CN112399548B - 一种确定定时提前的方法以及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种确定定时提前的方法以及相关设备，包括：获取卫星的星历信息，其中，星历信息包括卫星坐标以及卫星的星历误差；根据星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，其中，位置信息包括终端设备坐标以及终端设备的定位误差，预设规则通过第一水平距离、第一垂直距离、星历误差以及定位误差确定。本实施例提供的方法使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，可以应用于非陆地网络。

Description

一种确定定时提前的方法以及相关设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种确定定时提前的方法以及相关设备。
背景技术
在5G新空口(5g new radio，5G NR)标准协议中，用户设备(user equipment,UE)也称终端设备，初始接入网络(即接入网络设备)的方式是基于竞争的随机接入方式。随机接入过程中，网络设备在接收到终端设备发送的随机接入前导(random access preamble)后，需要下发给终端设备一个随机接入响应(random access response，RAR)，随机接入响应中携带定时提前(timing advance，TA)。终端设备使用定时提前调整上行定时。
卫星通信具有覆盖区域大、组网灵活等特点，目前，学术界和工业界都在关注星地融合的通信场景，将非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)与陆地通信无缝连接，实现真正的全球覆盖、全球漫游。在NTN场景中，由于卫星(作为网络设备)到终端设备的往返时延较大，在初始随机接入前，终端设备根据定时提前，向卫星发送随机接入前导、申请接入。
定时提前通常根据终端设备定位的位置以及星历信息(可以获得卫星的轨道高度)来计算。然而，由于星历误差和定位误差造成定时提前误差较大，因此终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导，容易发生提前到达卫星的情况。当发生随机接入前导提前到达卫星时，后续随机接入过程产生码间干扰。
发明内容
本申请实施例提供了一种确定定时提前的方法以及相关设备，由于确定定时提前的过程中，考虑终端设备的定位误差以及卫星的星历误差，因此，终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导可以避免提前到达卫星，进而避免了后续随机接入过程产生码间干扰。
第一方面，本申请实施例提供了一种确定定时提前的方法，包括：终端设备获取卫星的星历信息，其中，星历信息包括卫星坐标以及卫星的星历误差，卫星的星历误差由卫星广播发送；终端设备根据星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，其中，终端设备的位置信息包括终端设备坐标以及终端设备的定位误差，预设规则通过第一水平距离、第一垂直距离、星历误差以及定位误差确定，第一水平距离以及第一垂直距离由终端设备坐标与卫星坐标计算得到。
本申请实施例中，由于确定定时提前的过程中，考虑终端设备的定位误差以及卫星的星历误差，因此，终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导可以避免提前到达卫星，进而避免了后续随机接入过程产生码间干扰。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，包括：终端设备根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备的第一定位误差以及卫星的第一星历误差确定定时提前，其中，星历误差包括卫星的第一星历误差，定位误差包括终端设备的第一定位误差。预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000021
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，D表示终端设备的第一定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，确定定时提前的过程中考虑了终端设备的定位误差以及卫星的星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，包括：终端设备根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备的水平定位误差、终端设备的垂直定位误差以及卫星的第一星历误差确定定时提前，其中，定位误差包括终端设备的水平定位误差以及终端设备的垂直定位误差，星历误差包括卫星的第一星历误差。预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000022
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dv表示终端设备的垂直定位误差，Dh表示终端设备的水平定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，确定定时提前的过程中考虑了终端设备的垂直定位误差、水平定位误差以及卫星的星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，包括：终端设备根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备的水平定位误差、终端设备的垂直定位误差、卫星的水平星历误差以及卫星的垂直星历误差确定定时提前，其中，定位误差包括终端设备的水平定位误差以及终端设备的垂直定位误差，星历误差包括卫星的水平星历误差以及卫星的垂直星历误差。预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000023
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dv表示终端设备的垂直定位误差，Dh表示终端设备的水平定位误差，Ev表示卫星的垂直星历误差，Eh表示卫星的水平星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，确定定时提前的过程中考虑了终端设备的垂直定位误差、终端设备的水平定位误差、卫星的水平星历误差以及卫星的垂直星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
在第一方面的一种可能的实现方式中，根据星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，包括：终端设备根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备的水平定位误差以及卫星的第一星历误差确定定时提前，其中，定位误差包括终端设备的水平定位误差，星历误差包括卫星的第一星历误差。预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000024
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dh表示终端设备的水平定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，提供了在终端设备仅具有二维定位能力情况下，确定定时提前的方法。并且在确定定时提前的过程中考虑了终端设备的水平定位误差以及卫星的星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
在第一方面的一种可能的实现方式中，通过预设规则确定定时提前之后，还包括:
终端设备获取公共定时提前，其中，公共定时提前由卫星发送，公共定时提前根据公共定时提前参考点与卫星之间的距离确定的，该公共定时提前参考点是该参考点所对应的小区中距离卫星最近的点。通常情况下，选取的参考点是波束覆盖范围距离星下点最近的位置。
终端设备根据公共定时提前与定时提前，确定终端设备中的使用定时提前；
若公共定时提前大于定时提前，则确定公共定时提前为使用定时提前；
若公共定时提前小于或等于定时提前，则确定定时提前为使用定时提前。
本申请实施例中，通过预设规则确定的定时提前与公共定时提前进行比较，进而确定使用定时提前，避免了使用误差较大的确定的定时提前。保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
在第一方面的一种可能的实现方式中，终端设备获取卫星的星历信息，包括：终端设备获取卫星坐标、卫星的星历误差以及卫星的公共定时提前。
第二方面，提供了一种终端设备，用于执行第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的方法。具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法的模块。
第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可以包括：处理器和存储器；输入/输出(I/O)接口、处理器和存储器，该存储器中存储有程序指令；该处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以使该计算机设备执行如上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式的确定定时提前的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式的确定定时提前的方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式的确定定时提前的方法。
第六方面，本申请提供了一种芯片***，该芯片***包括处理器，用于支持终端设备实现上述第一方面中所涉及的功能，或者，用于支持卫星实现上述第一方面中所涉及的功能，例如，发送或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。在一种可能的设计中，所述芯片***还包括存储器，所述存储器，用于保存卫星或者终端设备必要的程序指令和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。所述芯片***还可以包括接口，用于收发数据。
第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以包括终端设备或者芯片等实体，所述通信装置包括：处理器、存储器；所述存储器用于存储指令；所述处理器用于执行所述存储器中的所述指令，使得所述通信装置执行如上述第一方面、第一方面任意一种可能实现方式的确定定时提前的方法。
从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
根据终端设备坐标与卫星坐标，计算终端设备与卫星的第一水平距离，以及终端设备与卫星的第一垂直距离；根据第一水平距离、第一垂直距离、星历误差以及定位误差确定定时提前。由于确定定时提前的过程中，考虑终端设备的定位误差以及卫星的星历误差，因此，终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导可以避免提前到达卫星，进而避免了后续随机接入过程产生码间干扰。
附图说明
图1为随机接入示意图；
图2为本申请实施例中上行数据的定时提前与往返时延关系示意图；
图3a为本申请实施例中终端设备确定定时提前示意图；
图3b为本申请实施例中卫星广播公共定时提前示意图；
图4为本申请实施例中随机接入前导提前到达示意图；
图5a为本申请实施例中一种确定定时提前的方法所适用的通信***的结构示意图；
图5b为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的一个实施例示意图；
图6为本申请实施例中星历误差的示意图；
图7为本申请实施例中公共定时提前的计算场景示意图；
图8为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图；
图9为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图；
图10为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图；
图11为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图；
图12为本申请实施例中终端设备的一种实施例示意图；
图13为本申请实施例的终端设备的结构示意图；
图14为本申请实施例的芯片***的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种确定定时提前的方法以及相关设备，由于确定定时提前的过程中，考虑终端设备的定位误差以及卫星的星历(ephemeris)误差，因此，终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导可以避免提前到达卫星，进而避免了后续随机接入过程产生码间干扰。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行介绍。
首先，介绍随机接入过程，请参阅图1，图1为随机接入示意图。
101、终端设备向网络设备发送随机接入前导码等数据。
步骤101中，终端设备选择随机接入前导码(random access preamble)和物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)资源并利用该PRACH资源向网络设备发送所选的随机接入前导码。除了随机接入前导码以外，还发送终端设备的标识(即UEID)以及小数据包等数据。终端设备确定随机接入前导码(random access preamble)和物理随机接入信道(physical random access channel，PRACH)资源并利用该PRACH资源向网络设备发送所选的随机接入前导码。
102、网络设备向终端设备发送随机接入响应。
步骤102中，网络设备向终端设备发送随机接入响应(random access response，RAR)。
网络设备接收到随机接入前导码，向终端设备发送随机接入响应(Random AccessResponse，RAR)。RAR中携带定时提前(timing advance，TA)，该定时提前由网络设备通过检测随机接入前导得到。终端设备使用TA调整上行定时。TA信令长度为12位比特，可以表示{0,1,2…3846}。TA可以表示的调整值为TA＝TA·16·64/(2μ·480*103*4096)。当子载波宽度为15千赫兹时，TA最大可表示2毫秒长度，且只能表示正值。
随机接入响应中还包含网络设备分配的小区无线网络临时标识(cell-radionetwork temporary identifier，C-RNTI)或者为临时小区无线网络临时标识(temporarycell-radio network temporary identifier，TC-RNTI)。随机接入响应包含定时提前、功率控制信息、时间和频率资源配置等一种或多种信息。
103、终端设备向网络设备发送Msg3。
步骤103中，终端设备向网络设备发送Msg3(First scheduled UL transmissiononUL-SCH)。终端设备根据随机接入响应中的定时提前调整上行定时，并在网络设备为其分配的上行资源中传输Msg3，以便进行后续的数据传输。
Msg3可能携带无线资源控制建链消息(radio resource control connectionrequest)，也可能携带无线资源控制重建消息(radio resource control connection re-establishment request)。该Msg3携带终端设备的竞争解决标识(ue contentionresolution identity)，以便完成最终的竞争解决。
104、完成竞争解决。
步骤104中，网络设备向终端设备下发Msg4。终端设备根据该Msg4完成竞争解决。
对于非陆地网络(non-terrestrial networks，NTN)中，由于作为网络设备的卫星，与终端设备之间的距离较大，造成卫星与终端设备之间的延迟较大。为了使上行数据与下行数据的定时对齐，在终端设备发送上述随机接入前导时，需要使用定时提前。
具体的，请参阅图2，图2为本申请实施例中上行数据的定时提前与往返时延关系示意图。图2中包括终端设备10以及卫星20，卫星20作为网络设备向终端设备提供通信服务。需要说明的是，本申请实施例以及后续实施例中作为网络设备的卫星20，仅是网络设备的一种实现方式，该网络设备还可以是其它形式，例如，该网络设备为飞艇、气球、飞行器以及船舶等，此处不作限定。
横线框表示卫星20发送的下行数据所占用的时间，竖线框表示终端设备10发送的上行数据所占用的时间。在卫星20发送下行数据的时刻与终端设备10接收下行数据的时刻之间，为单程传输时延。终端设备10发送上行数据的时刻与卫星20接收上行数据的时刻之间同样为单程传输时延。因此，从卫星20发送下行数据的时刻至卫星20接收上行数据的时刻之间，为往返传输时延。由于卫星20与终端设备10之间的距离较大，因此卫星20与终端设备10之间的往返传输时延较大。
为了解决卫星与终端设备之间往返传输时延较大的问题，现有技术方案中，终端设备在初始随机接入之前，可以通过两种方式获取终端设备所使用的定时提前。
第一是终端设备根据终端设备定位的位置信息以及卫星的星历信息确定定时提前，请参阅图3a，图3a为本申请实施例中终端设备确定定时提前示意图。卫星的星历信息包括卫星的星下点(星下点是地球中心与卫星的连线在地球表面上的交点，用地理经、纬度表示。卫星正下方的地面点称为星下点。以及卫星的轨道高度)。具体的，根据终端设备的定位位置与卫星的星下点之间的距离(S)，卫星的轨道高度确定定时提前。
第二是根据当前广播的公共定时提前(common TA)，该公共定时提前由卫星广播。请参阅图3b，图3b为本申请实施例中卫星广播公共定时提前示意图。该公共定时提前由卫星至波束中心位置的往返时延，或卫星至距离波束最近点的往返时延确定。该波束由卫星发出，该波束所覆盖的区域为当前卫星提供服务的小区。
通过上述两种方法，终端设备获取定时提前后，根据定时提前发送随机接入前导。由于终端设备存在定位误差，并且卫星存在星历误差，因此，终端设备所发送的随机接入前导往往会比理想情况提前到达，该理想情况为终端设备根据定时提前所发送的随机接入前导所占用的时段，与网络设备检测该随机接入前导的前导检测窗所占用的时段一致。具体的，请参阅图4，图4为本申请实施例中随机接入前导提前到达示意图。当发生随机接入前导提前到达卫星时，后续随机接入过程产生码间干扰。在这种情况下，为了使得卫星能够完整接收到终端设备发送的随机接入前导，需要延长前导检测窗所占用的时段，这又造成了传输效率下降的问题。
基于上述技术缺陷，本申请提出了一种确定定时提前的方法以及相关设备。下面以实施例的方式，对本申请技术方案做进一步的说明。
请参阅图5a，图5a为本申请实施例中一种确定定时提前的方法所适用的通信***的结构示意图。如图5a所示，根据卫星20的星历信息确定的卫星坐标以及相对于该卫星坐标的星历误差(E)，根据终端设备10的位置信息确定的终端设备坐标以及相对于该终端设备坐标的定位误差(D)，根据该星历信息可知卫星所在坐标至星下点的垂直距离(H)，以及根据星历信息以及终端设备10的位置信息确定的终端设备10至星下点的水平距离(S)。根据上述信息计算终端设备10的定时提前。由于确定定时提前的过程中，考虑终端设备的定位误差以及卫星的星历误差，因此，终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导可以避免提前到达卫星，进而避免了后续随机接入过程产生码间干扰。
图5a所示的通信***可以是4G网络的基站接入***，或可以为5G网络的基站接入***。该通信***包括一个或多个网络设备，以及一个或多个终端设备。以图5a为例，在一种可选的实现方式中，该网络设备为卫星20，该终端设备为终端设备10，卫星20为终端设备10提供通信服务；在另一种可选的实现方式中，该网络设备为卫星20，终端设备10也是一种网络设备，卫星20为终端设备10提供通信服务，该终端设备10作为中继向其它与终端设备10所连接的终端设备提供该通信服务，此处不作限定。
其中，在下述实现方式中：该网络设备为卫星20，终端设备10也是一种网络设备，卫星20为终端设备10提供通信服务，该终端设备10作为中继向其它与终端设备10所连接的终端设备提供该通信服务。作为终端设备10的该网络设备可以是任意一种具有无线收发功能的设备，或，设置于具体无线收发功能的设备内的芯片。该网络设备包括但不限于：基站(例如基站BS，基站NodeB、演进型基站eNodeB或eNB、第五代5G通信***中的基站gNodeB或gNB、未来通信***中的基站、WiFi***中的接入节点、无线中继节点、无线回传节点)等。基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持上述提及的一种或者多种技术的网络，或者未来演进网络。该核心网可以支持上述提及一种或者多种技术的网络，或者未来演进网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点(transmission receiving point，TRP)。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radioaccess network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)或者分布单元(distributed unit，DU)等。该网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。以下以网络设备为基站为例进行说明。该多个网络设备可以为同一类型的基站，也可以为不同类型的基站。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以支持与不同技术的多个基站进行通信，例如，终端设备可以支持与支持LTE网络的基站通信，也可以支持与支持5G网络的基站通信，还可以支持与LTE网络的基站以及5G网络的基站的双连接。例如将终端接入到无线网络的RAN节点。目前，一些RAN节点的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved NodeB，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。在一种网络结构中，该网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributedunit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。
为了便于说明，下面以卫星20为网络设备，终端设备10为终端设备为例进行描述。
图5a是以卫星通信为例进行的介绍，当然可以用于其他通信***。图5a所示的通信***也可以是卫星通信中的移动卫星通信***，在移动卫星通信***中该网络设备包括但不限于：非静止轨道(non-geostationary earth orbit，NGEO)通信卫星，NGEO通信卫星中具有无线收发功能的设备，或，NGEO通信卫星中设置于具体无线收发功能的设备内的芯片。
本申请实施例中的终端设备10又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)、终端设备等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或，设置于该设备内的芯片，例如，具有无线连接功率允许的手持式设备、车载设备等。终端设备可以包括但不限于：具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备、连接到无线调制解调器的其它处理设备、手机(mobilephone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、机器类型通信终端、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
下面结合附图对本申请实施例中一种确定定时提前的方法进行详细说明，图5b为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的一个实施例示意图。
501、获取卫星的星历信息。
本实施例中，当终端设备需要接入卫星时，终端设备首先获取卫星的星历信息，以及终端设备的位置信息。
终端设备获取卫星的星历信息，该星历信息在一种可选的实现方式中，由卫星广播发出，终端设备通过接收卫星的广播获取卫星的星历信息。该卫星的星历信息中包括卫星坐标以及卫星的星历误差。这种情况请参阅图6，图6为本申请实施例中星历误差的示意图。星历误差包含在卫星广播的星历信息中，该星历误差可以表示为三维方向的误差，也可以表示为二维方向的误差。
该星历信息在另一种可选的实现方式中，预存于终端设备中或预存与云端服务器中，当终端设备需要接入卫星时，根据终端设备坐标查找能为该终端设备坐标所在位置提供通信服务的卫星，进一步地，获取该卫星的星历信息，此处不作限定。
终端设备获取终端设备的位置信息，该终端设备的位置信息包括终端设备坐标以及终端设备的定位误差。终端设备坐标可以使用经纬度坐标表示，例如：北纬N22°32′43.86″,东经E114°03′10.40″。
502、通过预设规则确定定时提前。
本实施例中，终端设备在获取卫星的星历信息以及终端设备的位置信息之后，通过预设规则确定定时提前。具体的，根据终端设备坐标与卫星坐标计算得到第一水平距离，该第一水平距离为卫星的星下点与终端设备所在位置之间的距离；根据终端设备坐标与卫星坐标计算得到第一垂直距离，该第一垂直距离可以是卫星的轨道高度，也可以是卫星的轨道高度与终端设备所在的海拔高度之间的距离，此处不作限定；根据星历信息以及终端设备的位置信息确定卫星的星历误差以及终端设备的定位误差。
具体的，在终端设备坐标点、星下点以及卫星坐标点三点确定的平面内，终端设备根据星历信息以及终端设备定位信息可知，卫星坐标(x1，y1)，其中x1表示卫星的横坐标，y1表示卫星的纵坐标；终端设备坐标(x2，y2)，其中x2表示终端设备的横坐标，y2表示终端设备的纵坐标。则第一垂直距离为：|y1-y2|；第一水平距离为：|x2-x1|。
根据星历误差、定位误差、第一水平距离以及第一垂直距离，通过预设规则确定定时提前。根据终端设备与卫星的不同情况，存在多种确定定时提前的方式，在后续实施例中进行详细描述。
503、获取公共定时提前。
本实施例中，终端设备在通过预设规则确定定时提前后，还获取公共定时提前，该公共定时提前由卫星广播。需要说明的是，步骤503为可选步骤，终端设备可以直接使用通过预设规则确定的定时提前。
具体的，请参阅图7，图7为本申请实施例中公共定时提前的计算场景示意图。如图7所示，根据卫星的星历信息以及终端设备的位置信息可知，卫星轨道与终端设备所在海拔高度的距离(H)为1200千米(kilometre，km)，该卫星的波束覆盖范围(即该波束在地面上投影的直径)为90km，该卫星的星下点与终端设备位置之间的距离，也称为第一水平距离(S)为1913.6km。由于公共定时提前需要根据参考点计算具体值，通常情况下，选取的参考点是波束覆盖范围距离星下点最近的位置，在图7中该公共定时提前参考点与卫星的星下点之间的距离为1843.6km，该参考点所在的水平面与卫星之间的夹角为33.06度(degree)。因此，公共定时提前可以通过下列方法计算：
Figure BDA0002166924370000091
TA_common＝14.67ms；
其中，TA_common为公共定时提前，c为光速常数。根据公式可得，在图6所对应的场景中，公共定时提前为14.67毫秒(millisecond，ms)。
504、确定使用定时提前。
本实施例中，终端设备在确定定时提前，以及获取公共定时提前之后，根据该定时提前以及该公共定时提前确定使用定时提前。需要说明的是，对于没有定位功能的终端设备，则直接确定公共定时提前为使用定时提前。步骤504为可选步骤，当不执行步骤503时，终端设备直接使用通过预设规则确定的定时提前，因此也不执行步骤504。
具体的，若公共定时提前大于定时提前，则确定公共定时提前为使用定时提前；若公共定时提前小于或等于定时提前，则确定定时提前为使用定时提前。下面进行详细阐述：
由于公共定时提前是根据公共定时提前参考点与卫星之间的距离确定的，该公共定时提前参考点是该参考点所对应的小区中距离卫星最近的点。当确定的定时提前比公共定时提前还要小时，确定的定时提前所对应终端设备的位置比公共定时提前参考点还要近，因此与实际情况不符，存在误差，此时选择公共定时提前作为终端设备的使用定时提前。
而当确定的定时提前大于或等于公共定时提前时，确定的定时提前所对应终端设备的位置处于该确定定时提前参考点所对应的小区中，属于合理范围，因此选择确定的定时提前作为终端设备的使用定时提前。
本申请实施例中，由于确定定时提前的过程中，考虑终端设备的定位误差以及卫星的星历(ephemeris)误差，因此，终端设备使用该定时提前发送的随机接入前导可以避免提前到达卫星，进而避免了后续随机接入过程产生码间干扰。同时将通过预设规则确定的定时提前与公共定时提前进行比较，进而确定使用定时提前，避免了使用误差较大的确定的定时提前。保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
在图5对应的实施例的基础上，下面对通过预设规则确定定时提前进行详细介绍。
首先，以终端设备定位误差的范围为球体，卫星星历误差的范围为球体的情况进行说明。请参阅图8，图8为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图。
以卫星位置距离终端设备所在的海拔高度为1200千米，即第一垂直距离(H)为1200千米；卫星的星下点与终端设备的距离为1913.6千米，即第一水平距离(S)为1913.6千米；卫星的第一星历误差(E)为6米；终端设备的第一定位误差(D)为10千米的场景为例进行说明。
为了将终端设备的定位误差与卫星的星历误差考虑进确定定时提前的过程中，确定定时提前时选取的距离为终端设备与卫星之间的距离减去定位误差再减去星历误差。在图8对应的场景中，终端设备可能存在于以终端设备坐标为球心，第一定位误差为半径形成的球型中的任意一点；卫星可能存在于以卫星坐标为球心，第一星历误差为半径形成的球型中的任意一点。因此，实际上确定定时提前所选取的距离，为终端设备坐标所在点与卫星坐标所在点两点之间的连线，该连线与两个球面交点之间的距离，即两个球面的最短距离。
具体的，通过下列方法确定定时提前：
Figure BDA0002166924370000101
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，D表示终端设备的第一定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
在图8对应的场景中，具体计算过程如下：
Figure BDA0002166924370000102
Figure BDA0002166924370000103
TA＝0.01499。
本申请实施例中，确定定时提前的过程中考虑了终端设备的定位误差以及卫星的星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
其次，以终端设备定位误差的范围为圆柱体，卫星星历误差的范围为球体的情况进行说明。这种情况是终端设备的定位误差包括水平定位误差以及垂直定位误差。
请参阅图9，图9为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图。
以卫星位置距离终端设备所在的海拔高度为1200千米，即第一垂直距离(H)为1200千米；卫星的星下点与终端设备的距离为1913.6千米，即第一水平距离(S)为1913.6千米；卫星的第一星历误差(E)为6米；终端设备的垂直定位误差(Dv)为8千米；终端设备的水平定位误差(Dh)为8千米的场景为例进行说明。
为了将终端设备的定位误差与卫星的星历误差考虑进确定定时提前的过程中，确定定时提前时选取的距离为终端设备与卫星之间的距离减去定位误差再减去星历误差。在图9对应的场景中，终端设备可能存在于以终端设备坐标为圆心，水平定位误差为半径，2倍垂直定位误差为高，形成的圆柱中的任意一点(以终端设备纵坐标为零点，该圆柱的顶部纵坐标为y1+Dv，该圆柱的底部纵坐标为y1-Dv)；卫星可能存在于以卫星坐标为球心，第一星历误差为半径形成的球型中的任意一点。
如图9所示，星下点与卫星坐标的连线，终端设备坐标与星下点的连线确定一个平面，在该平面内终端设备所在的圆柱体的截面为矩形，在该平面内卫星所在的球体的截面为圆形，该矩形与该圆形之间的最短距离为：矩形端点中距离卫星坐标最近的点与圆心相连并减去第一星历误差(圆形的半径)。具体的计算方法如下：
Figure BDA0002166924370000104
Figure BDA0002166924370000111
TA＝0.01498；
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dv表示终端设备的垂直定位误差，Dh表示终端设备的水平定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，确定定时提前的过程中考虑了终端设备的垂直定位误差、水平定位误差以及卫星的星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
再次，以终端设备定位误差的范围为圆柱体，卫星星历误差的范围为圆柱体的情况进行说明。这种情况是终端设备的定位误差包括水平定位误差以及垂直定位误差，卫星星历误差包括水平星历误差以及垂直星历误差。
请参阅图10，图10为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图。
以卫星位置距离终端设备所在的海拔高度为1200千米，即第一垂直距离(H)为1200千米；卫星的星下点与终端设备的距离为1913.6千米，即第一水平距离(S)为1913.6千米；卫星的水平星历误差(Eh)为1千米；卫星的垂直星历误差(Ev)为1千米；终端设备的垂直定位误差(Dv)为8千米；终端设备的水平定位误差(Dh)为8千米的场景为例进行说明。
为了将终端设备的定位误差与卫星的星历误差考虑进确定定时提前的过程中，确定定时提前时选取的距离为终端设备与卫星之间的距离减去定位误差再减去星历误差。在图10对应的场景中，终端设备可能存在于以终端设备坐标为圆心，水平定位误差为半径，2倍垂直定位误差为高，形成的圆柱中的任意一点(以终端设备纵坐标为零点，该圆柱的顶部纵坐标为y1+Dv，该圆柱的底部纵坐标为y1-Dv)；卫星可能存在于以卫星坐标为圆心，水平星历误差为半径，2倍垂直星历误差为高，形成的圆柱中的任意一点(以卫星纵坐标为零点，该圆柱的顶部纵坐标为y2+Ev，该圆柱的底部纵坐标为y2-Ev)。
如图10所示，星下点与卫星坐标的连线，终端设备坐标与星下点的连线确定一个平面。在该平面内终端设备所在的圆柱体的截面为矩形，这里为了便于说明，将终端设备所在的圆柱体的截面称为第一矩形。在该平面内卫星所在的圆柱体的截面为矩形，这里为了便于说明，将卫星所在的圆柱体的截面称为第二矩形。
该第一矩形与该第二矩形之间的最短距离为：第一矩形端点中距离卫星坐标最近的点，与第二矩形端点中距离终端设备坐标最近的点之间的连线。具体的计算方法如下：
Figure BDA0002166924370000112
Figure BDA0002166924370000113
TA＝0.01497；
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dv表示终端设备的垂直定位误差，Dh表示终端设备的水平定位误差，Ev表示卫星的垂直星历误差，Eh表示卫星的水平星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，确定定时提前的过程中考虑了终端设备的垂直定位误差、终端设备的水平定位误差、卫星的水平星历误差以及卫星的垂直星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
再次，当终端设备仅有二维定位能力时，终端设备获取的坐标无高度信息。以终端设备定位误差的范围为圆形，卫星星历误差的范围为球体的情况进行说明。这种情况是终端设备的定位误差包括水平定位误差，卫星的星历误差包括第一星历误差。
请参阅图11，图11为本申请实施例中一种确定定时提前的方法的另一个实施例示意图。
以卫星位置距离终端设备所在的海拔高度为1200千米，即第一垂直距离(H)为1200千米；卫星的星下点与终端设备的距离为1913.6千米，即第一水平距离(S)为1913.6千米；卫星的第一星历误差(E)为6米；终端设备的水平定位误差(Dh)为10千米的场景为例进行说明。
为了将终端设备的定位误差与卫星的星历误差考虑进确定定时提前的过程中，确定定时提前时选取的距离为终端设备与卫星之间的距离减去定位误差再减去星历误差。在图11对应的场景中，终端设备可能存在于以终端设备坐标为圆心，水平定位误差为半径的圆中的任意一点；卫星可能存在于以卫星坐标为球心，第一星历误差为半径形成的球型中的任意一点。
如图11所示，星下点与卫星坐标的连线，终端设备坐标与星下点的连线确定一个平面，在该平面内终端设备所在的圆的截面为长度2倍水平定位误差的线段，在该平面内卫星所在的球体的截面为圆形，该线段与该圆形之间的最短距离为：线段中距离卫星坐标最近的点与圆心相连并减去第一星历误差(圆形的半径)。具体的计算方法如下：
Figure BDA0002166924370000121
Figure BDA0002166924370000122
TA＝0.01500；
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dh表示终端设备的水平定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
本申请实施例中，提供了在终端设备仅具有二维定位能力情况下，确定定时提前的方法。并且在确定定时提前的过程中考虑了终端设备的水平定位误差以及卫星的星历误差，使得通过预设规则确定的定时提前更贴近真实时延情况，保证终端设备根据该使用定时提前所发送的随机接入前导可在正确的时段到达卫星。
上述对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，上述终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
下面对本申请中的对称设备进行详细描述，请参阅图12，图12为本申请实施例中终端设备的一种实施例示意图。终端设备10包括：
获取模块101，用于获取卫星的星历信息，其中，星历信息包括卫星坐标以及卫星的星历误差；
确定模块102，用于根据星历信息以及终端设备10的位置信息，通过预设规则确定定时提前，其中，终端设备10的位置信息包括终端设备10坐标以及终端设备10的定位误差，预设规则通过第一水平距离、第一垂直距离、星历误差以及定位误差确定，第一水平距离以及第一垂直距离由终端设备10坐标与卫星坐标计算得到。
在本申请的一些实施例中，终端设备10包括：
确定模块102，具体用于根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备10的第一定位误差以及卫星的第一星历误差确定定时提前，其中，星历误差包括卫星的第一星历误差，定位误差包括终端设备10的第一定位误差。
预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000131
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，D表示终端设备10的第一定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
在本申请的一些实施例中，终端设备10包括：
确定模块102，具体用于根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备10的水平定位误差、终端设备10的垂直定位误差以及卫星的第一星历误差确定定时提前，其中，定位误差包括终端设备10的水平定位误差以及终端设备10的垂直定位误差，星历误差包括卫星的第一星历误差。
预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000132
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dv表示终端设备10的垂直定位误差，Dh表示终端设备10的水平定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
在本申请的一些实施例中，终端设备10包括：
确定模块102，具体用于根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备10的水平定位误差、终端设备10的垂直定位误差、卫星的水平星历误差以及卫星的垂直星历误差确定定时提前，其中，定位误差包括终端设备10的水平定位误差以及终端设备10的垂直定位误差，星历误差包括卫星的水平星历误差以及卫星的垂直星历误差。
预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000133
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，DV表示终端设备10的垂直定位误差，Dh表示终端设备10的水平定位误差，Ev表示卫星的垂直星历误差，Eh表示卫星的水平星历误差，c表示光速常数。
在本申请的一些实施例中，终端设备10包括：
确定模块102，具体用于根据第一水平距离、第一垂直距离、终端设备10的水平定位误差以及卫星的第一星历误差确定定时提前，其中，定位误差包括终端设备10的水平定位误差，星历误差包括卫星的第一星历误差。
预设规则具体包括：
Figure BDA0002166924370000141
其中，TA表示定时提前，H表示第一垂直距离，S表示第一水平距离，Dh表示终端设备10的水平定位误差，E表示卫星的第一星历误差，c表示光速常数。
在本申请的一些实施例中，终端设备10包括：
获取模块101，还用于获取公共定时提前，其中，公共定时提前由卫星发送；
确定模块102，还用于根据公共定时提前与定时提前，确定终端设备10中的使用定时提前；
确定模块102，还用于若公共定时提前大于定时提前，则确定公共定时提前为使用定时提前；
确定模块102，还用于若公共定时提前小于或等于定时提前，则确定定时提前为使用定时提前。
以上实施例中，确定模块可以由处理器实现，获取模块，可以由接收器或接收电路或输入接口实现。
需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
如图13所示，为本申请实施例的终端设备的结构示意图，该终端设备可以包括：处理器1301(例如CPU)、存储器1302、发送器1304和接收器1303；发送器1304和接收器1303耦合至处理器1301，处理器1301控制发送器1304的发送动作和接收器1303的接收动作。存储器1302可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器，存储器1302中可以存储各种指令，以用于完成各种处理功能以及实现本申请实施例的方法步骤。可选的，本申请实施例涉及的终端设备还可以包括：电源1305、以及通信端口1306中的一个或多个，图13中所描述的各器件可以是通过通信总线连接，也可以是通过其他连接方式连接，对此，本申请实施例中不做限定。接收器1303和发送器1304可以集成在终端设备的收发器中，也可以为终端设备上分别独立的收、发天线。通信总线用于实现元件之间的通信连接。上述通信端口1306用于实现终端设备与其他外设之间进行连接通信。
在一些实施例中，终端设备中的处理器1301可以执行图12中确定模块102执行的动作，终端设备中的接收器1303可以执行图12中获取模块101执行的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
在一些实施例中，上述存储器1302用于存储计算机可执行程序代码，程序代码包括指令；当处理器1301执行指令时，指令使处理器1301执行上述实施例中终端设备的处理模块执行的动作，在此不再赘述。
本申请还提供了一种芯片***，请参阅图14，该芯片***包括处理器1401、存储器1402，该存储器1402，用于保存终端设备必要的程序指令和数据。该芯片***，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在一种可能的设计中，芯片***还包括电源以及收发器(图14中未示出)，用于支持上述终端设备实现其所涉及的功能，例如，通过收发器接收上述方法实施例中所涉及的数据和/或信息，如终端设备的位置信息等。收发器在接收到上述方法实施例中所涉及的数据和/或信息后，将这些数据和/或信息发给处理器1401，以便处理器1401对这些数据和/或信息进行处理。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。
所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (24)

1.一种确定定时提前的方法，其特征在于，包括：
获取卫星的星历信息，其中，所述星历信息包括卫星坐标以及所述卫星的星历误差；
根据所述星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，其中，所述终端设备的位置信息包括终端设备坐标以及所述终端设备的定位误差，
所述预设规则通过第一水平距离、第一垂直距离、所述星历误差以及所述定位误差确定，所述第一水平距离以及所述第一垂直距离由所述终端设备坐标与所述卫星坐标计算得到。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述星历信息以及所述终端设备的位置信息，通过所述预设规则确定所述定时提前，包括：
根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的第一定位误差以及所述卫星的第一星历误差确定所述定时提前，其中，所述星历误差包括所述卫星的所述第一星历误差，所述定位误差包括所述终端设备的所述第一定位误差。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000011
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述D表示所述终端设备的所述第一定位误差，所述E表示所述卫星的所述第一星历误差，所述c表示光速常数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述星历信息以及所述终端设备的位置信息，通过所述预设规则确定所述定时提前，包括：
根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的水平定位误差、所述终端设备的垂直定位误差以及所述卫星的第一星历误差确定所述定时提前，其中，所述定位误差包括所述终端设备的所述水平定位误差以及所述终端设备的所述垂直定位误差，所述星历误差包括所述卫星的所述第一星历误差。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000012
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述Dv表示所述终端设备的所述垂直定位误差，所述Dh表示所述终端设备的所述水平定位误差，所述E表示所述卫星的所述第一星历误差，所述c表示光速常数。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述星历信息以及所述终端设备的位置信息，通过所述预设规则确定所述定时提前，包括：
根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的水平定位误差、所述终端设备的垂直定位误差、所述卫星的水平星历误差以及所述卫星的垂直星历误差确定所述定时提前，其中，所述定位误差包括所述终端设备的所述水平定位误差以及所述终端设备的所述垂直定位误差，所述星历误差包括所述卫星的所述水平星历误差以及所述卫星的所述垂直星历误差。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000013
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述Dv表示所述终端设备的所述垂直定位误差，所述Dh表示所述终端设备的所述水平定位误差，所述Ev表示所述卫星的所述垂直星历误差，所述Eh表示所述卫星的所述水平星历误差，所述c表示光速常数。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述星历信息以及所述终端设备的位置信息，通过所述预设规则确定所述定时提前，包括：
根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的水平定位误差以及所述卫星的第一星历误差确定所述定时提前，其中，所述定位误差包括所述终端设备的所述水平定位误差，所述星历误差包括所述卫星的所述第一星历误差。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000021
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述Dh表示所述终端设备的所述水平定位误差，所述E表示所述卫星的所述第一星历误差，所述c表示光速常数。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述预设规则确定所述定时提前之后，所述方法还包括:
获取公共定时提前，其中，所述公共定时提前由所述卫星发送；
根据所述公共定时提前与所述定时提前，确定所述终端设备中的使用定时提前；
若所述公共定时提前大于所述定时提前，则确定所述公共定时提前为所述使用定时提前；
若所述公共定时提前小于或等于所述定时提前，则确定所述定时提前为所述使用定时提前。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述卫星的所述星历误差由所述卫星广播发送。
12.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
获取模块，用于获取卫星的星历信息，其中，所述星历信息包括卫星坐标以及所述卫星的星历误差；
确定模块，用于根据所述星历信息以及终端设备的位置信息，通过预设规则确定定时提前，其中，所述终端设备的位置信息包括终端设备坐标以及所述终端设备的定位误差，
所述预设规则通过第一水平距离、第一垂直距离、所述星历误差以及所述定位误差确定，所述第一水平距离以及所述第一垂直距离由所述终端设备坐标与所述卫星坐标计算得到。
13.根据权利要求12的所述终端设备，其特征在于，
所述确定模块，具体用于根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的第一定位误差以及所述卫星的第一星历误差确定所述定时提前，其中，所述星历误差包括所述卫星的所述第一星历误差，所述定位误差包括所述终端设备的所述第一定位误差。
14.根据权利要求13的所述终端设备，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000022
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述D表示所述终端设备的所述第一定位误差，所述E表示所述卫星的所述第一星历误差，所述c表示光速常数。
15.根据权利要求12的所述终端设备，其特征在于，
所述确定模块，具体用于根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的水平定位误差、所述终端设备的垂直定位误差以及所述卫星的第一星历误差确定所述定时提前，其中，所述定位误差包括所述终端设备的所述水平定位误差以及所述终端设备的所述垂直定位误差，所述星历误差包括所述卫星的所述第一星历误差。
16.根据权利要求15的所述终端设备，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000031
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述Dv表示所述终端设备的所述垂直定位误差，所述Dh表示所述终端设备的所述水平定位误差，所述E表示所述卫星的所述第一星历误差，所述c表示光速常数。
17.根据权利要求12的所述终端设备，其特征在于，
所述确定模块，具体用于根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的水平定位误差、所述终端设备的垂直定位误差、所述卫星的水平星历误差以及所述卫星的垂直星历误差确定所述定时提前，其中，所述定位误差包括所述终端设备的所述水平定位误差以及所述终端设备的所述垂直定位误差，所述星历误差包括所述卫星的所述水平星历误差以及所述卫星的所述垂直星历误差。
18.根据权利要求17的所述终端设备，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000032
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述Dv表示所述终端设备的所述垂直定位误差，所述Dh表示所述终端设备的所述水平定位误差，所述Ev表示所述卫星的所述垂直星历误差，所述Eh表示所述卫星的所述水平星历误差，所述c表示光速常数。
19.根据权利要求12的所述终端设备，其特征在于，
所述确定模块，具体用于根据所述第一水平距离、所述第一垂直距离、所述终端设备的水平定位误差以及所述卫星的第一星历误差确定所述定时提前，其中，所述定位误差包括所述终端设备的所述水平定位误差，所述星历误差包括所述卫星的所述第一星历误差。
20.根据权利要求19的所述终端设备，其特征在于，所述预设规则具体包括：
Figure FDA0003536897130000033
其中，所述TA表示所述定时提前，所述H表示所述第一垂直距离，所述S表示所述第一水平距离，所述Dh表示所述终端设备的所述水平定位误差，所述E表示所述卫星的所述第一星历误差，所述c表示光速常数。
21.根据权利要求12-20中任一项的所述终端设备，其特征在于，
所述获取模块，还用于获取公共定时提前，其中，所述公共定时提前由所述卫星发送；
所述确定模块，还用于根据所述公共定时提前与所述定时提前，确定所述终端设备中的使用定时提前；
所述确定模块，还用于若所述公共定时提前大于所述定时提前，则确定所述公共定时提前为所述使用定时提前；
所述确定模块，还用于若所述公共定时提前小于或等于所述定时提前，则确定所述定时提前为所述使用定时提前。
22.根据权利要求21的所述终端设备，其特征在于，所述卫星的所述星历误差由所述卫星广播发送。
23.一种终端设备，其特征在于，包括：
处理器，存储器；所述处理器、所述存储器之间进行相互的通信；
所述存储器用于存储指令；
所述处理器用于执行所述存储器中的所述指令，执行如权利要求1至11中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至11中任意一项所述的方法。
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