CN112399089B - 提升高动态范围图像视觉效果的方法及其相关设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提升高动态范围图像视觉效果的方法及其相关设备。其中，所述方法应用于车载电子后视镜***，车载电子后视镜***包括摄像头和显示装置，该方法可包括：获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像；确定当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，则根据当前帧高动态范围图像的图像效果，对摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。该方法可以提高车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

Description

提升高动态范围图像视觉效果的方法及其相关设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种提升高动态范围图像视觉效果的方法、装置、车载电子后视镜***和计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车电子产品技术的发展，用户对汽车电子产品的附加要求也越来越高。例如，车载电子后视镜的应用愈来愈被提上日程，但是常规车载电子后视镜，通常是将采用HDR(High Dynamic Range Imaging，高动态范围成像)技术的摄像头安装在车辆的后视镜上，并通过将该摄像头采集到的高动态范围图像在车载电子后视镜***中的显示装置上进行显示，使得驾驶员通过观察该显示装置显示的视频图像即可了解车辆侧后方的环境。

但是目前存在的问题是：现有的常规车载电子后视镜仅是通过摄像头采用HDR技术来提高图像的视觉效果，而在低光环境或雨雾天能见度低的天气环境下，通过上述方式很难在显示装置上显示出清晰的图像，降低了车载电子后视镜***的辅助功能，容易造成交通事故的发生。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种提升高动态范围图像视觉效果的方法。该方法可以提高车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

本发明的第二个目的在于提出一种提升高动态范围图像视觉效果的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车载电子后视镜***。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的提升高动态范围图像视觉效果的方法，包括：获取所述摄像头输入的当前帧高动态范围图像；确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，则根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法，可获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像，并确定该当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，则根据该当前帧高动态范围图像的图像效果，对该摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，实现了整体图像在很暗或很亮时进行伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感，从而可以实现车辆驾驶员在行驶过程中特别是视线较差状态(如晚上、强光直射、雨雾天等)下，也能够通过显示装置上显示的清晰图像辅助驾驶，提高了车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的提升高动态范围图像视觉效果的装置，包括：图像获取模块，用于获取所述摄像头输入的当前帧高动态范围图像；图像效果检测模块，用于检测所述当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件；伽马曲线数值调整模块，用于在检测到所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足所述预设条件时，根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置，可通过图像获取模块获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像，图像效果检测模块检测该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件，若否，伽马曲线数值调整模块则根据该当前帧高动态范围图像的图像效果，对该摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，实现了整体图像在很暗或很亮时进行伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感，从而可以实现车辆驾驶员在行驶过程中特别是视线较差状态(如晚上、强光直射、雨雾天等)下，也能够通过显示装置上显示的清晰图像辅助驾驶，提高了车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的车载电子后视镜***，包括：摄像头、显示装置和控制装置，其中，所述摄像头，用于对车辆外部后视环境进行图像采集，并对采集到的图像进行图像处理以得到当前环境的高动态范围图像，并将得到的高动态范围图像输入至所述控制装置；所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本发明第一方面实施例所述的提升高动态范围图像视觉效果的方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的提升高动态范围图像视觉效果的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法的流程图；

图2是根据本发明一个具体实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的摄像头的伽马曲线数值的示意图；

图4是摄像头经过HDR技术后输出的当前帧高动态范围图像的图像效果为偏暗的示例图；

图5是根据本发明实施例基于当前帧高动态范围图像的图像效果对摄像头的伽马曲线数值和显示装置的伽马曲线数值进行调整后的图像效果的示例图；

图6是根据本发明一个实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置的结构示意图；

图7是根据本发明一个具体实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置的结构示意图；

图8是根据本发明另一个具体实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置的结构示意图；

图9是根据本发明又一个具体实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置的结构示意图；

图10是根据本发明一个实施例的车载电子后视镜***的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的摄像头的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法、装置、车载电子后视镜***和计算机可读存储介质。

图1是根据本发明一个实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法的流程图。需要说明的是，本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法可应用于车载电子后视镜***上。作为一种示例，该车载电子后视镜***包括摄像头和显示装置。

如图1所示，该提升高动态范围图像视觉效果的方法可以包括：

S110，获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像。

作为一种示例，该摄像头可以是防雾摄像头。该摄像头可安装在车辆的左后视镜和/或右后视镜上。所述摄像头可采用HDR技术对车辆外部后视环境进行图像采集，并对采集到的图像进行图像处理以得到当前环境的高动态范围图像，之后，可将得到高动态范围图像输入给车载电子后视镜***中的控制装置，从而可以获得摄像头当前输入的高动态范围图像。

S120，检测当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。

可选地，从当前帧高动态范围图像中的各个像素点中识别出第一像素点和第二像素点，其中，所述第一像素点的灰阶值大于所述第二像素点的灰阶值；并确定该第一像素点和第二像素点在该当前帧高动态范围图像中的总占比，根据该总占比和预设占比判断该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。

作为一种示例，可计算当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值，并根据各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别获取灰阶值大于第一阈值的第一像素点和灰阶值小于第二阈值的第二像素点，其中，第一阈值大于第二阈值；之后，可分别确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数，根据该第一像素点的个数和第二像素点的个数，计算所述第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比，进而可根据该总占比和预设占比来判断该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。

需要说明的是，在本发明的实施例中，所述第一阈值和第二阈值可以是根据高动态范围图像各像素点的数字量化的位数而决定的。例如，如果像素点的数字量化的位数为8位，则可将灰阶分为256份数值，那么第二阈值则可以定义为该256份数值中最大值的10％，第一阈值可定义为该256份数值中最大值减去第二阈值，即第二阈值可以是25.6，第一阈值可以是：256-25.6＝230.4。又如，如果像素点的数字量化的位数为10位，则可将灰阶分为1024份数值，那么第二阈值则可以定义为该1024份数值中最大值的10％，第一阈值可定义为该1024份数值中最大值减去第二阈值，即第二阈值可以是102.4，第一阈值可以是：1024-102.4＝921.6。

在本发明的实施例中，所述根据总占比和预设占比来判断该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件的具体实现过程可如下：判断所述第一像素点和第二像素点在当前帧高动态范围图像中的总占比是否大于预设占比，若是，则可判定该当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，否则判定该当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设条件。也就是说，该当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设条件可理解为：该当前帧高动态范围图像中第一像素点和第二像素点的占比总和不大于预设占比。其中，该预设占比可以是预先设定的，比如，该预设占比可为30％。

举例而言，以像素点的数字量化的位数为10位为例，则可定义第一阈值为921.6，定义第二阈值为102.4，可计算当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值，并根据各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别获取灰阶值大于921.6的像素点作为第一像素点(即过亮像素点)，并确定出灰阶值小于102.4的像素点作为第二像素点(即过暗像素点)，之后，可分别确定第一像素点的个数和第二像素点的个数，根据第一像素点的个数和第二像素点的个数，计算所述第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比，例如，该总占比大于30％，则可判断该当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，若该总占比小于或等于30％，则可判断该当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设条件。

S130，若当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，则根据当前帧高动态范围图像的图像效果，对摄像头的第一伽马曲线数值和显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整。

可选地，在当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，即当前帧高动态范围图像中的过亮像素点和过暗像素点占比总和大于预设占比时，根据该当前帧高动态范围图像的图像效果，对摄像头的第一伽马曲线数值进行一次调整，以使摄像头基于调整后的第一伽马曲线数值输出下一帧高动态范围图像；并根据当前帧高动态范围图像的图像效果对显示装置的第二伽马曲线数值进行调整，这样，在显示装置对该当前帧高动态范围图像进行显示输出时，控制显示装置基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示该当前帧高动态范围图像，由此通过进行双伽马曲线数值调整，进而可以使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感。

也就是说，在确定摄像头当前输入的高动态范围图像的图像效果未达到需要效果时，可根据当前帧高动态范围图像的图像效果对显示装置的第二伽马曲线数值进行调整，以使显示装置可以基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示当前帧高动态范围图像，从而提高当前帧高动态范围图像的图像效果，并且，需根据当前帧高动态范围图像的图像效果对摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，以使基于调整后的第一伽马曲线数值输出下一帧高动态范围图像，即保证摄像头输出下一帧图像的图像效果，从而实现整体图像在很暗或很亮时进行双伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感。

S140，若检测到当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设要求，可控制显示装置直接以第二伽马曲线数值显示输出该当前帧高动态范围图像。

也就是说，在检测到当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设要求时，可认为当前帧高动态范围图像的图像效果为通透，此时无需对摄像头和/或显示装置的伽马曲线数值进行调整，可直接控制显示装置以其自身当前的伽马曲线数值显示输出该当前帧高动态范围图像。

根据本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法，可获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像，并检测该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件，若否，则根据该当前帧高动态范围图像的图像效果，对该摄像头的第一伽马曲线数值和显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整，实现了整体图像在很暗或很亮时进行双伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感，从而可以实现车辆驾驶员在行驶过程中特别是视线较差状态(如晚上、强光直射、雨雾天等)下，也能够通过显示装置上显示的清晰图像辅助驾驶，提高了车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

图2是根据本发明一个具体实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法的流程图。如图2所示，该提升高动态范围图像视觉效果的方法可以包括：

S210，获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像。

S220，检测当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。

可选地，从当前帧高动态范围图像中的各个像素点中识别出第一像素点和第二像素点，并确定该第一像素点和第二像素点在该当前帧高动态范围图像中的总占比，根据该总占比和预设占比判断该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。

作为一种示例，可计算当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值，并根据各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别获取灰阶值大于第一阈值的第一像素点和灰阶值小于第二阈值的第二像素点，之后，可分别确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数，根据该第一像素点的个数和第二像素点的个数，计算所述第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比，进而可根据该总占比和预设占比来判断该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。需要说明的是，在本发明的实施例中，所述第一阈值和第二阈值可以是根据高动态范围图像各像素点的数字量化的位数而决定的。

在本发明的实施例中，所述根据总占比和预设占比来判断该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件的具体实现过程可如下：判断所述第一像素点和第二像素点在当前帧高动态范围图像中的总占比是否大于预设占比，若是，则可判定该当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，否则判定该当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设条件。

S230，若当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，则根据当前帧高动态范围图像的图像效果，对摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

可选地，根据当前帧高动态范围图像的图像效果，从当前帧高动态范围图像中确定出第一像素点和第二像素点，并计算所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数之间的差值，并根据所述差值对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

在本发明的实施例中，可将所述差值与预设的差值范围进行大小比对，并根据大小比对结果确定对应的目标调节等级，根据所述对应的目标调节等级对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

作为一种示例，在确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，即所述当前帧高动态范围图像中第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比大于预设占比时，需对摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。比如，定义第一像素点的个数为M，第二像素点的个数为N，第一像素点的个数与第二像素点的个数的差值为Q；定义差值范围为20％，调节等级分为1级、2级和3级，当比较M与N数量哪个最多时，如果第一像素点的个数比第二像素点的个数多，则说明M比N多，差值计算公式为Q＝(M-N)；如果暗点比亮点多，则说明N比M多，差值计算公式为Q＝(N-M),确定差值Q，调节等级分为三个等级，1级表示亮值比暗值>20％调大第一伽马曲线数值，2级表示暗值比亮值>20％调小第一伽马曲线数值，3级表示亮值与暗值差值在20％内调时不调整第一伽马曲线数值，保持当前值。这样，可根据所述差值和预设的差值范围进行大小比对，并根据大小比对结果确定对应的目标调节等级，比如目标调节等级为1级时，可调大摄像头的第一伽马曲线数值；当目标调节等级为2级时，可调小摄像头的第一伽马曲线数值；若目标调节等级为3级时，则不调整第一伽马曲线数值。

例如，可计算当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值，并根据各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别确定出灰阶值大于第一阈值的第一像素点和灰阶值小于第二阈值的第二像素点，之后，可分别确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数。当第一像素点的个数与第二像素点的个数的差值大于20％时，说明该当前帧高动态范围图像的图像效果为太亮刺眼，此时可调大摄像头的第一伽马曲线数值，比如，可将该第一伽马曲线数值调整为大于1的数值；当第二像素点的个数小于与第一像素点的个数的差值大于20％时，说明该当前帧高动态范围图像的图像效果为偏暗，此时可调小摄像头的第一伽马曲线数值，比如，可将该第一伽马曲线数值调整为小于1的数值；当第一像素点的个数与第二像素点的个数的差值在20％内时，无论所述总占比是否超过预设占比，此时都不会对摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

在本发明的实施例中，所述调大摄像头的第一伽马曲线数值的具体实现过程可如下：确定第一像素点中灰阶值最大的目标第一像素点，并计算目标第一像素点与第一阈值的第一差值，根据第一差值，确定第一伽马曲线的最新数值。

作为一种可能实现方式的示例，所述根据第一差值，确定第一伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第一差值确定针对第一伽马曲线的第一补偿值，并根据该第一补偿值调大摄像头的第一伽马曲线数值。

举例而言，假设当前帧高动态范围图像的图像效果太亮刺眼，当前帧高动态范围图像中有10个第一像素点，可从该10个第一像素点中确定出灰阶值最大的第一像素点作为目标第一像素点，并计算该目标第一像素点与第一阈值的差值，基于该差值从预先建立的第一对照表中确定出对应的补偿值，其中，该第一对照表可表示各灰阶差值(是指各灰阶与第一阈值之间的差值)与第一伽马曲线数值的补偿值的对应关系，这样，可根据确定出的补偿值调整该第一伽马曲线数值。

作为另一种可能实现方式的示例，所述根据第一差值，确定第一伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第一差值确定对应的伽马曲线数值，并将与第一差值对应的伽马曲线数值作为调整后的第一伽马曲线数值。例如，可从预先定义的多个针对摄像头的伽马曲线数值中，确定出与该第一差值对应的伽马曲线数值，将该确定的伽马曲线数值作为该摄像头的最新伽马曲线数值。例如，如图3所示，可预先定义多个针对摄像头的伽马曲线数值，可根据第一差值从多个伽马曲线数值中选取一个最合适的，将该最合适的伽马曲线数值作为该摄像头的最新伽马曲线数值，以使摄像头可基于该最新伽马曲线数值对采集到的图像进行HDR合成和灰度处理，从而可得到调整过伽马曲线数值的摄像头输入的高动态范围图像。

在本发明的实施例中，所述调小摄像头的第一伽马曲线数值的具体实现过程可如下：确定第二像素点中灰阶值最小的目标第二像素点，并计算目标第二像素点与第二阈值的第二差值，根据第二差值确定第一伽马曲线的最新数值。

作为一种可能实现方式的示例，所述根据第二差值确定第一伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第二差值确定针对第一伽马曲线的第二补偿值，并根据第二补偿值调小摄像头的第一伽马曲线。

举例而言，假设当前帧高动态范围图像的图像效果偏暗，且该当前帧高动态范围图像中有10个第二像素点，可从该10个第二像素点中确定出灰阶值最小的第二像素点作为目标第二像素点，并计算该目标第二像素点与第二阈值的差值，基于该差值从预先建立的第一对照表中确定出对应的补偿值，其中，该第一对照表可表示各灰阶差值(是指各灰阶与第二阈值之间的差值)与第一伽马曲线数值的补偿值的对应关系，这样，可根据确定出的补偿值调整该第一伽马曲线数值。

作为另一种可能实现方式的示例，所述根据第二差值，确定第一伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第二差值确定对应的伽马曲线数值，并将与第二差值对应的伽马曲线数值作为调整后的第一伽马曲线数值。例如，可从预先定义的多个针对摄像头的伽马曲线数值中，确定出与该第二差值对应的伽马曲线数值，将该确定的伽马曲线数值作为该摄像头的最新伽马曲线数值。例如，如图3所示，可预先定义多个针对摄像头的伽马曲线数值，可根据第二差值从多个伽马曲线数值中选取一个最合适的，将该最合适的伽马曲线数值作为该摄像头的最新伽马曲线数值，以使摄像头可基于该最新伽马曲线数值对采集到的图像进行HDR合成和灰度处理，从而可得到调整过伽马曲线数值的摄像头输入的高动态范围图像。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在对摄像头和/或显示装置的伽马曲线数值进行调整时，可通过一定步进(如+0.1或-0.1)的方式进行调整。

需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在检测到当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设要求时，可控制显示装置直接以第二伽马曲线数值显示输出该当前帧高动态范围图像。

S240，根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述显示装置的第二伽马曲线数值进行调整。

可选地，根据当前帧高动态范围图像的图像效果，从当前帧高动态范围图像中确定出第一像素点和第二像素点，并确定第一像素点的个数和第二像素点的个数，当第一像素点的个数与第二像素点的个数的差值大于预设差值时，调大显示装置的第二伽马曲线数值，当第二像素点的个数与第一像素点的个数的差值大于该预设差值时，调小显示装置的第二伽马曲线数值；当第一像素点的个数与第二像素点的个数的差值等于预设差值时，保持显示装置的第二伽马曲线数值。

在本发明的实施例中，所述调大显示装置的第二伽马曲线数值的具体实现过程可如下：确定第一像素点中灰阶值最大的目标第一像素点，并计算目标第一像素点与第三阈值的第三差值，根据第三差值，确定第二伽马曲线的最新数值。

作为一种可能实现方式的示例，所述根据第三差值，确定第二伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第三差值确定针对第二伽马曲线的第三补偿值，并根据该第三补偿值调大显示装置的第二伽马曲线数值。

作为另一种可能实现方式的示例，所述根据第三差值，确定第二伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第三差值确定对应的伽马曲线数值，并将与第三差值对应的伽马曲线数值作为调整后的第二伽马曲线数值。

在本发明的实施例中，所述调小显示装置的第二伽马曲线数值的具体实现过程可如下：确定第二像素点中灰阶值最小的目标第二像素点，并计算目标第二像素点与第四阈值的第四差值，根据第四差值确定第二伽马曲线的最新数值。

作为一种可能实现方式的示例，所述根据第四差值确定第二伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第四差值确定针对第二伽马曲线的第四补偿值，并根据第四补偿值调小显示装置的第二伽马曲线。

作为另一种可能实现方式的示例，所述根据第四差值，确定第二伽马曲线的最新数值的具体实现过程可如下：根据第四差值确定对应的伽马曲线数值，并将与第四差值对应的伽马曲线数值作为调整后的第二伽马曲线数值。

S250，控制显示装置基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示所述当前帧高动态范围图像。

也就是说，在检测到摄像头当前输入的高动态范围图像的图像效果未达到需要效果时，可根据当前帧高动态范围图像的图像效果对显示装置的第二伽马曲线数值进行调整，以使显示装置可以基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示当前帧高动态范围图像，从而提高当前帧高动态范围图像的图像效果，并且，需根据当前帧高动态范围图像的图像效果对摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，以使基于调整后的第一伽马曲线数值输出下一帧高动态范围图像，即保证摄像头输出下一帧图像的图像效果，从而实现整体图像在很暗或很亮时进行双伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感。例如，如图4所示，为摄像头经过HDR技术后输出的当前帧高动态范围图像的图像效果为偏暗的示例图，本发明实施例基于该当前帧高动态范围图像的图像效果对摄像头的伽马曲线数值和显示装置的伽马曲线数值进行调整后，可以得到更加清晰的图像，如图5所示。由此可见，图5显示的图像效果比图4显示的图像效果更加清晰，图像具有更佳的层次感。、

S260，若检测到当前帧高动态范围图像的图像效果满足预设要求，可控制显示装置直接以第二伽马曲线数值显示输出该当前帧高动态范围图像。

根据本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的方法，在检测到摄像头当前输入的高动态范围图像的图像效果未达到需要效果时，可对当前的高动态范围图像的图像效果对摄像头的伽马曲线数值进行调整，并根据当前帧高动态范围图像的图像效果对显示装置的伽马曲线数值进行调整，从而实现整体图像在很暗或很亮时进行双伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感，从而可以实现车辆驾驶员在行驶过程中特别是视线较差状态(如晚上、强光直射、雨雾天等)下，也能够通过显示装置上显示的清晰图像辅助驾驶，提高了车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

与上述几种实施例提供的提升高动态范围图像视觉效果的方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种提升高动态范围图像视觉效果的装置，由于本发明实施例提供的提升高动态范围图像视觉效果的装置与上述几种实施例提供的提升高动态范围图像视觉效果的方法相对应，因此在前述提升高动态范围图像视觉效果的方法的实施方式也适用于本实施例提供的提升高动态范围图像视觉效果的装置，在本实施例中不再详细描述。图6是根据本发明一个实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置的结构示意图。需要说明的是，本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置可应用于车载电子后视镜***，车载电子后视镜***包括摄像头和显示装置。

如图6所示，该提升高动态范围图像视觉效果的装置600可以包括：图像获取模块610、图像效果检测模块620和伽马曲线数值调整模块630。

具体地，图像获取模块610用于获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像。

图像效果检测模块620用于检测当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件。作为一种示例，如图7所示，该图像效果检测模块620可包括：识别单元621、总占比确定单元622和检测单元623。其中，识别单元621用于从所述当前帧高动态范围图像中的各个像素点中识别出第一像素点和第二像素点，其中，所述第一像素点的灰阶值大于所述第二像素点的灰阶值；总占比确定单元622用于确定所述第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比；检测单元623用于在所述总占比小于或等于预设占比时，确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果满足所述预设条件，并在所述总占比大于预设占比时，确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件。

在本示例中，识别单元621具体用于：计算所述当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值；根据所述各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别获取灰阶值大于第一阈值的第一像素点和灰阶值小于第二阈值的第二像素点，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

伽马曲线数值调整模块630用于在检测到当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件时，根据当前帧高动态范围图像的图像效果，对摄像头的第一伽马曲线数值和显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，伽马曲线数值调整模块630可包括：第一调整单元631和第二调整单元632。其中，第一调整单元631用于根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，以使所述摄像头基于调整后的第一伽马曲线数值输出下一帧高动态范围图像。

第二调整单元632用于根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述显示装置的第二伽马曲线数值进行调整，并控制所述显示装置基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示所述当前帧高动态范围图像。

在本发明的实施例中，第一调整单元631根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整的具体实现过程可如下：根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，从所述当前帧高动态范围图像中确定出第一像素点和第二像素点；确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数；计算所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数之间的差值，并根据所述差值对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

在本发明的实施例中，第一调整单元631根据所述差值对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整的具体实现过程可如下：将所述差值与预设的差值范围进行大小比对；根据大小比对结果确定对应的目标调节等级；根据所述对应的目标调节等级对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

可选地，在本发明的一个实施例中，如图9所示，该装置600还可包括：显示控制模块640。其中，显示控制模块640用于在检测到所述当前帧高动态范围图像的图像效果满足所述预设要求时，控制所述显示装置直接以所述第二伽马曲线数值显示输出所述当前帧高动态范围图像。

根据本发明实施例的提升高动态范围图像视觉效果的装置，可通过图像获取模块获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像，图像效果检测模块检测该当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件，若否，伽马曲线数值调整模块则根据该当前帧高动态范围图像的图像效果，对该摄像头的第一伽马曲线数值和显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整，实现了整体图像在很暗或很亮时进行双伽马曲线数值调整，进而使得显示装置上显示的视频图像更加高质量清晰，使得图像具有更佳的层次感，从而可以实现车辆驾驶员在行驶过程中特别是视线较差状态(如晚上、强光直射、雨雾天等)下，也能够通过显示装置上显示的清晰图像辅助驾驶，提高了车载电子后视镜***的辅助功能，进而可以减少交通事故的发生，提升驾驶体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种车载电子后视镜***。

图10是根据本发明一个实施例的车载电子后视镜***的结构示意图。如图10所示，该车载电子后视镜***1000可以包括：摄像头1010、显示装置1020和控制装置1030。

具体地，摄像头1010可用于对车辆外部后视环境进行图像采集，并对采集到的图像进行图像处理以得到当前环境的高动态范围图像，并将得到的高动态范围图像输入至控制装置1030。例如，如图11所示，摄像头1010可包括：镜头总成1011、图像传感器1012、图像处理器1013、微控制单元1014。其中，镜头总成1011可包含红外镜片和一体成型PCT(Positive Temperature Coefflcient，正温度系数)加热片；微控制单元1014可通过一体成型PCT加热片实现PCT加热防雾处理。在本实施例中，摄像头可采用HDR技术获得视频图像，进而可以实现向控制装置输入高动态范围图像。

其中，摄像头1010可通过CAN总线或以太网与控制装置1030相连。控制装置1030可包括：存储器1031、处理器1032及存储在存储器1031上并可在处理器1032上运行的计算机程序1033，处理器1032执行计算机程序1033时，实现本发明上述任一个实施例所述的提升高动态范围图像视觉效果的方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明上述任一个实施例所述的提升高动态范围图像视觉效果的方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种提升高动态范围图像视觉效果的方法，其特征在于，包括：

获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像；

确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，则根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整；

所述确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件，包括：

从所述当前帧高动态范围图像中的各个像素点中识别出第一像素点和第二像素点，其中，所述第一像素点的灰阶值大于所述第二像素点的灰阶值；

确定所述第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比；

在所述总占比大于预设占比时，确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件；

所述从所述当前帧高动态范围图像中的各个像素点中识别出第一像素点和第二像素点，包括：

计算所述当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值；

根据所述各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别获取灰阶值大于第一阈值的第一像素点和灰阶值小于第二阈值的第二像素点，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；

所述第一阈值和所述第二阈值根据所述高动态范围图像各像素点的数字量化的位数决定；

所述根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，包括：

根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值和用以显示图像的显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整；

所述根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值和用以显示图像的显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整，包括：

根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，以使所述摄像头基于调整后的第一伽马曲线数值输出下一帧高动态范围图像；

根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述显示装置的第二伽马曲线数值进行调整，并控制所述显示装置基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示所述当前帧高动态范围图像；

所述根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，包括：

根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，从所述当前帧高动态范围图像中确定出所述第一像素点和所述第二像素点；

确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数；

计算所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数之间的差值，并根据所述差值对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整；

从所述当前帧高动态范围图像中确定出所述第一像素点和所述第二像素点，并确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数，当所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数的差值大于预设差值时，调大所述显示装置的第二伽马曲线数值，当所述第二像素点的个数与所述第一像素点的个数的差值大于所述预设差值时，调小所述显示装置的第二伽马曲线数值；当所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数的差值等于所述预设差值时，保持所述显示装置的第二伽马曲线数值；

所述调大显示装置的第二伽马曲线数值包括：确定所述第一像素点中灰阶值最大的目标第一像素点，并计算所述目标第一像素点与第三阈值的第三差值，根据所述第三差值，确定所述第二伽马曲线的最新数值；

所述调小显示装置的第二伽马曲线数值包括：确定所述第二像素点中灰阶值最小的目标第二像素点，并计算所述目标第二像素点与第四阈值的第四差值，根据所述第四差值确定所述第二伽马曲线的最新数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，包括：

将所述差值与预设的差值范围进行大小比对；

根据大小比对结果确定对应的目标调节等级；

根据所述对应的目标调节等级对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，还包括：

在确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果满足所述预设条件时，控制所述显示装置直接以所述第二伽马曲线数值显示输出所述当前帧高动态范围图像。

4.一种提升高动态范围图像视觉效果的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取摄像头输入的当前帧高动态范围图像；

图像效果检测模块，用于检测所述当前帧高动态范围图像的图像效果是否满足预设条件；

伽马曲线数值调整模块，用于在检测到所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足所述预设条件时，根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整；

所述图像效果检测模块包括：

识别单元，用于从所述当前帧高动态范围图像中的各个像素点中识别出第一像素点和第二像素点，其中，所述第一像素点的灰阶值大于所述第二像素点的灰阶值；

总占比确定单元，用于确定所述第一像素点和第二像素点在所述当前帧高动态范围图像中的总占比；

检测单元，用于在所述总占比大于预设占比时，确定所述当前帧高动态范围图像的图像效果未满足预设条件；

所述识别单元具体用于：

计算所述当前帧高动态范围图像中各个像素点的灰阶值；

根据所述各个像素点的灰阶值，从所述各个像素点中分别获取灰阶值大于第一阈值的第一像素点和灰阶值小于第二阈值的第二像素点，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；

所述第一阈值和所述第二阈值根据所述高动态范围图像各像素点的数字量化的位数决定；

所述伽马曲线数值调整模块具体用于：

根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值和用以显示图像的显示装置的第二伽马曲线数值分别进行调整；

所述伽马曲线数值调整模块包括：

第一调整单元，用于根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整，以使所述摄像头基于调整后的第一伽马曲线数值输出下一帧高动态范围图像；

第二调整单元，用于根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，对所述显示装置的第二伽马曲线数值进行调整，并控制所述显示装置基于调整后的第二伽马曲线数值输出显示所述当前帧高动态范围图像；

所述第一调整单元具体用于：

根据所述当前帧高动态范围图像的图像效果，从所述当前帧高动态范围图像中确定出所述第一像素点和所述第二像素点；

确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数；

计算所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数之间的差值，并根据所述差值对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整；

从所述当前帧高动态范围图像中确定出所述第一像素点和所述第二像素点，并确定所述第一像素点的个数和所述第二像素点的个数，当所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数的差值大于预设差值时，调大所述显示装置的第二伽马曲线数值，当所述第二像素点的个数与所述第一像素点的个数的差值大于所述预设差值时，调小所述显示装置的第二伽马曲线数值；当所述第一像素点的个数与所述第二像素点的个数的差值等于所述预设差值时，保持所述显示装置的第二伽马曲线数值；

所述调大显示装置的第二伽马曲线数值包括：确定所述第一像素点中灰阶值最大的目标第一像素点，并计算所述目标第一像素点与第三阈值的第三差值，根据所述第三差值，确定所述第二伽马曲线的最新数值；

所述调小显示装置的第二伽马曲线数值包括：确定所述第二像素点中灰阶值最小的目标第二像素点，并计算所述目标第二像素点与第四阈值的第四差值，根据所述第四差值确定所述第二伽马曲线的最新数值。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一调整单元具体用于：

将所述差值与预设的差值范围进行大小比对；

根据大小比对结果确定对应的目标调节等级；

根据所述对应的目标调节等级对所述摄像头的第一伽马曲线数值进行调整。

6.根据权利要求4至5中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

显示控制模块，用于在检测到所述当前帧高动态范围图像的图像效果满足所述预设条件时，控制所述显示装置直接以所述第二伽马曲线数值显示输出所述当前帧高动态范围图像。

7.一种车载电子后视镜***，其特征在于，包括：摄像头、显示装置和控制装置，其中，

所述摄像头，用于对车辆外部后视环境进行图像采集，并对采集到的图像进行图像处理以得到当前环境的高动态范围图像，并将得到的高动态范围图像输入至所述控制装置；

所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至3中任一项所述的提升高动态范围图像视觉效果的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的提升高动态范围图像视觉效果的方法。

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