CN112423714B - 放置和移除外科手术支架的内窥镜 - Google Patents

放置和移除外科手术支架的内窥镜 Download PDF

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Abstract

本发明涉及精确放置手术支架的***和方法。定制的内窥镜***具有位于内管和外管之间的支架。内管在其前端有一个集成的摄像头和照明装置。操作员可以在安装在机头上的集成显示器上观看实况视频时，进行精确的支架放置。支架可以使用专用的挂钩装置卸下。该***具有单次使用部分，该单次使用部分包括具有摄像模块的插管、支架和外管。可重复使用部分可以包括机头和显示屏。

Description

放置和移除外科手术支架的内窥镜
相关申请的交叉引用
本专利申请要求保护以下临时申请中的每一个权益并通过引用以下临时申请中的每一个并入：
2018年6月22日提交的美国临时序列号第62/688，397号；
2018年6月19日提交的美国临时序列号第62/686，682号；
2018年6月19日提交的美国临时序列号第62/686，680号；
2018年6月9日提交的美国临时序列号第62/682，854号；
2018年6月7日提交的美国临时序列号第62/681，824号；以及
2018年6月7日提交的美国临时序列号第62/681，687号。
本专利申请还要求保护以下国际专利申请、美国专利申请、临时申请中的每一个权益并通过引用以下国际申请、美国专利申请、临时申请中的每一个并入：
2019年3月25日提交的美国序列号第16/363，209号；
2017年9月25日提交的国际序列号第PCT/US17/53171号；
2019年3月11日提交的美国临时序列号第62/816，366号；
2018年5月15日提交的美国临时序列号第62/671，445号；
2018年4月6日提交的美国临时序列号第62/654，295号；
2018年3月25日提交的美国临时序列号第62/647，817号；
2017年9月14日提交的美国临时序列号第62/558，818号；
2017年8月26日提交的美国临时序列号第62/550，581号；
2017年8月25日提交的美国临时序列号第62/550，560号；
2017年8月25日提交的美国临时序列号第62/550，188号；
2017年5月6日提交的美国临时序列号第62/502，670号；
2017年4月14日提交的美国临时序列号第62/485，641号；
2017年4月14日提交的美国临时序列号第62/485，454号；
2016年12月2日提交的美国临时序列号第62/429，368号；
2016年11月30日提交的美国临时序列号第62/428，018号；
2016年11月18日提交的美国临时序列号第62/424，381号；
2016年11月17日提交的美国临时序列号第62/423，213号；
2016年10月8日提交的美国临时序列号第62/405，915号；
2016年9月26日提交的美国临时序列号第62/399，712号；
2016年9月25日提交的美国临时序列号第62/399，436号；
2016年9月25日提交的美国临时序列号第62/399，429号；
2016年1月28日提交的美国临时序列号第62/287，901号；
2016年1月17日提交的美国临时序列号第62/279，784号；
2016年1月6日提交的美国临时序列号第62/275，241号；
2016年1月5日提交的美国临时序列号第62/275，222号；
2015年11月25日提交的美国临时序列号第62/259，991号；
2015年11月13日提交的美国临时序列号第62/254，718号；
2015年3月29日提交的美国临时序列号第62/139，754号；
2015年2月24日提交的美国临时序列号第62/120，316号；以及
2015年2月23日提交的美国临时序列号第62/119，521号。
所有以上提到的美国专利申请、临时性专利申请和国际专利申请在本文中统称为“共同转让的并入申请”。
技术领域
本发明主要涉及用于放置和取出手术支架的医疗器械。尤其涉及使用内窥镜放置和移除***支架的装置和方法。
现有技术
有许多医疗方法可以将支架放置在诸如血管或泌尿道之类的人体内部。在***阻塞和下尿路疾病症状下，使用***支架撑开男性尿道使尿液通过。传统的放置支架装置一般都比较复杂，效率低下，并且会引起局部创伤和/或严重的患者不适。许多放置支架传统手术是用一些非针对性使用和/或非定制化的医疗器械进行的。例如，一般使用复杂、，常规、通用的内窥镜来放置***支架，该内窥镜具有不锈钢制硬质插管，外径为7mm或更大(21英尺)。这样的***昂贵且复杂，会导致患者明显不适和/或局部创伤。
本专利说明书中描述或要求保护的主题不限于解决任何特定缺点或仅在诸如上述环境中操作的实施例。相反，提供以上背景仅是为了说明一个示例性技术领域，由此可以实践本文描述的一些实施例。
发明内容
本发明旨在提供一种内窥镜，用于放置和/或从患者体内管道移除管状支架，在一些实施例中包括：手持件140，用户可手握；轴172相对于手持件向前端延伸；外管422，沿所述轴向前端延伸；内管420，安装在所述外管内，所述内管和所述外管可相对滑动；轴环或扣件170，与所述外管连接，并与所述外管一同在前端和后端间移动；所述轴环处于所述前端位置时，所述内管和所述外管的前末端齐平；所属轴环处于所述后端位置时，所述内管的前端从外管向前端突出；所述内管的所述前端和所述外管的前端之间留有空隙，形状为管状径向空间；所述径向空间约束可径向展开的支架160保持在收拢状态，并且所述内管的所述前端咬合所述支架，以防止所述支架向后端移动但可相对于所述内管向前端移动；所述径向空间长度与所述支架相匹配，当外管在所述后端位置时，支架不受所述外管约束径向展开，并滞留在所述体内管道中；摄像模块810，位于所述内管的前末端；以及视屏150，与所述手持件连接并由其机械支撑，所述视屏显示所述体内管道和放置其中的支架图像；所述轴、轴环、外管和内管构成内窥镜放置支架的单次使用部分，而手持件和视屏构成可重复使用部分；单次使用部分和可重复使用部分通过连接器无需工具以手即可连接和脱离，即可连接组装成内窥镜，又可在患者手术使用后方便丢弃所述单次使用部分。
在一些实施例中，为了移除放置在患者体内管道中的支架，内窥镜还进一步包括单次使用的支架移除装置，所述移除装置设有机械和电连接器，可拆卸的连接至所述手持件；与支架放置结构不同，所述移除装置包括设置在所述内管的前端上的多个钩子；当所述外管处于所述前端时所述钩子装入所述径向空间内，当所述外管移动至所述后端时所述钩子径向展开，与所述支架的近侧环咬合。
进一步的，当所述外管从前端移动至后端位置时，所述支架移除装置向后端抽拉所述支架至所述径向空间内。
在一些实施例中，放置支架或移除支架的单次使用部分均进一步包括：壳体174，壳体174的后末端连接至所述手持件，前末端连接至所述轴；以及环状空间，在所述环状空间中，所述轴后端在轴前端点和后端点之间移动。
在一些实施例中，当所述单次使用部分和重复使用部分组装至所述内窥镜时，所述内管相对于所述手持件处于固定位置。
在一些实施例中，内窥镜还包括：所述外管具有后端端口和前端端口，以及流体导管，流体在所述流体导管内沿所述外管长度在所述两个端口之间流动。
在一些实施例中，所述内管前末端直径缩小至与所述支架的前末端直径相匹配从而互相接合，使所述支架相对于所述内管无法向后端移动，但可向前端移动。
在一些实施例中，所述外管和所述内管的至少前端部分具有足够的韧性，以在***所述体内管道的弯曲部分时弯曲。
本发明还提供另一种内窥镜。在一些实施例中，内窥镜包括：手持件140，用户可手握；轴172，相对于手持件向前端延伸；外管422，沿所述轴向前端延伸；内管420装入所述外管内。所述外管相对于手持件和内管可在前端和后端位置之间移动；其中，当外管位于后端时，所述内管前端从外管向前端突出；当外管位于前端时，管状支架容纳于外管前端与内管间的管状径向空间中；摄像模块810观测体内管道，位于所述内管的前末端；以及视屏150，与所述手持件连接并由其机械支撑，所述视屏显示所述体内管道和放置其中的支架图像；所述轴、轴环、外管和内管构成内窥镜放置支架的单次使用部分，而手持件和视屏构成可重复使用部分；单次使用部分和可重复使用部分通过连接器无需工具以手即可连接和脱离，即可连接组装成内窥镜，又可在患者手术使用后方便丢弃所述单次使用部分。
进一步的，为了从患者体内管道中移除支架，还包括：单次使用的支架移除装置，可拆卸的连接至所述手持件；与支架放置结构不同，所述移除装置包括设置在所述内管的前端上的若干钩子；当所述外管处于所述前端时所述钩子装入所述径向空间内，当所述外管移动至所述后端时所述钩子径向展开，与所述支架的近侧环咬合。
进一步的，当所述外管从前端移动至后端位置时，所述支架移除装置向后端抽拉所述支架至所述径向空间内。
在一些实施例中，放置支架或移除支架的单次使用部分均进一步包括：壳体174，壳体174的后末端连接至所述手持件，前末端连接至所述轴；以及环状空间，在所述环状空间中，所述轴后端在轴前端点和后端点之间移动。
在一些实施例中，所述外管还包括后端端口和前端端口，以及流体导管，流体在所述导管内沿所述外管长度在所述两个端口之间流动。
在一些实施例中，所述内管前末端直径缩小至与所述支架的前末端直径相匹配从而互相接合，使所述支架相对于所述内管无法向后端移动，但可向前端移动。
在一些实施例中，所述外管和所述内管的至少前端部分具有足够的韧性，以在***所述体内管道的弯曲部分时弯曲。
本发明还提供一种患者体内管道中放置和/或移除支架的方法。在一些实施例中，包括：将处于收拢状态的管状支架放置在内窥镜内管前端与外管之间形成的管状径向空间中，支架与内管接合，使所述支架相对于所述内管无法向后端移动，但可向前端移动；将所述外管和内管可拆卸地固定到手持件上方便用户手握；将所述外管，连同位于外管和内管间形成的所述径向空间内的支架，一同***患者体内管道中；相对于内管、支架和手柄向后端移动外管，所述支架脱离外管对其施加的径向约束，径向展开至扩张状态并滞留在患者体内管道；从患者体内抽出内管；在***外管、将外管相对于内管向后端移动、抽出内管的同时，位于内管前末端的摄像头拍摄所述体内管道场景，并显示在视屏上；所述视屏固定在所述手持件上并由其机械支撑。
在一些实施例中，将所述外管向后端移动，包括：将所述外管的后端移动至一壳体的环形空间内，所述壳体与所述手持件可拆卸连接。
在一些实施例中，通过机械和电连接器将所述外管、内管和壳体连接到所述手柄，所述机械和电连接器无需工具用手即可连接和断开。
在一些实施例中，该方法进一步包括：将一外管***所述体内管道以移除已径向展开并滞留在所述体内管道中的支架，同时用一内管前端的摄像头观察所述体内管道，所述内管位于所述外管内；相对于所述内管向后端移动所述外管，使固定到内管的钩子径向展开；所述钩子与支架后侧环咬合后，同时移动内管和外管，或两者中的一个使其相互移动，支架被拉入外管前端和内管前端之间形成的管状径向空间；随后将外管、内管和支架从体内管道中抽出。
在一些实施例中，移除已径向展开并滞留在所述体内管道中支架的一种替代方法包括：将一外管***所述体内管道，同时用一内管前端的摄像头观察所述体内管道，所述内管位于所述外管内；相对于所述内管向后端移动所述外管，使固定到内管的钩子径向展开；所述钩子与支架后侧环咬合后，相对于所述体内管道向后端移动所述内管，以便将支架从体内管道中移除。
如本文所使用的，语法连接词“和”，“或”和“和/或”均旨在指示可能发生或存在它们所连接的一种或多种情况，对象或主题。在这种情况下，如本文所用，用词“或”在所有情况下表示“包含或”的含义，而不是“排他或”的含义。
如本文所使用的，术语“外科手术”或“手术”是指对患者组织的任何物理干预，并且不一定涉及切割患者组织或闭合先前已有的伤口。
附图说明
为了进一步阐明本专利说明书主题的上述和其他优点以及特征，附图示出了具体实施例。应当理解，这些附图仅描绘了示例性实施例，因此不应视为对本专利说明书或所属权利要求保护范围的限制。使用以下附图，来描述和解释本主题的附加特性和细节。
图1、2和3是一些实施例中的用以放置手术支架的内窥镜***的侧视图，俯视图和主视图；
图4是一些实施例中的用以放置手术支架的内窥镜***的***图；
图5A－5C是根据一些实施例的使用内窥镜***放置手术支架的操作图；
图5D是根据一些实施例的滑动外套的设计图；
图6A－6F是根据一些实施例的在男性尿道中定位和放置***支架过程的系列图；
图7A和7B是根据一些实施例的内窥镜放置的手术支架处于收缩和扩展状态的侧视图；
图8示出了根据一些实施例的用以放置手术支架的内窥镜***前端的进一步细节；
图9A和9B是透视图，示出了根据一些实施例的用以放置手术支架的内窥镜***单次使用部分与多次使用部分之间连接器的更多细节；
图10是根据一些实施例的用以放置手术支架的内窥镜***前端进一步细节的侧视图；
图11A－11C是根据一些实施例的使用线或杆辅助放置外科支架的进一步细节图；
图12A－12F是一些实施例中移除手术支架的内窥镜***的各种视图；
图13A－13F是一些实施方式中将***支架从男性尿道移除方法的系列图。
具体实施方式
以下为优选实施例的详细描述。尽管描述了几个实施例，但是应该理解，本专利说明书中描述的新主题不限于本文描述的任何一个实施例或实施例的组合，而是包括许多替代，修改和等同形式。另外，尽管以下描述中阐述了许多具体细节以便提供透彻的理解，但是缺失这些细节中的一些或全部并不意味着一些实施例得不到实现。而且，为了清楚起见，没有详细描述现有技术中已知的某些技术材料，以避免不必要地淡化本文所述的新主题。应该清楚的是，本文描述的一个或几个具体实施方式的各个特征可以与其他描述的实施方式的特征或其他特征结合使用。此外，各个附图中相同的附图编号和指示表示相同的元件。
图1、2和3是根据一些实施例的用以放置手术支架的的内窥镜***的侧视图、俯视图和主视图。***100用于外科支架的微创和精确放置。***100使用便捷快速，最小化患者不适感，定位精确。在一些实施例中，***100包括具有一体式支架160和双插管120的半刚性内窥镜。双插管120包括内管和外管，该内管在其前端110上设有成像和照明模块。外管相对于内管纵向滑动。电线122位于内管内，并为前端110上的摄像和LED照明模块提供控制信号和电源，并且还将视频图像数据从摄像模块传输到手持件140和显示器150，以供操作员查看。在所示的示例中，手持件140包括两个控制按钮240和242，分别用作电源开关和图像捕获。根据一些实施例，手持件140包括充电电池142以及显示器150上或之中的电子或视频捕获、处理和显示。
插管120后端连接到流体汇集腔，在该示例中流体汇集腔包括两个流体端口130和230。流体汇集腔后端是轴172和轴环170。根据一些实施例，轴环170固定到插管120的外管，使外管能够相对于内管和支架160伸缩移动，这将在本文中进一步示出和描述。轴172可以滑入壳体174中。虚线框176示出了轴172在壳体174内处于缩回状态时的位置。当操作人员使轴环170向后端移动时，轴172滑入壳体174中，并且插管120的外管和流体端口130、230一起沿壳体174一起移动。图3示出了注射器330，通过导管332和流体端口230向插管120内的流体管腔注射诸如盐水的流体。根据一些实施例，***100由单次使用部分102和重复使用部分104形成。102和104部分通过机械接头和电连接器连接和分离。根据一些实施例，插管120是半刚性的。插管120有足够硬度，避免在放置支架时的纵向推力和拉力作用下而软塌。另一方面，插管120又具有足够的韧性，足以使其在通过诸如男性尿道的曲折解剖结构时可以弯曲。
图4是一些实施例中的用以放置手术支架的内窥镜***的***图。示出了插管120的内管420和外管422。内管420和前端110位于外管422内并且能相对于外管422滑动。在放置手术之前，支架160位于内管420和外管422之间的环形区域中。还示出了连接件440，其装配在单次使用部分上轴172的后端，以及连接件442，其装配在手持件140的前端。根据一些实施例，支架160是可用于打开尿道的类型。支架160可以由镍钛合金制成。展开后，支架会推开周围的人体组织使尿道变宽。外管422外表光滑，由尼龙或PTFE制成，外敷亲水涂层以增强滑畅度。
图5A－5C是根据一些实施例的使用内窥镜***放置手术支架的操作图。插管120的外管422与内管420同心设置。图5A示出处于收拢状态的支架160，其位于内管420(以虚线示出轮廓)和外管422之间。支架160是在扩张状态下(图7B所示)体内固定，当处于如图5A所示的收拢状态时，支架160通过外管422内表面的挤压产生的摩擦力得以收缩固定。轴环170，轴172和流体端口130附接到外管422，使得均能纵向滑动。当外管422向后端缩回时，轴172的一部分滑入壳体174中，如虚线176框出。如图5B所示，轴环170和轴172向后端移动部分距离(由虚线箭头示出)，外管422向相同方向缩回相同的纵向距离。另一方面，内管420和前端110固定到壳体174，使得当轴环170，轴172和外管422向近侧缩回时它们不移动。仅靠摩擦或将前端绕在内管420前端上的法兰上来防止支架160向近侧运动。可替代地或另外地，内管420上设置一个或多个径向突起也可以让支架160的后端避免沿内管420向近侧运动。当轴环170，轴172和外管422向近侧缩回时，如图5B所示，不再受外管422约束的部分支架160得以展开。图5C示出了轴环170，轴172和外管422完全向近侧缩回的状态。在该位置，支架160完全脱离外管422限制，自由展开到可用的周围空间中。
图5D是根据一些实施例的滑动外管的设计图。可以看出，轴环170，轴172以及流体端口130和230附接到外管422，共同做纵向滑动。轴172伸入壳体174内的环形空间540内。在一些实施例种，使用O形环550流体密封，避免内管420和外管422之间的环形空间中的流体在近侧泄漏。
图6A－6F是根据一些实施例的在男性尿道中定位和放置***支架过程的系列图。如图6A所示，直接观察前端110的摄像模块捕获并在显示器150上显示给操作者的实时视频(如图1－4所示)，插管120缓慢地通过尿道向***610和膀胱600移动。图6B示出插管120穿过***管620，直到前端110到达膀胱的入口或颈部。操作员通过前端110的摄像模块捕获并显示在显示器150上的实时图像来确认支架160相对于膀胱600“颈部”和***管620的精确位置(如图1－4所示)。根据一些实施例，诸如盐水或CO2气体之类的膨胀介质，例如通过内管420和外管422之间的环形空间，可以从后端端口130或230(例如，图2和图3所示)经插管120流到前端，。在图6C中，外管422缓慢缩回，但同时前端110，内管420和支架160保持纵向位置不动。操作人员保持手持件140的位置不变，沿轴172向近侧缓慢地滑动轴环170(如图5B所示)即能完成这一操作。随着外管422缩回，不再受外管422约束的部分支架160抵着***管620的内壁展开。外管422进一步缩回，直到外管422的前端接近支架160的后末端为止，如图6D所示，以显露支架160的完整长度。
在图6E中，如虚线箭头所示方向，将插管120从尿道抽出。由于支架160顶靠在***管壁上，所述支架在***管中保持不动。当插管120缓慢地抽回时，操作员通过前端110的摄像模块捕获并显示在显示器150上的实时图像来确认支架160正确位置(如图1－4所示)。操作者通过沿轴172将轴环170滑动到其最后端位置来实现这一点，如图5C所示。支架160此时可不受约束的展开至稳定状态，从而向***管壁施加向外的径向压力。根据一些实施例，如图11A－11C所示，可以使用拉线或细杆，以确保支架160从内管420上的释放及恰当放置。图6F示出了在放置好之后，支架160顶住***管壁展开。
图7A和7B是根据一些实施例的内窥镜放置的手术支架处于收缩和扩展状态的侧视图。图7A示出了处于收拢状态的示例性支架160，即如图5A所示的位于外管422和内管420之间时。在这种情况下，所述支架的外径约为5.9mm，长度约为40mm。图7B示出了示例性支架160处于展开、放松或稳定的状态，即如图5C所示情况。处于松弛或扩张状态的支架长度缩短至不到40mm，例如缩短至20－30mm，但是外径增大至约14mm。根据一些实施例，支架160包括环710，该环710的尺寸大小恰好匹配在前端110的外表面上，在某些情况下外径为约3.8mm，但应小于内管的外径，如图10所示。支架160上的近侧环720在图7A和7B中也可见。根据一些实施例，环720的形状被设置成可与合适的支架取回工具咬合，进一步的细节在图12A－B和13A－13E中示出。
图8示出了根据一些实施例的用以放置手术支架的内窥镜***前端的进一步细节。所示支架160位于内管和外管422之间。所示支架160的远侧环710环绕前端110。所示前端包括摄像模块810和四个LED 820、822、824和826，均安装在内径为3.3mm，外径为3.8mm的前端壳体中。根据一些实施例，摄像模块180具有至少120度的视场(FOV)和大约3mm的焦距。在其他各种实施例中，摄像模块810的焦距从不足3mm到大约30mm不等。外管422具有6.5mm的外径和5.5mm的内径。根据一些实施例，外管422的外径可以制成小于6.5mm。支架160具有最的大外径与外管422的内径匹配(因为受其限制)。如图8所示，支架160的外径约为5.0mm。根据一些实施例，外管422和内管之间的环形空间或间隙可用于膨胀流体或气体的流动。根据一些实施例，外管422由PTFE制成。内管420也可以由PTFE制成，外径大约3.8mm。外管的外部涂敷亲水性材料，使其湿润后在手术过程中顺滑。
在一些实施例中，根据摄像模块810的尺寸，外管422的外径可以被制成甚至小于6.5mm。在一个实施例中，外管422具有6.0mm的外径和4.9mm的内径。在这种情况下，包括了照摄像模块810和LED 820、822、824和826的前端110外壳具有2.4mm的内径和2.9mm的外径。在这种情况下，支架160装配在外管422的内径范围内，收缩时具有4.0mm的外径。以上为优选尺寸，其他实施例可以使用其他尺寸。
图9A和9B是透视图，示出了根据一些实施例的用以放置手术支架的内窥镜***的单次使用部分与重复使用部分之间连接器的更多细节。连接器420具有引脚(未示出)，与手持件140上连接器440内的插座电接触。根据一些实施例，如图所示，连接器420和440以及将其环绕的所示配套轴环，适用于在重复使用部分手持件140(图1所示的104部分)和单性使用部分轴172(图1所示的102部分)之间保持稳固的机械咬合。
图10是根据一些实施例的用以放置手术支架内窥镜***的前端进一步细节的侧视图。在所示的实施例中，内管420的外径(约4.5mm)比前端110的外径(约3.8mm)稍大。通过直径变化形成小“台阶”或“边沿”，并且在支架160的前端处形成环710，所述环710内径介于内管420的外径和前端110的外径之间，使其环绕安装在前端110上，但又因为无法跨越内管420前末端处形成的边沿/台阶而不能进一步向近侧滑动。其他的一些实施例也可以使用其他尺寸和/或台阶，所述台阶可设置在前端外壳上或内管的主体上。还有一些其他实施例，不存在直径变化或台阶，支架160仅能通过摩擦力锁定位置。
图11A至图11C是根据一些实施例的使用线或杆辅助放置手术支架的的进一步细节图。图中示出线1100穿入端口130并且穿过插管120朝向支架160延伸。根据一些实施例，线1100位于插管120的内管与外管之间的环形空间中。导线1100的前末端具有叉状或其他合适的形状，能够与支架160的后末端上的一部分接合。线的硬度适宜，允许操作者向前端施加推力。在放置过程中，如图11C所示，当外管422向近侧缩回时，操作员可以通过操纵线1100的手柄环1102将支架推进，或如虚线箭头所示从内管420的端部脱离。根据一些实施例，线1100因此可以用于确保支架160的精确放置。
图12A至图12F是根据一些实施例的移除手术支架的内窥镜***的各种视图。在该示例中示出了设置***100的远侧区域以移除支架。前端110包括三个取回钩1210，其向前端凸出，形状恰与支架160的后端环720咬合。外管422用于包围取回钩1210，以使其部分或全部封闭在外管422内。如图12A所示，外管422，轴环170和轴172设置为能使外管422向前端移动直至超过前端110和取回钩1210。***100包括单次使用部分102和重复使用部分104。根据一些实施例，重复使用部分104与图1至4中所示的104相同，但是图12A－E所示的单次使用部分102是针对取回/移除支架定制的。在这种情况下，还可以有独立两插管的版本，一个插管用于放置支架，另一个用于收回支架，每一个插管都可独立匹配一个包括手持件和显示器的重复使用部分。
图12A中所示的是外管422处于缩回至后末端时的位置。图12B示出了更多细节，来描述取回钩1210与支架160的近侧环720接合。纵轴向上相对于取回钩1210移动外管422，使取回钩1210径向地展开和收拢。注意，如外管422穿过尿道***时，最好能部分或全部封闭取回钩1210(如图13A所示)。图12C和12D进一步示出了前末端区域的更多细节。根据一些实施例，取回钩1210可以由不锈钢制成并且固定(例如焊接)到钢带1220上，该钢带又可以被固定到内管420的前末端。根据一些实施例，内管420同样由不锈钢制成，并且钢带1220和1210也可以通过焊接固定在内管420上。图12E是通过取回钩1210咬合的支架160的前末端视图。可以看到取回装置的前末端上的是被LED包围的摄像模块810。根据一些实施例，弯曲件的末端部可以使用其他钩形代替圆弧形，如图128－E所示。例如，如图12F所示，取回钩1212的形状更像传统的钩，非常适合在移除过程中确保与支架的后末端牢固地咬合。
图13A至图13F是根据一些实施例的将***支架从男性尿道移除方法的系列图。在图13A中，如虚线箭头所示，插管120***尿道。取回钩1210完全或几乎完全被外管422包围。图13B示出了，取回钩1210的钩端与支架160上的近侧环咬合的位置(图7A和7B中示出的环720)。操作人员通过直接观察可确保取回钩的精确定位，以及与支架侧环的咬合，这就需要使用前端的摄像模块810捕获实时视频图像并显示在显示屏150上。在图13C中，一旦确认取回钩1210与支架160的侧环咬合，就如虚线箭头所示向前端推动外管422，而取回钩1210、前端和内管420保持在静止位置。外管422即能迫使支架160进入收拢状态。操作员向远侧推动轴环，同时手持件保持不动即能实现这一操作。图13D示出了外管422完全伸展至最前端，支架160被外管422完全包围并收拢在内。如图13F所示，支架160稳定的保持在收拢状态，插管120即从尿道抽出。根据一些实施例，一旦确认取回钩1210与支架160的侧环咬合，与图13C和13D所示的手持件保持不动的情况不同，还可以同时(往近侧)拉动手持件和(向远侧)推动插管。如图13E所示，虚线箭头1312所示向近侧拉动内管420的取回钩1210和支架160，同时如虚线箭头1310所示向前端推送外管422。根据又一实施例，一旦确认取回钩1210咬合在支架160的侧环上，外管422相对于目标组织(***610)保持不动，而使用内管420和取回钩1210向后端拉动支架160，直到支架160部分地或完全包围在保持不动的外管422内。操作者(向近侧)拉动手持件140(如图12A所示)同时保持套环170相对于患者身体的位置不变(如图12A所示)即能实现这一操作。
尽管为了清楚起见已经详细描述了前述内容，但是显而易见的是，在不脱离其原理的情况下可以进行某些改变和修改。应当注意，存在许多实现本文描述的过程和装置的替代方式。因此，现有实施例应被认为是说明性的而不是限制性的，并且本文描述的发明主体不限于本文给出的细节，可以在所属权利要求的范围和等同范围内对其进行修改。

Claims (15)

1.一种内窥镜，用于放置和/或从患者体内管道移除管状支架，包括：
手持件，用户可手握；
轴(172)相对于手持件向前端延伸；
外管，沿所述轴向前端延伸；
内管，安装在所述外管内，所述内管和所述外管可相对滑动；
轴环或扣件，与所述外管连接，并与所述外管一同在前端和后端间移动；所述轴环处于所述前端位置时，所述内管和所述外管的前末端齐平；所属轴环处于所述后端位置时，所述内管的前端从外管向前端突出；
所述内管的所述前端和所述外管的前端之间留有空隙，形状为管状径向空间；
所述径向空间约束可径向展开的支架(160)保持在收拢状态，并且所述内管的所述前端咬合所述支架，以防止所述支架向后端移动但可相对于所述内管向前端移动；
所述径向空间长度与所述支架相匹配，当外管在所述后端位置时，支架不受所述外管约束径向展开，并滞留在所述体内管道中；
摄像模块，位于所述内管的前末端；以及视屏，与所述手持件连接并由其机械支撑，所述视屏显示所述体内管道和放置其中的支架图像；
机械和电连接器，位于所述轴和所述手持件之间；其中，所述轴、轴环、外管和内管构成内窥镜放置支架的单次使用部分，而手持件和视屏构成可重复使用部分；所述连接器无需工具以手拆卸，以便在患者手术使用后丢弃所述单次使用部分。
2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：还包括单次使用的支架移除装置，所述移除装置设有机械和电连接器，可拆卸的连接至所述手持件；与支架放置结构不同，所述移除装置包括设置在所述内管的前端上的多个钩子；当所述外管处于所述前端时所述钩子装入所述径向空间内，当所述外管移动至所述后端时所述钩子径向展开，与所述支架的近侧环咬合。
3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于：当所述外管从所述前端向后端移动时，所述移除装置将所述支架向后端方向拉入所述径向空间。
4.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述单次使用部分还包括壳体，所述壳体的后末端与所述手持件连接，前末端与所述轴连接；以及环状空间，在所述环状空间中，所述轴后端在轴前端点和后端点之间移动。
5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：当所述单次使用部分和重复使用部分组装至所述内窥镜时，所述内管相对于所述手持件处于固定位置。
6.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述外管还包括后端端口和前端端口，以及流体导管，流体在所述流体导管内沿所述外管长度在所述两个端口之间流动。
7.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述内管前末端直径缩小至与所述支架的前末端直径相匹配从而互相接合，使所述支架相对于所述内管无法向后端移动，但可向前端移动。
8.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于：所述外管和所述内管的至少前端部分具有足够的韧性，以在***所述体内管道的弯曲部分时弯曲。
9.一种内窥镜，用于放置和/或从患者体内管道移除管状支架，包括：
手持件，用户可手握；
轴，相对于手持件向前端延伸；
外管，沿所述轴向前端延伸；
内管，装入所述外管内；所述外管相对于手持件和内管可在前端和后端位置之间移动；其中，当外管位于后端时，所述内管前端从外管向前端突出；当外管位于前端时，管状支架容纳于外管前端与内管间的管状径向空间中；
摄像模块，位于所述内管的前末端；以及视屏，与所述手持件连接并由其机械支撑，所述视屏显示所述体内管道和放置其中的支架图像；
机械和电连接器，位于所述轴和所述手持件之间；其中，所述轴、轴环、外管和内管构成内窥镜放置支架的单次使用部分，而手持件和视屏构成可重复使用部分；所述连接器无需工具以手拆卸，以便在患者手术使用后丢弃所述单次使用部分。
10.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：还包括单次使用的支架移除装置，可拆卸的连接至所述手持件；与支架放置结构不同，所述移除装置包括设置在所述内管的前端上的若干钩子；当所述外管处于所述前端时所述钩子装入所述径向空间内，当所述外管移动至所述后端时所述钩子径向展开，与所述支架的近侧环咬合。
11.根据权利要求10所述的内窥镜，其特征在于：当所述外管从所述前端向后端移动时，所述移除装置将所述支架向后端方向拉入所述径向空间。
12.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：所述单次使用部分还包括壳体，所述壳体的后末端与所述手持件连接，前末端与所述轴连接；以及环状空间，在所述环状空间中，所述轴后端在轴前端点和后端点之间移动。
13.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：所述外管还包括后端端口和前端端口，以及流体导管，流体在所述导管内沿所述外管长度在所述两个端口之间流动。
14.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：所述内管前末端直径缩小至与所述支架的前末端直径相匹配从而互相接合，使所述支架相对于所述内管无法向后端移动，但可向前端移动。
15.根据权利要求9所述的内窥镜，其特征在于：所述外管和所述内管的至少前端部分具有足够的韧性，以在***所述体内管道的弯曲部分时弯曲。
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