CN112413373A - 一种基于大数据的矿山机械管理装置及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大数据的矿山机械管理装置及***,包括一块安装板,所述安装板下端设有一个调节机构,所述调节机构下端设有一个第一驱动机构,本发明所达到的有益效果是:通过第一步进电机可以在环形槽和两根滑杆的作用下带动调节箱和摄像头转动,从而灵活调节摄像有的方向,通过第二步进电机方便带动螺纹杆转动,从而在滑板和滑槽的作用下带动螺纹套和调节杆移动,方便调节摄像头监控高度,通过第三步进电机方便带动第一齿轮转动,进而在第二轴承和转杆的作用下带动第二齿轮转动,通过清扫垫对保护罩内部进行清理,通过两个驱动电机可以在第三齿轮和第四齿轮的作用下调动第二L形杆转动,进而可以带动弧形板和软垫移动清理保护罩外壳。
Description
技术领域
本发明涉及一种管理装置及***,尤其涉及一种基于大数据的矿山机械管理装置及***,属于机械管理技术领域。
背景技术
随着社会的快速发展,矿业、重工业和轻工业等快速发展,其中矿业从传统的人工开挖演变到如今的大规模使用机械开挖,矿山机械在使用过程中需要通过***进行管理,现在基本上依靠摄像头进行监控管理,方便及时发现问题。
但是现在的摄像头功能单一,不能灵活的调节监控高度,同时现在的摄像头无法灵活改变监控方向,只能在一定范围内进行方向转换,而且摄像头在使用中内部和外部都会出现灰尘,如果不及时对摄像头内外进行清理就会影响摄像头的使用,造成机械管理损失。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
设计一种基于大数据的矿山机械管理装置,包括一块安装板,所述安装板下端设有一个调节机构,所述调节机构下端设有一个第一驱动机构,所述第一驱动机构一侧设有一个监控机构,所述第一驱动机构下端外部设有一个保护机构,所述保护机构下端设有一个限位机构,所述保护机构两侧设有一个第二驱动机构,所述第二驱动机构下端设有一个清理机构,所述调节机构包括一个环形槽,所述环形槽开设在安装板下端,所述环形槽内滑动连接有两根滑杆,两根所述滑杆下端穿过环形槽槽口并延伸至安装板外,位于所述环形槽中心处的安装板固定连接有一个安装架,所述安装架内侧壁固定连接有一个第一步进电机,所述第一步进电机输出端和两根滑杆下端共同固定连接有一个调节箱,所述调节箱靠近下端位置的相对一侧底部开设有两个呈对称设置的滑槽,所述调节箱下端两侧贯穿开设有两个呈对称设置的调节口,所述调节箱内部顶端固定连接有一个支撑架,所述支撑架内侧壁固定连接有一个第二步进电机,所述第二步进电机输出端固定连接有一根螺纹杆,螺纹杆下端固定套接有一个第一轴承,所述第一轴承远离螺纹杆的一端固定连接在位于两个调节口中部的调节箱下端内部中心处,所述螺纹杆靠近上端杆壁螺纹连接有一个螺纹套,所述螺纹套两侧固定连接有两块呈对称设置的滑板,两块所述滑板远离螺纹套的一侧分别延伸至两个滑槽内,且两块所述滑板滑动连接在两个滑槽内,两块所述滑板靠近两个滑槽一侧下表面固定连接有两根呈对称设置的调节杆,两根所述调节杆远离两块滑板的一端穿过两个调节口并延伸至调节箱外;
所述第一驱动机构包括一个下端呈开口状设置的驱动箱,所述驱动箱远离开口的一侧内箱壁固定连接有一个固定架,所述固定架内侧壁固定连接有一个第三步进电机,所述第三步进电机输出端固定连接有一个第一齿轮,所述驱动箱靠近开口的一侧内箱壁固定连接有一个第二轴承,所述第二轴承上端固定套接有一根转杆,所述转杆上端固定连接有一个第二齿轮,所述第二齿轮啮合连接在第一齿轮一侧;
所述监控机构包括一块转动板,所述转动板固定连接在第二齿轮上端,所述转动板远离驱动箱开口的一侧固定连接有一个清扫垫,所述转动板远离清扫垫的一侧穿过驱动箱开口并延伸至驱动箱外,且所述转动板远离清扫垫的一侧固定连接有一个摄像头。
优选的,所述保护机构包括两块保护板,两块所述保护板呈对称设置固定连接在驱动箱靠近下端位置的两侧,两块所述保护板靠近驱动箱一侧的下端均开设有一个安装槽,且两个所述安装槽内均固定连接有一个密封垫,两个所述安装槽共同活动连接有一个保护罩,所述保护罩靠近上端位置的相对一侧均固定连接有一块支撑板。
优选的,所述限位机构包括两根第一L形杆,两根所述第一L形杆固定连接在靠近两块支撑板一侧的保护板下表面,两根所述第一L形杆靠近两块支撑板的一侧均贯穿开设有一个第二螺纹孔,两个所述第二螺纹孔内均螺纹连接有一个第二螺栓,两个所述第二螺栓上端均固定连接有一块顶板,两块所述顶板上端和两块支撑板相抵。
优选的,所述第二驱动机构包括两个第三轴承,两个所述第三轴承固定连接在两块保护板相对一侧,两个所述第三轴承相对一侧均固定连接一根驱动杆,两根所述驱动杆杆壁固定套接有一个第三齿轮,两个所述第三齿轮上端均啮合连接有一个第四齿轮,两个所述第四齿轮靠近两块保护板的一侧均固定连接有一个驱动电机。
优选的,所述清理机构包括两根第二L形杆,两根所述第二L形杆相向一侧均固定连接有一块弧形板,所述弧形板上端均固定连接一个软垫,所述软垫和保护罩下表面相抵。
优选的,两个所述第一螺栓表面均涂有一层密封漆。
优选的,两块所述顶板上表面均固定连接有一层防滑垫,且两块所述防滑垫和两块支撑板下表面相抵。
优选的,位于环形槽两侧的安装板贯穿开设有两个呈对称设置的第一螺纹孔,且两个所述第一螺纹孔内均螺纹连接有一个第一螺栓。
优选的,两个所述驱动电机下端固定连接在两块保护板上表面。
一种基于大数据的矿山机械管理***,多个如权利要求1至9中任一项所述的管理装置。
本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***,有益效果在于:1、通过设置第一步进电机可以在环形槽和两根滑杆的作用下带动调节箱和摄像头转动,从而可以灵活调节摄像有的方向,通过设置第二步进电机方便带动螺纹杆转动,从而在滑板和滑槽的作用下带动螺纹套和调节杆移动,方便调节摄像头监控高度。
2、通过设置第三步进电机方便带动第一齿轮转动,进而可以在第二轴承和转杆的作用下带动第二齿轮转动,进而可以在转动板转动时将摄像头带入调节箱内进行保护,同时通过清扫垫对保护罩内部进行清理。
3、通过设置两个驱动电机可以在第三齿轮和第四齿轮的作用下调动第二L形杆转动,进而可以带动弧形板和软垫移动清理保护罩外壳。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***的整体剖视结构示意图;
图2为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***驱动箱的侧面剖视结构示意图;
图3为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***图1中A部分的放大结构示意图;
图4为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***图1中B部分的放大结构示意图;
图5为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***图1中C部分的放大结构示意图;
图6为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***图1中沿D-D方向的剖视结构示意图;
图7为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***图1中沿E-E方向的剖视结构示意图;
图8为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***图1中沿F-F方向的剖视结构示意图;
图9为本发明提出的一种基于大数据的矿山机械管理装置及***的操控***结构示意图。
图中:安装板1、
调节机构2、环形槽21、滑杆22、安装架23、第一步进电机24、调节箱25、滑槽26、调节口27、支撑架28、第二步进电机29、螺纹杆210、第一轴承211、螺纹套212、滑板213、调节杆214、第一螺纹孔215、第一螺栓216、
第一驱动机构3、驱动箱31、固定架32、第三步进电机33、第一齿轮34、第二轴承35、转杆36、第二齿轮37、
监控机构4、转动板41、清扫垫42、摄像头43、
保护机构5、保护板51、安装槽52、密封垫53、保护罩54、支撑板55、
限位机构6、第一L形杆61、第二螺纹孔62、第二螺栓63、顶板64、
第二驱动机构7、第三轴承71、驱动杆72、第三齿轮73、第四齿轮74、驱动电机75、
清理机构8、第二L形杆81、弧形板82、软垫83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-9,一种基于大数据的矿山机械管理装置,包括一块安装板1,安装板1下端设有一个调节机构2,调节机构2下端设有一个第一驱动机构3,第一驱动机构3一侧设有一个监控机构4,第一驱动机构3下端外部设有一个保护机构5,保护机构5下端设有一个限位机构6,保护机构5两侧设有一个第二驱动机构7,第二驱动机构7下端设有一个清理机构8,调节机构2包括一个环形槽21,环形槽21开设在安装板1下端,环形槽21内滑动连接有两根滑杆22,两根滑杆22下端穿过环形槽21槽口并延伸至安装板1外,位于环形槽21中心处的安装板1固定连接有一个安装架23,安装架23内侧壁固定连接有一个第一步进电机24,第一步进电机24输出端和两根滑杆22下端共同固定连接有一个调节箱25,调节箱25靠近下端位置的相对一侧底部开设有两个呈对称设置的滑槽26,调节箱25下端两侧贯穿开设有两个呈对称设置的调节口27,调节箱25内部顶端固定连接有一个支撑架28,支撑架28内侧壁固定连接有一个第二步进电机29,第二步进电机29输出端固定连接有一根螺纹杆210,螺纹杆210下端固定套接有一个第一轴承211,第一轴承211远离螺纹杆210的一端固定连接在位于两个调节口27中部的调节箱25下端内部中心处,螺纹杆210靠近上端杆壁螺纹连接有一个螺纹套212,螺纹套212两侧固定连接有两块呈对称设置的滑板213,两块滑板213远离螺纹套212的一侧分别延伸至两个滑槽26内,且两块滑板213滑动连接在两个滑槽26内,两块滑板213靠近两个滑槽26一侧下表面固定连接有两根呈对称设置的调节杆214,两根调节杆214远离两块滑板213的一端穿过两个调节口27并延伸至调节箱25外;通过设置第一步进电机24可以在环形槽21和两根滑杆22的作用下稳定带动调节箱25转动,便于调节摄像头43的监控方向,通过第二步进电机29方便带动螺纹杆210转动,从而在滑板213和滑槽26的滑动限位作用下带动螺纹套212移动,进而可以通过两块滑板213带动两根调节杆214伸缩,方便摄像头43监控不同高度。
第一驱动机构3包括一个下端呈开口状设置的驱动箱31,驱动箱31远离开口的一侧内箱壁固定连接有一个固定架32,固定架32内侧壁固定连接有一个第三步进电机33,第三步进电机33输出端固定连接有一个第一齿轮34,驱动箱31靠近开口的一侧内箱壁固定连接有一个第二轴承35,第二轴承35上端固定套接有一根转杆36,转杆36上端固定连接有一个第二齿轮37,第二齿轮37啮合连接在第一齿轮34一侧;有利于通过第三步进电机33可以带动第一齿轮34转动,进而可以在第二轴承35和转杆36的作用下带动第二齿轮37转动,方便驱动监控机构4。
监控机构4包括一块转动板41,转动板41固定连接在第二齿轮37上端,转动板41远离驱动箱31开口的一侧固定连接有一个清扫垫42,转动板41远离清扫垫42的一侧穿过驱动箱31开口并延伸至驱动箱31外,且转动板41远离清扫垫42的一侧固定连接有一个摄像头43,有利于通过第二齿轮37方便在转动板41的作用下带动摄像头43转动,摄像头43转动进入驱动箱31内可以增加安全性,同时转动板41在转动时可以带动清扫垫42转动,方便清扫保护罩54。
保护机构5包括两块保护板51,两块保护板51呈对称设置固定连接在驱动箱31靠近下端位置的两侧,两块保护板51靠近驱动箱31一侧的下端均开设有一个安装槽52,且两个安装槽52内均固定连接有一个密封垫53,两个安装槽52共同活动连接有一个保护罩54,保护罩54靠近上端位置的相对一侧均固定连接有一块支撑板55,有利于通过两个安装槽52方便安装保护罩54,通过两个密封垫53增加两个安装槽52和保护罩54的密封性,避免灰尘进入,通过两块支撑板55可以在两个第二螺栓63的作用下增加保护罩54的安装稳定性。
限位机构6包括两根第一L形杆61,两根第一L形杆61固定连接在靠近两块支撑板55一侧的保护板51下表面,两根第一L形杆61靠近两块支撑板55的一侧均贯穿开设有一个第二螺纹孔62,两个第二螺纹孔62内均螺纹连接有一个第二螺栓63,两个第二螺栓63上端均固定连接有一块顶板64,两块顶板64上端和两块支撑板55相抵,有利于通过两个第二螺纹孔62和两个第二螺栓63可以带动两块顶板64上升,进而可以稳定支撑两块支撑板55,增加保护罩54的安装稳定性。
第二驱动机构7包括两个第三轴承71,两个第三轴承71固定连接在两块保护板51相对一侧,两个第三轴承71相对一侧均固定连接一根驱动杆72,两根驱动杆72杆壁固定套接有一个第三齿轮73,两个第三齿轮73上端均啮合连接有一个第四齿轮74,两个第四齿轮74靠近两块保护板51的一侧均固定连接有一个驱动电机75,有利于通过两个驱动电机75方便带动两个第四齿轮74转动,进而可以在两个第三轴承71和两个第三齿轮73的作用下带动两根驱动杆72转动,进而可以带动两根第二L形杆81转动。
清理机构8包括两根第二L形杆81,两根第二L形杆81相向一侧均固定连接有一块弧形板82,弧形板82上端均固定连接一个软垫83,软垫83和保护罩54下表面相抵,有利于通过两根第二L形杆81方便带动弧形板82和软垫83移动,便于对保护罩54外部进行清理。
两个第一螺栓216表面均涂有一层密封漆,有利于通过密封漆增加两个第一螺栓216的密封性,防止锈蚀,延长使用寿命。
两块顶板64上表面均固定连接有一层防滑垫,且两块防滑垫和两块支撑板55下表面相抵,有利于通过两个防滑垫增加两块顶板64和两块支撑板55的摩擦力,同时防止顶板64损伤支撑板55。
位于环形槽21两侧的安装板1贯穿开设有两个呈对称设置的第一螺纹孔215,且两个第一螺纹孔215内均螺纹连接有一个第一螺栓216,有利于通过两个第一螺纹孔215和两个第一螺栓216方便将安装板1安装在矿区内,便于安装。
两个驱动电机75下端固定连接在两块保护板51上表面,有利于通过两块保护板51增加两个驱动电机75的安装稳定性,方便稳定驱动清理机构8。
一种基于大数据的矿山机械管理***,多个如权利要求1至9中任一项所述的管理装置。
摄像头43电性连接电源,摄像头43通过导线将信号传输到显示屏内,显示屏通过导线将数据存储到数据储存中心,有利于通过摄像头43传输画面到显示屏内,方便对矿山机械进行监控管理。
工作原理:在使用时,先通过两个第一螺纹孔215和两个第一螺栓216将安装板1稳定安装在矿区内,然后将保护罩54两端插设在两个安装槽52内,两个密封垫53会增加安装槽52和保护罩54之间的密封性,此时拧动两个第二螺栓63,两个第二螺栓63通过两个第二螺纹孔62带动两块顶板64上升,当两块顶板64和保护罩54两侧的支撑板55相抵,停止转动两个第二螺栓63,然后启动第一步进电机24,第一步进电机24通过环形槽21和两根滑杆22稳定带动调节箱25转动,调节箱25通过两根调节杆214带动驱动箱31和摄像头43转动,当摄像头43调节合适方向,关闭第一步进电机24,此时启动第二步进电机29,第二步进电机29通过第一轴承211带动螺纹杆210转动,螺纹杆210通过两块滑板213和滑槽26带动螺纹套212在螺纹杆210杆壁上移动,螺纹套212通过两块滑板213带动两根调节杆214在两个调节口27内升降,当两根调节杆214带动摄像头43移动到合适高度,关闭第二步进电机29,此时启动第三步进电机33,第三步进电机33输出端带动第一齿轮34转动,第一齿轮34啮合带动第二齿轮37,第二齿轮37通过第二轴承35和转杆36转动,第二齿轮37通过转动板41带动摄像头43和清扫垫42转动,方便调节摄像头43角度的同时可以通过清扫垫42对保护罩54内部进行清理,此时同步启动两个驱动电机75,两个驱动电机75输出端带动两个第四齿轮74转动,两个第四齿轮74啮合带动两个第三齿轮73转动,两个第三齿轮73通过两个第三轴承71带动两根驱动杆72转动,两根驱动杆72同步带动两根第二L形杆81转动,两根第二L形杆81带动弧形板82和软垫83进行转动,方便对保护罩54外部进行清理,使得本发明具有方便监控设备方向、高度,同时便于清理监控设备外部内部的好处。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,包括一块安装板(1),所述安装板(1)下端设有一个调节机构(2),所述调节机构(2)下端设有一个第一驱动机构(3),所述第一驱动机构(3)一侧设有一个监控机构(4),所述第一驱动机构(3)下端外部设有一个保护机构(5),所述保护机构(5)下端设有一个限位机构(6),所述保护机构(5)两侧设有一个第二驱动机构(7),所述第二驱动机构(7)下端设有一个清理机构(8),所述调节机构(2)包括一个环形槽(21),所述环形槽(21)开设在安装板(1)下端,所述环形槽(21)内滑动连接有两根滑杆(22),两根所述滑杆(22)下端穿过环形槽(21)槽口并延伸至安装板(1)外,位于所述环形槽(21)中心处的安装板(1)固定连接有一个安装架(23),所述安装架(23)内侧壁固定连接有一个第一步进电机(24),所述第一步进电机(24)输出端和两根滑杆(22)下端共同固定连接有一个调节箱(25),所述调节箱(25)靠近下端位置的相对一侧底部开设有两个呈对称设置的滑槽(26),所述调节箱(25)下端两侧贯穿开设有两个呈对称设置的调节口(27),所述调节箱(25)内部顶端固定连接有一个支撑架(28),所述支撑架(28)内侧壁固定连接有一个第二步进电机(29),所述第二步进电机(29)输出端固定连接有一根螺纹杆(210),螺纹杆(210)下端固定套接有一个第一轴承(211),所述第一轴承(211)远离螺纹杆(210)的一端固定连接在位于两个调节口(27)中部的调节箱(25)下端内部中心处,所述螺纹杆(210)靠近上端杆壁螺纹连接有一个螺纹套(212),所述螺纹套(212)两侧固定连接有两块呈对称设置的滑板(213),两块所述滑板(213)远离螺纹套(212)的一侧分别延伸至两个滑槽(26)内,且两块所述滑板(213)滑动连接在两个滑槽(26)内,两块所述滑板(213)靠近两个滑槽(26)一侧下表面固定连接有两根呈对称设置的调节杆(214),两根所述调节杆(214)远离两块滑板(213)的一端穿过两个调节口(27)并延伸至调节箱(25)外;
所述第一驱动机构(3)包括一个下端呈开口状设置的驱动箱(31),所述驱动箱(31)远离开口的一侧内箱壁固定连接有一个固定架(32),所述固定架(32)内侧壁固定连接有一个第三步进电机(33),所述第三步进电机(33)输出端固定连接有一个第一齿轮(34),所述驱动箱(31)靠近开口的一侧内箱壁固定连接有一个第二轴承(35),所述第二轴承(35)上端固定套接有一根转杆(36),所述转杆(36)上端固定连接有一个第二齿轮(37),所述第二齿轮(37)啮合连接在第一齿轮(34)一侧;
所述监控机构(4)包括一块转动板(41),所述转动板(41)固定连接在第二齿轮(37)上端,所述转动板(41)远离驱动箱(31)开口的一侧固定连接有一个清扫垫(42),所述转动板(41)远离清扫垫(42)的一侧穿过驱动箱(31)开口并延伸至驱动箱(31)外,且所述转动板(41)远离清扫垫(42)的一侧固定连接有一个摄像头(43)。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,所述保护机构(5)包括两块保护板(51),两块所述保护板(51)呈对称设置固定连接在驱动箱(31)靠近下端位置的两侧,两块所述保护板(51)靠近驱动箱(31)一侧的下端均开设有一个安装槽(52),且两个所述安装槽(52)内均固定连接有一个密封垫(53),两个所述安装槽(52)共同活动连接有一个保护罩(54),所述保护罩(54)靠近上端位置的相对一侧均固定连接有一块支撑板(55)。
3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,所述限位机构(6)包括两根第一L形杆(61),两根所述第一L形杆(61)固定连接在靠近两块支撑板(55)一侧的保护板(51)下表面,两根所述第一L形杆(61)靠近两块支撑板(55)的一侧均贯穿开设有一个第二螺纹孔(62),两个所述第二螺纹孔(62)内均螺纹连接有一个第二螺栓(63),两个所述第二螺栓(63)上端均固定连接有一块顶板(64),两块所述顶板(64)上端和两块支撑板(55)相抵。
4.根据权利要求1所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,所述第二驱动机构(7)包括两个第三轴承(71),两个所述第三轴承(71)固定连接在两块保护板(51)相对一侧,两个所述第三轴承(71)相对一侧均固定连接一根驱动杆(72),两根所述驱动杆(72)杆壁固定套接有一个第三齿轮(73),两个所述第三齿轮(73)上端均啮合连接有一个第四齿轮(74),两个所述第四齿轮(74)靠近两块保护板(51)的一侧均固定连接有一个驱动电机(75)。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,所述清理机构(8)包括两根第二L形杆(81),两根所述第二L形杆(81)相向一侧均固定连接有一块弧形板(82),所述弧形板(82)上端均固定连接一个软垫(83),所述软垫(83)和保护罩(54)下表面相抵。
6.根据权利要求1所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,两个所述第一螺栓(216)表面均涂有一层密封漆。
7.根据权利要求5所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,两块所述顶板(64)上表面均固定连接有一层防滑垫,且两块所述防滑垫和两块支撑板(55)下表面相抵。
8.根据权利要求1所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,位于环形槽(21)两侧的安装板(1)贯穿开设有两个呈对称设置的第一螺纹孔(215),且两个所述第一螺纹孔(215)内均螺纹连接有一个第一螺栓(216)。
9.根据权利要求4所述的一种基于大数据的矿山机械管理装置,其特征在于,两个所述驱动电机(75)下端固定连接在两块保护板(51)上表面。
10.一种基于大数据的矿山机械管理***,其特征在于,包括:多个如权利要求1至9中任一项所述的管理装置。
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