CN112415834A - 一种激光灯控制的方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光灯控制的方法及设备，用于实现变焦相机不需要通过使用标定查找表的方式进行激光灯控制，而是利用算法动态调整，实现激光灯的控制，保证图像的成像质量。该方法包括：获取相机当前的水平视场角；若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。

Description

一种激光灯控制的方法及设备
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种激光灯控制的方法及设备。
背景技术
目前，随着监控摄像机的发展，变焦摄像机的镜头正往高倍、超高倍率的方向发展。在高倍率(40X)或者超大倍率(60X)下，为了图像画面有更好的质量，补光器件会选用激光灯，在无法满足一定的环境条件下，开启激光灯以实现对摄像机所摄画面下的亮度补偿。对于变焦镜头的摄像机来说，由于在不同的焦段下，都有不同的视场角，对应的补光强度和补光角度配合有不同的需求。
激光灯的角度和亮度需要根据变焦相机的实际画面情况进行调整，传统的调整方式是根据一台标杆设备，在实际某一场景的工况环境中，进行不同焦段下的标定工作。但是这种传统的方法，其弊端主要是需要记录不同间隔焦段下的激光灯角度值和激光灯强度值，在标定场景下的调试参数不一定适用于所有的工况环境，即不能保证任意场景下的亮度补偿画面是在最佳的效果。
发明内容
本发明提供一种激光灯控制的方法及设备，用于实现变焦相机不需要通过使用标定查找表的方式进行激光灯控制，而是利用算法动态调整，实现激光灯的控制，保证图像的成像质量。
第一方面，本发明实施例提供的一种激光灯控制的方法，包括：
获取相机当前的水平视场角；
若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述获取相机当前的水平视场角之后，还包括：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度，包括：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
作为一种可选的实施方式，所述根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域，包括：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
作为一种可选的实施方式，所述根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度，包括：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
第二方面，本发明实施例还提供一种激光灯控制的设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：
获取相机当前的水平视场角；
若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述处理器还被配置为执行：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
第三方面，本发明实施例还提供一种激光灯控制的装置，该装置包括：获取单元，确定区域单元，调节亮度单元，其中：
获取单元，用于获取相机当前的水平视场角；
确定区域单元，用于若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
调节亮度单元，用于根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述获取单元还用于：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述获取单元具体还用于：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
作为一种可选的实施方式，所述确定区域单元具体用于：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
作为一种可选的实施方式，所述调节亮度单元具体用于：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
第四方面，本发明实施例还提供计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时用于实现上述第一方面所述方法的步骤。
本申请的这些方面或其他方面在以下的实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种激光灯控制的方法实施流程图；
图2为本发明实施例提供的一种选取亮度调节区域的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种选取亮度调节区域的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种选取亮度调节区域的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种设置初始激光灯角度和初始激光灯强度的方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种激光灯的亮度调节方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种激光灯控制的设备示意图；
图8为本发明实施例提供的一种激光灯控制的装置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例一
目前，随着监控摄像机的发展，变焦摄像机的镜头正往高倍、超高倍率的方向发展。在高倍率(40X)或者超大倍率(60X)下，为了图像画面有更好的质量，补光器件就会选用激光灯，在环境条件无法满足一定的条件下，开启激光以实现对摄像机所摄画面下的亮度补偿。对于变焦镜头的摄像机来说，由于在不同的焦段下，都有不同的视场角，对应的补光强度和补光角度配合有不同的需求。激光灯在控制上分为两个维度，一个是激光灯角度，一个是激光灯亮度强度，这两个维度在实际使用中，需要根据变焦相机的实际画面情况进行调整。
传统的方式是根据一台标杆设备，在实际某一场景的工况环境中工，进行不同焦段下的标定工作。但是这种传统的方法，其弊端主要是需要记录不同间隔焦段下的激光灯角度值和激光灯强度值，在标定场景下的调试参数不一定适用于所有的工况环境，即不能保证任意场景下的亮度补偿画面是在最佳的效果。
传统的激光灯补光灯控制方式带来的问题是，由于变焦摄像机在不同焦段下所用的场景无法预知，采用标定查表的方式，在更换补光灯硬件后，就需要重新根据新的补光灯硬件，进行查找表的制作，这样带来的问题是效率低，耗时长。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种激光灯控制的方法，实现变焦相机不需要通过使用标定查找表的方式进行激光灯控制，而是利用算法动态调整，实现激光灯角度和激光灯强度的控制，来保证图像的成像质量。
如图1所示，本实施例提供的一种激光灯控制的方法可应用于监控设备，具体实施流程如下所示：
步骤100、获取相机当前的水平视场角；
需要说明的是，本发明实施例中的相机包括但不限于变焦相机，如变焦摄像机。
步骤101、若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
需要说明的是，本实施例中的定焦状态是指相机的焦距固定不变的状态。
本实施例中的定焦状态可以是相机变焦之后的定焦状态，也可以是相机运动之后的定焦状态，还可以是相机初始工作时的定焦状态，本实施例对此不作过多限定。
步骤102、根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
需要说明的是，本实施例中的激光灯确定之后，该激光灯的视场角范围和激光灯的强度最大值就确定了，因此本实施例中的方式能够使用不同的激光灯装置，能够对不同的激光灯硬件进行控制，调整不同的激光灯硬件的激光灯强度。
需要说明的是，本实施例中的初始激光灯角度是所述相机处于定焦状态的激光灯角度，该激光灯角度可以是初始设置的激光灯的最大视场角，也可以是通过本实施下述方法进行动态调整的激光灯的视场角。
一种可能的实施方式是，所述获取相机当前的水平视场角之后，通过如下方式动态调整确定初始激光灯角度和初始激光灯强度：
1)若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
需要说明的是，本实施例中的变焦状态是指相机的焦距处于变化的状态。
本实施例中的云台是用于相机的稳定器，起到平衡与稳定相机的作用。可以理解为，在相机转动之后，首先会根据相机当前的水平视场角和初始激光灯角度的大小，选取一个需要进行亮度调节的区域，然后通过下述步骤对该区域中的初始激光灯角度进行调节。
2)根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
一种可能的实施方式是，若本实施例中的相机处于云台转动之前，则初始设置相机的激光灯角度为激光灯的最大视场角，初始设置相机的激光灯强度为激光灯的强度最大值。也可理解为，相机在工作的初始时刻，默认使用激光灯的最大视场角作为当前的激光灯角度，默认使用激光灯的强度最大值作为当前的激光灯强度。
本实施例在相机转动的过程中，会根据当前相机的水平视场角来对初始设置的激光灯的最大视场角进行动态调整，对初始设置的激光灯的强度最大值进行动态调整，从而确定在相机转动过程中的初始激光灯角度和初始激光灯强度，以使在相机处于云台转动之后即定焦状态，利用所述确定的初始激光灯角度和初始激光灯强度，对当前相机拍摄的场景进行亮度调节，从而达到与当前场景最佳匹配的激光灯强度。
一种可能的实施方式是，通过如下方法确定初始激光灯角度：
(1)若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
(2)若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
(3)若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；
其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
(4)若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；
其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
一种可能的实施方式是，根据与垂直视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域，其中，所述垂直视场角是所述水平视场角与当前相机拍摄的图像的宽高比的比值。
一种可能的实施方式是，根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度，通过如下公式实现：
初始激光灯强度laserVal_Init＝laserVal_Max*β；
系数β＝k*fovCur+b；
其中，k＝1/c；b＝(fovMin-2*fovMax)/c；c＝2*(fovMin-fovMax)；
其中，laserVal_Max为当前激光灯的强度最大值，fovMin为相机的最小水平视场角，fovMax为相机的最大水平视场角。
一种可能的实施方式是，通过如下方式确定亮度调节区域：
方式1、若所述水平视场角不大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，如图2所示，监控画面为矩形，圆形为激光光斑。若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域。
方式2、若所述水平视场角大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，若所述水平视场角大于初始激光灯角度，则确定所述初始激光灯角度所覆盖范围内的区域，所述区域可以根据实际需求设置为不同的形状，只要包含所述初始激光灯角度所覆盖范围内的区域即可。
方式3、若所述垂直视场角不大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，若所述垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域。
方式4、若所述垂直视场角大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，若所述垂直视场角大于初始激光灯角度，则确定所述初始激光灯角度所覆盖范围内的区域，所述区域可以根据实际需求设置为不同的形状，只要包含所述初始激光灯角度所覆盖范围内的区域即可。
方式5、若所述水平视场角大于初始激光灯角度且所述垂直视场角不大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，如图3所示，监控画面为矩形，圆形为激光光斑。
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度。
方式6、若所述水平视场角大于初始激光灯角度且所述垂直视场角大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，如图4所示，监控画面为矩形，圆形为激光光斑。
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域；
所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
方式7、若所述水平视场角不大于初始激光灯角度且所述垂直视场角不大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域；
实施中，若所述水平视场角不大于初始激光灯角度且所述垂直视场角不大于初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域。
方式8、若所述水平视场角不大于初始激光灯角度且所述垂直视场角大于初始激光灯角度，则根据对应的选取规则确定亮度调节区域。
实施中，若所述水平视场角不大于初始激光灯角度且所述垂直视场角大于初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，宽度为所述整幅画面的高度，高度为设定倍数的所述初始激光灯角度。
作为一种可能的实施方式，可通过如下方法根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度：
本实施例中的目标亮度值为根据用户需求预先定义的。本实施例中的亮度允许容差可以依据实际工作场景下的亮度最大值以及亮度精度确定，例如所述亮度允许容差可以是在所述亮度最大值的基础上上下浮动1％。
方法1、若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
其中，可以通过如下公式提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度：
实施中，调节后得到的最佳激光灯强度laserVal_Best的计算方式如下：
laserVal_Best＝laserVal_Init+stepVal*(ABS(diffEv_avg_1)/Δev)；
其中，laserVal_Init为初始激光灯强度，ABS(diffEv_avg_1)是指统计的所有负数的差值的均值，stepVal是指最小调整步长，Δev为亮度允许容差。
方法2、若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
其中，可以通过如下公式降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度：
实施中，调节后得到的最佳激光灯强度laserVal_Best的计算方式如下：
laserVal_Best＝laserVal_Init-stepVal*(ABS(diffEv_avg_2)/Δev)；
其中，laserVal_Init为初始激光灯强度，ABS(diffEv_avg_2)是指统计的所有正数的差值的均值，stepVal是指最小调整步长，Δev为亮度允许容差。
方法3、若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
其中，可以通过如下公式降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度：
实施中，调节后得到的最佳激光灯强度laserVal_Best的计算方式如下：
laserVal_Best＝laserVal_Init-stepVal*(ABS(diffEv_avg_2)/Δev)；
其中，laserVal_Init为初始激光灯强度，ABS(diffEv_avg_2)是指统计的所有正数的差值的均值，stepVal是指最小调整步长，Δev为亮度允许容差。
方法4、若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
其中，可以通过如下公式提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度：
实施中，调节后得到的最佳激光灯强度laserVal_Best的计算方式如下：
laserVal_Best＝laserVal_Init+stepVal*(ABS(diffEv_avg_1)/Δev)；
其中，laserVal_Init为初始激光灯强度，ABS(diffEv_avg_1)是指统计的所有负数的差值的均值，stepVal是指最小调整步长，Δev为亮度允许容差。
如图5所示，本发明实施例还提供一种设置初始激光灯角度和初始激光灯强度的方法，该方法的具体实施流程如下所示：
步骤500、获取相机当前的水平视场角fovCur；
步骤501、若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则判断fovCur是否大于相机的最小水平视场角angleMin，如果是，执行步骤502；否则执行步骤506。
步骤502、判断fovCur是否大于相机的最大水平视场角angleMax，如果是，执行步骤503；否则执行步骤507。
步骤503、计算相机当前的垂直视场角fovCur_ver＝fovCur/α，所述α为相机拍摄图像的宽高比。
步骤504、判断fovCur_ver是否大于angleMax，如果是，执行步骤505；否则执行步骤508。
步骤505、设置激光灯角度angelCur_Init为fovCur_ver。
步骤506、设置激光灯角度angelCur_Init为angleMin。
步骤507、设置激光灯角度angelCur_Init为fovCur。
步骤508、设置激光灯角度angelCur_Init为angleMax。
步骤509、设置初始激光灯强度为laserVal_Init＝laserVal_Max*β；
系数β＝k*fovCur+b；
其中，k＝1/c；b＝(fovMin-2*fovMax)/c；c＝2*(fovMin-fovMax)；
其中，laserVal_Max为当前激光灯的强度最大值，fovMin为相机的最小水平视场角，fovMax为相机的最大水平视场角。
如图6所示，本发明实施例还提供一种激光灯的亮度调节方法，该方法的具体实施流程如下所示：
步骤600、获取相机当前的水平视场角；
步骤601、若相机处于定焦状态，则获取当前的初始激光灯角度angleCur_Init；
步骤602、判断所述水平视场角fovCur是否大于angleCur_Init，如果是，执行步骤603；如果不是，则进行605。
步骤603、判断相机当前的垂直视场角fovCur_ver是否大于angleCur_Init，如果是，执行步骤604；否则执行步骤606。
步骤604、确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为angleCur_Init。
步骤605、确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域。
步骤606、确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为angleCur_Init*2；
步骤607、将亮度调节区域划分为3*3的矩阵块，分别统计各个矩阵块中的亮度值，其中每个矩阵块中的亮度值为所述矩阵块中所有子单元的亮度值的平均值；
具体的，各个矩阵块中的亮度值分别是：curEv[0]、curEv[1]、curEv[2]、curEv[3]、curEv[4]、curEv[5]、curEv[6]、curEv[7]、curEv[8]。
步骤608、统计所述亮度值与目标亮度值targetEv的差值，所述差值包括正数的差值和负数的差值；
具体的，所述差值分别为：diffEv[0]、diffEv[1]、diffEv[2]、diffEv[3]、diffEv[4]、diffEv[5]、diffEv[6]、diffEv[7]、diffEv[8]。
步骤609、将上述差值diffEv分别取绝对值，统计绝对值大于亮度允许容差Δev的个数n。
步骤610、判断n是否大于6，如果是，执行步骤611；如果不是，否则执行步骤616。
步骤611、取出n个绝对值大于亮度允许容差Δev的差值diffEv。
步骤612、统计n个差值diffEv中正数的差值个数pos_count，以及负数的差值的个数ng_count。
步骤613、判断ng_count是否大于pos_count，如果是执行步骤614，否则执行步骤615。
步骤614、通过如下公式提升初始激光灯强度；
laserVal_Best＝laserVal_Init+stepVal*(ABS(diffEv_avg_1)/Δev)；
其中，laserVal_Init为初始激光灯强度，ABS(diffEv_avg_1)是指统计的所有负数的差值的均值，stepVal是指最小调整步长，Δev为亮度允许容差。
步骤615、通过如下公式降低初始激光灯强度；
laserVal_Best＝laserVal_Init-stepVal*(ABS(diffEv_avg_2)/Δev)；
其中，laserVal_Init为初始激光灯强度，ABS(diffEv_avg_2)是指统计的所有正数的差值的均值，stepVal是指最小调整步长，Δev为亮度允许容差。
步骤616、统计所述矩阵块的中心亮度值与目标亮度值的差值differev_Center的绝对值ABS(differev_Center)是否大于亮度允许容差Δev，如果是，执行步骤617，否则结束。
步骤617、判断differev_Center是否大于0，如果是，则执行步骤615；否则执行步骤614。
实施例二
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种激光灯控制的设备，由于该设备即是本发明实施例中的方法中的设备，并且该设备解决问题的原理与该方法相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图7所示，该设备包括处理器700和存储器701，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：
获取相机当前的水平视场角；
若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述处理器还被配置为执行：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
作为一种可选的实施方式，所述处理器被配置为执行：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
实施例三
基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种激光灯控制的装置，由于该装置即是本发明实施例中的方法中的装置，并且该装置解决问题的原理与该方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
如图8所示，该装置包括：获取单元800，确定区域单元801，调节亮度单元802，其中：
获取单元，用于获取相机当前的水平视场角；
确定区域单元，用于若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
调节亮度单元，用于根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述获取单元还用于：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
作为一种可选的实施方式，所述获取单元具体还用于：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
作为一种可选的实施方式，所述确定区域单元具体用于：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
作为一种可选的实施方式，所述调节亮度单元具体用于：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如下方法的步骤：
获取相机当前的水平视场角；
若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种激光灯控制的方法，其特征在于，该方法包括：
获取相机当前的水平视场角；
若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取相机当前的水平视场角之后，还包括：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度，包括：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域，包括：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度，包括：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
6.一种设备，其特征在于，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行如下步骤：
获取相机当前的水平视场角；
若相机处于定焦状态，则根据与所述水平视场角和初始激光灯角度的大小判断结果对应的选取规则确定亮度调节区域；
根据相机拍摄区域的亮度矩阵中的亮度值与目标亮度值的差值以及预设判断规则调节所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器还被配置为执行：
若相机处于云台转动的过程中或变焦状态，则根据所述水平视场角与当前激光灯的视场角范围之间的不同关系对应的设置规则确定初始激光灯角度；
根据所述相机的水平视场角范围和所述水平视场角对当前激光灯的强度最大值进行调节得到初始激光灯强度。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：
若所述水平视场角不大于当前激光灯的最小视场角，则确定初始激光灯角度为所述最小视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最小视场角且不大于当前激光的最大视场角，则确定初始激光灯角度为所述水平视场角；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述最大视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的；
若所述水平视场角大于当前激光灯的最大视场角且垂直视场角不大于所述最大视场角则确定初始激光灯角度为所述垂直视场角；其中，所述垂直视场角是根据所述水平视场角以及当前相机拍摄的图像的宽高比确定的。
9.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：
若所述水平视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为相机拍摄的整幅画面所在的区域；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角不大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为矩形区域，所述矩形区域的中心是相机拍摄的整幅画面的中心，高度为所述整幅画面的高度，宽度为设定倍数的所述初始激光灯角度；
若所述水平视场角大于所述初始激光灯角度且垂直视场角大于所述初始激光灯角度，则确定亮度调节区域为圆形区域，所述圆形区域的圆心为相机拍摄的整幅画面的中心，半径为所述初始激光灯角度。
10.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述处理器被配置为执行：
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数大于正数的差值的个数，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数大于阈值，且负数的差值的个数不大于正数的差值的个数，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值大于零，则根据所有正数的差值的均值降低所述亮度调节区域的初始激光灯强度；
若所述差值的绝对值大于亮度允许容差的个数不大于阈值，且所述亮度矩阵的中心亮度值与目标亮度值的差值的绝对值大于亮度允许容差，且所述中心亮度值与目标亮度值的差值不大于零，则根据所有负数的差值的均值提升所述亮度调节区域的初始激光灯强度。
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