CN218679220U - 一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，包括底座以及设置在底座上方的自动监控摄像头，所述底座的顶部固定连接有安装管，安装管内转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的左侧固定连接有球形套，螺纹驱动机构的设置，能够对球形套的高度位置进行调节。本实用新型通过透明罩、旋转驱动机构和弹性挤压擦拭机构的设置，能够对透明罩外侧的灰尘进行自动擦拭清理，不需要人员手动清理，方便人员操作，且压缩弹簧的设置，使得擦拭棉的左侧能够始终与透明罩的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性，另外能够对自动监控摄像头的倾斜角度、朝向角度和支撑高度进行调节，提高监控范围和使用灵活性。

Description

一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置

技术领域

本实用新型涉及电气自动化自动监控设备技术领域，尤其涉及一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置。

背景技术

电气自动化的控制理论是电气工程及自动化专业的基础，电力电子技术、计算机技术则为其主要技术手段，同时也包含了***分析、***设计、***开发以及***管理与决策等研究领域，在石油钻井领域，需要用到电气自动化自动监控对钻井现场进行监控，现有的电气自动化自动监控装置通常采用摄像头进行监控，例如申请号：202121021191.1，公开了一种电气自动化自动监控装置，涉及自动监控装置技术领域，具体为一种电气自动化自动监控装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有螺杆；该电气自动化自动监控装置，通过升降架的设置，使该电气自动化自动监控装置具备了调节监控摄像的高度，并且可以带动监控摄像进行三百六十度旋转的效果，通过驱动电机、螺杆、升降架、支撑座、伺服电机、蜗杆和蜗轮的配合设置，在使用的过程中可以提高监控装置监控范围，从而起到了对电气自动化元件多角度监控的作用，达到了使用方便的目的。

上述专利中通过监控摄像头进行自动监控，在石油钻井施工现场使用时，监控摄像头直接通过支撑架安装在高处进行监控作业，由于石油钻井施工现场的灰尘较多，灰尘粘附在监控摄像头上容易对监控端进行遮挡，从而影响画面监控的清晰度，现有的通常为人员定期手动清理，固定在高处的监控摄像头不方便人员清理，不能满足使用需求，因此我们提出了一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，包括底座以及设置在底座上方的自动监控摄像头，通过自动监控摄像头对石油钻井的施工现场进行监控，其监控的原理为现有的技术，在这里不做阐述，所述底座的顶部固定连接有安装管，安装管内转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的左侧固定连接有球形套，螺纹驱动机构的设置，能够对球形套的高度位置进行调节，球形套内活动套设有万向球，万向球的顶部紧密接触有第一T形压固螺栓，球形套螺纹套设在第一T形压固螺栓上，万向球的左侧固定连接有安装板，万向球、球形套和第一T形压固螺栓的设置，能够对安装板的倾斜角度进行调节并固定，安装板的底部螺纹固定有L形支撑板，自动监控摄像头固定安装在L形支撑板的顶部，通过L形支撑板对自动监控摄像头进行支撑，安装板的左侧转动安装有透明罩，自动监控摄像头位于透明罩内，通过透明罩对自动监控摄像头进行遮挡防护，透明罩上固定套设有旋转驱动机构，旋转驱动机构用于驱动透明罩旋转，旋转驱动机构与安装板的顶部固定安装，安装板的左侧开设有矩形槽，矩形槽内安装有弹性挤压擦拭机构，弹性挤压擦拭机构的左侧与透明罩的右侧活动接触，弹性挤压擦拭机构能够对透明罩的外侧进行稳定擦拭清理。

优选的，所述螺纹驱动机构包括转动安装在安装管内的转管，转管的右侧活动接触有第二T形压固螺栓，第二T形压固螺栓的右侧延伸至安装管外，安装管螺纹套设在第二T形压固螺栓上，通过第二T形压固螺栓对转管进行固定，转管内固定安装有回形框，回形框的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有螺杆，回形框的底部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴顶端与螺杆的底端固定连接，第一电机用于驱动螺杆旋转，螺杆上螺纹套设有移动块，螺杆与移动块螺纹连接的方式，能够在螺杆转动的同时带动移动块竖向位置移动，回形框上滑动套设有矩形框，矩形框的两侧内壁分别与移动块的两侧固定连接，球形套的右侧与矩形框的左侧固定连接。

优选的，所述旋转驱动机构包括固定套设在透明罩上的外齿圈，外齿圈的右侧啮合有齿轮，安装板的顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端与齿轮的底部固定连接，驱动电机的右侧固定并电性连接有时控开关，通过时控开关对驱动电机的开启间隔时间进行控制。

优选的，所述弹性挤压擦拭机构包括滑动安装在矩形槽内的矩形块，矩形块的左侧延伸至安装板的左侧并固定连接有刷杆，刷杆的左侧粘接固定有擦拭棉，擦拭棉的左侧与透明罩的右侧活动接触，通过擦拭棉对透明罩的外侧进行擦拭清理，矩形块的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的左侧内壁与矩形槽的右侧内壁之间固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧，处于压缩状态的压缩弹簧的弹力能够始终给刷杆以及擦拭棉一个向左的绷紧力，使得擦拭棉能够始终与透明罩的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性。

优选的，所述万向球的左侧固定连接有连接块，连接块的左侧与安装板的右侧固定连接，球形套的左侧内壁上开设有第一穿孔，第一穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与连接块的前侧和后侧活动接触。

优选的，所述万向球的外侧粘接包覆有硬质胶皮，硬质胶皮的顶部与第一T形压固螺栓的底端紧密接触，通过硬质胶皮与第一T形压固螺栓之间的摩擦力实现对万向球的固定。

优选的，所述L形支撑板的底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池与自动监控摄像头和驱动电机电性连接，蓄电池为自动监控摄像头和驱动电机进行供电。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过透明罩的设置，能够对自动监控摄像头进行遮挡防护，可有效的避免灰尘粘附在自动监控摄像头上的现象；

2、通过旋转驱动机构和弹性挤压擦拭机构相配合，能够对透明罩外侧的灰尘进行自动擦拭清理，不需要人员手动清理，方便人员操作，且弹性挤压擦拭机构的设置，使得擦拭棉的左侧能够始终与透明罩的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性；

3、通过万向球、球形套和第一T形压固螺栓相配合，能够对自动监控摄像头的倾斜角度进行调节；

4、通过螺纹驱动机构的设置，能够对自动监控摄像头的支撑高度进行调节；

5、通过转管、安装管和第二T形压固螺栓相配合，能够对自动监控摄像头的朝向角度进行调节；

本实用新型通过透明罩、旋转驱动机构和弹性挤压擦拭机构的设置，能够对透明罩外侧的灰尘进行自动擦拭清理，不需要人员手动清理，方便人员操作，且压缩弹簧的设置，使得擦拭棉的左侧能够始终与透明罩的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性，另外能够对自动监控摄像头的倾斜角度、朝向角度和支撑高度进行调节，提高监控范围和使用灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置的主视剖视结构示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图。

图中：100、底座；101、回形框；102、自动监控摄像头；103、螺杆；1、移动块；2、矩形框；3、第一电机；4、转管；5、安装管；6、第二T形压固螺栓；7、透明罩；8、外齿圈；9、L形支撑板；10、球形套；11、万向球；12、安装板；13、矩形槽；14、矩形块；15、压缩弹簧；16、刷杆；17、驱动电机；18、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，包括底座100以及设置在底座100上方的自动监控摄像头102，底座100的顶部固定连接有安装管5，安装管5内转动安装有螺纹驱动机构，其中螺纹驱动机构包括转动安装在安装管5内的转管4，其中安装管5内固定套设有两个大轴承，大轴承的内圈内侧与转管4的外侧固定连接，大轴承起到供转管4转动安装的效果，转管4的右侧活动接触有第二T形压固螺栓6，第二T形压固螺栓6的右侧延伸至安装管5外，安装管5螺纹套设在第二T形压固螺栓6上，其中安装管5的右侧内壁上开设有第一螺栓孔，第一螺栓孔与第二T形压固螺栓6螺纹连接，第一螺栓孔与第二T形压固螺栓6螺纹连接的方式，能够在第二T形压固螺栓6转动的同时并位置移动，转管4内固定安装有回形框101，转管4的两侧内壁上均固定连接有固定块，两个固定块相互靠近的一侧分别与回形框101的两侧固定连接，通过固定块实现回形框101和转管4之间的连接，回形框101的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有螺杆103，其中回形框101的顶部内壁和底部内壁上均开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈内侧与螺杆103的外侧固定连接，第一轴承起到供螺杆103转动安装的效果，回形框101的底部固定连接有第一电机3，第一电机3的输出轴顶端与螺杆103的底端固定连接，第一电机3用于驱动螺杆103转动，螺杆103上螺纹套设有移动块1，其中移动块1的顶部开设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆103螺纹连接，移动块1通过螺纹孔与螺杆103螺纹连接的方式，能够在螺杆103转动的同时带动移动块1竖向移动，回形框101上滑动套设有矩形框2，回形框101的外侧与矩形框2的内壁活动接触，矩形框2的两侧内壁分别与移动块1的两侧固定连接，通过回形框101和矩形框2之间的棱角实现对移动块1的竖向定位；

矩形框2的左侧固定连接有球形套10，球形套10内活动套设有万向球11，万向球11的顶部紧密接触有第一T形压固螺栓，球形套10螺纹套设在第一T形压固螺栓上，其中万向球11的外侧粘接包覆有硬质胶皮，硬质胶皮的顶部与第一T形压固螺栓的底端紧密接触，通过第一T形压固螺栓和硬质胶皮之间的摩擦力实现对万向球11的固定，且球形套10的顶部内壁上开设有第二螺栓孔，第二螺栓孔与第一T形压固螺栓螺纹连接，通过第二螺栓孔与第一T形压固螺栓螺纹连接的方式，能够在第一T形压固螺栓转动的同时并竖向位置移动，万向球11的左侧固定连接有安装板12，其中万向球11的左侧固定连接有连接块，连接块的左侧与安装板12的右侧固定连接，球形套10的左侧内壁上开设有第一穿孔，第一穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与连接块的前侧和后侧活动接触，通过连接块实现安装板12和万向球11之间的连接；

安装板12的底部螺纹固定有L形支撑板9，其中安装板12的右侧底部开设有两个螺纹槽，螺纹槽内螺纹套设有T形紧固螺栓，L形支撑板9的右侧内壁上开设有两个第三螺栓孔，第三螺栓孔的内壁与对应的T形紧固螺栓螺纹连接，通过两个T形紧固螺栓实现对安装板12和L形支撑板9之间的固定连接，自动监控摄像头102固定安装在L形支撑板9的顶部，通过L形支撑板9对自动监控摄像头102进行支撑，安装板12的左侧转动安装有透明罩7，其中安装板12的左侧固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与透明罩7的外侧固定连接，通过第二轴承起到供透明罩7转动安装的效果，自动监控摄像头102位于透明罩7内，透明罩7对自动监控摄像头102进行遮挡防护，透明罩7的顶部粘接固定有弹性凸起块，弹性凸起块可对上方掉落物体的冲击力进行缓冲卸力，从而达到对自动监控摄像头102顶部的卸力防护；

透明罩7上固定套设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与安装板12的顶部固定安装，其中旋转驱动机构包括固定套设在透明罩7上的外齿圈8，外齿圈8的右侧啮合有齿轮18，安装板12的顶部固定连接有驱动电机17，驱动电机17的输出轴顶端与齿轮18的底部固定连接，驱动电机17的右侧固定并电性连接有时控开关，通过驱动电机17、齿轮18和外齿圈8相配合，能够驱动透明罩7旋转，时控开关能够对驱动电机17的开启时间间隔进行控制，其控制原理为现有的技术，在这里不做阐述，其中L形支撑板9的底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池与自动监控摄像头102和驱动电机17电性连接，蓄电池为自动监控摄像头102和驱动电机17进行供电；

安装板12的左侧开设有矩形槽13，矩形槽13内安装有弹性挤压擦拭机构，弹性挤压擦拭机构的左侧与透明罩7的右侧活动接触，其中弹性挤压擦拭机构包括滑动安装在矩形槽13内的矩形块14，其中矩形块14的顶部开设有限位槽，矩形槽13的顶部内壁上固定连接有与限位槽滑动连接的限位块，通过限位槽与限位块相配合，对矩形块14起到限位防脱的效果，矩形块14的左侧延伸至安装板12的左侧并固定连接有刷杆16，刷杆16的左侧粘接固定有擦拭棉，擦拭棉的左侧与透明罩7的右侧活动接触，矩形块14的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的左侧内壁与矩形槽13的右侧内壁之间固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧15，处于压缩状态的压缩弹簧15的设置，能够始终给矩形块14一个向左的绷紧力，从而能够给刷杆16和擦拭棉一个向左的绷紧力，使得擦拭棉的左侧与透明罩7的外侧能够始终紧密接触，提高擦拭稳定性，本实用新型通过透明罩7、旋转驱动机构和弹性挤压擦拭机构的设置，能够对透明罩7外侧的灰尘进行自动擦拭清理，不需要人员手动清理，方便人员操作，且压缩弹簧15的设置，使得擦拭棉的左侧能够始终与透明罩7的外侧紧密接触，提高擦拭稳定性，另外能够对自动监控摄像头102的倾斜角度、朝向角度和支撑高度进行调节，提高监控范围和使用灵活性。

工作原理：使用时，自动监控摄像头102安装在高位置处进行自动监控，由于自动监控摄像头102位于透明罩7内，透明罩7对自动监控摄像头102进行遮挡防护，因此外部的灰尘不会粘附在自动监控摄像头102上，其灰尘会粘附在透明罩7的外侧，灰尘粘附在透明罩7的外侧仍会对自动监控摄像头102进行遮挡，因此需要对透明罩7外侧的灰尘进行清理，进行清理时，可通过时控开关预设置控制驱动电机17的开启间隔时间，当达到开启时间时，时控开关控制驱动电机17开启，驱动电机17的输出轴带动齿轮18转动，齿轮18带动与其相啮合的外齿圈8转动，外齿圈8带动透明罩7转动，透明罩7转动的同时与擦拭棉的左侧进行摩擦，在摩擦力作用下，使得透明罩7外侧的灰尘被擦拭掉，当达到关闭时间时，时控开关控制驱动电机17关闭，通过自动驱动透明罩7旋转与擦拭棉进行摩擦清理的方式，不需要人员单独手动清理，降低劳动强度，在清理的过程中处于压缩状态的压缩弹簧15的设置，能够始终给刷杆16一个向左的挤压力，刷杆16带动擦拭棉向左与透明罩7的外侧始终紧密接触，提高擦拭稳定性；

在监控的过程中需要根据实际情况对自动监控摄像头102的朝向角度进行调节时，反向转动第二T形压固螺栓6，第二T形压固螺栓6转动的同时与转管4分离，解除对转管4的固定，此时即可转动转管4、转管4带动回形框101转动，回形框101通过矩形框2带动球形套10转动，球形套10依次通过万向球11、安装板12和L形支撑板9带动自动监控摄像头102转动，根据使用需要调节好自动监控摄像头102的朝向角度时，停止转动转管4，紧接着正向转动第二T形压固螺栓6，第二T形压固螺栓6转动至与转管4的外侧紧密接触，使得转管4被固定，进而使得自动监控摄像头102被固定，从而实现对自动监控摄像头102朝向角度的调节；

对自动监控摄像头102的高度进行调节时，正向开启第一电机3，第一电机3的输出轴带动螺杆103转动，在开设在移动块1上的螺纹孔作用下，螺杆103转动带动移动块1向下移动，移动块1带动矩形框2向下移动，矩形框2依次通过球形套10、万向球11、安装板12和L形支撑板9带动自动监控摄像头102向下移动，根据使用需要调节好自动监控摄像头102的高度时，停止第一电机3，在螺纹孔与螺杆103自身螺纹锁定力作用下，使得移动块1被高度，进而使得自动监控摄像头102被固定，从而实现对自动监控摄像头102支撑高度的调节；

对自动监控摄像头102的倾斜角度进行调节时，反向转动第一T形压固螺栓，第一T形压固螺栓转动的同时并向上移动与硬质胶皮分离，解除对万向球11的固定，此时即可转动L形支撑板9，L形支撑板9带动自动监控摄像头102转动，L形支撑板9通过安装板12带动万向球11在球形套10内转动，自动监控摄像头102转动的同时，其倾斜角度发生改变，根据使用需要调节好自动监控摄像头102的倾斜角度时，停止转动L形支撑板9，紧接着正向转动第一T形压固螺栓，第一T形压固螺栓转动并向下移动至与硬质胶皮的外侧紧密接触，在第一T形压固螺栓与硬质胶皮之间的摩擦力作用下，使得万向球11被固定，从而使得自动监控摄像头102被固定，倾斜角度调节完成，使得便于根据使用需要自动监控摄像头102的倾斜角度、朝向角度和支撑高度进行调节，通过对自动监控摄像头102进行调节的方式，提高监控范围和使用灵活性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，包括底座(100)以及设置在底座(100)上方的自动监控摄像头(102)，其特征在于，所述底座(100)的顶部固定连接有安装管(5)，安装管(5)内转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的左侧固定连接有球形套(10)，球形套(10)内活动套设有万向球(11)，万向球(11)的顶部紧密接触有第一T形压固螺栓，球形套(10)螺纹套设在第一T形压固螺栓上，万向球(11)的左侧固定连接有安装板(12)，安装板(12)的底部螺纹固定有L形支撑板(9)，自动监控摄像头(102)固定安装在L形支撑板(9)的顶部，安装板(12)的左侧转动安装有透明罩(7)，自动监控摄像头(102)位于透明罩(7)内，透明罩(7)上固定套设有旋转驱动机构，旋转驱动机构与安装板(12)的顶部固定安装，安装板(12)的左侧开设有矩形槽(13)，矩形槽(13)内安装有弹性挤压擦拭机构，弹性挤压擦拭机构的左侧与透明罩(7)的右侧活动接触。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在安装管(5)内的转管(4)，转管(4)的右侧活动接触有第二T形压固螺栓(6)，第二T形压固螺栓(6)的右侧延伸至安装管(5)外，安装管(5)螺纹套设在第二T形压固螺栓(6)上，转管(4)内固定安装有回形框(101)，回形框(101)的顶部内壁和底部内壁之间转动安装有螺杆(103)，回形框(101)的底部固定连接有第一电机(3)，第一电机(3)的输出轴顶端与螺杆(103)的底端固定连接，螺杆(103)上螺纹套设有移动块(1)，回形框(101)上滑动套设有矩形框(2)，矩形框(2)的两侧内壁分别与移动块(1)的两侧固定连接，球形套(10)的右侧与矩形框(2)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定套设在透明罩(7)上的外齿圈(8)，外齿圈(8)的右侧啮合有齿轮(18)，安装板(12)的顶部固定连接有驱动电机(17)，驱动电机(17)的输出轴顶端与齿轮(18)的底部固定连接，驱动电机(17)的右侧固定并电性连接有时控开关。

4.根据权利要求1所述的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，其特征在于，所述弹性挤压擦拭机构包括滑动安装在矩形槽(13)内的矩形块(14)，矩形块(14)的左侧延伸至安装板(12)的左侧并固定连接有刷杆(16)，刷杆(16)的左侧粘接固定有擦拭棉，擦拭棉的左侧与透明罩(7)的右侧活动接触，矩形块(14)的右侧开设有前侧和后侧均为开口设置的凹槽，凹槽的左侧内壁与矩形槽(13)的右侧内壁之间固定连接有多个处于压缩状态的压缩弹簧(15)。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，其特征在于，所述万向球(11)的左侧固定连接有连接块，连接块的左侧与安装板(12)的右侧固定连接，球形套(10)的左侧内壁上开设有第一穿孔，第一穿孔的前侧内壁和后侧内壁分别与连接块的前侧和后侧活动接触。

6.根据权利要求1所述的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，其特征在于，所述万向球(11)的外侧粘接包覆有硬质胶皮，硬质胶皮的顶部与第一T形压固螺栓的底端紧密接触。

7.根据权利要求3所述的一种石油钻井用的电气自动化自动监控装置，其特征在于，所述L形支撑板(9)的底部右侧固定连接有蓄电池，蓄电池与自动监控摄像头(102)和驱动电机(17)电性连接。

Images