具的车头朝向信息；线控底盘，所述线控底盘适于与所述公共交通工具的车轮连接，用于制动所述车轮。

进一步地，所述公共交通工具还包括：车载T-BOX，所述车载T-BOX用于刹停所述公共交通工具后，发送所述公共交通工具的车辆信息给公交公司或警察局。

所述公共交通工具与上述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是公共交通工具行车偏离时的刹停方法的流程示意图；

图2是一个实施例公共交通工具的示意图；

图3是又一个实施例公共交通工具的示意图。

附图标记：

公共交通工具100、地图模块10、定位模块20、导航模块30、线控底盘40、车载T-BOX50。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图3详细描述根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法以及公共交通工具。

参照图1所示，根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法可以包括：

步骤S101、监控公共交通工具的行车轨迹。

其中，监控公共交通工具的行车轨迹，包括：将公共交通工具的行车轨迹与预设的既定路线作比较。既定路线可以是预先存储的包含公共交通工具起点、终点、中间各个站点信息的路线。公共交通工具可以为公交车。

步骤S102、在行车轨迹处于危险状态时，刹停公共交通工具。

也就是说，实时监控公共交通工具的行车轨迹，一旦发现行车轨迹处于危险状态，则表示驾驶员存在危险驾驶的情况，此时采取刹停公共交通工具的措施来保障乘客的人身安全。

根据本发明实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，实时监控公共交通工具的行车轨迹，一旦发现行车轨迹处于危险状态，则刹停公共交通工具，以保障乘客的人身安全，智能化程度较高，能够及时制止驾驶员因某些原因(比如轻生、受乘客强烈干扰、报复社会等)危险驾驶。

在本发明的一个实施例中，在行车轨迹处于危险状态时，刹停公共交通工具，包括：步骤S201、在行车轨迹偏离既定路线的距离达到第一预设距离且达到第一预设距离的时间达到第一预设时间时，刹停公共交通工具。

如果行车轨迹偏离既定路线的距离未达到第一预设距离或者达到第一预设距离的时间未达到第一预设时间，则允许公共交通工具正常行驶。

以行车轨迹偏离既定路线的距离是否达到第一预设距离且达到第一预设距离的时间是否达到第一预设时间两个作为判断条件，可以提升判断的准确性，例如可以排除行车轨迹偏离既定路线达到第一预设距离时驾驶员及时对其修正的情况。

可选地，第一预设距离可以是50米、50厘米等，第一预设时间可以是30秒、50秒等。

在本发明的又一个实施例中，在行车轨迹处于危险状态时，刹停公共交通工具，包括：

步骤S301、判断公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

步骤S302、如果公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断公共交通工具的行驶方向是否指向江河湖海区域；

步骤S303、在公共交通工具的行驶方向指向江河湖海区域且公共交通工具的车头越过***车道线达到第二预设距离、车头达到第二预设距离的时间达到第二预设时间时，刹停公共交通工具。

如果公共交通工具的行驶方向未指向江河湖海区域或者公共交通工具的车头越过***车道线未达到第二预设距离或者车头达到第二预设距离的时间未达到第二预设时间，则允许公共交通工具正常行驶。

以车头达到第二预设距离的时间是否达到第二预设时间作为判断条件，可以提升判断的准确性，例如可以排除车头越过***车道线达到第二预设距离时驾驶员及时对其修正的情况。

可选地，第二预设距离可以是50米、50厘米等，第二预设时间可以是30秒、50秒等。

在本发明的另一个实施例中，在行车轨迹处于危险状态时，刹停公共交通工具，包括：

步骤S401、判断公共交通工具是否处于运营时间、行车轨迹偏离既定路线的距离是否达到第三预设距离且公共交通工具的加速度是否达到第一预设加速度。

将公共交通工具是否处于运营时间作为判断条件，可以排除非运营时间公共交通工具偏离行车路线造成误判的情况。

步骤S402、如果公共交通工具处于运营时间、行车轨迹偏离既定路线的距离达到第三预设距离且公共交通工具的加速度达到第一预设加速度，则进一步判断公共交通工具的加速度达到第一预设加速度的时间是否达到第三预设时间。

公共交通工具的加速度达到第一预设加速度，则表示驾驶员有急加速动作。将公共交通工具的加速度达到第一预设加速度的时间是否达到第三预设时间作为判断条件，可以排除驾驶员短暂误加速又及时纠正的情况。

步骤S403、如果公共交通工具的加速度达到第一预设加速度的时间达到第三预设时间，则刹停公共交通工具。

否则，执行步骤S404；

步骤S404、公共交通工具正常行驶。

也就是说，如果公共交通工具不处于运营时间、行车轨迹偏离既定路线的距离未达到第三预设距离、公共交通工具的加速度未达到第一预设加速度、公共交通工具的加速度达到第一预设加速度的时间未达到第三预设时间中的任意一项条件满足时，则允许公共交通工具正常行驶。

可选地，第三预设距离可以是150米、50厘米等，第一预设加速度可以是车辆满载情况下的最大加速度1.6m/s²，第三预设时间可以是5秒、8秒等。

在本发明的再一个实施例中，在行车轨迹处于危险状态时，刹停公共交通工具，包括：

步骤S501、判断公共交通工具是否行驶在江河湖海区域。

步骤S502、如果公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断公共交通工具是否处于运营时间、公共交通工具的行驶方向是否指向江河湖海区域、公共交通工具的车头越过***车道线是否达到第四预设距离且公共交通工具的加速度是否达到第二预设加速度。

将公共交通工具是否处于运营时间作为判断条件，可以排除非运营时间公共交通工具偏离行车路线造成误判的情况。

步骤S503、如果公共交通工具的行驶方向指向江河湖海区域、公共交通工具处于运营时间、公共交通工具的车头越过***车道线达到第四预设距离且公共交通工具的加速度达到第二预设加速度，则进一步判断公共交通工具的加速度达到第二预设加速度的时间是否达到第四预设时间。

公共交通工具的加速度达到第二预设加速度，则表示驾驶员有急加速动作。将公共交通工具的加速度达到第二预设加速度的时间是否达到第四预设时间作为判断条件，可以排除驾驶员短暂误加速又及时纠正的情况。

步骤S504、如果公共交通工具的加速度达到第二预设加速度的时间达到第四预设时间，则刹停公共交通工具。

否则，执行步骤S505；

步骤S505、公共交通工具正常行驶。

也就是说，如果公共交通工具未行驶在江河湖海区域、公共交通工具不处于运营时间、公共交通工具的行驶方向未指向江河湖海区域、公共交通工具的车头越过***车道线未达到第四预设距离、公共交通工具的加速度未达到第二预设加速度、公共交通工具的加速度达到第二预设加速度的时间未达到第四预设时间中的任意一项条件满足时，则允许公共交通工具正常行驶。

可选地，第四预设距离可以是50厘米，第二预设加速度可以是车辆满载情况下的最大加速度1.6m/s²，第四预设时间可以是5秒。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在具体实施例中，当需要刹停公共交通工具时，可以由车辆控制器发送刹停指令请求线控底盘刹停公共交通工具。刹停时，以最大制动力刹停公共交通工具。

在本发明的一些实施例中，在公共交通工具内设置紧急制动按钮，紧急制动按钮与公共交通工具的线控底盘连接，在行车轨迹处于危险状态时，紧急制动按钮用于触发线控底盘刹停公共交通工具。乘客通过按动紧急制动按钮，可以制动车辆，由此可以增加公共交通工具的安全系数。为了防止乘客误触发，只有当行车轨迹处于危险状态时，操作紧急制动按钮才能触发线控底盘刹停公共交通工具。否则，紧急制动按钮不响应按钮操作。

进一步地，在刹停公共交通工具后，线控底盘休眠第五预设时间，在休眠过程中，公共交通工具的加速踏板无法响应加速操作，换言之，在休眠过程中，驾驶员操作加速踏板被视为无效操作，这样可以防止驾驶员再次控制车辆加速。可选地，第五预设时间可以是两分钟。

可选地，在公共交通工具内设置激活按钮，激活按钮用于唤醒线控底盘，唤醒后，车辆可以正常相应加速踏板操作，这样可以应对突发情况。

根据本发明另一方面实施例的公共交通工具，用于执行上述实施例的公共交通工具行车偏离时的刹停方法。

参照图2所示，公共交通工具可以包括：地图模块、定位模块、导航模块、线控底盘。

其中，地图模块内存储有道路地图信息以及预设的既定路线，地图模块为高精度地图模块，存储有高精度地图，高精度地图是精度更高、数据维度更多的电子地图，精度可达到厘米级别，包含了车道、车道边界、车道中心线等丰富信息，用于提供精确的车道、车道边界等信息。

定位模块为高精度定位模块，定位模块用于采集公共交通工具的位置信息，例如公共交通工具处于哪条行车道。

导航模块为组合导航模块，导航模块用于采集公共交通工具的车头朝向信息，例如利用导航模块可以判断车头是否指向江河湖海区域。

地图模块作为中央处理器，安装于中控台下方。定位模块、导航模块可以与地图模块集成安装。高精度地图模块结合高精度地图模块，可精确监控公共交通工具当前的行驶轨迹，精度可达厘米级别。

线控底盘适于与公共交通工具的车轮连接，用于制动车轮。进一步地，参照图3所示，公共交通工具还可以包括：车载T-BOX，车载T-BOX用于刹停公共交通工具后，发送公共交通工具的车辆信息给公交公司或警察局，提醒公交公司或警察局及时关注该公共交通工具的异常情况。

公共交通工具还可以包括：车载娱乐***和车身控制模块，在行车轨迹处于危险状态时，车辆控制器发送指令给车载娱乐***和车身控制模块，车载娱乐***可以发出警报，车身控制模块可以打开车门，提醒乘客立即下车。

在一些实施例中，当公共交通工具行驶在江河湖海区域时，车辆控制器可以发送指令控制车辆将车速降至20km/h，以保障行车安全。

本发明的公共交通工具基于高精度地图模块、高精度定位模块、组合导航模块、车辆线控底盘技术实现监控公共交通工具行车轨迹，当监控到车辆偏离既定路线行驶一定距离且行车轨迹处于危险状态时，立即刹停车辆，或运用高精度地图记录的江河湖海区域的详细信息，结合高精度定位及组合导航信息，当发现车辆航向是指向江河湖海区域且行车轨迹处于危险状态时，立即通过线控底盘刹停车辆，达到制止事故发生的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，包括：

监控所述公共交通工具的行车轨迹；

在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具。

2.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

在所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到第一预设距离且达到所述第一预设距离的时间达到第一预设时间时，刹停所述公共交通工具。

3.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域；

在所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域且所述公共交通工具的车头越过***车道线达到第二预设距离、所述车头达到所述第二预设距离的时间达到第二预设时间时，刹停所述公共交通工具。

4.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离是否达到第三预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第一预设加速度；

如果所述公共交通工具处于运营时间、所述行车轨迹偏离既定路线的距离达到所述第三预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间是否达到第三预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第一预设加速度的时间达到所述第三预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

5.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，所述在所述行车轨迹处于危险状态时，刹停所述公共交通工具，包括：

判断所述公共交通工具是否行驶在江河湖海区域；

如果所述公共交通工具行驶在江河湖海区域，则进一步判断所述公共交通工具是否处于运营时间、所述公共交通工具的行驶方向是否指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具的车头越过***车道线是否达到第四预设距离且所述公共交通工具的加速度是否达到第二预设加速度；

如果所述公共交通工具的行驶方向指向所述江河湖海区域、所述公共交通工具处于运营时间、所述公共交通工具的车头越过***车道线达到所述第四预设距离且所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度，则进一步判断所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度的时间是否达到第四预设时间；

如果所述公共交通工具的加速度达到所述第二预设加速度的时间达到所述第四预设时间，则刹停所述公共交通工具；

否则，所述公共交通工具正常行驶。

6.根据权利要求1所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，在所述公共交通工具内设置紧急制动按钮，所述紧急制动按钮与所述公共交通工具的线控底盘连接，在所述行车轨迹处于危险状态时，所述紧急制动按钮用于触发所述线控底盘刹停所述公共交通工具。

7.根据权利要求6所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，在刹停所述公共交通工具后，所述线控底盘休眠第五预设时间，在休眠过程中，所述公共交通工具的加速踏板无法响应加速操作。

8.根据权利要求6或7所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，其特征在于，在所述公共交通工具内设置激活按钮，所述激活按钮用于唤醒所述线控底盘。

9.一种公共交通工具，其特征在于，用于执行如权利要求1-8中任一项所述的公共交通工具行车偏离时的刹停方法，所述公共交通工具包括：

地图模块，所述地图模块内存储有道路地图信息以及预设的既定路线；

定位模块，所述定位模块用于采集所述公共交通工具的位置信息；

导航模块，所述导航模块用于采集所述公共交通工具的车头朝向信息；

线控底盘，所述线控底盘适于与所述公共交通工具的车轮连接，用于制动所述车轮。

10.根据权利要求9所述的公共交通工具，其特征在于，所述公共交通工具还包括：车载T-BOX，所述车载T-BOX用于刹停所述公共交通工具后，发送所述公共交通工具的车辆信息给公交公司或警察局。

Images