CN112408257A - 一种电力设备用辅助搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电力设备用辅助搬运装置，包括车架和驱动电机，驱动电机上传动连接有爬楼机构，车架上还可拆卸的安装有立柱，立柱上活动连接有横梁，横梁上设有叉齿结构，车架上设有升降机构，车架的底端还可拆卸连接的载重板；本发明的优点：通过车架上的行走轮能实现车架在平整的地面上的行走，当需要提升重物时，只需将立柱安装在车架上，通过升降机构来调整横梁的升降来实现重物的提升，当需要上楼时，通过驱动电机带动爬楼机构实现车架的上下楼梯，因此，本实施例可在一个车架上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼，本车架结构简单，安装拆卸方便，且重物在上楼和提升时安全性能高，整体使用成本低，使用时不受空间的限制。

Description

一种电力设备用辅助搬运装置

技术领域

本发明涉及一种电力设备用辅助搬运装置。

背景技术

在变电所内，由于旧变电所内空间狭窄，人力搬运相当不便,需要一种既能重物提升，又可以搬运重物的上楼机械，一方面，可以方便电力设备等重物上楼，也可以方便电力设备等重物生产设备在狭小开关柜内的安装，现有提升和上楼可通过吊机、叉车进行搬运和上楼，由于吊机和叉车结构的限制，需要对空间的要求很高，且起吊过程中如果电力设备固定不可靠时容易造成电力设备的脱落，从而影响搬运时的安全性能，吊机的生产成本也高，也不利于狭小开关柜内的安装电力设备。

发明内容

本发明所要达到的目的就是提供一种电力设备用辅助搬运装置，不仅能实现重物的提升，而且能实现重物的上楼，从而降低辅助搬运装置的使用成本。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种电力设备用辅助搬运装置，包括车架和设置在车架背面的驱动电机，所述车架上设有行走轮，所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构，所述车架上还可拆卸的安装有立柱，所述立柱上活动连接有横梁，所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构，所述车架上设有与横梁相连的升降机构，所述车架的底端还设有可拆卸连接的载重板，所述叉齿结构上设有与载重板相连的连接板，当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼，当载重板安装在左叉板和右叉板上时，载重板用于物品固定而方便物品升降。

优选的，所述车架上设有与立柱相连的固定板，所述立柱上设有与固定板连接的连接梁，所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。

优选的，所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳，所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环，所述绞盘设置在车架上，所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。

优选的，所述立柱上还设有竖直滑轨，所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。

优选的，所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆，所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机，所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母，所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母，且左螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相同，右螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相反。

优选的，所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上。

优选的，所述爬楼机构包括蜗轮蜗杆减速器、摇臂装置和爬楼轮，所述蜗轮蜗杆减速器包括输入端和输出端，所述输入端与驱动电机相连，所述摇臂装置设置在输出端上，所述爬楼轮设置在摇臂装置上。

优选的，所述摇臂装置包括两对称设置的“S”型结构的摇臂，所述摇臂的两端均设有一个爬楼轮。

优选的，所述摇臂包括第一侧板、第二侧板和设置在第一侧板和第二侧板之间的连接套，所述摇臂通过连接套安装在输出端上，所述第一侧板和第二侧板之间设有加强板。

优选的，所述车架上还设有可沿车架高度方向高度可调的拉手，所述拉手上设有与驱动电机相连的控制按钮。

综上所述，本发明的优点：通过车架上的行走轮能实现车架在平整的地面上的行走，当需要提升重物时，只需将立柱安装在车架上，通过升降机构来调整横梁的升降来实现重物的提升，当需要上楼时，通过驱动电机带动爬楼机构实现车架的上下楼梯，由于提升功能在上楼时无需提升功能，因此将立柱与车架设置成可拆卸连接，当车架上楼时，能有效的降低了整个车架的重量，从而提高了车架爬楼时的便捷性，因此，本实施例可在一个车架上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼，相对于现有的吊机和叉车，本车架结构简单，安装拆卸方便，且重物在上楼和提升时安全性能高，整体使用成本低，使用时不受空间的限制，其次，将驱动电机设置成车架的背面，能使整个辅助搬运装置的重心向车架的后方设置，从而提高车架上下楼梯时的稳定性，然后，通过驱动电机带动爬楼机构实现上下楼梯，能实现车架上下楼梯时的便捷性，最后，将叉齿结构在横梁上设置成宽度可调，能使叉齿结构可调节至不同宽度，有利于叉起不同设备，实用性能好，也便于在狭小的开关柜内代替人工实现重物的叉升。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种电力设备用辅助搬运装置的结构示意图；

图2为本发明中爬楼机构的结构示意图；

图3为本发明中摇臂装置的结构示意图；

图4为本发明中摇臂的结构示意图

图5为本发明中横梁的结构示意图。

附图标记：

1车架、10行走轮、11固定板、12导向轮、13载重板、14拉手、15控制按钮、2驱动电机、3爬楼机构、30蜗轮蜗杆减速器、31摇臂装置、32爬楼轮、33输入端、34输出端、35摇臂、36第一侧板、37第二侧板、38连接套、39加强板、4立柱、41横梁、42连接梁、43螺栓组件、44连接吊环、45竖直滑轨、46滑块、5叉齿结构、51左叉板、52右叉板、53滚珠丝杆、54伺服电机、55左螺母、56右螺母、57连接板、6升降机构、60绞盘、61钢丝绳。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种电力设备用辅助搬运装置，包括车架1和设置在车架1背面的驱动电机2，所述车架1上设有行走轮10，所述驱动电机2上传动连接有驱动车架1上下楼梯的爬楼机构3，所述车架1上还可拆卸的安装有立柱4，所述立柱4上活动连接有横梁41，所述横梁41上设有宽度可调的叉齿结构5，所述车架1上设有与横梁41相连的升降机构6，所述车架1的底端还设有可拆卸连接的载重板13，所述叉齿结构5上还设有与载重板13相连的连接板57，当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼，当载重板安装在左叉板和右叉板上时，载重板用于物品固定而方便物品升降。

通过车架1上的行走轮10能实现车架1在平整的地面上的行走，当需要提升重物时，只需将立柱4安装在车架1上，通过升降机构6来调整横梁41的升降来实现重物的提升，当需要上楼时，通过驱动电机2带动爬楼机构3实现车架1的上下楼梯，由于提升功能在上楼时无需提升功能，因此将立柱4与车架1设置成可拆卸连接，当车架1上楼时，能有效的降低了整个车架1的重量，从而提高了车架1爬楼时的便捷性，因此，本实施例可在一个车架1上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼，相对于现有的吊机和叉车，本车架1结构简单，安装拆卸方便，且重物在上楼和提升时安全性能高，整体使用成本低，使用时不受空间的限制，其次，将驱动电机2设置成车架1的背面，能使整个辅助搬运装置的重心向车架1的后方设置，从而提高车架1上下楼梯时的稳定性，然后，通过驱动电机2带动爬楼机构3实现上下楼梯，能实现车架1上下楼梯时的便捷性，最后，将叉齿结构5在横梁41上设置成宽度可调，能使叉齿结构5可调节至不同宽度，有利于叉起不同设备，实用性能好，也便于在狭小的开关柜内代替人工实现重物的叉升，当载重板13安装在车架1上时载重板13用于固定重物而方便上楼，当载重板13安装在叉齿结构5上时，载重板13用于物品固定而方便物品升降，载重板13能实现物品的平稳放置，能增大与物品的接触面积，从而避免物品在移动或上下楼梯时的脱落，减少了物品的报废率，本实施例中的载重板13通过紧固件可拆卸的连接在车架1上，具体使用时，当车架1为移动或当上下楼梯时，载重板13用于承受物品的重力，保证车架1移动时的稳定性，当车架1需要将物品进行提升进行堆高时，将载重板13与连接板57相连，通过载重板13与需要提升的物品接触，从而保证了物品提升时的平稳性。

所述车架1上设有与立柱4相连的固定板11，所述立柱4上设有与固定板11连接的连接梁42，所述连接梁42通过螺栓组件43可拆卸的安装在固定板11上，固定板11能实现立柱4的快速安装定位，提高立柱4在车架1上的稳定性，连接梁42能实现立柱4的安装固定，保证立柱4的固定质量，螺栓组件43安装拆卸方便，方便操作人员操作，所述升降机构6包括绞盘60和设置在绞盘60上的钢丝绳61，所述横梁41上设有与钢丝绳61相连的连接吊环44，所述绞盘60设置在车架1上，所述车架1上与钢丝绳61相连的导向轮12，本实施例中的绞盘60采用手动绞盘60，有利于精确的定位，且方便自锁，重物的提升过程中，增加了车架1的安全性能，导向轮12的设置，能保证钢丝绳61上升和下降时的平稳性，能对钢丝绳61起到一定的缓冲功能，所述立柱4上还设有竖直滑轨45，所述横梁41上设有与竖直滑轨45相配合的滑块46，能实现横梁41在立柱4上升降时的直线度，保证物品升降时的平稳性，提高安全性能。

所述叉齿结构5包括左叉板51、右叉板52和设置左叉板51和右叉板52之间的滚珠丝杆53，所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机54，所述左叉板上设有与滚珠丝杆53相连的左螺母55，所述右叉板上设有与滚珠丝杆53相连的右螺母56，且左螺母55的螺纹旋向与滚珠丝杆53的螺纹旋向相同，右螺母56的螺纹旋向与滚珠丝杆53的螺纹旋向相反，通过伺服电机带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆的转动带动左螺母和右螺母在滚珠丝杆上的直线运动，能实现左叉板51、右叉板52的同步调节，具体使用时，当伺服电机正转时，滚珠丝杆正转，左叉板51和右叉板52向外移动，左叉板51和右叉板52之间的间距变大，当伺服电机反转时，滚珠丝杆反转，左叉板51和右叉板52向内靠拢，左叉板51和右叉板52之间的间距变小，从而使其适应不同的物品，所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上，本实施例为了保证载重板的平稳性，左叉板和右叉板上均设置与载重板相连的连接板。

所述爬楼机构3包括蜗轮蜗杆减速器30、摇臂装置31和爬楼轮32，所述蜗轮蜗杆减速器30包括输入端33和输出端34，所述输入端33与驱动电机2相连，所述摇臂装置31设置在输出端34上，所述爬楼轮32设置在摇臂装置31上，所述爬楼轮32为聚氨酯材质或尼龙材质制备而成，将爬楼机构3设置成蜗轮蜗杆减速器30、摇臂装置31和爬楼轮32，通过蜗轮蜗杆减速器30将驱动电机2的动力传递至摇臂装置31，摇臂装置31带动爬楼轮32实现爬楼动作，从而实现整个车架1的上下楼梯，具体的，当驱动电机2正转时，摇臂装置31带动爬楼轮32正转实现爬楼机构3的上楼动作，当驱动电机2反转时，摇臂装置31带动爬楼轮32反转实现爬楼机构3的下楼动作，且本实施例中的驱动电机2可采用伺服电机，能良好的控制爬楼机构3转动的转速，也可以通过改变蜗轮蜗杆减速器30的减速比来调整转速。

所述摇臂装置31包括两对称设置的“S”型结构的摇臂35，所述摇臂35的两端均设有一个爬楼轮32，通过设置“S”型结构的摇臂358，实现了***轻量化设计，降低了***重量，提高了***运行的平顺性，也提高了***的机械效率，减少了操作人员的劳动强度，并通过减少运行过程中的卡顿及振动，提高了***的寿命，本实施例中的摇臂35的弯曲度数可根据实际的需求自行选择调整，满足不同的应用环境，且本实施例中的两个爬楼轮32对称设置在摇臂35上，保证上楼的平稳性。

所述摇臂35包括第一侧板36、第二侧板37和设置在第一侧板36和第二侧板37之间的连接套38，所述摇臂35通过连接套38安装在输出端34上，所述第一侧板36和第二侧板37之间设有加强板39，将摇臂35设置成第一侧板36、第二侧板37和连接套38，连接套38能实现摇臂35与输出端34的安装固定，确保摇臂35的转动，第一侧板36和第二侧板37可通过冲压一次成型，为了便于爬楼轮32的安装，本实施例在第一侧板36和第二侧板37上均开有圆孔，其次，为了实现连接套38的快速安装固定，本实施例中在第一侧板36和第二侧板37上设有固定连接套38的通孔，所述爬螺轮可通过转轴安装在圆孔上，其次，加强板39能确保整个摇臂35具有良好的强度，且本实施例中的加强板39设置为两块，两块加强板39对称设置在第一侧板36和第二侧板37之间。

所述车架1上还设有可沿车架1高度方向高度可调的拉手14，所述拉手14上设有与驱动电机2相连的控制按钮15，拉手14能实现操作人员对车架1的拉动，提高车架1移动的平稳性，具体的，拉手14包括固定连接在车架1上的套管，以及可活动连接在套管内的把手，所述套管上设有固定把手的螺钉，所述车架1上还设有控制盒，所述控制盒内设有与驱动电机2相连的电源，所述电源与驱动电机2通过导线相连。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。

Claims (10)

1.一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：包括车架和设置在车架背面的驱动电机，所述车架上设有行走轮，所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构，所述车架上还可拆卸连接的立柱，所述立柱上活动连接有横梁，所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构，所述车架上设有与横梁相连的升降机构，所述车架的底端还设有可拆卸连接的载重板，所述叉齿结构上设有与载重板相连的连接板，当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼，当载重板安装在左叉板和右叉板上时，载重板用于物品固定而方便物品升降。

2.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述车架上设有与立柱相连的固定板，所述立柱上设有与固定板连接的连接梁，所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。

3.根据权利要求2所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳，所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环，所述绞盘设置在车架上，所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。

4.根据权利要求3所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述立柱上还设有竖直滑轨，所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆，所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机，所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母，所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母，且左螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相同，右螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相反。

6.根据权利要求5所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上。

7.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述爬楼机构包括蜗轮蜗杆减速器、摇臂装置和爬楼轮，所述蜗轮蜗杆减速器包括输入端和输出端，所述输入端与驱动电机相连，所述摇臂装置设置在输出端上，所述爬楼轮设置在摇臂装置上。

8.根据权利要求7所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述摇臂装置包括两对称设置的“S”型结构的摇臂，所述摇臂的两端均设有一个爬楼轮。

9.根据权利要求8所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述摇臂包括第一侧板、第二侧板和设置在第一侧板和第二侧板之间的连接套，所述摇臂通过连接套安装在输出端上，所述第一侧板和第二侧板之间设有加强板。

10.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置，其特征在于：所述车架上还设有可沿车架高度方向高度可调的拉手，所述拉手上设有与驱动电机相连的控制按钮。

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