CN112403568A - 一种自动化敲打辣椒籽装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种农用装置,尤其涉及一种自动化敲打辣椒籽装置。本发明的技术问题是提供一种自动敲打辣椒,敲打均匀且效果好的自动化敲打辣椒籽装置。本发明的技术实施方案是一种自动化敲打辣椒籽装置,包括有底座、伺服电机、第一支撑柱、捣碎机构和转动机构,底座上右后侧设有伺服电机,底座上中部后侧设有第一支撑柱,第一支撑柱上设有捣碎机构,底座上前侧中部设有转动机构。本发明的有益效果为:在捣碎机构和转动机构的作用下,人们将干辣椒放置在料筒内,启动伺服电机,经过一系列的传动下,捣锤在自动敲打辣椒的同时转盘会转动,使得敲打的辣椒更均匀,出籽效果也会更好,有效的提高了人们的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种农用装置,尤其涉及一种自动化敲打辣椒籽装置。
背景技术
辣椒,属一年或有限多年生草本植物。干辣椒是红辣椒经过自然晾晒、人工脱水等过程而形成的辣椒产品,它的特点是含水量低、适合长期保藏,但未密封包装或含水量高的干辣椒容易霉变。干辣椒的吃法主要是作为调味料食用。
人们使用干辣椒的途径有很多,一般会将干辣椒进行敲打,使得其表面破裂,从而将辣椒籽取出,人们会将辣椒籽收集,从而培育辣椒,在人们进行对辣椒的敲打工作时,一般都是将辣椒放置在盆中,然后手持捣锤砸向干辣椒,使得辣椒与籽分离,这样操作可能会导致敲打不均匀,降低了人们的工作效率,若是需要分离的辣椒数量较多,也会造成费时费力的情况。
因此,亟待提出一种自动敲打辣椒,敲打均匀且效果好的自动化敲打辣椒籽装置。
发明内容
为了克服手动敲打不均匀,降低了人们的工作效率且费时费力的缺点,本发明的技术问题:提供一种自动敲打辣椒,敲打均匀且效果好的自动化敲打辣椒籽装置。
本发明的技术实施方案是:一种自动化敲打辣椒籽装置,包括有底座、伺服电机、第一支撑柱、捣碎机构和转动机构,底座上右后侧设有伺服电机,底座上中部后侧设有第一支撑柱,第一支撑柱上设有捣碎机构,底座上前侧中部设有转动机构。
作为本发明的一种优选技术方案,捣碎机构包括有第一转动轴、第二转动轴、传动组件、凸轮、第一连接杆、第二连接杆、第一弹簧和捣锤,伺服电机的输出轴上设有第一转动轴,第一支撑柱后侧中部转动式设有第二转动轴,第一转动轴和第二转动轴之间设有传动组件,第二转动轴中设有凸轮,第一支撑柱中部开有凹槽,第一支撑柱的凹槽内设有第二连接杆,第二连接杆上侧滑动式设有第一连接杆,第一连接杆与凸轮之间配合,第一连接杆与第一支撑柱之间连接有第一弹簧,第一弹簧处于拉伸状态,第一弹簧套装在第二连接杆上,第一连接杆前侧底部设有捣锤。
作为本发明的一种优选技术方案,转动机构包括有转盘、第三连接杆、第三转动轴、第四转动轴、扭力弹簧、档杆、料筒和第二支撑柱,底座上前侧中部设有第二支撑柱,第二支撑柱上侧转动式设有转盘,转盘上放置有料筒,料筒位于捣锤的正下方,第一连接杆底部中侧设有第三连接杆,料筒四周均匀间隔开有曲型槽,第三连接杆与曲型槽之间相互配合,料筒四周均转动式设有第三转动轴,第三转动轴与第三连接杆配合,第三转动轴外侧均设有第四转动轴,第四转动轴与转盘之间均连接有扭力弹簧,扭力弹簧分别套装在第三转动轴上,料筒四周均设有档杆,档杆与第四转动轴配合。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有抬杆组件,抬杆组件包括有第四连接杆、第二弹簧、踏板、滑槽、滑板、第一连杆和第一楔形块,底座上前侧中部滑动式设有两个第四连接杆,第四连接杆上侧之间设有踏板,踏板与底座之间连接有两个第二弹簧,第二弹簧分别套装在第四连接杆上,底座上右侧设有滑槽,滑槽上滑动式设有滑板,踏板与滑板之间相互配合,第一连接杆右侧设有第一连杆,第一连杆下侧设有第一楔形块,滑板与第一楔形块之间配合。
作为本发明的一种优选技术方案,还包括有固定组件,固定组件包括有第五连接杆、第三弹簧和套环,转盘上前后两侧设有第五连接杆,第五连接杆上侧之间滑动式设有套环,套环与转盘之间连接有两个第三弹簧,第三弹簧处于拉伸状态,第三弹簧分别套装在第五连接杆上。
作为本发明的一种优选技术方案,第二弹簧为压缩弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案,捣锤与第一连接杆通过螺栓连接。
本发明的有益效果:
1、在捣碎机构和转动机构的作用下,人们将干辣椒放置在料筒内,启动伺服电机,经过一系列的传动下,捣锤在自动敲打辣椒的同时转盘会转动,使得敲打的辣椒更均匀,出籽效果也会更好,有效的提高了人们的工作效率。
2、在抬杆组件的作用下,人们在敲打辣椒的工作完成后,向下踩动踏板,捣锤会向上移动至料筒上侧,人们将料筒取出,使得人们更方便的收集辣椒。
3、在固定组件的作用下,人们将套环向上拉起,将料筒放置在转盘中心,当松开套环时套环向下移动从而卡住料筒,使得料筒在旋转时不会偏移。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的捣碎机构立体结构示意图。
图3为本发明的转动机构立体结构示意图。
图4为本发明A的放大立体结构示意图。
图5为本发明的抬杆组件立体结构示意图。
图6为本发明B的放大立体结构示意图。
图7为本发明的固定组件立体结构示意图。
图中标记为:1-底座,2-伺服电机,3-第一支撑柱,4-捣碎机构,41-第一转动轴,42-第二转动轴,43-传动组件,44-凸轮,45-第一连接杆,46-第二连接杆,47-第一弹簧,48-捣锤,5-转动机构,51-转盘,52-第三连接杆,53-第三转动轴,54-第四转动轴,55-扭力弹簧,56-档杆,57-料筒,58-第二支撑柱,6-抬杆组件,61-第四连接杆,62-第二弹簧,63-踏板,64-滑槽,65-滑板,67-第一连杆,68-第一楔形块,7-固定组件,71-第五连接杆,72-第三弹簧,73-套环。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述,但不限制本发明的保护范围和应用范围。
实施例1
一种自动化敲打辣椒籽装置,如图1-7所示,包括有底座1、伺服电机2、第一支撑柱3、捣碎机构4和转动机构5,底座1上右后侧设有伺服电机2,底座1上中部后侧设有第一支撑柱3,第一支撑柱3上设有捣碎机构4,底座1上前侧中部设有转动机构5。
人们将辣椒放置在转动机构5内,启动伺服电机2,伺服电机2会带动捣碎机构4工作,捣碎机构4从而将辣椒进行敲打,同时捣碎机构4会带动转动机构5转动,从而使得辣椒被敲打的更加均匀,工作完成后,人们关闭伺服电机2即可。
捣碎机构4包括有第一转动轴41、第二转动轴42、传动组件43、凸轮44、第一连接杆45、第二连接杆46、第一弹簧47和捣锤48,伺服电机2的输出轴上设有第一转动轴41,第一支撑柱3后侧中部转动式设有第二转动轴42,第一转动轴41和第二转动轴42之间设有传动组件43,第二转动轴42中设有凸轮44,第一支撑柱3中部开有凹槽,第一支撑柱3的凹槽内设有第二连接杆46,第二连接杆46上侧滑动式设有第一连接杆45,第一连接杆45与凸轮44之间配合,第一连接杆45与第一支撑柱3之间连接有第一弹簧47,第一弹簧47处于拉伸状态,第一弹簧47套装在第二连接杆46上,第一连接杆45前侧底部设有捣锤48。
凸轮44与第一连接杆45接触,人们启动伺服电机2,伺服电机2的输出轴会带动第一转动轴41顺时针转动,第一转动轴41会带动传动组件43顺时针转动,传动组件43会带动第二转动轴42顺时针转动,第二转动轴42会带动凸轮44顺时针转动,凸轮44与第一连接杆45接触时会带动第一连接杆45向上移动,第一弹簧47被拉伸,当凸轮44继续转动式会与第一连接杆45脱离,由于第一弹簧47的复位作用下,第一连接杆45和捣锤48会向下移动,如此反复便能不断将转动机构5内的辣椒捣碎。
转动机构5包括有转盘51、第三连接杆52、第三转动轴53、第四转动轴54、扭力弹簧55、档杆56、料筒57和第二支撑柱58,底座1上前侧中部设有第二支撑柱58,第二支撑柱58上侧转动式设有转盘51,转盘51上放置有料筒57,料筒57位于捣锤48的正下方,第一连接杆45底部中侧设有第三连接杆52,料筒57四周均匀间隔开有曲型槽,第三连接杆52与曲型槽之间相互配合,料筒57四周均转动式设有第三转动轴53,第三转动轴53与第三连接杆52配合,第三转动轴53外侧均设有第四转动轴54,第四转动轴54与转盘51之间均连接有扭力弹簧55,扭力弹簧55分别套装在第三转动轴53上,料筒57四周均设有档杆56,档杆56与第四转动轴54配合。
人们将干辣椒放置在料筒57内,当捣锤48向下移动时会伸进料筒57内从而将辣椒敲打,第一连接杆45会带动第三连接杆52向下移动,初始状态下,档杆56与第四转动轴54接触,当第三连接杆52与第四转动轴54接触时,会带动第四转动轴54逆时针转动,扭力弹簧55发生形变,第三连接杆52继续向下移动,会与第四转动轴54脱离,由于扭力弹簧55的复位作用,第四转动轴54会复位,档杆56继续卡住第四转动轴54,第一连接杆45向上移动时,会带动第三连接杆52向上移动,第三连接杆52向上移动会与转盘51上的曲型槽配合,从而使得转盘51转动九十度,如此反复便能在捣锤48敲打辣椒的同时转动转盘51,使得敲打的更均匀。
还包括有抬杆组件6,抬杆组件6包括有第四连接杆61、第二弹簧62、踏板63、滑槽64、滑板65、第一连杆67和第一楔形块68,底座1上前侧中部设有滑动式两个第四连接杆61,第四连接杆61上侧之间设有踏板63,踏板63与底座1之间连接有两个第二弹簧62,第二弹簧62分别套装在第四连接杆61上,底座1上右侧设有滑槽64,滑槽64上滑动式设有滑板65,踏板63与滑板65之间相互配合,第一连接杆45右侧设有第一连杆67,第一连杆67下侧设有第一楔形块68,滑板65与第一楔形块68之间配合。
当工作完成后,捣锤48下部会在料筒57内,然后人们向下踩动踏板63,第二弹簧62被压缩,踏板63与滑板65接触时会带动滑板65向后移动,滑板65向后移动时会与第一楔形块68接触会带动第一楔形块68向上移动,第一楔形块68会带动第一连杆67向上移动,第一连杆67会带动第一连接杆45向上移动,从而带动捣锤48向上移动,第一弹簧47被拉伸,捣锤48移动至料筒57上侧时,人们将料筒57取出,使得人们更方便的收集辣椒,人们松开踏板63时,由于第二弹簧62的复位作用,使得踏板63向上移动至复位,由于第一弹簧47的复位作用,第一连杆67和第一楔形块68向下移动至复位,当第一楔形块68接触滑板65时,滑板65会向前移动至复位。
还包括有固定组件7,固定组件7包括有第五连接杆71、第三弹簧72和套环73,转盘51上前后两侧设有第五连接杆71,第五连接杆71上侧之间滑动式设有套环73,套环73与转盘51之间连接有两个第三弹簧72,第三弹簧72处于拉伸状态,第三弹簧72分别套装在第五连接杆71上。
人们将套环73向上拉起,第三弹簧72被拉伸,将料筒57放置在转盘51中心,然后松开套环73,由于第三弹簧72的复位作用,套环73向下移动从而卡住料筒57,使得料筒57在旋转时不会偏移。
以上所述仅为本发明的实施例子而已,并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内,所作的等同替换,均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。
Claims (7)
1.一种自动化敲打辣椒籽装置,包括有底座(1)、伺服电机(2)和第一支撑柱(3),底座(1)上右后侧设有伺服电机(2),底座(1)上中部后侧设有第一支撑柱(3),其特征是:还包括有捣碎机构(4)和转动机构(5),第一支撑柱(3)上设有捣碎机构(4),底座(1)上前侧中部设有转动机构(5)。
2.按照权利要求1所述的一种自动化敲打辣椒籽装置,其特征是:捣碎机构(4)包括有第一转动轴(41)、第二转动轴(42)、传动组件(43)、凸轮(44)、第一连接杆(45)、第二连接杆(46)、第一弹簧(47)和捣锤(48),伺服电机(2)的输出轴上设有第一转动轴(41),第一支撑柱(3)后侧中部转动式设有第二转动轴(42),第一转动轴(41)和第二转动轴(42)之间设有传动组件(43),第二转动轴(42)中设有凸轮(44),第一支撑柱(3)中部开有凹槽,第一支撑柱(3)的凹槽内设有第二连接杆(46),第二连接杆(46)上侧滑动式设有第一连接杆(45),第一连接杆(45)与凸轮(44)之间配合,第一连接杆(45)与第一支撑柱(3)之间连接有第一弹簧(47),第一弹簧(47)处于拉伸状态,第一弹簧(47)套装在第二连接杆(46)上,第一连接杆(45)前侧底部设有捣锤(48)。
3.按照权利要求1所述的一种自动化敲打辣椒籽装置,其特征是:转动机构(5)包括有转盘(51)、第三连接杆(52)、第三转动轴(53)、第四转动轴(54)、扭力弹簧(55)、档杆(56)、料筒(57)和第二支撑柱(58),底座(1)上前侧中部设有第二支撑柱(58),第二支撑柱(58)上侧转动式设有转盘(51),转盘(51)上放置有料筒(57),料筒(57)位于捣锤(48)的正下方,第一连接杆(45)底部中侧设有第三连接杆(52),料筒(57)四周均匀间隔开有曲型槽,第三连接杆(52)与曲型槽之间相互配合,料筒(57)四周均转动式设有第三转动轴(53),第三转动轴(53)与第三连接杆(52)配合,第三转动轴(53)外侧均设有第四转动轴(54),第四转动轴(54)与转盘(51)之间均连接有扭力弹簧(55),扭力弹簧(55)分别套装在第三转动轴(53)上,料筒(57)四周均设有档杆(56),档杆(56)与第四转动轴(54)配合。
4.按照权利要求2或3所述的一种自动化敲打辣椒籽装置,其特征是:还包括有抬杆组件(6),抬杆组件(6)包括有第四连接杆(61)、第二弹簧(62)、踏板(63)、滑槽(64)、滑板(65)、第一连杆(67)和第一楔形块(68),底座(1)上前侧中部设有滑动式两个第四连接杆(61),第四连接杆(61)上侧之间设有踏板(63),踏板(63)与底座(1)之间连接有两个第二弹簧(62),第二弹簧(62)分别套装在第四连接杆(61)上,底座(1)上右侧设有滑槽(64),滑槽(64)上滑动式设有滑板(65),踏板(63)与滑板(65)之间相互配合,第一连接杆(45)右侧设有第一连杆(67),第一连杆(67)下侧设有第一楔形块(68),滑板(65)与第一楔形块(68)之间配合。
5.按照权利要求4所述的一种自动化敲打辣椒籽装置,其特征是:还包括有固定组件(7),固定组件(7)包括有第五连接杆(71)、第三弹簧(72)和套环(73),转盘(51)上前后两侧设有第五连接杆(71),第五连接杆(71)上侧之间滑动式设有套环(73),套环(73)与转盘(51)之间连接有两个第三弹簧(72),第三弹簧(72)处于拉伸状态,第三弹簧(72)分别套装在第五连接杆(71)上。
6.按照权利要求4所述的一种自动化敲打辣椒籽装置,其特征是:第二弹簧(62)为压缩弹簧。
7.按照权利要求2所述的一种自动化敲打辣椒籽装置,其特征是:捣锤(48)与第一连接杆(45)通过螺栓连接。
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