CN112427601B - 一种水玻璃砂造型加砂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水玻璃砂造型加砂装置,包括两组加料斗和支撑架,所述支撑架包括第一支撑梁和第二支撑梁,所述第一支撑梁与第二支撑梁相互平行,且第一支撑梁与第二支撑梁均平行于水平地面,所述第一支撑梁的垂直高度高于第二支撑梁的垂直高度;两组加料斗并排固定,并悬空设置于造型机上方,所述加料斗顶部连接有第一固定框,所述第一固定框的一侧水平连接有固定平台,所述固定平台分别连接第一支撑梁和第二支撑梁,且所述固定平台沿第一支撑梁和第二支撑梁的长度方向滑动,该装置旨在解决现有设备中加砂装置装填效率低的问题,通过双料斗以实现加砂装置多类型的型砂装填,提高加砂装置装填效率。
Description
技术领域
本发明涉及砂型铸造设备技术领域,具体的说是一种水玻璃砂造型加砂装置。
背景技术
水玻璃砂是某些车间常用的制芯造型工艺。此法既可以用于大量生产和单件小批生产,也适用于大小型芯。水玻璃砂造型中,混碾好的型砂的填型方法有许多种。如,连续式混砂机直接将型砂填入到砂箱,还有混砂机混好的型砂装入砂斗中,用手工填砂。以上两种方法各有其弊端和局限性。连续性混砂机的作业范围为固定半径内,而且设备的维护保养需要很大的工作时间。而手工加砂劳动强度大,效率低等问题。
中国专利文献CN107838370A公开了一种半自动砂型铸造生产流水线,包括铸造小车流水线、砂处理装置、砂循环***、造型平台、铸件造型机;所述铸造小车流水线为平面配置小车轨道,其纵向配有地沟、造型平台及型砂配送平台;所述铸造小车流水线左侧方配有造型平台、右下方设有浇铸平台;所述造型平台从上至下依次设置有落砂机、剩砂回料斗、储气包、铸件造型机、储气罐、型砂平台和砂处理装置;所述铸件造型机包括大、中、小型铸件造型机,中轴线下方、振动筛下方、流水线中间下方的地沟内设有旧砂回料带、砂循环***;本发明采用立体式布局,配置多台大、中、小型铸造机与砂箱工装组合,小批量、多品种、多工位同步生产与浇铸;但该装置不仅操作复杂,且占地面积较大,设备成本较高,并且铸模中模具常会使用多种型砂进行造型,而该生产线中型砂类型单一,无法实现多种型砂填充模具。
中国专利文献CN107866522A公开了一种多类型射芯机组集中供砂***,多类型射芯机组集中供砂***包括转运轨道和位于转运轨道上方的集中供砂装置,集中供砂装置设有第一控制阀,转运轨道上放置有移动的转运小车,转运小车上设有第二控制阀,在转运轨道上设有若干组减速定位检测装置和停止定位检测装置,在每组减速定位检测装置和停止定位检测装置的下方设有一个加砂斗,加砂斗内均设有料位器和第三控制阀;多类型射芯机组集中供砂***还包括若干个射芯机储砂筒,在每个射芯机储砂筒的加砂口处设有红外传感器。该集中供砂***自动化操作简单、方便,但由于该***中单个储砂桶中存储型砂的类型单一,因而在实际生产中无法实现多型砂存储,造型过程中实现多型砂填充,造型效果较差。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题,本发明公布了一种水玻璃砂造型加砂装置,旨在解决现有设备中加砂装置装填效率低的问题,通过该装置以实现加砂装置多类型的型砂同时装填,提高加砂装置装填效率。
本发明所公开的具体的技术方案如下:一种水玻璃砂造型加砂装置,用于向多组造型机内进行加砂操作,所述造型机呈一字等间隔排列,加砂装置包括两组加料斗和支撑架,所述支撑架包括第一支撑梁和第二支撑梁,所述第一支撑梁与第二支撑梁相互平行,且第一支撑梁与第二支撑梁均平行于水平地面,所述第一支撑梁的垂直高度高于第二支撑梁的垂直高度;两组加料斗并排固定,且所述加料斗悬空设置于所述造型机上方,每组加料斗的主体呈中空的矩形体结构,所述矩形体结构的底部连通有漏斗形结构,所述漏斗形结构的最下部设有出料口,所述加料斗顶部连接有第一固定框,加料斗侧面螺栓固定连接有第二固定框,所述第一固定框和第二固定框相互垂直,所述第一固定框的一侧水平连接有固定平台,所述固定平台分别连接第一支撑梁和第二支撑梁,且所述固定平台沿第一支撑梁和第二支撑梁的长度方向滑动。
进一步的,所述第一支撑梁侧面焊接连接有多组等间隔排列的第一支撑柱,所述第一支撑柱竖直固定于水平地面;所述第二支撑梁下表面通过多组等间隔排列的第二支撑柱焊接固定,且所述第二支撑梁竖直固定于水平地面。
进一步的,所述固定平台上表面的边缘位置设有第一导向滑块,所述第一支撑梁的下表面设有第一导向滑槽,所述第一导向滑块与第一导向滑槽间隙配合,且所述第一导向滑块沿第一导向滑槽的长度方向滑动,所述固定平台下表面靠近加料斗位置设有导向轮机构。
进一步的,所述导向轮机构包括多组导向轮、导向轮支撑架和驱动电机,所述导向轮支撑架与固定平台下表面焊接固定,所述导向轮呈一字排列,且安装于导向轮支撑架上,所述驱动电机固定安装于导向轮支撑架上,所述驱动电机的驱动轴通过传动机构带动所述导向轮旋转。
进一步的,所述导向轮采用滚轮结构,所述第二支撑梁的上表面设有用于滚轮行进的导向轮槽。
进一步的,所述导向轮采用齿轮结构,所述第二支撑梁的上表面设有用于齿轮行进的导向齿条。
进一步的,所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条,所述主动链轮、从动链轮以及张紧链轮均安装固定于导向轮支撑架上,且所述主动链轮、从动链轮以及张紧链轮的旋转平面重合,所述主动链轮与驱动电机的驱动轴固定连接,所述从动链轮与导向轮通过连接轴固定连接,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮运转。
进一步的,所述传动机构中还包括有张紧链轮,所述张紧链轮设有多个,所述张紧链轮位于相邻从动链轮之间,且所述张紧链轮安装位置靠近相邻从动链轮中心轴的连接线。
进一步的,所述第二固定框下部固定连接有水平延伸部,所述水平延伸部的端部设有第二导向滑块,所述第二支撑梁下方设有第三支撑梁,所述第三支撑梁的一侧面与第二支撑柱焊接固定,且所述第三支撑梁另一侧设有第二导向滑块间隙配合的第二导向滑槽。
进一步的,还包括送料机构,所述送料机构包括混砂机、输料运输带和承载平台,所述承载平台平行于水平地面,且承载平台与第一支撑梁焊接固定,所述承载平台上安装放置所述混砂机,所述输料运输带一端设置在混砂机底部的出料口位置,另一端水平延伸至加料斗开口位置上方。
本发明同现有技术相比,具有如下优点:
1)本发明中加砂装置设有双料斗,可同时对造型机进行多类型的型砂填充,并且通过混料机以及输料传送带可实时对加料斗内型砂进行补充,从而在铸模过程中可分别使用不同类型的型砂进行填充,既提高铸模效率,同时也提升了铸模质量。
2)本发明中加料斗向造型机进行加砂过程中,可实现一对多的型砂加料过程,通过导向轮机构可实现加料斗横向往复移动,大幅提高了加料工作效率,降低了人工劳动强度,此外该加砂装置中加料斗以及固定平台悬空设置于造型机上方,大大节省了占地面积,提高了设备在立体空间上的空间利用率。
3)本发明中加料斗以及固定平台在支撑架上移动过程中,运行平稳,且加料斗通过固定平台、导向轮机构以及第三支撑梁多重固定,保证了加料斗的安全性,且加料斗运行过程中导向轮机构运行过程稳定,也同时可避免加料斗运行过程中产生振动,提高设备运行稳定性。
4)本发明中加料斗与第一固定框、第二固定框采用螺栓连接固定,当加料斗需要更换时,可将加料斗与固定框拆卸,无需将加砂装置整体替换,降低了维修成本和操作难度。
附图说明
图1是本发明实施例中一种水玻璃砂造型加砂装置的立体结构示意图;
图2是本发明实施例中一种水玻璃砂造型加砂装置的侧视结构示意图;
图3是本发明实施例中支撑架的立体结构示意图;
图4是本发明实施例中支撑架的侧视结构示意图;
图5是本发明实施例中加料斗与固定平台的立体结构示意图;
图6是本发明实施例中加料斗与固定平台的侧视结构示意图;
图7是本发明实施例导向轮机构中一种传动机构的结构示意图;
图8是本发明实施例导向轮机构中另一种传动机构的结构示意图;
图9是本发明实施例水玻璃砂造型生产线的生产流程图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例:
结合图1-4所示,一种水玻璃砂造型加砂装置,用于向多组造型机8内进行加砂操作,所述造型机8呈一字等间隔排列,该加砂装置包括两组加料斗1和支撑架2,所述支撑架2包括第一支撑梁21和第二支撑梁22,所述第一支撑梁21与第二支撑梁22相互平行,且第一支撑梁21与第二支撑梁22均平行于水平地面;两组加料斗1并排固定,且所述加料斗1悬空设置于所述造型机8上方,每组加料斗1的主体呈中空的矩形体结构,所述矩形体结构的底部连通有漏斗形结构,所述漏斗形结构的最下部设有出料口,所述加料斗顶部连接有第一固定框3,加料斗侧面螺栓固定连接有第二固定框13,所述第一固定框3和第二固定框13相互垂直,所述第一固定框3的一侧水平连接有固定平台4,所述固定平台4分别连接第一支撑梁21和第二支撑梁22,且所述固定平台4沿第一支撑梁21和第二支撑梁22的长度方向滑动。本实施例中,第一固定框3和第二固定框13均采用矩形框架结构,其中第一固定框3的内侧面与加料斗1的上部侧面贴合,并通过螺栓固定连接;第二固定框13的框架平面平行于加料斗1侧面,且第二固定框13通过螺栓固定在加料斗1侧面,该加料斗1通过顶部和侧面双重紧固方式进行固定,使加料斗1连接更稳定,安全性更高。
更具体的,所述第一支撑梁21的垂直高度高于第二支撑梁22的垂直高度,需注意的是,上述垂直高度是指支撑梁距离水平地面的最短间距。如图3-4所示,所述第一支撑梁21侧面焊接连接有多组等间隔排列的第一支撑柱24,所述第一支撑柱24竖直固定于水平地面;所述第二支撑梁22下表面通过多组等间隔排列的第二支撑柱25焊接固定,且所述第二支撑梁25竖直固定于水平地面。
如图1-2所示,所述固定平台4的边缘位置与第一支撑梁21的下表面连接,所述固定平台4下表面靠近加料斗1位置与第二支撑梁22上表面连接,具体结构为:所述固定平台4上表面的边缘位置设有第一导向滑块41,所述第一支撑梁21的下表面设有第一导向滑槽211,所述第一导向滑块41与第一导向滑槽211间隙配合,且所述第一导向滑块41沿第一导向滑槽211的长度方向滑动;所述固定平台4下表面靠近加料斗1位置设有导向轮机构42,所述导向轮机构42包括多组导向轮423、导向轮支撑架421和驱动电机422,所述导向轮支撑架421与固定平台4下表面焊接固定,所述导向轮423呈一字排列,且安装于导向轮支撑架421上,所述驱动电机422固定安装于导向轮支撑架421上,所述驱动电机422的驱动轴通过传动机构带动所述导向轮423旋转。
所述导向轮423可选择采用滚轮结构,所述第二支撑梁22的上表面设有用于滚轮行进的导向轮槽221。所述滚轮可沿第二支撑梁上22的导向轮槽221行进,从而带动固定平台4以及加料斗1沿第二支撑梁22移动。
此外,所述导向轮423还可采用齿轮结构,所述第二支撑梁22的上表面设有用于齿轮行进的导向齿条;通过驱动电机422驱动齿轮旋转,所述齿轮通过和导向齿条啮合,驱动固定平台以及加料斗横向移动。
齿轮结构相比采用滚轮,运行更为稳定,当加料斗载满料物横向移动过程中,滚轮与导向轮槽需要加大摩擦力,才能确保加料斗平稳运行,但由于滚轮以及导向轮槽材质限制,两者之间的动摩擦力上限值较低,一旦加料斗行进所需要摩擦力超过动摩擦力上限,滚轮与导向轮槽之间会产生滑动,使加料斗及固定平台无法平稳沿支撑梁运行。采用齿轮结构,通过齿轮和导向齿条啮合,可增大两者之间的摩擦力,确保加料斗及固定平台在满负荷条件下也能稳定运行。
更具体的,上述驱动电机通过传动机构进行传递动力,如图7所示,所述传动机构包括主动链轮424、从动链轮425和链条427,所述主动链轮424、从动链轮425均安装固定于导向轮支撑架421上,且所述主动链轮424、从动链轮425的旋转平面重合,所述主动链轮424与驱动电机422的驱动轴固定连接,所述从动链轮425与导向轮423通过连接轴固定连接,所述主动链轮424通过链条427驱动从动链轮425运转。为保证传动稳定,所述传动机构中还包括有张紧链轮426,所述张紧链轮426设有多个,所述张紧链轮426位于相邻从动链轮425之间,且所述张紧链轮426安装位置靠近相邻从动链轮425中心轴的连接线。
此外可替代的是,如图8所示,所述传动机构中主动链轮424通过链条427可仅驱动一个最靠近主动链轮424的从动链轮425,该结构可避免链条过长,产生脱链现象,但缺点是加料斗及固定平台瞬时启动过程中,链条承受的驱动力较大,影响链条寿命。而同时驱动多个从动链轮425时,承受的驱动力相对较小。
所述加料斗1与第二支撑梁22之间设有间隙,且所述加料斗1通过顶部的第一固定框3与固定平台4连接实现支撑,加料斗1处于悬空状态,为避免第一固定框3与固定平台4连接位置承受较大载荷,所述第二固定框13下部固定连接有水平延伸部12,所述水平延伸部12的端部设有第二导向滑块11,所述第二支撑梁22下方设有第三支撑梁23,所述第三支撑梁23的一侧面与第二支撑柱25焊接固定,且所述第三支撑梁23另一侧设有第二导向滑块11间隙配合的第二导向滑槽231,通过第二导向滑块11和第二导向滑槽231配合,可对加料斗1进行支撑,提升加料斗的安全性。
此外,结合图1所示,本实施例中的加砂装置还包括有用于混合并向加料斗输送水玻璃砂的送料机构,所述送料机构包括混砂机6、输料运输带5和承载平台7,所述承载平台7平行于水平地面,且承载平台7与第一支撑梁21焊接固定,所述承载平台7上安装放置所述混砂机6,所述输料运输带5一端设置在混砂机6底部的出料口位置,另一端水平延伸至加料斗1开口位置上方。
本实施例中的水玻璃砂造型加砂装置,可应用于水玻璃砂造型生产线内,该生产线中的型砂包括背砂和面砂,所述背砂是用于在模具上覆盖面砂后,填充砂箱用的型砂,其由落砂机打箱下来的旧型砂,经过磁选、破碎、冷却、提升、运输等环节到达背砂存储斗,再经过混砂机配料混制而成;面砂则是特殊配制的在造型时与模具接触的一层型砂,具有较好的性能,通常由新砂上料库中的新砂经过混砂机配料混合后制成。
如图9所示,本实施例中水玻璃砂造型生产线的生产过程为:
首先背砂备料过程中落砂机将浇注后的砂箱、旧型砂和铸件分离,落砂机将处于高温的旧型砂筛至落砂输送皮带机上,由落砂输送皮带机输送给落砂输送提升机,落砂输送提升机将旧型砂送至落砂存储斗内临时存储,落砂存储斗内的旧型砂由出料口落至落砂磁选输送皮带机上,将旧型砂中的残余的钢铁金属块筛选出来后,将旧型砂输送至落砂破碎机中进行破碎,得到颗粒细腻的旧型砂,之后经过背砂冷却滚筒将旧型砂进行冷却,由背砂输送皮带即将冷却完毕的旧型砂输送至背砂存储斗内。其次面砂备料过程中新砂上料库中存储的新砂经过新砂提升机输送至新砂输送皮带机上,并输送至新砂存储斗内。
储存在背砂存储斗中的背砂由背砂给料机定量送至型砂爬式上料机内,并由上料机将背砂输送至混砂机内,经过混砂机配料、混合得到可用于造型的背砂,并由混砂机的下料口输送至输料运输带上,最终送至存储背砂的加料斗内;储存在新砂存储斗中的新砂由新砂给料机定量送至型砂爬式上料机内,并由上料机将新砂输送至混砂机内,经过混砂机配料、混合得到可用于造型的面砂,并由混砂机的下料口输送至输料运输带上,最终送至存储面砂的加料斗内。
需注意的是,混砂机设置在与第一支撑梁固定连接的承载平台上,混砂机以及输料运输带工作过程中,位置不发生变化,而加料斗通过固定平台连接在支撑架上,由于为向地面上的一字排列的造型机进行加砂,因而加料斗以及加料斗连接的固定平台可沿第二支撑梁往复移动,当到达某个造型机的上方时,操作人员可分别控制打开装有面砂的加料斗或装有背砂的加料斗的出料口,向造型机中添加型砂。当加料斗内物料将尽,可控制加料斗横移复位至输送运输带的下方位置,通过混料机以及输料运输带向加料斗内添加物料。
为使加料斗横移过程中准确定位造型机位置以及输料运输带位置,可分别在加料斗上增加激光定位发射端,在造型机以及输料运输带上增加激光定位接收端,并将激光定位发射端和激光定位接收端电连接至PLC控制端内,当通过激光准确定位加料斗的移动位置。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种水玻璃砂造型加砂装置,用于向多组造型机内进行加砂操作,所述造型机呈一字等间隔排列,其特征在于,加砂装置包括两组加料斗和支撑架,所述支撑架包括第一支撑梁和第二支撑梁,所述第一支撑梁与第二支撑梁相互平行,且第一支撑梁与第二支撑梁均平行于水平地面,所述第一支撑梁的垂直高度高于第二支撑梁的垂直高度;两组加料斗并排固定,且所述加料斗悬空设置于所述造型机上方,每组加料斗的主体呈中空的矩形体结构,所述矩形体结构的底部连通有漏斗形结构,所述漏斗形结构的最下部设有出料口,所述加料斗顶部采用螺栓固定连接有第一固定框,加料斗侧面螺栓固定连接有第二固定框,所述第一固定框和第二固定框相互垂直,所述第一固定框的一侧水平连接有固定平台,所述固定平台分别连接第一支撑梁和第二支撑梁,且所述固定平台沿第一支撑梁和第二支撑梁的长度方向滑动。
2.根据权利要求1所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述第一支撑梁侧面焊接连接有多组等间隔排列的第一支撑柱,所述第一支撑柱竖直固定于水平地面;所述第二支撑梁下表面通过多组等间隔排列的第二支撑柱焊接固定,且所述第二支撑梁竖直固定于水平地面。
3.根据权利要求1所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述固定平台上表面的边缘位置设有第一导向滑块,所述第一支撑梁的下表面设有第一导向滑槽,所述第一导向滑块与第一导向滑槽间隙配合,且所述第一导向滑块沿第一导向滑槽的长度方向滑动,所述固定平台下表面靠近加料斗位置设有导向轮机构。
4.根据权利要求3所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述导向轮机构包括多组导向轮、导向轮支撑架和驱动电机,所述导向轮支撑架与固定平台下表面焊接固定,所述导向轮呈一字排列,且安装于导向轮支撑架上,所述驱动电机固定安装于导向轮支撑架上,所述驱动电机的驱动轴通过传动机构带动所述导向轮旋转。
5.根据权利要求4所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述导向轮采用滚轮结构,所述第二支撑梁的上表面设有用于滚轮行进的导向轮槽。
6.根据权利要求4所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述导向轮采用齿轮结构,所述第二支撑梁的上表面设有用于齿轮行进的导向齿条。
7.根据权利要求4所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条,所述主动链轮、从动链轮以及张紧链轮均安装固定于导向轮支撑架上,且所述主动链轮、从动链轮以及张紧链轮的旋转平面重合,所述主动链轮与驱动电机的驱动轴固定连接,所述从动链轮与导向轮通过连接轴固定连接,所述主动链轮通过链条驱动从动链轮运转。
8.根据权利要求7所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述传动机构中还包括有张紧链轮,所述张紧链轮设有多个,所述张紧链轮位于相邻从动链轮之间,且所述张紧链轮安装位置靠近相邻从动链轮中心轴的连接线。
9.根据权利要求2所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,所述第二固定框下部固定连接有水平延伸部,所述水平延伸部的端部设有第二导向滑块,所述第二支撑梁下方设有第三支撑梁,所述第三支撑梁的一侧面与第二支撑柱焊接固定,且所述第三支撑梁另一侧设有第二导向滑块间隙配合的第二导向滑槽。
10.根据权利要求1所述的水玻璃砂造型加砂装置,其特征在于,还包括送料机构,所述送料机构包括混砂机、输料运输带和承载平台,所述承载平台平行于水平地面,且承载平台与第一支撑梁焊接固定,所述承载平台上安装放置所述混砂机,所述输料运输带一端设置在混砂机底部的出料口位置,另一端水平延伸至加料斗开口位置上方。
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2020
- 2020-11-23 CN CN202011320698.7A patent/CN112427601B/zh active Active
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