CN112415986B - 一种启动方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种启动方法、装置、设备及存储介质。应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，该方法包括：若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动，通过本发明的技术方案，以实现能够通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种启动方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无钥匙启动***采用按键代替了原有的机械点火锁，实现车辆电源状态控制及启动控制，给驾驶着带来方便的同时，增加了科技感。无钥匙启动***最先在高端乘用车上应用，后期向中低端延伸。
商用车配置该功能时，由于车辆配置、控制***和机械结构等方面的差异，导致不能简单的将乘用车无钥匙启动***移植到商用车中，其中尤其是在起动过程中，由于发动机、变速器机械性能差异，导致其直接使用乘用车控制逻辑时，出现启动响应速度慢或是启动不成功的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种启动方法、装置、设备及存储介质，以实现能够通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
第一方面，本发明实施例提供了一种启动方法，应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述方法包括：
若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
进一步的，所述目标继电器为启动继电器。
进一步的，在若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动之前，还包括：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作。
进一步的，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，还包括：
所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求。
进一步的，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，包括：
所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间。
进一步的，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，还包括：
所述第三控制器上电，且完成自检后，通过总线发布变速器的当前档位信息。
进一步的，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之前，还包括：
所述第一控制器根据用户输入的身份信息进行身份认证；
若认证通过，则所述第一控制器根据用户输入的解锁指令对车辆进行解锁。
第二方面，本发明实施例还提供了一种启动装置，应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述启动装置设置于所述第二控制器，所述启动装置包括：
启动模块，用于若接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
进一步的，所述目标继电器为启动继电器。
进一步的，所述第一控制器用于：
在若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动之前，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作。
进一步的，所述第一控制器还用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求。
进一步的，所述第一控制器还用于：
所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间。
进一步的，所述第三控制器用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，所述第三控制器上电，且完成自检后，通过总线发布变速器的当前档位信息。
进一步的，所述第一控制器还用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之前，所述第一控制器根据用户输入的身份信息进行身份认证；
若认证通过，则所述第一控制器根据用户输入的解锁指令对车辆进行解锁。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。
本发明实施例应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，本发明实施例通过若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动，以实现能够通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种启动方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中硬线启动请求和总线启动请求的发布时序图；
图1b是本发明实施例一中的启动控制逻辑图；
图1c是本发明实施例一中的启动控制流程图；
图2是本发明实施例二中的一种启动装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种启动方法的流程图，本实施例可适用于商用车启动的情况，该方法可以由本发明实施例中的启动装置来执行，该启动装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
示例性的，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求后，间隔第一预设时间，向所述第二控制器发送总线启动请求，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求后，间隔第一预设时间，向所述第二控制器发送硬线启动请求，或者，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求后，间隔第一预设时间，向所述第二控制器发送总线启动请求。若所述第二控制器接收第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
可选的，所述目标继电器为启动继电器。
可选的，在若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动之前，还包括：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作。
其中，在对车辆进行解锁之前，驾驶员身份识别后对车辆进行解锁，解锁行为可以为解锁转向柱、解锁变速器、解锁传动轴、解锁驱动桥中得一种或几种。
示例性的，所述第一控制器先进行身份认证，在身份认证后，进行解锁控制，在对车辆进行解锁后，第一控制器对第二控制器和第三控制器进行上电控制。
示例性的，身份认证指识别操作者是否有权限操作该车辆，一般通过低频、蓝牙、WIFI等，载体为车辆遥控器或是手机等。解锁控制指驾驶员身份识别后对车辆进行解锁，该解锁行为可以为解锁转向柱、解锁变速器、解锁传动轴、解锁驱动桥中得一种或几种。电源转换指按照驾驶员要求，将控制整车电源性质状态至OFF、ACC、ON档。启动请求指按照驾驶员指令，发送启动请求或控制启动继电器。
可选的，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，还包括：
所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求。
其中，所述第一预设时间可以为用户设定，也可以为***设定，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述硬线启动请求的方式可以为第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，也可以为开关信号，本发明实施例对此不进行限制。
可选的，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，包括：
所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间。
示例性的，所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间，如图1a所示，硬线启动请求，为脉冲宽度调制(PWM)信号，在第一控制器判断具备启动条件后即发布，发布时长为t2；该PWM信号的波形、周期及频率均可按照具体需求进行设置，图1a所示波形为其中一种典型波形、周期及频率，其高电平为24V/12V/5V中的一个，低电平为0V；总线启动请求，在硬件启动请求发布后，延时t1时长后播报，播报时长为t3，在t3时间后播报启动终止命令。
可选的，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，还包括：
所述第三控制器上电，且完成自检后，通过总线发布变速器的当前档位信息。
可选的，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之前，还包括：
所述第一控制器根据用户输入的身份信息进行身份认证；
若认证通过，则根据用户输入的解锁指令对车辆进行解锁。
示例性的，启动过程中主要包含：身份认证、解锁、上电、启动四个过程。其中：
(1)身份认证指识别操作者是否有权限操作该车辆，一般通过低频、蓝牙、WIFI等，载体为车辆遥控器或是手机等。
(2)解锁控制指驾驶员身份识别后对车辆进行解锁，该解锁行为可以为解锁转向柱、解锁变速器、解锁传动轴、解锁驱动桥中得一种或几种。
(3)电源转换指按照驾驶员要求，将控制整车电源性质状态至OFF、ACC、ON档。
(4)启动请求指按照驾驶员指令，发送启动请求或控制启动继电器。
在一个具体的例子中，本发明实施例包含硬线启动请求、总线启动请求及其判断控制逻辑，具体实现方式如下：
(1)硬线及总线均发布启动请求；
(2)硬线及总线启动请求均发布一定时间后停止。
(3)控制器将两个启动请求信号做逻辑或判断，即二者由其一即可。
本发明实施例基于解决背景技术存在的问题、满足上述方案要求而设计，涉及一种车辆启动控制策略，针对不同自动变速器，可以达到以下效果：
(1)缩短车辆启动时间，使其尽量少的受到变速器自检时间的干扰。
(2)兼顾了总线负载，避免了网络拥堵的情况。
(3)硬线、总线启动请求互为冗余设计，提升了车辆启动成功性。
(4)总线启动请求在硬线启动请求一定时间后发布，作为一次启动不成功的补充。
配置无钥匙启动功能的车辆，其启动过程一般由多个控制器协调完成，其中：
(1)第一控制器负责身份认证、解锁控制、控制器上电及启动信号发布，第一控制器在完成身份认证、解锁控制后，按照驾驶员需求对其他控制器进行上电操作；
(2)第三控制器上电后，完成自检后向总线发布当前档位信息
(3)第二控制器上电后，自检完成后，如果收到第一控制器的启动请求且通过总线接收到第三控制器发布的档位信息为空档，则驱动启动继电器，使车辆启动。
商用车在启动过程中，由于变速器档位总线信号需要在控制器上电、控制器自检、执行器自检后才能发出，从控制器上电到空档信号发布其时间按照控制器检测策略及工作环境不同会有所差异，一般为该时长在500ms～1200ms，在使用过程中会出现以下问题：
(1)在此过程中如果一直通过总线发布启动请求，由于启动请求报文播报周期短、优先级高，导致网络负载率在这段时间内很高；
(2)如果按照第三控制器可以发布空档信号的最长时间设计，在驾驶员按下启动按键后，很长一段时间内车辆没有响应，会给驾驶员造成烦恼。
本发明实施例主要为上电控制完成后，启动请求的发布及控制逻辑进行优化。第一控制器通过硬线及总线同时发布启动请求，二者的发布时序如图1a所示，其中：
(1)硬线启动请求，为脉冲宽度调制(PWM)信号，在第一控制器判断具备启动条件后即发布，发布时长为t2；该PWM信号的波形、周期及频率均可按照具体需求进行设置，图1a所示波形为其中一种典型波形、周期及频率，其高电平为24V/12V/5V中的一个，低电平为0V；
(2)总线启动请求，在硬件启动请求发布后，延时t1时长后播报，播报时长为t3，在t3时间后播报启动终止命令；
(3)第二控制器接收第一控制器发布的硬线启动请求、总线启动请求，及第三控制器发布的档位信息，按照图1b的逻辑进行判。当接收到硬线或总线的启动请求时，如果当时第三控制器发布的档位信息为“空档”则控制1控制启动继电器完成启动工作。
在一个示例的例子中，如图1c所示，第一控制器负责身份认证、解锁控制、控制器上电及启动信号发布，第一控制器在完成身份认证、解锁控制后，按照驾驶员需求对其他控制器进行上电操作；第三控制器上电后，完成自检后向总线发布当前档位信息；第二控制器上电后，自检完成后，如果收到第一控制器的启动请求且通过总线接收到第三控制器发布的档位信息为空档，则驱动启动继电器，使车辆启动。
本发明实施例启动请求冗余设计：启动请求通过PWM及CAN总线两种方式发布；启动请求错时发布：PWM及CAN启动请求发布是有时间差异的。
本发明实施例中的启动请求可以为两路硬线或是两路总线信号进行冗余，其中硬线信号可以为PWM或是开关信号。
本发明实施例涉及一种适用于商用车的启动控制策略，该策略主要为在车辆身份认证通过后，通过硬线发布启动请求，一定时间后再通过总线发布启动请求。该策略可以解决商用车以下差异化场景：点火开关上电后，总线中第一帧空档信号发布的时间，受自动变速器自检及控制策略影响，有明显差异。这就导致了，匹配了无钥匙启动***的车辆，在匹配不同的自动变速器时，出现了启动时间差异化明显，甚至不能启动的情况。本发明专利通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
本实施例应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，本发明实施例通过若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动，以实现能够通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种启动装置的结构示意图。本实施例可适用于商务车启动的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该启动装置可集成在任何提供XX的功能的设备中，如图2所示，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述启动装置设置于所述第二控制器，所述启动装置包括：启动模块210。
其中，启动模块210，用于若接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
示例性的，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求后，间隔第一预设时间，向所述第二控制器发送总线启动请求，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求后，间隔第一预设时间，向所述第二控制器发送硬线启动请求，或者，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求后，间隔第一预设时间，向所述第二控制器发送总线启动请求。若所述第二控制器接收第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
可选的，所述目标继电器为启动继电器。
可选的，所述第一控制器用于：
在若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动之前，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作。
其中，在对车辆进行解锁之前，驾驶员身份识别后对车辆进行解锁，解锁行为可以为解锁转向柱、解锁变速器、解锁传动轴、解锁驱动桥中得一种或几种。
示例性的，所述第一控制器先进行身份认证，在身份认证后，进行解锁控制，在对车辆进行解锁后，第一控制器对第二控制器和第三控制器进行上电控制。
示例性的，身份认证指识别操作者是否有权限操作该车辆，一般通过低频、蓝牙、WIFI等，载体为车辆遥控器或是手机等。解锁控制指驾驶员身份识别后对车辆进行解锁，该解锁行为可以为解锁转向柱、解锁变速器、解锁传动轴、解锁驱动桥中得一种或几种。电源转换指按照驾驶员要求，将控制整车电源性质状态至OFF、ACC、ON档。启动请求指按照驾驶员指令，发送启动请求或控制启动继电器。
可选的，所述第一控制器还用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求。
可选的，所述第一控制器还用于：
所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间。
示例性的，所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间，硬线启动请求，为脉冲宽度调制(PWM)信号，在第一控制器判断具备启动条件后即发布，发布时长为t2；该PWM信号的波形、周期及频率均可按照具体需求进行设置，图1a所示波形为其中一种典型波形、周期及频率，其高电平为24V/12V/5V中的一个，低电平为0V；总线启动请求，在硬件启动请求发布后，延时t1时长后播报，播报时长为t3，在t3时间后播报启动终止命令。
可选的，所述第三控制器用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，所述第三控制器上电，且完成自检后，通过总线发布变速器的当前档位信息。
可选的，所述第一控制器还用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之前，所述第一控制器根据用户输入的身份信息进行身份认证；
若认证通过，则所述第一控制器根据用户输入的解锁指令对车辆进行解锁。
示例性的，启动过程中主要包含：身份认证、解锁、上电、启动四个过程。其中：
(1)身份认证指识别操作者是否有权限操作该车辆，一般通过低频、蓝牙、WIFI等，载体为车辆遥控器或是手机等。
(2)解锁控制指驾驶员身份识别后对车辆进行解锁，该解锁行为可以为解锁转向柱、解锁变速器、解锁传动轴、解锁驱动桥中得一种或几种。
(3)电源转换指按照驾驶员要求，将控制整车电源性质状态至OFF、ACC、ON档。
(4)启动请求指按照驾驶员指令，发送启动请求或控制启动继电器。
在一个具体的例子中，本发明实施例包含硬线启动请求、总线启动请求及其判断控制逻辑，具体实现方式如下：
(1)硬线及总线均发布启动请求；
(2)硬线及总线启动请求均发布一定时间后停止。
(3)控制器将两个启动请求信号做逻辑或判断，即二者由其一即可。
本发明实施例基于解决背景技术存在的问题、满足上述方案要求而设计，涉及一种车辆启动控制策略，针对不同自动变速器，可以达到以下效果：
(1)缩短车辆启动时间，使其尽量少的受到变速器自检时间的干扰。
(2)兼顾了总线负载，避免了网络拥堵的情况。
(3)硬线、总线启动请求互为冗余设计，提升了车辆启动成功性。
(4)总线启动请求在硬线启动请求一定时间后发布，作为一次启动不成功的补充。
配置无钥匙启动功能的车辆，其启动过程一般由多个控制器协调完成，其中：
(1)第一控制器负责身份认证、解锁控制、控制器上电及启动信号发布，第一控制器在完成身份认证、解锁控制后，按照驾驶员需求对其他控制器进行上电操作；
(2)第三控制器上电后，完成自检后向总线发布当前档位信息
(3)第二控制器上电后，自检完成后，如果收到第一控制器的启动请求且通过总线接收到第三控制器发布的档位信息为空档，则驱动启动继电器，使车辆启动。
商用车在启动过程中，由于变速器档位总线信号需要在控制器上电、控制器自检、执行器自检后才能发出，从控制器上电到空档信号发布其时间按照控制器检测策略及工作环境不同会有所差异，一般为该时长在500ms～1200ms，在使用过程中会出现以下问题：
(1)在此过程中如果一直通过总线发布启动请求，由于启动请求报文播报周期短、优先级高，导致网络负载率在这段时间内很高；
(2)如果按照第三控制器可以发布空档信号的最长时间设计，在驾驶员按下启动按键后，很长一段时间内车辆没有响应，会给驾驶员造成烦恼。
本发明实施例主要为上电控制完成后，启动请求的发布及控制逻辑进行优化。第一控制器通过硬线及总线同时发布启动请求，二者的发布时序如图1a所示，其中：
(1)硬线启动请求，为脉冲宽度调制(PWM)信号，在第一控制器判断具备启动条件后即发布，发布时长为t2；该PWM信号的波形、周期及频率均可按照具体需求进行设置；
(2)总线启动请求，在硬件启动请求发布后，延时t1时长后播报，播报时长为t3，在t3时间后播报启动终止命令；
(3)第二控制器接收第一控制器发布的硬线启动请求、总线启动请求，及第三控制器发布的档位信息。当接收到硬线或总线的启动请求时，如果当时第三控制器发布的档位信息为“空档”则控制1控制启动继电器完成启动工作。
在一个示例的例子中，第一控制器负责身份认证、解锁控制、控制器上电及启动信号发布，第一控制器在完成身份认证、解锁控制后，按照驾驶员需求对其他控制器进行上电操作；第三控制器上电后，完成自检后向总线发布当前档位信息；第二控制器上电后，自检完成后，如果收到第一控制器的启动请求且通过总线接收到第三控制器发布的档位信息为空档，则驱动启动继电器，使车辆启动。
本发明实施例启动请求冗余设计：启动请求通过PWM及CAN总线两种方式发布；启动请求错时发布：PWM及CAN启动请求发布是有时间差异的。
本发明实施例中的启动请求可以为两路硬线或是两路总线信号进行冗余，其中硬线信号可以为PWM或是开关信号。
本发明实施例涉及一种适用于商用车的启动控制策略，该策略主要为在车辆身份认证通过后，通过硬线发布启动请求，一定时间后再通过总线发布启动请求。该策略可以解决商用车以下差异化场景：点火开关上电后，总线中第一帧空档信号发布的时间，受自动变速器自检及控制策略影响，有明显差异。这就导致了，匹配了无钥匙启动***的车辆，在匹配不同的自动变速器时，出现了启动时间差异化明显，甚至不能启动的情况。本发明专利通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，本发明实施例通过若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动，以实现能够通过启动信号的优化及冗余设计，优化***启动时间。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，***存储器28，连接不同***组件(包括***存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，***总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及***组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机***可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
***存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机***可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机***存储介质。仅作为举例，存储***34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作***、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)***、磁带驱动器以及数据备份存储***等。
处理单元16通过运行存储在***存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的启动方法：
若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的启动方法：
若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上***(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行***、装置或设备使用或与指令执行***、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体***、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种启动方法，其特征在于，应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述方法包括：
若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动；
若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动之前，还包括：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作；
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，还包括：
所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标继电器为启动继电器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，包括：
所述第一控制器向所述第二控制器发送PWM信号，所述PWM信号持续第二预设时间，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求，所述总线启动请求持续第三预设时间，其中，所述第二预设时间大于第一预设时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，还包括：
所述第三控制器上电，且完成自检后，通过总线发布变速器的当前档位信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之前，还包括：
所述第一控制器根据用户输入的身份信息进行身份认证；
若认证通过，则所述第一控制器根据用户输入的解锁指令对车辆进行解锁。
6.一种启动装置，其特征在于，应用于商用车，所述商用车包括：第一控制器、第二控制器和第三控制器，所述启动装置设置于所述第二控制器，所述启动装置包括：
启动模块，用于若接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动；
所述第一控制器用于：
在若所述第二控制器接收所述第一控制器发送的硬线启动请求或者总线启动请求，且接收到所述第三控制器发布的变速器当前档位信息为空档，则驱动目标继电器，以使所述商用车启动之前，在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作；
所述第一控制器还用于：
在对车辆进行解锁后，所述第一控制器向对所述第二控制器和所述第三控制器进行上电操作之后，所述第一控制器向所述第二控制器发送硬线启动请求，间隔第一预设时间后，所述第一控制器向所述第二控制器发送总线启动请求。
7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。
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