CN112407112B - 一种平衡车用教学辅助支撑装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种支撑装置,尤其涉及一种平衡车用教学辅助支撑装置。技术问题是如何设计一种方便掌握平衡,且具有保护措施,不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置。一种平衡车用教学辅助支撑装置,包括有:支撑底板,支撑底板一侧安装有支撑机构,用于起到支撑作用;辅助转向机构,安装在支撑底板与支撑机构之间,用于辅助转向。本发明通过将平衡车放入支撑底板内,平衡车的车轴与支撑底板凹槽对应,然后扭动支撑机构将平衡车固定,人们站立至平衡车上,支撑机构起到支撑作用,当人们驾驶平衡车时,拉动辅助转向机构运作可便于更好转向,如此,可使得人们学***衡。
Description
技术领域
本发明涉及一种支撑装置,尤其涉及一种平衡车用教学辅助支撑装置。
背景技术
电动平衡车,又叫体感车、思维车、摄位车等。目前,初学者接触练***衡,且平衡车的速度较快,没有保护措施,如不慎发生碰撞,容易导致人们受伤。
因此需要设计一种方便掌握平衡,且具有保护措施,不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置,以解决现有技术问题。
发明内容
为了克服人们初学时难以掌握平衡,且平衡车的速度较快,没有保护措施,如不慎发生碰撞,容易导致人们受伤的缺点,要解决的技术问题:提供一种方便掌握平衡,且具有保护措施,不易受伤的平衡车用教学辅助支撑装置。
技术方案如下:一种平衡车用教学辅助支撑装置,包括有:支撑底板,支撑底板一侧安装有支撑机构,用于起到支撑作用;辅助转向机构,安装在支撑底板与支撑机构之间,用于辅助转向。
作为优选,支撑机构包括有:支撑柱,支撑柱数量为四根,其安装在支撑底板上;支撑侧板,支撑侧板安装在两根支撑柱之间;保护杆,保护杆铰接式安装在其中一个支撑侧板上;定位插销,定位插销滑动式安装在另外一个支撑侧板上,其与保护杆配合;固定螺栓,固定螺栓通过螺纹对称式安装在支撑底板上。
作为优选,辅助转向机构包括有:导向轴,导向轴安装在两个支撑侧板之间;转向扶手,转向扶手滑动式安装在导向轴上;伸缩杆,伸缩杆铰接式安装在转向扶手上;转向齿轮,转向齿轮转动式安装在伸缩杆上;转向齿条,转向齿条滑动式安装在支撑底板上,其与转向齿轮啮合;联动杆,联动杆对称式的铰接式安装在转向齿条上;转向轮,转向轮数量为四个,其转动式安装在支撑底板上。
作为优选,还包括有快速卡位机构,快速卡位机构包括有:受力板,受力板对称式的滑动式安装在支撑底板上;伸缩弹簧,伸缩弹簧安装在受力板一侧与支撑底板一侧之间;锁定橡胶块,锁定橡胶块对称式的铰接式安装在受力板上;限位板,限位板对称式转动式安装在支撑底板上;导向框,导向框对称式安装在支撑底板上;弹簧锁子,弹簧锁子安装在导向框上,其与限位板配合。
作为优选,还包括有减速机构,减速机构包括有:固定座,固定座对称式安装在导向轴上;传动连杆,传动连杆铰接式安装在固定座上;受力杆,受力杆滑动式安装在两根传动连杆之间;定位弹簧,定位弹簧对称式安装在支撑底板上,其尾端安装有传力杆,传力杆套于传动连杆上与其滑动配合;刹车片,刹车片安装在传力杆上。
作为优选,还包括有保护机构,保护机构包括有:安装限位块,安装限位块安装在支撑柱上;弹簧绳,弹簧绳安装在安装限位块上,且四根弹簧绳尾端之间安装有保护腰带。
作为优选,还包括有缓冲机构,缓冲机构包括有:定位块,定位块对称式安装在支撑柱上;缓冲弹簧,缓冲弹簧安装在定位块上;缓冲海绵块,缓冲海绵块安装在两个缓冲弹簧尾端之间;橡胶挡板,橡胶挡板对称式安装在两个定位块之间。
作为优选,刹车片材质为橡胶。
本发明的有益效果:
1、通过将平衡车放入支撑底板内,平衡车的车轴与支撑底板凹槽对应,然后扭动支撑机构将平衡车固定,人们站立至平衡车上,支撑机构起到支撑作用,当人们驾驶平衡车时,拉动辅助转向机构运作可便于更好转向,如此,可使得人们学***衡。
2、通过减速机构的作用,可对平衡车进行紧急制动,如此,可方便人们驾驶时进行刹车。
3、通过缓冲机构的作用,可起到缓冲作用,如此,可避免人们驾驶时发生碰撞导致受伤。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明A部分的放大示意图。
图4为本发明B部分的放大示意图。
图5为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第三种部分立体结构示意图。
附图标号:1_平衡车,2_支撑底板,4_支撑机构,42_支撑柱,43_支撑侧板,44_保护杆,45_定位插销,46_固定螺栓,5_辅助转向机构,51_导向轴,52_转向扶手,53_伸缩杆,54_转向齿轮,55_转向齿条,56_联动杆,57_转向轮,6_快速卡位机构,61_受力板,62_伸缩弹簧,63_锁定橡胶块,64_限位板,65_导向框,66_弹簧锁子,7_减速机构,71_受力杆,72_固定座,73_传动连杆,74_传力杆,75_定位弹簧,76_刹车片,8_保护机构,81_保护腰带,82_弹簧绳,83_安装限位块,9_缓冲机构,91_定位块,92_缓冲弹簧,93_缓冲海绵块,94_橡胶挡板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施例1
一种平衡车用教学辅助支撑装置,如图1-图3所示,包括有支撑底板2、支撑机构4和辅助转向机构5,支撑底板2上设有支撑机构4,支撑底板2与支撑机构4之间设有辅助转向机构5。
支撑机构4包括有支撑柱42、支撑侧板43、保护杆44、定位插销45和固定螺栓46,支撑底板2顶部左右两侧均固接有两根支撑柱42,左右两侧的两根支撑柱42顶端之间均固接有支撑侧板43,左方支撑侧板43上部后侧铰接式设有保护杆44,右方支撑侧板43上部后侧滑动式设有定位插销45,定位插销45与保护杆44配合,支撑底板2前部通过螺纹左右对称转动式设有固定螺栓46。
辅助转向机构5包括有导向轴51、转向扶手52、伸缩杆53、转向齿轮54、转向齿条55、联动杆56和转向轮57,左右两侧支撑侧板43内侧面前部之间固接有导向轴51,导向轴51中部周向滑动式设有转向扶手52,转向扶手52底部中间铰接式设有伸缩杆53,伸缩杆53下部转动式设有转向齿轮54,支撑底板2内前部滑动式设有转向齿条55,转向齿条55与转向齿轮54啮合,转向齿条55上左右对称的铰接式设有联动杆56,支撑底板2上间隔的转动式设有四个转向轮57,联动杆56前部套于前方对应的转向轮57上部周向上与其转动配合。
首先操作人员将平衡车1放入支撑底板2内,平衡车1的车轴与支撑底板2凹槽对应,然后扭动支撑机构4将平衡车1固定,人们站立至平衡车1上,支撑机构4起到支撑作用,当人们驾驶平衡车1时,拉动辅助转向机构5运作可便于更好转向。如此,可使得人们学***衡。
当平衡车1放入支撑底板2内时,平衡车1的车轴与支撑底板2凹槽对应,扭动固定螺栓46对平衡车1的车轴限位,然后人们站立至平衡车1上,拉动保护杆44向下摆动至与右方支撑侧板43的凹槽对应,推动定位插销45向前移动对保护杆44限位,保护杆44也就对人们起到支撑作用,进而人们通过辅助转向机构5驾驶平衡车1。
当人们驾驶平衡车1需要向左转向时,拉动转向扶手52向左移动,转向扶手52向左移动通过伸缩杆53带动转向齿轮54正转,转向齿轮54正转带动转向齿条55向左移动,转向齿条55向左移动带动前方转向轮57向右摆动,进而人们可向左进行转向,同理,当人们需要向右转向时,按上述操作拉动转向扶手52向右移动即可。
实施例2
在实施例1的基础之上,如图1、图2、图4和图5所示,还包括有快速卡位机构6,快速卡位机构6包括有受力板61、伸缩弹簧62、锁定橡胶块63、限位板64、导向框65和弹簧锁子66,支撑底板2上左右对称的滑动式设有受力板61,受力板61底部与支撑底板2内底部之间固接有伸缩弹簧62,受力板61前后对称的铰接式设有锁定橡胶块63,支撑底板2外左右两侧后部都转动式设有限位板64,支撑底板2外左右两侧前部都固接有导向框65,导向框65内前侧面固接有弹簧锁子66,弹簧锁子66与限位板64配合。
还包括有减速机构7,减速机构7包括有受力杆71、固定座72、传动连杆73、传力杆74、定位弹簧75和刹车片76,导向轴51底部左右对称固接有固定座72,固定座72下部铰接式设有传动连杆73,左右两侧传动连杆73内侧之间滑动式设有受力杆71,支撑底板2内前部左右对称固接有定位弹簧75,定位弹簧75尾端固接有传力杆74,传力杆74上部套于传动连杆73外侧上与其滑动配合,传力杆74后侧面下部固接有刹车片76。
当平衡车1放入支撑底板2内时,平衡车1的车轴与受力板61接触,平衡车1的车轴带动受力板61向下移动,伸缩弹簧62被压缩,受力板61向下移动带动锁定橡胶块63向内摆动,锁定橡胶块63向内摆动对平衡车1的车轴进行限位,再拉动限位板64向下摆动与车轴接触,通过弹簧锁子66对限位板64进行限位,且限位板64也就车轴进行限位,当人们无需驾驶平衡车1时,拉动弹簧锁子66停止对限位板64进行限位,拉动限位板64向上摆动与车轴脱离,再将平衡车1取出,因伸缩弹簧62的作用,受力板61带动锁定橡胶块63向外摆动复位。如此,可更加方便人们对平衡车1固定至支撑底板2上。
当人们驾驶平衡车1时,如遇到紧急情况需要刹车时,拉动受力杆71向上移动,受力杆71向上移动带动传动连杆73内部向上摆动,传动连杆73内部向上摆动使得外部向下摆动,传动连杆73外部向下摆动带动传力杆74向下移动,定位弹簧75被压缩,传力杆74向下移动带动刹车片76向下移动,刹车片76向下移动对平衡车1的车轮进行限位,当平衡车1停稳后,松开受力杆71,因定位弹簧75的作用,传力杆74通过传动连杆73带动受力杆71向上移动复位,如此,可方便人们驾驶时进行刹车。
实施例3
在实施例1和实施例2的基础之上,如图1和图6所示,还包括有保护机构8,保护机构8包括有保护腰带81、弹簧绳82和安装限位块83,四根支撑柱42上部周向均固接有安装限位块83,安装限位块83一侧固接有弹簧绳82,四根弹簧绳82尾端之间设有保护腰带81。
还包括有缓冲机构9,缓冲机构9包括有定位块91、缓冲弹簧92、缓冲海绵块93和橡胶挡板94,四根支撑柱42均上下对称固接有定位块91,定位块91一侧固接有缓冲弹簧92,同一根支撑柱42上的上下两侧缓冲弹簧92尾端之间均固接有缓冲海绵块93,同一根支撑柱42上的上下两侧定位块91之间均固接有两块橡胶挡板94。
当人们驾驶平衡车1时,将保护腰带81固定至人们腰部起到保护作用,如此,可避免发生碰撞或使用紧急制动时身体受到损害。
当人们驾驶平衡车1时,如不慎发生碰撞,缓冲海绵块93通过缓冲弹簧92起到缓冲作用,如此,可避免人们驾驶时发生碰撞导致受伤。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种平衡车用教学辅助支撑装置,其特征在于,包括有:
支撑底板(2),支撑底板(2)一侧安装有支撑机构(4),用于起到支撑作用;
辅助转向机构(5),安装在支撑底板(2)与支撑机构(4)之间,用于辅助转向;
支撑机构(4)包括有:
支撑柱(42),支撑柱(42)数量为四根,其安装在支撑底板(2)上;
支撑侧板(43),支撑侧板(43)安装在两根支撑柱(42)之间;
保护杆(44),保护杆(44)铰接式安装在其中一个支撑侧板(43)上;
定位插销(45),定位插销(45)滑动式安装在另外一个支撑侧板(43)上,其与保护杆(44)配合;
固定螺栓(46),固定螺栓(46)通过螺纹对称式安装在支撑底板(2)上;
辅助转向机构(5)包括有:
导向轴(51),导向轴(51)安装在两个支撑侧板(43)之间;
转向扶手(52),转向扶手(52)滑动式安装在导向轴(51)上;
伸缩杆(53),伸缩杆(53)铰接式安装在转向扶手(52)上;
转向齿轮(54),转向齿轮(54)转动式安装在伸缩杆(53)上;
转向齿条(55),转向齿条(55)滑动式安装在支撑底板(2)上,其与转向齿轮(54)啮合;
联动杆(56),联动杆(56)对称式的铰接式安装在转向齿条(55)上;
转向轮(57),转向轮(57)数量为四个,其转动式安装在支撑底板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置,其特征在于,还包括有快速卡位机构(6),快速卡位机构(6)包括有:
受力板(61),受力板(61)对称式的滑动式安装在支撑底板(2)上;
伸缩弹簧(62),伸缩弹簧(62)安装在受力板(61)一侧与支撑底板(2)一侧之间;
锁定橡胶块(63),锁定橡胶块(63)对称式的铰接式安装在受力板(61)上;
限位板(64),限位板(64)对称式转动式安装在支撑底板(2)上;
导向框(65),导向框(65)对称式安装在支撑底板(2)上;
弹簧锁子(66),弹簧锁子(66)安装在导向框(65)上,其与限位板(64)配合。
3.根据权利要求2所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置,其特征在于,还包括有减速机构(7),减速机构(7)包括有:
固定座(72),固定座(72)对称式安装在导向轴(51)上;
传动连杆(73),传动连杆(73)铰接式安装在固定座(72)上;
受力杆(71),受力杆(71)滑动式安装在两根传动连杆(73)之间;
定位弹簧(75),定位弹簧(75)对称式安装在支撑底板(2)上,其尾端安装有传力杆(74),传力杆(74)套于传动连杆(73)上与其滑动配合;
刹车片(76),刹车片(76)安装在传力杆(74)上。
4.根据权利要求3所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置,其特征在于,还包括有保护机构(8),保护机构(8)包括有:
安装限位块(83),安装限位块(83)安装在支撑柱(42)上;
弹簧绳(82),弹簧绳(82)安装在安装限位块(83)上,且四根弹簧绳(82)尾端之间安装有保护腰带(81)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置,其特征在于,还包括有缓冲机构(9),缓冲机构(9)包括有:
定位块(91),定位块(91)对称式安装在支撑柱(42)上;
缓冲弹簧(92),缓冲弹簧(92)安装在定位块(91)上;
缓冲海绵块(93),缓冲海绵块(93)安装在两个缓冲弹簧(92)尾端之间;
橡胶挡板(94),橡胶挡板(94)对称式安装在两个定位块(91)之间。
6.根据权利要求5所述的一种平衡车用教学辅助支撑装置,其特征在于,刹车片(76)材质为橡胶。
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