CN108149912A - 一种室内用自动化脚手架 - Google Patents

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CN108149912A CN201810101883.3A CN201810101883A CN108149912A CN 108149912 A CN108149912 A CN 108149912A CN 201810101883 A CN201810101883 A CN 201810101883A CN 108149912 A CN108149912 A CN 108149912A
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Abstract

本发明公开了一种室内用自动化脚手架,包括底座,所述底座底部与支撑板固定连接,所述支撑板通过轴承与轮轴转动连接,所述轮轴通过传动件与第一电机的输出轴固定连接,所述铁板与扶手固定连接,所述扶手的内侧设有工具箱,所述铁板的中部设有PLC控制器,所述第一电机、制动器、第二电机、锁紧件通过导线与PLC控制器电性连接。本发明,结构合理、自动化程度高、易于操作和使用,铁板的升降以第二电机为动力源,通过链传动实现动力的传递,能够承受较大的载荷且传动可靠、不打滑,以第一电机为动力源,带动移动轮转动最终实现整个装置的移动,省时省力,铁板上设有料桶固定架、扶手和工具箱等辅助设备,可提高工作效率,提供安全保障。

Description

一种室内用自动化脚手架
技术领域
本发明涉及机械装备技术领域,具体为一种室内用自动化脚手架。
背景技术
脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架,通常应用于建筑工地上外墙、内部装修或层高较高无法直接施工的地方,主要为了施工人员上下作业或***安全网围护及高空安装构件等,有些工程也用脚手架当模板使用,此外在广告业、市政、交通路桥、矿山等部门也广泛被使用。目前最常见的脚手架多为扣件式钢管脚手架,除此之外,梯子式的脚手架也是低层建筑建造过程中常用的脚手架。
梯子式的脚手架由于支撑板为板状结构,考虑到板状结构自身的强度以及对脚手架的支撑强度要求,梯子式的脚手架不宜设置的过长,这就限制了脚手架上工人的作业范围,不利于工人作业。为此,提出一种室内用自动化脚手架。
发明内容
本发明的目的在于提供一种室内用自动化脚手架,可以实现脚手架的自动化升降和移动,扩大了作业范围,工作效率高,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种室内用自动化脚手架,包括底座,所述底座底部与支撑板固定连接,所述支撑板通过轴承与轮轴转动连接,所述轮轴通过传动件与第一电机的输出轴固定连接,所述第一电机与底座固定连接,所述轮轴的两端与移动轮固定连接,所述支撑板的外侧设有制动器,所述底座上表面与立板固定连接,所述立板通过轴承与不锈钢轴转动连接,所述立板通过安装架与第一安装板和第二安装板固定连接,所述第一安装板上设有第二电机,所述第二电机的输出轴通过联轴器与传动轴固定连接,所述传动轴的另一端通过轴承与第二安装板固定连接,所述传动轴的中部与第一链轮固定连接,所述第一链轮通过第一传动链与第二链轮传动连接,所述第二链轮与不锈钢轴固定连接,所述第二链轮的两侧设有第三链轮,所述第三链轮与不锈钢轴固定连接,所述第三链轮通过第二传动链与连接块传动连接,所述连接块与铁板固定连接,所述第二传动链的另一端与配重板固定连接,所述配重板的两端设有锁紧件,所述铁板的一侧设有导向块,所述导向块通过导向杆与底座活动连接,所述导向块的上下两端分别安装有上直线轴承和下直线轴承,所述上直线轴承和下直线轴承与导向杆活动连接,所述铁板的两端设有加强板,所述铁板通过挡板与料桶固定架固定连接,所述铁板与扶手固定连接,所述扶手的内侧设有工具箱,所述工具箱与铁板固定连接,所述铁板的中部设有PLC控制器,所述第一电机、制动器、第二电机、锁紧件通过导线与PLC控制器电性连接。
优选的,所述立板、轴承、第三链轮和第二传动链设有完全相同的两组。
优选的,所述移动轮和制动器均设置为四个。
优选的,所述铁板的截面形状为“L”型。
优选的,所述扶手通过焊接的方式与铁板固定连接。
优选的,所述导向块、下直线轴承、上直线轴承和导向杆设置为完全相同的两组。
优选的,所述料桶固定架通过螺栓与挡板固定连接。
优选的,所述立板的外侧设有滑槽,且配重板两端的滑块设置在立板的滑槽内。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明,结构合理、自动化程度高、易于操作和使用;
2、铁板的升降以第二电机为动力源,通过链传动实现动力的传递,能够承受较大的载荷且传动可靠、不打滑;
3、以第一电机为动力源,带动移动轮转动最终实现整个装置的移动,省时省力;
4、铁板上设有料桶固定架、扶手和工具箱等辅助设备,可提高工作效率,提供安全保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的左视图;
图3为本发明的铁板及其附属部件的结构示意图。
图中:1底座、2支撑板、3轮轴、4移动轮、5传动件、6第一电机、7制动器、8立板、9轴承、10不锈钢轴、11安装架、12第一安装板、13第二电机、14传动轴、15第二安装板、16第一链轮、17第一传动链、18第二链轮、19锁紧件、20第三链轮、21第二传动链、22连接块、23铁板、24导向块、25下直线轴承、26上直线轴承、27配重板、28导向杆、29加强板、30扶手、31工具箱、32挡板、33料桶固定架、34PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:该室内用自动化脚手架,包括底座1,所述底座1底部与支撑板2固定连接,所述支撑板2通过轴承与轮轴3转动连接,所述轮轴3通过传动件5与第一电机6的输出轴固定连接,所述第一电机6与底座1固定连接,所述轮轴3的两端与移动轮4固定连接,所述支撑板2的外侧设有制动器7,所述底座1上表面与立板8固定连接,所述立板8通过轴承9与不锈钢轴10转动连接,所述立板8通过安装架11与第一安装板12和第二安装板15固定连接,所述第一安装板12上设有第二电机13,所述第二电机13的输出轴通过联轴器与传动轴14固定连接,所述传动轴14的另一端通过轴承与第二安装板15固定连接,所述传动轴14的中部与第一链轮16固定连接,所述第一链轮16通过第一传动链17与第二链轮18传动连接,所述第二链轮18与不锈钢轴10固定连接,所述第二链轮18的两侧设有第三链轮20,所述第三链轮20与不锈钢轴10固定连接,所述第三链轮20通过第二传动链21与连接块22传动连接,所述连接块22与铁板23固定连接,所述第二传动链21的另一端与配重板27固定连接,所述配重板27的两端设有锁紧件19,所述铁板23的一侧设有导向块24,所述导向块24通过导向杆28与底座1活动连接,所述导向块24的上下两端分别安装有上直线轴承26和下直线轴承25,所述上直线轴承26和下直线轴承25与导向杆28活动连接,所述铁板23的两端设有加强板29,所述铁板23通过挡板32与料桶固定架33固定连接,所述铁板23与扶手30固定连接,所述扶手30的内侧设有工具箱31,所述工具箱31与铁板23固定连接,所述铁板23的中部设有PLC控制器34,所述第一电机6、制动器7、第二电机13、锁紧件19通过导线与PLC控制器34电性连接。
具体的,所述立板8、轴承9、第三链轮20和第二传动链21设有完全相同的两组。第三链轮20通过键与不锈钢轴10固定连接。
具体的,所述移动轮4和制动器7均设置为四个,制动器7选择为常闭式制动器。
具体的,所述铁板23的截面形状为“L”型,且铁板23表面一般需进行调质处理。
具体的,所述扶手30通过焊接的方式与铁板23固定连接,扶手30顶部的横杆外侧包覆有柔性材料。
具体的,所述导向块24、下直线轴承25、上直线轴承26和导向杆28设置为完全相同的两组,下直线轴承25、上直线轴承26的规格型号完全相同。
具体的,所述料桶固定架33通过螺栓与挡板32固定连接,料桶固定架33的边长可以根据料桶的直径调节。
具体的,所述立板8的外侧设有滑槽,且配重板27两端的滑块设置在立板8的滑槽内,立板8和配重板27的材料一般选择不锈钢。
工作原理:使用时,铁板23处于最低位置,操作人员将料桶通过料桶固定架33固定,防止料桶发生晃动,之后将工具放置在工具箱31内。根据工作地点,启动第一电机6,第一电机6通过传动件5带动轮轴3转动,最终带动移动轮4转动,到达目标工作地点后,第一电机6停止工作,制动器7将移动轮4锁紧,使其不能转动,进而保持底座1位置固定和整个装置的稳定性。最后操作人员站到铁板23上,抓住扶手30,启动第二电机13,第二电机13通过第一链轮16、第一传动链17和第二链轮18带动不锈钢轴10转动,最终不锈钢轴10通过第三链轮20和第二传动链21带动铁板23沿着导向杆28向上移动,到达指定高度后第二电机13停止工作,锁紧件19启动,将配重板27固定在立板8上,进而使铁板23保持固定高度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种室内用自动化脚手架,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部与支撑板(2)固定连接,所述支撑板(2)通过轴承与轮轴(3)转动连接,所述轮轴(3)通过传动件(5)与第一电机(6)的输出轴固定连接,所述第一电机(6)与底座(1)固定连接,所述轮轴(3)的两端与移动轮(4)固定连接,所述支撑板(2)的外侧设有制动器(7),所述底座(1)上表面与立板(8)固定连接,所述立板(8)通过轴承(9)与不锈钢轴(10)转动连接,所述立板(8)通过安装架(11)与第一安装板(12)和第二安装板(15)固定连接,所述第一安装板(12)上设有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出轴通过联轴器与传动轴(14)固定连接,所述传动轴(14)的另一端通过轴承与第二安装板(15)固定连接,所述传动轴(14)的中部与第一链轮(16)固定连接,所述第一链轮(16)通过第一传动链(17)与第二链轮(18)传动连接,所述第二链轮(18)与不锈钢轴(10)固定连接,所述第二链轮(18)的两侧设有第三链轮(20),所述第三链轮(20)与不锈钢轴(10)固定连接,所述第三链轮(20)通过第二传动链(21)与连接块(22)传动连接,所述连接块(22)与铁板(23)固定连接,所述第二传动链(21)的另一端与配重板(27)固定连接,所述配重板(27)的两端设有锁紧件(19),所述铁板(23)的一侧设有导向块(24),所述导向块(24)通过导向杆(28)与底座(1)活动连接,所述导向块(24)的上下两端分别安装有上直线轴承(26)和下直线轴承(25),所述上直线轴承(26)和下直线轴承(25)与导向杆(28)活动连接,所述铁板(23)的两端设有加强板(29),所述铁板(23)通过挡板(32)与料桶固定架(33)固定连接,所述铁板(23)与扶手(30)固定连接,所述扶手(30)的内侧设有工具箱(31),所述工具箱(31)与铁板(23)固定连接,所述铁板(23)的中部设有PLC控制器(34),所述第一电机(6)、制动器(7)、第二电机(13)、锁紧件(19)通过导线与PLC控制器(34)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述立板(8)、轴承(9)、第三链轮(20)和第二传动链(21)设有完全相同的两组。
3.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述移动轮(4)和制动器(7)均设置为四个。
4.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述铁板(23)的截面形状为“L”型。
5.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述扶手(30)通过焊接的方式与铁板(23)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述导向块(24)、下直线轴承(25)、上直线轴承(26)和导向杆(28)设置为完全相同的两组。
7.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述料桶固定架(33)通过螺栓与挡板(32)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种室内用自动化脚手架,其特征在于:所述立板(8)的外侧设有滑槽,且配重板(27)两端的滑块设置在立板(8)的滑槽内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2020128673A (ja) * 2019-02-12 2020-08-27 三国屋建設株式会社 伸縮式タワー
CN112814347A (zh) * 2021-01-06 2021-05-18 刘青凉 一种建筑装饰用脚手架

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