CN112408257A - 一种电力设备用辅助搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力设备用辅助搬运装置,包括车架和驱动电机,驱动电机上传动连接有爬楼机构,车架上还可拆卸的安装有立柱,立柱上活动连接有横梁,横梁上设有叉齿结构,车架上设有升降机构,车架的底端还可拆卸连接的载重板;本发明的优点:通过车架上的行走轮能实现车架在平整的地面上的行走,当需要提升重物时,只需将立柱安装在车架上,通过升降机构来调整横梁的升降来实现重物的提升,当需要上楼时,通过驱动电机带动爬楼机构实现车架的上下楼梯,因此,本实施例可在一个车架上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼,本车架结构简单,安装拆卸方便,且重物在上楼和提升时安全性能高,整体使用成本低,使用时不受空间的限制。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力设备用辅助搬运装置。
背景技术
在变电所内,由于旧变电所内空间狭窄,人力搬运相当不便,需要一种既能重物提升,又可以搬运重物的上楼机械,一方面,可以方便电力设备等重物上楼,也可以方便电力设备等重物生产设备在狭小开关柜内的安装,现有提升和上楼可通过吊机、叉车进行搬运和上楼,由于吊机和叉车结构的限制,需要对空间的要求很高,且起吊过程中如果电力设备固定不可靠时容易造成电力设备的脱落,从而影响搬运时的安全性能,吊机的生产成本也高,也不利于狭小开关柜内的安装电力设备。
发明内容
本发明所要达到的目的就是提供一种电力设备用辅助搬运装置,不仅能实现重物的提升,而且能实现重物的上楼,从而降低辅助搬运装置的使用成本。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种电力设备用辅助搬运装置,包括车架和设置在车架背面的驱动电机,所述车架上设有行走轮,所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构,所述车架上还可拆卸的安装有立柱,所述立柱上活动连接有横梁,所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构,所述车架上设有与横梁相连的升降机构,所述车架的底端还设有可拆卸连接的载重板,所述叉齿结构上设有与载重板相连的连接板,当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼,当载重板安装在左叉板和右叉板上时,载重板用于物品固定而方便物品升降。
优选的,所述车架上设有与立柱相连的固定板,所述立柱上设有与固定板连接的连接梁,所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。
优选的,所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳,所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环,所述绞盘设置在车架上,所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。
优选的,所述立柱上还设有竖直滑轨,所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。
优选的,所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆,所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机,所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母,所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母,且左螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相同,右螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相反。
优选的,所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上。
优选的,所述爬楼机构包括蜗轮蜗杆减速器、摇臂装置和爬楼轮,所述蜗轮蜗杆减速器包括输入端和输出端,所述输入端与驱动电机相连,所述摇臂装置设置在输出端上,所述爬楼轮设置在摇臂装置上。
优选的,所述摇臂装置包括两对称设置的“S”型结构的摇臂,所述摇臂的两端均设有一个爬楼轮。
优选的,所述摇臂包括第一侧板、第二侧板和设置在第一侧板和第二侧板之间的连接套,所述摇臂通过连接套安装在输出端上,所述第一侧板和第二侧板之间设有加强板。
优选的,所述车架上还设有可沿车架高度方向高度可调的拉手,所述拉手上设有与驱动电机相连的控制按钮。
综上所述,本发明的优点:通过车架上的行走轮能实现车架在平整的地面上的行走,当需要提升重物时,只需将立柱安装在车架上,通过升降机构来调整横梁的升降来实现重物的提升,当需要上楼时,通过驱动电机带动爬楼机构实现车架的上下楼梯,由于提升功能在上楼时无需提升功能,因此将立柱与车架设置成可拆卸连接,当车架上楼时,能有效的降低了整个车架的重量,从而提高了车架爬楼时的便捷性,因此,本实施例可在一个车架上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼,相对于现有的吊机和叉车,本车架结构简单,安装拆卸方便,且重物在上楼和提升时安全性能高,整体使用成本低,使用时不受空间的限制,其次,将驱动电机设置成车架的背面,能使整个辅助搬运装置的重心向车架的后方设置,从而提高车架上下楼梯时的稳定性,然后,通过驱动电机带动爬楼机构实现上下楼梯,能实现车架上下楼梯时的便捷性,最后,将叉齿结构在横梁上设置成宽度可调,能使叉齿结构可调节至不同宽度,有利于叉起不同设备,实用性能好,也便于在狭小的开关柜内代替人工实现重物的叉升。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明一种电力设备用辅助搬运装置的结构示意图;
图2为本发明中爬楼机构的结构示意图;
图3为本发明中摇臂装置的结构示意图;
图4为本发明中摇臂的结构示意图
图5为本发明中横梁的结构示意图。
附图标记:
1车架、10行走轮、11固定板、12导向轮、13载重板、14拉手、15控制按钮、2驱动电机、3爬楼机构、30蜗轮蜗杆减速器、31摇臂装置、32爬楼轮、33输入端、34输出端、35摇臂、36第一侧板、37第二侧板、38连接套、39加强板、4立柱、41横梁、42连接梁、43螺栓组件、44连接吊环、45竖直滑轨、46滑块、5叉齿结构、51左叉板、52右叉板、53滚珠丝杆、54伺服电机、55左螺母、56右螺母、57连接板、6升降机构、60绞盘、61钢丝绳。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示,一种电力设备用辅助搬运装置,包括车架1和设置在车架1背面的驱动电机2,所述车架1上设有行走轮10,所述驱动电机2上传动连接有驱动车架1上下楼梯的爬楼机构3,所述车架1上还可拆卸的安装有立柱4,所述立柱4上活动连接有横梁41,所述横梁41上设有宽度可调的叉齿结构5,所述车架1上设有与横梁41相连的升降机构6,所述车架1的底端还设有可拆卸连接的载重板13,所述叉齿结构5上还设有与载重板13相连的连接板57,当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼,当载重板安装在左叉板和右叉板上时,载重板用于物品固定而方便物品升降。
通过车架1上的行走轮10能实现车架1在平整的地面上的行走,当需要提升重物时,只需将立柱4安装在车架1上,通过升降机构6来调整横梁41的升降来实现重物的提升,当需要上楼时,通过驱动电机2带动爬楼机构3实现车架1的上下楼梯,由于提升功能在上楼时无需提升功能,因此将立柱4与车架1设置成可拆卸连接,当车架1上楼时,能有效的降低了整个车架1的重量,从而提高了车架1爬楼时的便捷性,因此,本实施例可在一个车架1上同时实现对重物的提升以及对重物的上楼,相对于现有的吊机和叉车,本车架1结构简单,安装拆卸方便,且重物在上楼和提升时安全性能高,整体使用成本低,使用时不受空间的限制,其次,将驱动电机2设置成车架1的背面,能使整个辅助搬运装置的重心向车架1的后方设置,从而提高车架1上下楼梯时的稳定性,然后,通过驱动电机2带动爬楼机构3实现上下楼梯,能实现车架1上下楼梯时的便捷性,最后,将叉齿结构5在横梁41上设置成宽度可调,能使叉齿结构5可调节至不同宽度,有利于叉起不同设备,实用性能好,也便于在狭小的开关柜内代替人工实现重物的叉升,当载重板13安装在车架1上时载重板13用于固定重物而方便上楼,当载重板13安装在叉齿结构5上时,载重板13用于物品固定而方便物品升降,载重板13能实现物品的平稳放置,能增大与物品的接触面积,从而避免物品在移动或上下楼梯时的脱落,减少了物品的报废率,本实施例中的载重板13通过紧固件可拆卸的连接在车架1上,具体使用时,当车架1为移动或当上下楼梯时,载重板13用于承受物品的重力,保证车架1移动时的稳定性,当车架1需要将物品进行提升进行堆高时,将载重板13与连接板57相连,通过载重板13与需要提升的物品接触,从而保证了物品提升时的平稳性。
所述车架1上设有与立柱4相连的固定板11,所述立柱4上设有与固定板11连接的连接梁42,所述连接梁42通过螺栓组件43可拆卸的安装在固定板11上,固定板11能实现立柱4的快速安装定位,提高立柱4在车架1上的稳定性,连接梁42能实现立柱4的安装固定,保证立柱4的固定质量,螺栓组件43安装拆卸方便,方便操作人员操作,所述升降机构6包括绞盘60和设置在绞盘60上的钢丝绳61,所述横梁41上设有与钢丝绳61相连的连接吊环44,所述绞盘60设置在车架1上,所述车架1上与钢丝绳61相连的导向轮12,本实施例中的绞盘60采用手动绞盘60,有利于精确的定位,且方便自锁,重物的提升过程中,增加了车架1的安全性能,导向轮12的设置,能保证钢丝绳61上升和下降时的平稳性,能对钢丝绳61起到一定的缓冲功能,所述立柱4上还设有竖直滑轨45,所述横梁41上设有与竖直滑轨45相配合的滑块46,能实现横梁41在立柱4上升降时的直线度,保证物品升降时的平稳性,提高安全性能。
所述叉齿结构5包括左叉板51、右叉板52和设置左叉板51和右叉板52之间的滚珠丝杆53,所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机54,所述左叉板上设有与滚珠丝杆53相连的左螺母55,所述右叉板上设有与滚珠丝杆53相连的右螺母56,且左螺母55的螺纹旋向与滚珠丝杆53的螺纹旋向相同,右螺母56的螺纹旋向与滚珠丝杆53的螺纹旋向相反,通过伺服电机带动滚珠丝杆的转动,滚珠丝杆的转动带动左螺母和右螺母在滚珠丝杆上的直线运动,能实现左叉板51、右叉板52的同步调节,具体使用时,当伺服电机正转时,滚珠丝杆正转,左叉板51和右叉板52向外移动,左叉板51和右叉板52之间的间距变大,当伺服电机反转时,滚珠丝杆反转,左叉板51和右叉板52向内靠拢,左叉板51和右叉板52之间的间距变小,从而使其适应不同的物品,所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上,本实施例为了保证载重板的平稳性,左叉板和右叉板上均设置与载重板相连的连接板。
所述爬楼机构3包括蜗轮蜗杆减速器30、摇臂装置31和爬楼轮32,所述蜗轮蜗杆减速器30包括输入端33和输出端34,所述输入端33与驱动电机2相连,所述摇臂装置31设置在输出端34上,所述爬楼轮32设置在摇臂装置31上,所述爬楼轮32为聚氨酯材质或尼龙材质制备而成,将爬楼机构3设置成蜗轮蜗杆减速器30、摇臂装置31和爬楼轮32,通过蜗轮蜗杆减速器30将驱动电机2的动力传递至摇臂装置31,摇臂装置31带动爬楼轮32实现爬楼动作,从而实现整个车架1的上下楼梯,具体的,当驱动电机2正转时,摇臂装置31带动爬楼轮32正转实现爬楼机构3的上楼动作,当驱动电机2反转时,摇臂装置31带动爬楼轮32反转实现爬楼机构3的下楼动作,且本实施例中的驱动电机2可采用伺服电机,能良好的控制爬楼机构3转动的转速,也可以通过改变蜗轮蜗杆减速器30的减速比来调整转速。
所述摇臂装置31包括两对称设置的“S”型结构的摇臂35,所述摇臂35的两端均设有一个爬楼轮32,通过设置“S”型结构的摇臂358,实现了***轻量化设计,降低了***重量,提高了***运行的平顺性,也提高了***的机械效率,减少了操作人员的劳动强度,并通过减少运行过程中的卡顿及振动,提高了***的寿命,本实施例中的摇臂35的弯曲度数可根据实际的需求自行选择调整,满足不同的应用环境,且本实施例中的两个爬楼轮32对称设置在摇臂35上,保证上楼的平稳性。
所述摇臂35包括第一侧板36、第二侧板37和设置在第一侧板36和第二侧板37之间的连接套38,所述摇臂35通过连接套38安装在输出端34上,所述第一侧板36和第二侧板37之间设有加强板39,将摇臂35设置成第一侧板36、第二侧板37和连接套38,连接套38能实现摇臂35与输出端34的安装固定,确保摇臂35的转动,第一侧板36和第二侧板37可通过冲压一次成型,为了便于爬楼轮32的安装,本实施例在第一侧板36和第二侧板37上均开有圆孔,其次,为了实现连接套38的快速安装固定,本实施例中在第一侧板36和第二侧板37上设有固定连接套38的通孔,所述爬螺轮可通过转轴安装在圆孔上,其次,加强板39能确保整个摇臂35具有良好的强度,且本实施例中的加强板39设置为两块,两块加强板39对称设置在第一侧板36和第二侧板37之间。
所述车架1上还设有可沿车架1高度方向高度可调的拉手14,所述拉手14上设有与驱动电机2相连的控制按钮15,拉手14能实现操作人员对车架1的拉动,提高车架1移动的平稳性,具体的,拉手14包括固定连接在车架1上的套管,以及可活动连接在套管内的把手,所述套管上设有固定把手的螺钉,所述车架1上还设有控制盒,所述控制盒内设有与驱动电机2相连的电源,所述电源与驱动电机2通过导线相连。
除上述优选实施例外,本发明还有其他的实施方式,本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形,只要不脱离本发明的精神,均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:包括车架和设置在车架背面的驱动电机,所述车架上设有行走轮,所述驱动电机上传动连接有驱动车架上下楼梯的爬楼机构,所述车架上还可拆卸连接的立柱,所述立柱上活动连接有横梁,所述横梁上设有宽度可调的叉齿结构,所述车架上设有与横梁相连的升降机构,所述车架的底端还设有可拆卸连接的载重板,所述叉齿结构上设有与载重板相连的连接板,当载重板安装在车架上时载重板用于固定重物而方便上楼,当载重板安装在左叉板和右叉板上时,载重板用于物品固定而方便物品升降。
2.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述车架上设有与立柱相连的固定板,所述立柱上设有与固定板连接的连接梁,所述连接梁通过螺栓组件可拆卸的安装在固定板上。
3.根据权利要求2所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述升降机构包括绞盘和设置在绞盘上的钢丝绳,所述横梁上设有与钢丝绳相连的连接吊环,所述绞盘设置在车架上,所述车架上与钢丝绳相连的导向轮。
4.根据权利要求3所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述立柱上还设有竖直滑轨,所述横梁上设有与竖直滑轨相配合的滑块。
5.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述叉齿结构包括左叉板、右叉板和设置左叉板和右叉板上的滚珠丝杆,所述横梁上设有与滚珠丝杆相连的伺服电机,所述左叉板上设有与滚珠丝杆相连的左螺母,所述右叉板上设有与滚珠丝杆相连的右螺母,且左螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相同,右螺母的螺纹旋向与滚珠丝杆的螺纹旋向相反。
6.根据权利要求5所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述连接板可拆卸的安装在左叉板或/和右叉板上。
7.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述爬楼机构包括蜗轮蜗杆减速器、摇臂装置和爬楼轮,所述蜗轮蜗杆减速器包括输入端和输出端,所述输入端与驱动电机相连,所述摇臂装置设置在输出端上,所述爬楼轮设置在摇臂装置上。
8.根据权利要求7所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述摇臂装置包括两对称设置的“S”型结构的摇臂,所述摇臂的两端均设有一个爬楼轮。
9.根据权利要求8所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述摇臂包括第一侧板、第二侧板和设置在第一侧板和第二侧板之间的连接套,所述摇臂通过连接套安装在输出端上,所述第一侧板和第二侧板之间设有加强板。
10.根据权利要求1所述的一种电力设备用辅助搬运装置,其特征在于:所述车架上还设有可沿车架高度方向高度可调的拉手,所述拉手上设有与驱动电机相连的控制按钮。
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