CN106851122A - 基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法和装置。其中，该方法包括：分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值；调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。本发明实施例的技术方案，不仅补偿了双摄***中第一摄像头与第二摄像头亮度响应的不一致性，而且利用双摄***图像的共同统计量协同控制双摄曝光，实现了双摄***的亮度一致性。

Description

基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种基于双摄像头***的自动曝光方法和装置。

背景技术

双摄像头***(以下简称“双摄”)由于其带来的诸如背景虚化、后对焦、光学变焦以及暗态增强等强大功能，逐渐成为智能手机的标配。

匹配算法是影响双摄算法精度和效果的主要因素。匹配算法是基于图像的灰度、颜色和清晰度的一种搜寻算法，匹配算法会根据图像评估的上述三个维度进行双摄视图的匹配。只有通过匹配算法准确的找出了两幅图像之间像素的对应关系，才可以同时利用两幅图像的交叉信息进行深度计算、融合增强或者视场拼接，没有高精度的图像匹配任何双摄效果都将无从谈起。因此，双摄图像的亮度的一致性会极大地影响双摄算法的性能和效果。

现有技术采用自动曝光算法来保持亮度的一致性。自动曝光算法是影响图像亮度的最重要算法，现有的自动曝光算法是对图像中不同亮度情况的像素区域设置不同的曝光参数，综合使总体图像的亮度趋于一致。

由于没有考虑到双摄***中两个摄像单元视场角的差异，如果在两个摄像单元的独有视场内具有不同于公共视场亮度的目标物体存在，就会导致统计数据的偏差，并最终曝光收敛目标的差异。将据此确定的曝光参数运用于双摄公共视场时，其亮度会出现较大偏差，无法基于亮度进行匹配。另外，由于没有考虑到双摄模组左右之间的差异性，即使采用了相同的曝光参数，如果未经过校正也可以获得完全不同的图像亮度。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于双摄像头***的自动曝光方法和装置，以保证双摄图像的亮度的一致性。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法，该方法包括：

分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；

获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值；

调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置，该装置包括：

图像获取模块，用于分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；

亮度值统计模块，用于获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值；

曝光参数记录模块，用于调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

本发明实施例的技术方案，通过获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，利用双摄***图像位于公共视场内的共同统计量协同控制双摄曝光，解决了由第一摄像头和第二摄像头存在独有视场所导致的亮度偏差或者亮度无法匹配等问题，并通过记录第一摄像头与第二摄像头达到相同的各预设目标亮度值下的曝光参数，以通过调整曝光参数来补偿双摄***中第一摄像头与第二摄像头的亮度响应不一致性，从而实现双摄***的第一摄像头与第二摄像头的亮度一致性，优化成像效果。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1是本发明实施例一所提供的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法的流程示意图；

图2A是本发明实施例二所提供的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法的流程示意图；

图2B是本发明实施例二所提供的一种公共视场的确定方法的原理示意图；

图2C是图2B的计算原理等效示意图；

图2D是本发明实施例二所适用的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法的实例示意图；

图3是本发明实施例三所提供的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法的流程示意图，该方法可以由基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可独立的配置在用户终端内实现本实施例的方法。

本实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像。

其中，目标对象可以是所拍摄的整个场景区域，也可以是在多对象的场景中的部分对象或单个对象，甚至是单个对象的局部。比如，基于第一摄像头和第二摄像头拍摄出的具有景深效果的图像，目标对象可以理解为聚焦曝光对象。

考虑到拍摄场景区域图像容易受到环境光、有效拍摄距离、实际拍摄距离、拍摄物体的大小等因素干扰，可以采用灰阶卡，如的单色灰阶卡、标准变色灰阶卡等作为目标对象。进一步地，为了更好地获取图像，还可以采用均匀性大于预设阈值的灰阶卡。而且，还可以通过采用具有符合亮度要求的光源、调整摄像头焦距到灰阶卡的距离等方式，保证图像清晰。

在双摄***中，获取目标对象的图像时，需要第一摄像头与第二摄像头基于自身属性分别进行各自的各项参数调整，以保证图像清晰，进而基于第一摄像头获取目标对象的第一图像，同时基于第二摄像头获取目标对象的第二图像。

S120、获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值。

获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场可以是获取第一摄像头和第二摄像头的全部或部分公共视场。具体地，可以建立坐标系，通过所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场的起始、终止的位置坐标，以确定公共视场；也可以是通过长度或比例计算，确定出公共视场在第一摄像头和第二摄像头所覆盖的全部视场区域的比例。

由于公共视场与摄像头的机械参数、成像原理以及具体地拍摄场景等因素相关，可选地，获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，具体可以是根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

其中，位于所述公共视场的像素区域可以是整个公共视场，也可以是公共视场的部分区域。即，分别统计第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值，可以是分别统计第一图像和第二图像中公共视场的全部像素区域的第一亮度值和第二亮度值，也可以是分别统计第一图像和第二图像中公共视场的部分像素区域的第一亮度值和第二亮度值。

S130、调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

示例性地，所述曝光参数可以包括曝光行和增益，但不限于是曝光行和增益，可以包括影响相机亮度的其他各项参数。

具体地，可以统计多个预设目标亮度值下，第一摄像头和第二摄像头分别对应各预设目标亮度值的曝光参数。可选地，选择当前预设目标亮度值，可以分别调整第一摄像头和第二摄像头的曝光参数，以使第一亮度值和第二亮度值相同，且第一亮度值和第二亮度值均达到当前的预设目标亮度值，分别记录当前预设目标亮度值对应的第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。或者，还可以是分别记录各预设目标亮度值下，第一摄像头在各预设目标亮度值所对应的曝光参数，类似地，分别记录各预设目标亮度值下，第二摄像头在各预设目标亮度值所对应的曝光参数，然后统计汇总并分别记录在相同的预设目标亮度值下，第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数。

其中，至少一个可以是一个、两个、三个或多个，在此不做限定。在本实施例中，可以采用多个预设目标亮度值。预设目标亮度值可以是用户自行设置，也可以是通过预设的规则或者算法后台默认设置。

可选地，为了便于管理与查询，可将各预设目标亮度值以及各预设目标亮度值所对应的第一摄像头和第二摄像头的曝光参数采用表格的形式记录下来。进一步地，还可以存储于预设的路径下，以便直接查询获取。

本发明实施例的技术方案，通过获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，利用双摄***图像位于公共视场内的共同统计量协同控制双摄曝光，解决了由第一摄像头和第二摄像头存在独有视场所导致的亮度偏差或者亮度无法匹配等问题，并通过记录第一摄像头与第二摄像头达到相同的各预设目标亮度值下的曝光参数，以通过调整曝光参数来补偿双摄***中第一摄像头与第二摄像头的亮度响应不一致性，从而实现双摄***的第一摄像头与第二摄像头的亮度一致性，优化成像效果。

实施例二

图2A为本发明实施例二所提供的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法的流程示意图，如图2A所示，本实施例在上述各实施例的基础上，可选是所述获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场包括：根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

在上述各技术方案的基础上，本实施例的基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法还可以进一步包括：根据当前公共视场的当前目标亮度值查询获取所述第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数；采用所述曝光参数，分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；其中，所述当前公共视场为当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

本实施例的方法具体可包括：

S210、分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像。

S220、根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

示例性地，可以获取当前场景下第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，采用几何方法确定出第一摄像头和第二摄像头的公共视场。在本实施例中，还可以根据预设的坐标系，确定出公共视场的比例、左摄起始终止位置坐标以及右摄起始终止位置坐标等。

在本操作中，可以先根据双摄应用场景估计双摄的有效摄像距离d，其中，有效摄像距离与双摄的机械参数、内部算法以及成像效果等因素相关。有效摄像距离的具体算法可以根据现有技术中的方法确定，在此不再赘述。进一步地，还可以计算出处于有效拍摄距离范围内的实际拍摄距离，进而根据当前场景下第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，采用几何方法确定出第一摄像头和第二摄像头的公共视场。示例性地，可以根据现有的拍摄距离计算方法计算出处于有效拍摄距离范围内的实际拍摄距离，例如，采用双摄***的拍摄设备中所配置的拍摄距离(即物距)算法进行计算。

图2B是本发明实施例所提供的一种公共视场的确定方法的原理示意图，图2C是图2B的计算原理等效示意图。如图2B和图2C所示，第一摄像头和第二摄像头分别用左摄和右摄表示，由于摄像头的宽度往往远小于拍摄距离的长度及拍摄场景的宽度，因此在计算时可以忽略不计，近似看作一个点，分别表示为图2C中的A点和B点。已知左摄A的视场角∠CAM、右摄B的视场角∠EBN、实际的拍摄距离d₁以及摄像头间距d₂(即线段AB之间的宽度)。已知实际的拍摄距离为d₁，即CF＝d₁,则EG＝DA＝HB＝CF＝d₁。由于在垂直方向上，公共视场与左摄独有视场以及右摄独有视场的长度相同，因此确定公共视场只需计算出EM的长度即可。

示例性地，以左摄为例，可以由左摄A的视场角∠CAM以及视场角特性可知，在三角形ACD中，可以得出CD＝AD*tan(∠CAM/2)＝d₁*tan(∠CAM/2)；在三角形EGB中，可以得出GB＝EG*cot(90°-∠EBN/2)＝d₁*cot(90°-∠EBN/2)；进而可根据ED＝EH-DH＝GB-AB＝d₁*cot(90°-∠EBN/2)-d₂计算出ED。同理，可计算出右摄视场中的HM，最后，根据EM＝ED+BH+HM计算出EM，其中DH＝AB，即确定出公共视场。

进一步地，可以确定出公共视场在左摄和右摄所覆盖的整个视场中的比例，还可以根据预设坐标系，还可以根据坐标确定出公共视场在左摄和右摄所覆盖的整个视场中的起始、终止位置，以及左摄视场、右摄视场、左摄独有视场和右摄独有视场的起始、终止位置。

需要说明的是，以上步骤示出的公共视场的计算方法，仅仅用于解释日确定公共视场的具体方法，并非限定，通过其他方式计算公共视场也均在本发明的保护范围内。

S230、并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值。

S240、调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

S250、根据当前公共视场的当前目标亮度值查询获取所述第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数。

示例性地，当前目标亮度值可以是用户根据实际需求自行设置，也可以是根据后台默认设置算法(例如结合当前拍摄场景的亮度、色彩等)计算出的适合人眼观看的亮度值，即默认亮度值。本操作中，在所记录的各预设目标亮度值对应的第一摄像头和第二摄像头的曝光参数中，查询获取前公共视场的的当前目标亮度值所对应的第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数，作为执行参数，以使得第一摄像头和第二摄像头分别获取的第一图像和第二图像均达到当前目标亮度。其中，所述当前公共视场为当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

本技术方案既保证了第一图像和第二图像的亮度一致性，同时通过查询的方式确定曝光参数，提升了曝光响应速度。

S260、采用所述曝光参数，分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像。

在本操作中，获取图像的过程与S110和S210类似，区别在于可调整第一摄像头的曝光参数为查询到的曝光参数，基于第一摄像头获取当前对象的第三图像，同时调整第二摄像头的曝光参数为查询到的曝光参数，基于第二摄像头获取当前对象的第四图像。

可以理解的是，由于预先设定了当前目标亮度值，基于该当前目标亮度值获取的当前对象的第三图像和第四图像的当前实际亮度值理论上应当一致，这也就在执行过程中保证了第三图像和第四图像的亮度的一致性。

S270、将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

在本实施例中，为了进一步保证双摄***最终图像的亮度，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像具体可以包括：统计所述第三图像和第四图像中位于所述当前公共视场的当前实际亮度值；判断所述当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内；若是，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；若否，将所述当前实际亮度值校正为所述当前目标亮度值后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。具体地，在本发明实施例中可以采用现有的一种或者多种图像融合方法，将第三图像和第四图像进行融合，在此不再赘述。

示例性地，预设亮度容差范围可以用于表示第三图像的当前实际亮度值以及第四图像的当前实际亮度值分别与当前目标亮度值之间的容差，也可以用于表示第三图像的当前实际亮度值以及第四图像的当前实际亮度值之间的容差。进一步地，预设亮度容差范围可以为一个具体的亮度差值，也可以是容差比例，如百分比、千分比等，随当前实际亮度值变化而变化。

其中，判断所述当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内具体可以是，将第三图像的当前实际亮度值与第四图像的当前亮度值做差进行比较；或者，将第三图像或第四图像的当前实际亮度值，加上或减去最大的亮度容差值得到的容差亮度值，与第四图像或者第三图像的当前实际亮度值进行比较。其中，最大容差值可以理解为所允许的最大容差值，如容差范围为0-10或者0-10％，则最大容差值为10或者第三图像或第四图像的当前实际亮度值的10％。示例性地，将第三图像的当前实际亮度值与第四图像的当前实际亮度值中较小的一个当前实际亮度值记为L_a，加上最大容差值后，记为亮度值L_b，将第三图像的当前实际亮度值与第四图像的当前实际亮度值中较大的当前实际亮度值记为L_c，将L_a、L_b与L_c进行比较，若L_a≤L_b≤L_c，则说明当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内，，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；否则，将所述当前实际亮度值校正为所述当前目标亮度值后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

在本实施例中，将所述当前实际亮度值校正为所述当前目标亮度值具体可以是，将第三图像的当前实际亮度值以及第四图像的当前实际亮度值分别与预设的当前目标亮度值进行比较，通过调整曝光参数来重新获取第三图像以及第四图像，并计算出图像的当前实际亮度值，直至调整后的当前实际亮度值处于预设亮度容差范围内；或者，以第三图像的当前实际亮度值以及第四图像的当前实际亮度值中的一个值为基准，调整第一摄像头或第二摄像头的曝光参数，使得第三图像的当前实际亮度值以及第四图像的当前实际亮度值中的一个值向另一个值靠近，直至调整后的当前实际亮度值处于预设亮度容差范围内。例如，确定出分别第一摄像头和第二摄像头中的主摄像头和副摄像头，然后以主摄像头所获取的图像的当前实际亮度值为基准，调整副摄像头的曝光参数，以使副摄像头所获取的图像的当前实际亮度值处于亮度容差范围内。

本实施例的技术方案，通过获取第一摄像头与第二摄像头的公共视场，并基于第一图像与第二图像位于公共视场的亮度统计进行曝光参数标定，进而通过查询记录的曝光参数，以使得第三图像和第四图像的亮度值一致，而且，根据预设的亮度容差范围进一步确定当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内，以更好地保证第三图像和第四图像的当前实际亮度值满足亮度一致性的要求，不仅在执行过程中保证亮度一致性，且通过预设亮度容差范围进行了进一步地校验，更好地保证了用于融合的第三图像和第四图像的亮度一致性，有效地提升了融合后的最终图像的成像效果。

图2D是本发明实施例二所适用的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法的实例示意图。如图2D所示，该方法包括：

1、双摄曝光参数标定：

在本实例中，标定的曝光参数为曝光行(Line Counter)和增益(Gain)。第一摄像头和第二摄像头根据位置关系分别用左摄和右摄表示。选用单色灰阶卡标定，保障双摄曝光行和增益响应一致性。

具体地，可采用均匀的单色灰阶卡为靶标，优选是灰阶卡均匀性>95％，然后可采用D65光源，亮度500lux。为了保证成像效果，可以调整灰阶卡或双摄以使灰阶卡位于双摄像头视场正中，进一步地，可以使得灰阶卡占据视场比例>80％，进而调整摄像头焦距到灰阶卡的距离，保证图像清晰，最后调整曝光参数，以是双摄像头同时达到各不同的目标亮度值，即期望达到的各亮度值，记录左右摄的曝光行和增益，形成查询表格。需要说明的是，记录的曝光参数为左摄和右摄在达到同一目标亮度值时的曝光参数。例如，目标亮度值为50时，分别记录左摄和右摄的曝光参数。可以理解的是，目标亮度值可以是默认设置各期望达到的亮度值，也可以由用户根据实际需求设置多个不同的目标亮度值。

2、亮度统计区域修正：

根据有效摄像距离d内的各场景下的实际物距(即实际拍摄距离)，确定双摄当前场景下的公共视场大小及起始位置等参数，具体算法可参见S220。进而，将第一图像和第二图像的亮度统计区域均设置为公共视场，即在实际的亮度统计过程中，仅统计公共视场的亮度。

3、独立自动曝光算法开始：

采用和单摄相同的曝光跟踪算法，区别在于亮度统计区域为公共视场区域，分别计算左摄和右摄的曝光行和增益。

4、左右摄曝光参数修正：

具体地，根据步骤3计算出来的左右摄的曝光行和增益，以及步骤1所记录的查询表格进行查表修正。示例性地，可以确定出左摄和右摄中的主摄像头和副摄像头，然后以主摄像头为主，从查询表格中查询出主摄像头的曝光参数所对应的目标亮度值，以及查询表格中该目标亮度值所对应的副摄像头的曝光参数，调整副摄像头的曝光参数，使得主摄像头和副摄像头的亮度一致。

5、参数交叉校验修正；

首先，可以根据步骤4获得的曝光行和增益查表计算实际亮度，分别获得左摄实际亮度LuminanceLeft和右摄实际亮度LuminanceRight，并将较大的赋值给LBig，较小的赋值为LSmall；然后，设定亮度容差Luminance Tolerance作为可接受的亮度差异，防止两者亮度差异过大。具体地，可以根据LBig＇＝MIN((1+Luminance Tolerance)*LSmall),LBig)计算出右摄实际亮度的最大容差值LBig＇，若LBig＇小于LBig，则说明亮度差异过大；其中，亮度容差Luminance Tolerance可以设置为百分数。

当亮度差异过大时，即当亮度差异不属于亮度容差范围内时，则根据亮度容差进行调整，示例性地，可以通过调整其中一个摄像头的曝光参数，调整该摄像头成像公共视场所统计的实际亮度，以使该摄像头的图像亮度向另一个摄像头的图像亮度靠近，直至两个摄像头的图像亮度差异在亮度容差范围内。当然也可以同时调整两个摄像头，以使两个摄像头的图像亮度靠近，直至两个摄像头的亮度差异在亮度容差范围内。

本操作的优势在于，当双摄***由于其他因素干扰，使得根据查询表格修正后的曝光参数所确定的当前亮度值，达不到预期的目标亮度时，确定两个摄像头的亮度差异是否在亮度容差范围内，若在则执行下一步骤6；若否，则强制调整摄像头的曝光参数，以校正图像亮度，使得两个摄像头的图像亮度差异在亮度容差范围内，最终保证图像融合后的亮度一致。

6、参数注入及下个调整周期的调整：

经上述步骤将当前左摄和右摄分别对应的第一图像和第二图像调整后，可根据现有的图像融合方法进行图像融合，并输出最终图像。而后，双摄的左摄和右摄分别进入下个调整周期的调整，该调整过程与单摄自动曝光流程的调整过程相同，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例中的“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅仅用于区分其后面所修饰的名词“摄像头”、“图像”以及“亮度值”等，并非对该名词的限定。

实施例三

图3所示为本发明实施例三提供的一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置的结构示意图，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，并一般可独立的配置在用户终端内实现本实施例的方法。如图3所示，所述基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置具体包括：图像获取模块310、亮度值统计模块320和曝光参数记录模块330。

其中，图像获取模块310，用于分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；亮度值统计模块320，用于获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值；曝光参数记录模块330，用于调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

本发明实施例的技术方案，通过获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，利用双摄***图像位于公共视场内的共同统计量协同控制双摄曝光，解决了由第一摄像头和第二摄像头存在独有视场所导致的亮度偏差或者亮度无法匹配等问题，并通过记录第一摄像头与第二摄像头达到相同的各预设目标亮度值下的曝光参数，以通过调整曝光参数来补偿双摄***中第一摄像头与第二摄像头的亮度响应不一致性，从而实现双摄***的第一摄像头与第二摄像头的亮度一致性，优化成像效果。

在上述各技术方案的基础上，所述亮度值统计模块可用于：

根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

在上述各技术方案的基础上，所述基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置还可以包括：曝光参数查询模块340、当前图像获取模块350和最终图像获取模块360。

其中，曝光参数查询模块340，用于根据当前公共视场的当前目标亮度值查询获取所述第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数；当前图像获取模块350，用于采用所述曝光参数，分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；其中，所述当前公共视场为当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；最终图像获取模块360，用于将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

在上述各技术方案的基础上，所述最终图像获取模块可用于：

统计所述第三图像和第四图像中位于所述当前公共视场的当前实际亮度值；

判断所述当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内；

若是，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；

若否，将所述当前实际亮度值校正为所述当前目标亮度值后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

在上述各技术方案的基础上，所述曝光参数可包括曝光行和增益。

本发明实施例还提供了一种终端，配置有本发明任一实施例所提供的基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置。典型地，所述终端可以包括手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手表及数码照相机等设备。

上述装置和终端可执行本发明实施例一和实施例二所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例一和实施例二所提供的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定方法，其特征在于，包括：

分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；

获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值；

调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场包括：

根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据当前公共视场的当前目标亮度值查询获取所述第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数；

采用所述曝光参数，分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；其中，所述当前公共视场为当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；

将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像包括：

统计所述第三图像和第四图像中位于所述当前公共视场的当前实际亮度值；

判断所述当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内；

若是，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；

若否，将所述当前实际亮度值校正为所述当前目标亮度值后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述曝光参数包括曝光行和增益。

6.一种基于双摄像头***的自动曝光参数的标定装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于分别基于第一摄像头和第二摄像头获取目标对象的第一图像和第二图像；

亮度值统计模块，用于获取所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场，并分别统计所述第一图像和第二图像中位于所述公共视场的像素区域的第一亮度值和第二亮度值；

曝光参数记录模块，用于调整曝光参数，以使所述第一亮度值和所述第二亮度值相同且分别达到至少一个预设目标亮度值，分别记录所述预设目标亮度值对应的所述第一摄像头和第二摄像头的曝光参数。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述亮度值统计模块用于：

根据当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的间距、有效摄像距离以及视场角，确定所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

曝光参数查询模块，用于根据当前公共视场的当前目标亮度值查询获取所述第一摄像头和第二摄像头对应的曝光参数；

当前图像获取模块，用于采用所述曝光参数，分别基于所述第一摄像头和第二摄像头获取当前对象的第三图像和第四图像；其中，所述当前公共视场为当前场景下所述第一摄像头和第二摄像头的公共视场；

最终图像获取模块，用于将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述最终图像获取模块用于：

统计所述第三图像和第四图像中位于所述当前公共视场的当前实际亮度值；

判断所述当前实际亮度值是否处于预设亮度容差范围内；

若是，将所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像；

若否，将所述当前实际亮度值校正为所述当前目标亮度值后，对所述第三图像和第四图像进行融合，以获取最终图像。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述曝光参数包括曝光行和增益。