CN112414319A - 一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，包括机架，所述机架上设置有伺服电机、减速机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过减速机、滚珠丝杆带动夹紧定位装置、滑台和滑块在滑轨上滑动至遮光板中，所述遮光板左、右及上方分别各设置有光源相机组件。本发明操作简单，效率高，轮廓度检测精度高，判断准确率高，产品更换时所需改动小，适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备。
背景技术
机械产业是我国家的一个重要支撑产业。铸造件砂芯多且结构复杂，一旦砂芯偏移会导致零部件外形轮廓度超差，影响下一工序涂胶及密封效果；若装配为整机后，影响整机密封性能达不到设计要求，最终使整机报废或造成更严重的质量事故。零部件复杂外形轮廓度的检测成为各大生产厂家的难题；目前，针对于零部件复杂外形轮廓度的检测手段并不多，主要有以下方式：
设计专用量具，用透明材料板在需要检测部位划线，人工目视检测待测零部件外形轮廓是否在刻线范围内，以此来判断产品轮廓度是否在公差范围内。此方法效率低，难以满足大批大量的生产需求，且判断结果，受人为因素影响较大。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，通过相机拍摄产品图像，软件算法进行轮廓识别，轮廓度计算，并判断产品轮廓度是否符合设定的要求。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：
一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，包括机架，所述机架上设置有伺服电机、减速机和滚珠丝杆，所述伺服电机通过减速机、滚珠丝杆带动夹紧定位装置、滑台和滑块在滑轨上滑动至遮光板中，所述遮光板左、右及上方分别各设置有光源相机组件。
作为优选，所述滑台与螺母座固接，所述螺母座与滚珠丝杆上的螺母连接。所述夹紧定位装置与滑台通过螺纹连接。
作为优选，所述滚珠丝杆包括轴承，防尘罩；
所述轴承安装在滚珠丝杆的两端并与所述机架固接，所述防尘罩安装在所述滚珠丝杆***与所述机架固连；所述滚珠丝杆通过所述减速机与所述伺服电机连接。
作为优选，所述减速机与所述伺服电机连接；所述减速机与所述伺服电机安装在所述机架上。
作为优选，还包括夹紧装置、底板、侧定位块和后定位块；
所述侧定位块位于侧方，所述后定位块位于后方，所述夹紧装置位于前方，所述侧定位块、后定位块和所述夹紧装置均设置在所述底板上。
作为优选，所述夹紧装置包括三杆气缸、手扳阀、气缸安装架；
所述三杆气缸、手扳阀安装在所述气缸安装架上，所述气缸安装架与所述底板固连，所述手扳阀通过气管与三杆气缸连接，所述手扳阀通过气管与工厂气源连接。
作为优选，所述滑轨安装在所述机架上；
所述滑台可通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
作为优选，所述遮光罩垂直安装于所述机架中部。
作为优选，所述光源相机组件包括相机、光源和相机安装支架；
所述相机和所述光源均通过所述相机安装支架设置在所述遮光板的上半段。
作为优选，还包括PLC***、用于接收各个操作按钮的信号，输出伺服电机控制信号、声光提示信号。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
本发明操作简单，效率高，轮廓度检测精度高，判断准确率高，产品更换时所需改动小，适应性强。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1为基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备的结构示意图。
图2为图1的立体示意图。
图中：1.机架；2.减速机；3.伺服电机；4.滚珠丝杆；5.滑块；6.滑轨；7.滑台；8.夹紧定位装置；80.夹紧装置；81.气缸安装架；82.手扳阀；83.三杆气缸；84.底板；85.侧定位块；86.后定位块；9.光源相机组件；91.光源；92.相机安装支架；93.相机；10.遮光板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
如图1至图2所示，一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，包括机架1，所述机架1上设置有伺服电机3、减速机2和滚珠丝杆4，所述伺服电机3通过减速机2、滚珠丝杆4带动夹紧定位装置8、滑台7和滑块5在滑轨6上滑动至遮光板10中，所述遮光板10左、右及上方分别各设置有光源相机组件9。所述光源相机组件在遮光板内以一定角度距离布置安装。
所述滑台7与螺母座固接，所述螺母座与滚珠丝杆4上的螺母连接。所述夹紧定位装置8与滑台7通过螺纹连接。所述滚珠丝杆4包括轴承，防尘罩；
所述轴承安装在滚珠丝杆4的两端并与所述机架1固接，所述防尘罩安装在所述滚珠丝杆4***与所述机架1固连；所述滚珠丝杆4通过所述减速机2与所述伺服电机3连接。
所述减速机2与所述伺服电机3连接；所述减速机2与所述伺服电机3安装在所述机架1上。
还包括夹紧装置80、底板84、侧定位块85和后定位块86；
所述侧定位块85位于侧方，所述后定位块86位于后方，所述夹紧装置80位于前方，所述侧定位块85、后定位块86和所述夹紧装置80均设置在所述底板84上。
所述夹紧装置80包括三杆气缸83、手扳阀82、气缸安装架81；
所述三杆气缸83、手扳阀82安装在所述气缸安装架81上，所述气缸安装架81与所述底板84固连，所述手扳阀82通过气管与三杆气缸83连接，所述手扳阀82通过气管与工厂气源连接。
所述滑轨6安装在所述机架1上；所述滑台7可通过所述滑块5在所述滑轨6上滑动。所述遮光罩垂直安装于所述机架1中部。所述光源相机组件9包括相机93、光源91和相机安装支架92；
所述相机93和所述光源91均通过所述相机安装支架92设置在所述遮光板10的上半段。还包括PLC***、用于接收各个操作按钮的信号，输出伺服电机3控制信号、声光提示信号。
本实施例中，还包括工控机和显示设备；
工控机：用于接收处理相机93拍摄图像；显示设备：用于显示数据处理结果。
本实施例中，首先通过人工将待测零部件放置在夹紧定位装置8上，推动待测零部件使其与侧定位块85，后定位块86接触，扳动手扳阀82，三杆气缸83夹紧待测零部件，按下启动按钮，伺服电机3通过减速机2、滚珠丝杆4带动夹紧定位装置8、滑台7、滑块5在滑轨6上滑动至遮光板10中，光源91打开照明，相机93工作拍摄图像，相机93拍摄图像由工控机采集计算处理后得出复杂零部件外形轮廓度判断结果并显示在显示设备上，PLC***输出声光提示信息，光源91、相机93关闭，伺服电机3工作将待测零部件带出至待取件工位。
本领域的技术人员根据本实施例通过编程设计制作好PLC***、工控机软件来控制本装置，可以实现较高程度的自动化检测。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有伺服电机(3)、减速机(2)和滚珠丝杆(4)，所述伺服电机(3)通过减速机(2)、滚珠丝杆(4)带动夹紧定位装置(8)、滑台(7)和滑块(5)在滑轨(6)上滑动至遮光板(10)中，所述遮光板(10)左、右及上方分别各设置有光源相机组件(9)。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述滑台(7)与螺母座固接，所述螺母座与滚珠丝杆(4)上的螺母连接。所述夹紧定位装置(8)与滑台(7)通过螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述滚珠丝杆(4)包括轴承，防尘罩；
所述轴承安装在滚珠丝杆(4)的两端并与所述机架(1)固接，所述防尘罩安装在所述滚珠丝杆(4)***与所述机架(1)固连；所述滚珠丝杆(4)通过所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接。
4.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接；所述减速机(2)与所述伺服电机(3)安装在所述机架(1)上。
5.根据权利要求2所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，还包括夹紧装置(80)、底板(84)、侧定位块(85)和后定位块(86)；
所述侧定位块(85)位于侧方，所述后定位块(86)位于后方，所述夹紧装置(80)位于前方，所述侧定位块(85)、后定位块(86)和所述夹紧装置(80)均设置在所述底板(84)上。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述夹紧装置(80)包括三杆气缸(83)、手扳阀(82)、气缸安装架(81)；
所述三杆气缸(83)、手扳阀(82)安装在所述气缸安装架(81)上，所述气缸安装架(81)与所述底板(84)固连，所述手扳阀(82)通过气管与三杆气缸(83)连接，所述手扳阀(82)通过气管与工厂气源连接。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述滑轨(6)安装在所述机架(1)上；
所述滑台(7)可通过所述滑块(5)在所述滑轨(6)上滑动。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述遮光罩垂直安装于所述机架(1)中部。
9.根据权利要求1所述的基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，所述光源相机组件(9)包括相机(93)、光源(91)和相机安装支架(92)；
所述相机(93)和所述光源(91)均通过所述相机安装支架(92)设置在所述遮光板(10)的上半段。
10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉检测零部件复杂外形轮廓度的设备，其特征在于，还包括PLC***、用于接收各个操作按钮的信号，输出伺服电机(3)控制信号、声光提示信号。
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