CN112401257A - 一种食品加工用橘子去皮设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种去皮设备，尤其涉及一种食品加工用橘子去皮设备。提供一种省时省力和工作效率高的食品加工用橘子去皮设备。提供了这样一种食品加工用橘子去皮设备，包括有底板、底座、第一伺服电机、转动机构、去皮机构和送料机构，底板顶部两侧中间均设有底座，一侧的底座顶部设有第一伺服电机，底板顶部一侧设有转动机构，转动机构上设有去皮机构，底座顶部一侧与第一伺服电机输出轴之间设有送料机构。通过转动机构、去皮机构和送料机构的配合，能够自动完成对橘子进行上料和剥皮的功能，提高人们的工作效率，并且无需人们手动剥橘子，省时省力，通过下料机构，能够自动完成橘子的上料功能，不需要人们手动依次上料，方便人们的工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种去皮设备，尤其涉及一种食品加工用橘子去皮设备。
背景技术
橘子是我们生活中常见水果，味道酸甜可口，橘子的果汁含量高，因此，橘子成为了人们生活中男女老少都喜欢吃的水果。平时多吃橘子，能吸收丰富的维生素C和一些天然芳香类物质，而且它们会残留一部分在口腔中，这样能够消除口腔中的细菌，也能清除口腔异味，可以起到清新口气去除口臭的重要作用，橘子也能拿来榨汁当饮料喝。
对橘子榨汁之前，需要先将橘子外侧包裹的橘子皮剥掉，通常都是人工对橘子剥皮，但是有的橘子皮较厚，人工不方便剥皮，容易伤到人们的手指甲，而且当橘子数量较多时，将会花费人们大量的力气和时间，从而导致工作效率不高，针对上述问题，设计了一种省时省力和工作效率高的食品加工用橘子去皮设备。
发明内容
为了克服人工对橘子剥皮会花费人们大量的力气和时间和工作效率不高的缺点，要解决的技术问题是：提供一种省时省力和工作效率高的食品加工用橘子去皮设备。
本发明的技术方案为：一种食品加工用橘子去皮设备，包括有底板、底座、第一伺服电机、转动机构、去皮机构和送料机构，底板顶部两侧中间均设有底座，一侧的底座顶部设有第一伺服电机，底板顶部一侧设有转动机构，转动机构上设有去皮机构，底座顶部一侧与第一伺服电机输出轴之间设有送料机构。
作为本发明的一种优选技术方案，转动机构包括有第二伺服电机、第一支撑杆、第一支撑座、第一转动轴、第一锥齿轮组件和转动块，一侧的底座顶部设有第二伺服电机，底板顶部一侧中间设有第一支撑杆，底板顶部一侧中间设有第一支撑座，第一支撑座位于第一支撑杆一侧，第一支撑杆上部转动式设有第一转动轴，第一转动轴一端与第二伺服电机输出轴连接，第一支撑座顶部转动式设有转动块，转动块下部与第一转动轴另一端之间设有第一锥齿轮组件。
作为本发明的一种优选技术方案，去皮机构包括有第二支撑座、限位杆、第一弹簧、升降架、第二弹簧和刀具，底板顶部中间设有第二支撑座，底板顶部一侧中间设有限位杆，第二支撑座顶部中间滑动式设有升降架，升降架侧部与转动块滑动式连接，升降架侧部与限位杆上部滑动式连接，升降架上部与第二支撑座顶部之间设有第一弹簧，第一弹簧套在升降架外侧，升降架下部一侧的两侧均匀转动式设有刀具，刀具一侧均与升降架下部一侧之间设有第二弹簧，第二弹簧为扭力弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，送料机构包括有第二支撑杆、第三支撑座、第二转动轴、第二锥齿轮组件、连接杆、滑动架、限位块、支撑架和放料架，底板顶部一侧中间设有第二支撑杆，底板顶部一侧中间设有第三支撑座，第三支撑座位于第二支撑杆一侧，第三支撑座顶部中间转动式设有连接杆，第二支撑杆上部转动式设有第二转动轴，第二转动轴一端与第一伺服电机输出轴连接，第二转动轴另一端与连接杆中部之间设有第二锥齿轮组件，底板顶部一侧对称设有滑动架，滑动架相对一侧上部之间滑动式设有限位块，连接杆上部与限位块滑动式连接，底板顶部一侧对称设有支撑架，支撑架位于滑动架一侧，支撑架上部之间滑动式设有放料架，放料架一侧与限位块一侧中间连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有下料机构，下料机构包括有第四支撑座、下料框和滑动挡板，底板顶部一侧对称设有第四支撑座，第四支撑座位于滑动架外侧，第四支撑座上部相对一侧之间设有下料框，放料架顶部一侧中间设有滑动挡板，滑动挡板与下料框下部滑动式连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有收纳箱，底板顶部一侧中间设有收纳箱，收纳箱位于刀具的正下方。
作为本发明的一种优选技术方案，第一支撑座的形状是圆柱形。
作为本发明的一种优选技术方案，第二支撑座的形状是圆柱形。
有益效果为：1、通过转动机构、去皮机构和送料机构的配合，能够自动完成对橘子进行上料和剥皮的功能，提高人们的工作效率，并且无需人们手动剥橘子，省时省力。
2、通过下料机构，能够自动完成橘子的上料功能，不需要人们手动依次上料，方便人们的工作。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的转动机构立体结构示意图。
图3为本发明的去皮机构立体结构示意图。
图4为本发明的送料机构立体结构示意图。
图5为本发明的下料机构立体结构示意图。
其中：1-底板，2-底座，3-第一伺服电机，4-转动机构，40-第二伺服电机，41-第一支撑杆，42-第一支撑座，43-第一转动轴，44-第一锥齿轮组件，45-转动块，5-去皮机构，50-第二支撑座，51-限位杆，52-第一弹簧，53-升降架，54-第二弹簧，55-刀具，6-送料机构，60-第二支撑杆，61-第三支撑座，62-第二转动轴，63-第二锥齿轮组件，64-连接杆，65-滑动架，66-限位块，67-支撑架，68-放料架，7-下料机构，70-第四支撑座，71-下料框，72-滑动挡板，8-收纳箱。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。
实施例1
一种食品加工用橘子去皮设备，如图1所示，包括有底板1、底座2、第一伺服电机3、转动机构4、去皮机构5和送料机构6，底板1顶部左右两侧中间均设有底座2，左侧的底座2顶部设有第一伺服电机3，底板1顶部右侧设有转动机构4，转动机构4上设有去皮机构5，底座2顶部左侧与第一伺服电机3输出轴之间设有送料机构6。
当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子放到送料机构6的某个部件中，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴带动送料机构6运转，送料机构6将橘子往右传输，同时启动转动机构4的某个部件，转动机构4带动去皮机构5运转，去皮机构5对橘子进行剥皮，然后手动将剥好皮的橘子取走，装置重复运转，当所有的橘子全部剥皮之后，关闭转动机构4的某个部件和第一伺服电机3即可。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图2、图3、图4和图5所示，转动机构4包括有第二伺服电机40、第一支撑杆41、第一支撑座42、第一转动轴43、第一锥齿轮组件44和转动块45，右侧的底座2顶部设有第二伺服电机40，底板1顶部右侧中间设有第一支撑杆41，底板1顶部右侧中间设有第一支撑座42，第一支撑座42位于第一支撑杆41左侧，第一支撑杆41上部转动式设有第一转动轴43，第一转动轴43右端与第二伺服电机40输出轴连接，第一支撑座42顶部转动式设有转动块45，转动块45下部与第一转动轴43左端之间设有第一锥齿轮组件44。
当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子放到送料机构6的某个部件中，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴带动送料机构6将橘子往右传输，同时启动第二伺服电机40，第二伺服电机40输出轴带动第一转动轴43转动，第一转动轴43通过第一锥齿轮组件44带动转动块45转动，转动块45带动去皮机构5对橘子进行剥皮，然后手动将剥好皮的橘子取走，装置重复运转，当所有的橘子全部剥皮之后，关闭第一伺服电机3和第二伺服电机40即可。
去皮机构5包括有第二支撑座50、限位杆51、第一弹簧52、升降架53、第二弹簧54和刀具55，底板1顶部中间设有第二支撑座50，底板1顶部左侧中间设有限位杆51，第二支撑座50顶部中间滑动式设有升降架53，升降架53右部与转动块45滑动式连接，升降架53左部与限位杆51上部滑动式连接，升降架53上部与第二支撑座50顶部之间设有第一弹簧52，第一弹簧52套在升降架53外侧，升降架53下部左侧的前后两侧均匀转动式设有刀具55，刀具55一侧均与升降架53下部左侧之间设有第二弹簧54，第二弹簧54为扭力弹簧。
当转动块45转动时，带动升降架53上下往复运动，当升降架53往下运动时，第一弹簧52压缩，限位杆51起导向作用，升降架53带动第二弹簧54和刀具55往下运动，当刀具55与橘子接触时，橘子带动刀具55发生转动，第二弹簧54发生扭动，刀具55对橘子进行剥皮，当升降架53往上运动复位时，第一弹簧52恢复原状，在第一弹簧52的作用下，辅助升降架53往上运动复位，升降架53带动第二弹簧54和刀具55往上运动复位，刀具55带动剥好皮的橘子往上运动，然后在重力的作用下，橘子往下掉落，当橘子与刀具55分离时，第二弹簧54恢复原状，在第二弹簧54的作用下，带动刀具55转动复位，然后手动将剥好皮的橘子取走即可。
送料机构6包括有第二支撑杆60、第三支撑座61、第二转动轴62、第二锥齿轮组件63、连接杆64、滑动架65、限位块66、支撑架67和放料架68，底板1顶部左侧中间设有第二支撑杆60，底板1顶部左侧中间设有第三支撑座61，第三支撑座61位于第二支撑杆60右侧，第三支撑座61顶部中间转动式设有连接杆64，第二支撑杆60上部转动式设有第二转动轴62，第二转动轴62左端与第一伺服电机3输出轴连接，第二转动轴62右端与连接杆64中部之间设有第二锥齿轮组件63，底板1顶部左侧前后对称设有滑动架65，滑动架65相对一侧上部之间滑动式设有限位块66，连接杆64上部与限位块66滑动式连接，底板1顶部左侧前后对称设有支撑架67，支撑架67位于滑动架65右侧，支撑架67上部之间滑动式设有放料架68，放料架68左侧与限位块66右侧中间连接。
当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子放到放料架68上，然后启动第一伺服电机3，第一伺服电机3输出轴带动第二转动轴62转动，第二转动轴62通过第二锥齿轮组件63带动连接杆64转动，连接杆64带动限位块66和放料架68左右往复运动，当放料架68往右运动时，放料架68带动橘子往右运动，刀具55往下运动对橘子进行剥皮，然后刀具55带动剥好皮的橘子往上运动，当放料架68往左运动复位时，再将橘子放到放料架68上，装置重复运转，当所有的橘子全部剥皮之后，关闭第一伺服电机3即可。
还包括有下料机构7，下料机构7包括有第四支撑座70、下料框71和滑动挡板72，底板1顶部左侧前后对称设有第四支撑座70，第四支撑座70位于滑动架65外侧，第四支撑座70上部相对一侧之间设有下料框71，放料架68顶部右侧中间设有滑动挡板72，滑动挡板72与下料框71下部滑动式连接。
当人们需要对橘子剥皮时，先将橘子全部放到下料框71内，橘子从下料框71往下掉落至放料架68上，当放料架68往右运动时，带动滑动挡板72往右运动，滑动挡板72将下料框71下部挡住，橘子不会掉出，当放料架68往左运动复位时，带动滑动挡板72往左运动复位，使得滑动挡板72不再挡住下料框71下部，使得橘子能够从下料框71往下掉落至放料架68上。
还包括有收纳箱8，底板1顶部左侧中间设有收纳箱8，收纳箱8位于刀具55的正下方。
当刀具55往上运动时，带动剥好皮的橘子往上运动，然后在重力的作用下，橘子往下掉落至收纳箱8内。
尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。
Claims (8)
1.一种食品加工用橘子去皮设备，包括有底板（1）、底座（2）和第一伺服电机（3），底板（1）顶部两侧中间均设有底座（2），一侧的底座（2）顶部设有第一伺服电机（3），其特征在于，还包括有转动机构（4）、去皮机构（5）和送料机构（6），底板（1）顶部一侧设有转动机构（4），转动机构（4）上设有去皮机构（5），底座（2）顶部一侧与第一伺服电机（3）输出轴之间设有送料机构（6）。
2.如权利要求1所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，转动机构（4）包括有第二伺服电机（40）、第一支撑杆（41）、第一支撑座（42）、第一转动轴（43）、第一锥齿轮组件（44）和转动块（45），一侧的底座（2）顶部设有第二伺服电机（40），底板（1）顶部一侧中间设有第一支撑杆（41），底板（1）顶部一侧中间设有第一支撑座（42），第一支撑座（42）位于第一支撑杆（41）一侧，第一支撑杆（41）上部转动式设有第一转动轴（43），第一转动轴（43）一端与第二伺服电机（40）输出轴连接，第一支撑座（42）顶部转动式设有转动块（45），转动块（45）下部与第一转动轴（43）另一端之间设有第一锥齿轮组件（44）。
3.如权利要求2所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，去皮机构（5）包括有第二支撑座（50）、限位杆（51）、第一弹簧（52）、升降架（53）、第二弹簧（54）和刀具（55），底板（1）顶部中间设有第二支撑座（50），底板（1）顶部一侧中间设有限位杆（51），第二支撑座（50）顶部中间滑动式设有升降架（53），升降架（53）侧部与转动块（45）滑动式连接，升降架（53）侧部与限位杆（51）上部滑动式连接，升降架（53）上部与第二支撑座（50）顶部之间设有第一弹簧（52），第一弹簧（52）套在升降架（53）外侧，升降架（53）下部一侧的两侧均匀转动式设有刀具（55），刀具（55）一侧均与升降架（53）下部一侧之间设有第二弹簧（54），第二弹簧（54）为扭力弹簧。
4.如权利要求3所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，送料机构（6）包括有第二支撑杆（60）、第三支撑座（61）、第二转动轴（62）、第二锥齿轮组件（63）、连接杆（64）、滑动架（65）、限位块（66）、支撑架（67）和放料架（68），底板（1）顶部一侧中间设有第二支撑杆（60），底板（1）顶部一侧中间设有第三支撑座（61），第三支撑座（61）位于第二支撑杆（60）一侧，第三支撑座（61）顶部中间转动式设有连接杆（64），第二支撑杆（60）上部转动式设有第二转动轴（62），第二转动轴（62）一端与第一伺服电机（3）输出轴连接，第二转动轴（62）另一端与连接杆（64）中部之间设有第二锥齿轮组件（63），底板（1）顶部一侧对称设有滑动架（65），滑动架（65）相对一侧上部之间滑动式设有限位块（66），连接杆（64）上部与限位块（66）滑动式连接，底板（1）顶部一侧对称设有支撑架（67），支撑架（67）位于滑动架（65）一侧，支撑架（67）上部之间滑动式设有放料架（68），放料架（68）一侧与限位块（66）一侧中间连接。
5.如权利要求4所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，还包括有下料机构（7），下料机构（7）包括有第四支撑座（70）、下料框（71）和滑动挡板（72），底板（1）顶部一侧对称设有第四支撑座（70），第四支撑座（70）位于滑动架（65）外侧，第四支撑座（70）上部相对一侧之间设有下料框（71），放料架（68）顶部一侧中间设有滑动挡板（72），滑动挡板（72）与下料框（71）下部滑动式连接。
6.如权利要求5所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，还包括有收纳箱（8），底板（1）顶部一侧中间设有收纳箱（8），收纳箱（8）位于刀具（55）的正下方。
7.如权利要求2所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，第一支撑座（42）的形状是圆柱形。
8.如权利要求3所述的一种食品加工用橘子去皮设备，其特征在于，第二支撑座（50）的形状是圆柱形。
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