CN112421149A - 一种动力电池的温度控制方法及整车控制器 - Google Patents

一种动力电池的温度控制方法及整车控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种动力电池的温度控制方法及整车控制器，目标混动车辆启动时，实时获取目标混动车辆的动力电池的电池温度和发动机的发动机温度；若电池温度小于等于第一阈值，控制BMS进行自加热，使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行；若发动机温度大于等于第二阈值，开启用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换；当电池温度提升至第三阈值，控制发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门；在整车运行过程中，控制BMS或目标阀门，使电池温度大于等于第五阈值。通过控制发动机、BMS和目标阀门的工作模式，使充电性能保持在良好状态，提高整车的安全性和经济性。

Description

一种动力电池的温度控制方法及整车控制器
技术领域
本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种动力电池的温度控制方法及整车控制器。
背景技术
随着科学技术的发展，混合动力***逐渐在汽车行业被广泛应用，混合动力***中的动力电池的性能对混动车辆的状态影响较大。
对于诸如混动重型卡车等混动车辆，在低温环境下行驶时若动力电池的充电性能较差，会导致整车能量回收减少和整车机械刹车***使用增加，从而增加了整车安全隐患，因此在低温环境下如何保证动力电池的充电性能，是目前亟需待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种动力电池的温度控制方法及整车控制器，以在低温环境下保证动力电池的充电性能。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
本发明实施例第一方面公开一种动力电池的温度控制方法，所述方法包括：
目标混动车辆启动时，实时获取所述目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取所述目标混动车辆的发动机的发动机温度；
若所述电池温度小于等于第一阈值，控制所述目标混动车辆的电池管理***BMS进行自加热，并使所述发动机以与所述发动机温度对应的工作怠速值运行；
若所述发动机温度大于等于第二阈值，开启所述目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换；
当所述电池温度提升至第三阈值，控制所述发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至所述电池温度提升至第四阈值，关闭所述目标阀门；
所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值；
其中，所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述第五阈值大于所述第三阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值。
优选的，所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值，包括：
所述目标混动车辆在整车运行过程中，若所述电池温度低于第五阈值，确定所述发动机是否处于运行状态；
若所述发动机处于运行状态且所述发动机温度大于等于所述第二阈值，开启所述目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值；
若所述发动机未处于运行状态，控制所述BMS进行自加热，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值。
优选的，还包括：
若所述电池温度大于所述第一阈值，执行以下步骤：所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值。
优选的，所述当所述电池温度提升至第三阈值之前，还包括：
不响应所述目标混动车辆的整车油门需求。
优选的，所述并使所述发动机以与所述发动机温度对应的工作怠速值运行之前，还包括：
若所述目标混动车辆的发动机未处于启动状态，启动所述发动机。
本发明实施例第二方面公开一种整车控制器，所述整车控制器包括：
获取单元，用于目标混动车辆启动时，实时获取所述目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取所述目标混动车辆的发动机的发动机温度；
第一处理单元，用于若所述电池温度小于等于第一阈值，控制所述目标混动车辆的电池管理***BMS进行自加热，并使所述发动机以与所述发动机温度对应的工作怠速值运行；
第二处理单元，用于若所述发动机温度大于等于第二阈值，开启所述目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换；
第三处理单元，用于当所述电池温度提升至第三阈值，控制所述发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至所述电池温度提升至第四阈值，关闭所述目标阀门；
控制单元，用于所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值；
其中，所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述第五阈值大于所述第三阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值。
优选的，所述控制单元包括：
确定模块，用于所述目标混动车辆在整车运行过程中，若所述电池温度低于第五阈值，确定所述发动机是否处于运行状态；
开启模块，用于若所述发动机处于运行状态且所述发动机温度大于等于所述第二阈值，开启所述目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值；
控制模块，用于若所述发动机未处于运行状态，控制所述BMS进行自加热，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值。
优选的，所述第一处理单元还用于：若所述电池温度大于所述第一阈值，执行所述控制单元。
优选的，还包括：
忽略单元，用于当所述电池温度提升至第三阈值之前，不响应所述目标混动车辆的整车油门需求。
优选的，所述第一处理单元还用于：若所述目标混动车辆的发动机未处于启动状态，启动所述发动机。
基于上述本发明实施例提供的一种动力电池的温度控制方法及整车控制器，该方法为：目标混动车辆启动时，实时获取目标混动车辆的动力电池的电池温度和发动机的发动机温度；若电池温度小于等于第一阈值，控制目标混动车辆的BMS进行自加热，并使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行；若发动机温度大于等于第二阈值，开启目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换；当电池温度提升至第三阈值，控制发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门；目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制BMS或目标阀门，使电池温度大于等于第五阈值。通过控制发动机、BMS和目标阀门的工作模式，提高动力电池的温度从而使充电性能保持在良好状态，提高整车的安全性和经济性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的目标混动车辆的用热管理***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种动力电池的温度控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的使电池温度大于等于第五阈值的控制流程图；
图4为本发明实施例提供的一种整车控制器的结构框图；
图5为本发明实施例提供的另一种整车控制器的结构框图；
图6为本发明实施例提供的又一种整车控制器的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
由背景技术可知，动力电池的充电性能变差会导致整车能量回收减少和整车机械刹车***使用增加，从而增加了整车安全隐患，因此混动车辆在低温环境下行驶时，如何保证动力电池的充电性能，是目前亟需待解决的问题。
本发明实施例提供了一种动力电池的温度控制方法及整车控制器，通过控制目标混动车辆的发动机、BMS和目标阀门的工作模式，提高动力电池的温度从而使充电性能保持在良好状态，以提高整车的安全性和经济性。
可以理解的是，在本发明实施例中，通过控制目标混动车辆(比如混动重型卡车)的用热管理***中各个元器件的工作模式，提高动力电池的温度从而使充电性能保持在良好状态，为更好理解以下本发明实施例中涉及的动力电池的温度控制方法的内容，通过图1对用热管理***的结构进行解释说明。
参见图1，示出了本发明实施例提供的用热管理***的结构示意图，该用热管理***至少包括：整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)100、动力电池200、加热器300、第一水泵400、热交换器500、集成阀600、发动机散热器700、第二水泵800和发动机900。
可以理解的是，图1中的虚线表示控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)通信，图1中的实线表示冷却管道，动力电池200中包含电池管理***(BatteryManagement System，BMS)，发动机900中包含发动机控制器(Electronic Control Unit，ECU)，集成阀600包含阀门1(图1中的标号1)、阀门2(图1中的标号2)、阀门3(图1中的标号3)和阀门4(图1中的标号4)。
加热器300、动力电池200和第一水泵400构成动力电池加热***，发动机900、发动机散热器700、第二水泵800、阀门1、阀门2和阀门3构成发动机冷却***。
可以理解的是，动力电池加热***与发动机冷却***通过热交换器进行热交换，并且通过控制集成阀600的阀门4的开闭状态，确定是否利用发动机冷却***为动力电池进行加热，即当阀门4打开时，发动机冷却***通过热交换器为动力电池进行加热，当阀门4关闭时，不利用发动机冷却***为动力电池进行加热。
如图1所述，HCU100分别与动力电池200、集成阀600和发动机900以CAN通信的方式连接。
动力电池200分别与加热器300的第一端和第一水泵400的第一端连接，加热器300的第二端与热交换器的第一端连接，第一水泵400的第二端与热交换器的第二端连接。
热交换器的第三端与集成阀600的阀门4连接，热交换器的第四端分别与发动机散热器700的第一端、集成阀600的阀门2和第二水泵800的第一端连接。
集成阀600的阀门3和发动机散热器700的第二端连接。
集成阀600的阀门1和发动机900连接，发动机900和第二水泵800的第二端连接。
参见图2，示出了本发明实施例提供的一种动力电池的温度控制方法的流程图，该温度控制方法应用于上述图1示出的HCU，该温度控制方法包括：
步骤S201：目标混动车辆启动时，实时获取目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取目标混动车辆的发动机的发动机温度。
在具体实现步骤S201的过程中，目标混动车辆启动时(比如钥匙START后)，实时获取该目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取目标混动车辆的发动机的发动机温度。
步骤S202：确定电池温度是否大于第一阈值。若电池温度大于第一阈值，执行步骤S206，若电池温度小于等于第一阈值，执行步骤S203。
需要说明的是，预先设置第一阈值，比如设置第一阈值为5℃。
在具体实现步骤S202的过程中，目标混动车辆启动后，先对所采集的动力电池的电池温度进行判断，判断动力电池当前的温度是否过低。
即判断电池温度是否大于第一阈值，若电池温度大于第一阈值，则目标混动车辆可进入整车运行状态，执行步骤S206。
若电池温度小于等于第一阈值，则指示动力电池当前的温度过低，需要对动力电池进行加热，执行步骤S203。
步骤S203：控制目标混动车辆的BMS进行自加热，并使目标混动车辆的发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行。
由上述本发明实施例图1示出的内容可知，目标混动车辆的用热管理***中，动力电池加热***与发动机冷却***通过热交换器进行热交换。
在具体实现步骤S203的过程中，当动力电池的温度过低时(电池温度小于等于第一阈值)，可同时通过两种加热手段对动力电池进行加热。
一种加热手段为：利用向BMS发送加热指令，使BMS根据自身放电限值进行自加热，从而为动力电池进行加热，比如：结合上述本发明实施例图1示出的内容，BMS利用加热器(比如PTC加热器)实现动力电池的自加热。
可以理解的是，当动力电池自身的加热速率受限时，需要利用发动机冷却***的热量加热动力电池，即利用发动机的余热为动力电池进行加热，并且可以通过控制发动机的运行状态实现动力电池的快速升温，故另一种加热手段为：使目标混动车辆的发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行，利用发动机的余热为动力电池进行加热。
可以理解的是，发动机的工作怠速值越高，发动机冷却***中的水温上升的速度越高，即通过热交换器交换至动力电池加热***为动力电池加热的热量越多。
因此，在需要利用发动机的余热为动力电池进行加热时，根据发动机温度，确定发动机以与该发动机温度对应的工作怠速值运行，即不同的发动机温度对应不同的发动机的工作怠速值，发动机温度越低，发动机的工作怠速值越高。
也就是说，在利用发动机的余热为动力电池加热时，需快速提升发动机温度至一定值，因此发动机温度越低则需要发动机以较高的工作怠速值运行，而当发动机温度较高时则发动机以较低的工作怠速值运行。
需要说明的是，在需要利用发动机的余热为动力电池进行加热之前，需先判断发动机当前是否处于启动状态，若发动机处于启动状态，则使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行，若发动机未处于启动状态，启动发动机，并使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行。
步骤S204：若发动机温度大于等于第二阈值，开启目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换。
需要说明的是，在利用发动机的余热通过热交换器为动力电池加热时，需等待发动机的发动机温度上升至预设的第二阈值(比如50℃)后，再利用热交换器为动力电池进行加热。
在具体实现步骤S204的过程中，当发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行时，实时监控发动机的发动机温度，当发动机温度大于等于第二阈值时，打开目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换，从而实现利用发动机的余热为动力电池进行加热。
可以理解的是，结合上述本发明实施例图1示出的内容，目标阀门即为上述本发明实施例图1的集成阀600中的阀门4。
也就是说，通过上述各个步骤的内容可知，电池温度小于等于第一阈值时，同时利用BMS对动力电池进行自加热和利用发动机的余热对动力电池加热两种加热手段，提高动力电池的升温速率。
步骤S205：当电池温度提升至第三阈值，控制发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门。
预先设置第三阈值和第四阈值，比如：设置第三阈值为10℃，设置第四阈值为25℃。
在具体实现步骤S205的过程中，通过上述步骤S203和步骤S204示出的两种加热手段对动力电池进行加热后，当动力电池的电池温度上升至第三阈值时，控制发动机退出怠速控制并进入正常行驶驱动控制状态，即当动力电池的电池温度上升至第三阈值之后，HCU才能响应目标混动车辆的整车油门需求。
也就是说，在为动力电池进行加热的过程中，若电池温度还未提升至第三阈值，则HCU不响应目标混动车辆的整车油门需求(即司机踩油门目标混动车辆也不能行驶)，只有当电池温度提升至第三阈值，HCU才能响应整车油门需求，通过此种方式保证目标混动车辆的整车能量回收和提高整车刹车安全系数。
发动机进入正常行驶驱动控制状态后，继续为动力电池进行加热，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门(图1中的阀门4)。
步骤S206：目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制BMS或目标阀门，使电池温度大于等于第五阈值。
预先设置第五阈值，比如设置第五阈值为15℃。
可以理解的是，目标混动车辆在整车运行过程中，需保证动力电池的电池温度不低于第五阈值，因此在具体实现步骤S206的过程中，通过控制BMS或目标阀门，即以控制BMS开启动力电池自加热的形式，或者，以开启目标阀门利用发动机的余热为动力电池进行加热的形式，使目标混动车辆在整车运行过程中电池温度大于等于第五阈值。
需要说明的是，上述各个步骤关于动力电池的电池温度的各个阈值的设置，其各个阈值之间的大小关系为：第一阈值小于第三阈值，第三阈值小于第四阈值，第五阈值大于第三阈值，第五阈值小于第四阈值。
在本发明实施例中，目标混动车辆启动时，实时获取目标混动车辆的动力电池的电池温度和发动机的发动机温度。若电池温度小于等于第一阈值，控制目标混动车辆的BMS进行自加热，并使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行。若发动机温度大于等于第二阈值，开启用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换。当电池温度提升至第三阈值，控制发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门。目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制BMS或目标阀门，使电池温度大于等于第五阈值。通过控制发动机、BMS和目标阀门的工作模式，提高动力电池的温度从而使充电性能保持在良好状态，提高整车的安全性和经济性。
上述本发明实施例图2步骤S206中涉及的使电池温度大于等于第五阈值的内容，参见图3，示出了本发明实施例提供的使电池温度大于等于第五阈值的控制流程图，包括：
步骤S301：目标混动车辆在整车运行过程中，若电池温度低于第五阈值，确定发动机是否处于运行状态。若发动机处于运行状态，执行步骤S302，若发动机未处于运行状态，执行步骤S303。
在具体实现步骤S301的过程中，当目标混动车辆在整车运行过程中，若确定电池温度低于第五阈值，通过确定发动机是否处于运行状态，从而确定通过BMS开启自加热的形式为动力电池加热，或，确定利用发动机的余热为动力电池进行加热。
步骤S302：若发动机处于运行状态且发动机温度大于等于第二阈值，开启目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换，直至电池温度大于等于第五阈值。
在具体实现步骤S302的过程中，若发动机处于运行状态且发动机温度大于等于第二阈值，打开目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换，即利用发动机的余热为动力电池进行加热，直至电池温度大于等于第五阈值。
步骤S303：若发动机未处于运行状态，控制BMS进行自加热，直至电池温度大于等于第五阈值。
在具体实现步骤303的过程中，若发动机未处于运行状态，向BMS发送加热指令，使BMS开启自加热模式为动力电池进行加热，直至电池温度大于等于第五阈值。
在本发明实施例中，目标混动车辆在整车运行过程中，当电池温度低于第五阈值时，根据发动机的状态，确定通过BMS开启自加热的形式为动力电池加热，或，确定利用发动机的余热为动力电池进行加热，保证目标混动车辆在整车运行过程中电池温度大于等于第五阈值，保证动力电池的充电性能，提高整车的安全性和经济性。
与上述本发明实施例提供的一种动力电池的温度控制方法相对应，参见图4，本发明实施例还提供了一种整车控制器的结构框图，该整车控制器包括：获取单元401、第一处理单元402、第二处理单元403、第三处理单元404和控制单元405；
获取单元401，用于目标混动车辆启动时，实时获取目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取目标混动车辆的发动机的发动机温度。
第一处理单元402，用于若电池温度小于等于第一阈值，控制目标混动车辆的BMS进行自加热，并使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行。
优选的，第一处理单元402还用于：若电池温度大于第一阈值，执行控制单元405。
优选的，第一处理单元402还用于：若目标混动车辆的发动机未处于启动状态，启动发动机。
第二处理单元403，用于若发动机温度大于等于第二阈值，开启目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换。
第三处理单元404，用于当电池温度提升至第三阈值，控制发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门。
控制单元405，用于目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制BMS或目标阀门，使电池温度大于等于第五阈值。
其中，第一阈值小于第三阈值，第三阈值小于第四阈值，第五阈值大于第三阈值，第五阈值小于第四阈值。
在本发明实施例中，目标混动车辆启动时，实时获取目标混动车辆的动力电池的电池温度和发动机的发动机温度。若电池温度小于等于第一阈值，控制目标混动车辆的BMS进行自加热，并使发动机以与发动机温度对应的工作怠速值运行。若发动机温度大于等于第二阈值，开启用热管理***中的目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换。当电池温度提升至第三阈值，控制发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至电池温度提升至第四阈值，关闭目标阀门。目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制BMS或目标阀门，使电池温度大于等于第五阈值。通过控制发动机、BMS和目标阀门的工作模式，提高动力电池的温度从而使充电性能保持在良好状态，提高整车的安全性和经济性。
优选的，结合图4，参见图5，示出了本发明实施例提供的另一种整车控制器的结构框图，控制单元405包括：确定模块4051、开启模块4052和控制模块4053；
确定模块4051，用于目标混动车辆在整车运行过程中，若电池温度低于第五阈值，确定发动机是否处于运行状态。
开启模块4052，用于若发动机处于运行状态且发动机温度大于等于第二阈值，开启目标阀门，使动力电池和发动机通过热交换器进行热交换，直至电池温度大于等于第五阈值。
控制模块4053，用于若发动机未处于运行状态，控制BMS进行自加热，直至电池温度大于等于所述第五阈值。
在本发明实施例中，目标混动车辆在整车运行过程中，当电池温度低于第五阈值时，根据发动机的状态，确定通过BMS开启自加热的形式为动力电池加热，或，确定利用发动机的余热为动力电池进行加热，保证目标混动车辆在整车运行过程中电池温度大于等于第五阈值，保证动力电池的充电性能，提高整车的安全性和经济性。
优选的，结合图4，参见图6，示出了本发明实施例提供的又一种整车控制器的结构框图，该整车控制器还包括：
忽略单元406，用于当电池温度提升至第三阈值之前，不响应目标混动车辆的整车油门需求。
综上所述，本发明实施例提供一种动力电池的温度控制方法及整车控制器，通过控制目标混动车辆的发动机、BMS和目标阀门的工作模式，提高动力电池的温度从而使充电性能保持在良好状态，提高整车的安全性和经济性。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的***及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种动力电池的温度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
目标混动车辆启动时，实时获取所述目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取所述目标混动车辆的发动机的发动机温度；
若所述电池温度小于等于第一阈值，控制所述目标混动车辆的电池管理***BMS进行自加热，并使所述发动机以与所述发动机温度对应的工作怠速值运行；
若所述发动机温度大于等于第二阈值，开启所述目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换；
当所述电池温度提升至第三阈值，控制所述发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至所述电池温度提升至第四阈值，关闭所述目标阀门；
所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值；
其中，所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述第五阈值大于所述第三阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值，包括：
所述目标混动车辆在整车运行过程中，若所述电池温度低于第五阈值，确定所述发动机是否处于运行状态；
若所述发动机处于运行状态且所述发动机温度大于等于所述第二阈值，开启所述目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值；
若所述发动机未处于运行状态，控制所述BMS进行自加热，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述电池温度大于所述第一阈值，执行以下步骤：所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述电池温度提升至第三阈值之前，还包括：
不响应所述目标混动车辆的整车油门需求。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述并使所述发动机以与所述发动机温度对应的工作怠速值运行之前，还包括：
若所述目标混动车辆的发动机未处于启动状态，启动所述发动机。
6.一种整车控制器，其特征在于，所述整车控制器包括：
获取单元，用于目标混动车辆启动时，实时获取所述目标混动车辆的动力电池的电池温度，以及实时获取所述目标混动车辆的发动机的发动机温度；
第一处理单元，用于若所述电池温度小于等于第一阈值，控制所述目标混动车辆的电池管理***BMS进行自加热，并使所述发动机以与所述发动机温度对应的工作怠速值运行；
第二处理单元，用于若所述发动机温度大于等于第二阈值，开启所述目标混动车辆的用热管理***中的目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换；
第三处理单元，用于当所述电池温度提升至第三阈值，控制所述发动机进入正常行驶驱动控制状态，直至所述电池温度提升至第四阈值，关闭所述目标阀门；
控制单元，用于所述目标混动车辆在整车运行过程中，通过控制所述BMS或所述目标阀门，使所述电池温度大于等于第五阈值；
其中，所述第一阈值小于所述第三阈值，所述第三阈值小于所述第四阈值，所述第五阈值大于所述第三阈值，所述第五阈值小于所述第四阈值。
7.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述控制单元包括：
确定模块，用于所述目标混动车辆在整车运行过程中，若所述电池温度低于第五阈值，确定所述发动机是否处于运行状态；
开启模块，用于若所述发动机处于运行状态且所述发动机温度大于等于所述第二阈值，开启所述目标阀门，使所述动力电池和所述发动机通过热交换器进行热交换，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值；
控制模块，用于若所述发动机未处于运行状态，控制所述BMS进行自加热，直至所述电池温度大于等于所述第五阈值。
8.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述第一处理单元还用于：若所述电池温度大于所述第一阈值，执行所述控制单元。
9.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，还包括：
忽略单元，用于当所述电池温度提升至第三阈值之前，不响应所述目标混动车辆的整车油门需求。
10.根据权利要求6所述的整车控制器，其特征在于，所述第一处理单元还用于：若所述目标混动车辆的发动机未处于启动状态，启动所述发动机。
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