CN112389955A - 一种用于核工业的自动运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械自动化技术领域,尤其为一种用于核工业的自动运输设备,包括机体、驱动装置、转向装置、抬升装置、取件装置和存储装置,所述机体下端设有驱动装置,所述驱动装置包括驱动轮、电池组、外壳体和控制箱,所述外壳体上端与机体固定连接,所述外壳体下端与驱动轮转动连接,所述外壳体内部设有电池组,所述电池组右侧设有控制箱,所述控制箱外侧与外壳体固定连接,本发明中,通过设置的驱动轮、电池组、控制箱、伸缩输送带、爬升架、取料气缸、压盘、直线模组、取料板、移动板、感应器、转向电机、转盘和滚珠,可以通过远程控制,实现装置的自由移动和转向,自动将工件进行抓取、转运和存储,便于使用。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化技术领域,具体为一种用于核工业的自动运输设备。
背景技术
核工业是核能开发、利用的综合性新兴工业部门,包括放射性地质勘探、铀矿开采、水法冶金、铀精制、铀同位素分离、核燃料元件制造、各种类型反应堆、核电站、乏燃料后处理、放射性废物的处理与处置、锂同位素分离、放射性同位素生产、核武器生产等生产企业和科研、设计单位,在国民经济中具有重要作用:利用核能使之转变为电能、热能和机械动力,可获得安全、清洁、热值高的能源;提供多种放射性同位素产品、同位素仪器仪表及辐射技术,在辐射加工、食品保鲜、医疗诊断等方面发挥特殊效能;极大地促进冶金、化工、机械制造、电子、辐射化学、核医学、核电子学等领域发展。
在核工业生产过程中,需要将一些原料或者工件进行转运,而这些原材料往往具有辐射性或放射性,若人工进行搬运会威胁健康工人,造成不可弥补的损失,因此,针对上述问题提出一种用于核工业的自动运输设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于核工业的自动运输设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种用于核工业的自动运输设备,包括机体、驱动装置、转向装置、抬升装置、取件装置和存储装置,所述机体下端设有驱动装置,所述驱动装置包括驱动轮、电池组、外壳体和控制箱,所述外壳体上端与机体固定连接,所述外壳体下端与驱动轮转动连接,所述外壳体内部设有电池组,所述电池组右侧设有控制箱,所述控制箱外侧与外壳体固定连接。
优选的,所述转向装置包括转向电机、主动齿轮、转轴和从动齿轮,所述转向电机下端与机体固定连接,所述转向电机主轴末端固定与主动齿轮固定连接,所述主动齿轮外侧啮合有从动齿轮,所述从动齿轮内部与转轴固定连接,所述转轴下端外侧与机体转动连接,所述转轴上端固定连接有转盘,所述转盘下端内侧开设有环形槽,所述环形槽内侧转动连接有滚珠,所述滚珠下端外侧与机体转动连接。
优选的,所述抬升装置包括底板、抬升气缸和固定架,所述底板下端与转盘固定连接,所述底板上端中部与抬升气缸固定连接,所述抬升气缸外侧设有固定架,所述固定架的数量为4个,且固定架均匀分布在抬升气缸的外侧,所述固定架内侧开设有滑槽。
优选的,所述取件装置包括伸缩输送带、滑杆、固定板和横向移动气缸,所述伸缩输送带外侧与滑杆固定连接,所述滑杆外侧与滑槽滑动连接,所述伸缩输送带下端与抬升气缸固定连接,所述伸缩输送带右端外侧与固定板固定连接,所述固定板外侧通过螺栓与横向移动气缸固定连接,所述横向移动气缸右端固定连接有爬升架,所述爬升架内侧与固定板滑动连接,且固定板贯穿爬升架。
优选的,所述爬升架内侧开设有圆弧槽,所述圆弧槽外侧滑动连接有套筒,所述套筒下端固定连接有爬升气缸,所述爬升气缸下端与爬升架固定连接,所述爬升架的数量为2个,且爬升架对称分布在伸缩输送带的前后两侧。
优选的,所述套筒内侧端面固定连接有取料气缸,所述取料气缸另一端固定连接有缓冲板,所述缓冲板另一端固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧另一端固定连接有压盘,且缓冲弹簧内部设有缓冲杆,所述缓冲杆一端与压盘固定连接,所述缓冲杆另一端外侧与缓冲板滑动连接。
优选的,所述存储装置包括安装板、直线模组、取料板和存储气缸,所述安装板右端与伸缩输送带固定连接,所述安装板上端与直线模组固定连接,所述直线模组上端与取料板固定连接,所述取料板上端中部开设有安装槽。
优选的,所述安装槽内部右侧固定连接有存储气缸,所述存储气缸左端固定连接有移动板,所述移动板左端固定连接有感应器,所述安装板左侧设有存储柜,所述存储柜下端与底板固定连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置的驱动轮、电池组和控制箱,驱动装置的控制箱可以接受外界控制信号,并将信号进行处理,从而实现对驱动轮的控制,使驱动轮转动,从而带动装置整体进行移动,便于对装置进行远程控制;
2、本发明中,通过设置的伸缩输送带、爬升架、取料气缸和压盘,横向移动气缸运行推动爬升架达工件的中心处,爬升气缸运行可以推动套筒在爬升架外侧滑动,使取料气缸爬升或者下降,待取料气缸运行至工件中心位置时,取料气缸运行推动缓冲板向内侧收缩,缓冲板推动压盘与工件接触并将工件进行压紧,从而将工件抓取至伸缩输送带的上端,实现工件的自动取件;
3、本发明中,通过设置的直线模组、取料板、移动板和感应器,感应器可以检测存储柜中的空闲网格,并将信号发送给控制箱,控制箱控制直线模组运行,使取料板运动至空闲的网格处,存储气缸运行推动移动板在取料板内侧滑动,从而将工件输送至存储柜中储存;
4、本发明中,通过设置的转向电机、转盘和滚珠,当装置需要转向时,转向电机运行带动主动齿轮转动,主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动,从而带动转轴转动,转轴转动带动转盘转动,滚珠便于转盘运行的更加流畅,通过控制转向电机的运行时间可以实现装置任意角度的转动。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明转向装置的安装结构示意图;
图3为本发明抬升装置的安装结构示意图;
图4为本发明取件装置的安装结构示意图;
图5为本发明爬升架的整体结构示意图;
图6为本发明套筒的整体结构示意图;
图7为本发明压盘的安装结构示意图;
图8为本发明存储装置的安装结构示意图。
图中:1-机体、2-驱动装置、201-驱动轮、202-电池组、203-外壳体、204-控制箱、3-转向装置、301-转向电机、302-主动齿轮、303-转轴、304-从动齿轮、305-转盘、306-环形槽、307-滚珠、4-抬升装置、401-底板、402-抬升气缸、403-固定架、404-滑槽、5-取件装置、501-伸缩输送带、502-滑杆、503-固定板、504-横向移动气缸、505-爬升架、506-圆弧槽、507-套筒、508-爬升气缸、509-取料气缸、510-缓冲板、511-缓冲弹簧、512-压盘、513-缓冲杆、6-存储装置、601-安装板、602-直线模组、603-取料板、604-存储气缸、605-安装槽、606-移动板、607-感应器、608-存储柜。
具体实施方式
实施例1:
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:
一种用于核工业的自动运输设备,包括机体1、驱动装置2、转向装置3、抬升装置4、取件装置5和存储装置6,机体1下端设有驱动装置2,驱动装置2包括驱动轮201、电池组202、外壳体203和控制箱204,外壳体203上端与机体1固定连接,外壳体203下端与驱动轮201转动连接,外壳体203内部设有电池组202,电池组202右侧设有控制箱204,控制箱204外侧与外壳体203固定连接。
转向装置3包括转向电机301、主动齿轮302、转轴303和从动齿轮304,转向电机301下端与机体1固定连接,转向电机301主轴末端固定与主动齿轮302固定连接,主动齿轮302外侧啮合有从动齿轮304,从动齿轮304内部与转轴303固定连接,转轴303下端外侧与机体1转动连接,转轴303上端固定连接有转盘305,转盘305下端内侧开设有环形槽306,环形槽306内侧转动连接有滚珠307,滚珠307下端外侧与机体1转动连接,抬升装置4包括底板401、抬升气缸402和固定架403,底板401下端与转盘305固定连接,底板401上端中部与抬升气缸402固定连接,抬升气缸402外侧设有固定架403,固定架403的数量为4个,且固定架403均匀分布在抬升气缸402的外侧,固定架403内侧开设有滑槽404,取件装置5包括伸缩输送带501、滑杆502、固定板503和横向移动气缸504,伸缩输送带501外侧与滑杆502固定连接,滑杆502外侧与滑槽404滑动连接,伸缩输送带501下端与抬升气缸402固定连接,伸缩输送带501右端外侧与固定板503固定连接,固定板503外侧通过螺栓与横向移动气缸504固定连接,横向移动气缸504右端固定连接有爬升架505,爬升架505内侧与固定板503滑动连接,且固定板503贯穿爬升架505,爬升架505内侧开设有圆弧槽506,圆弧槽506外侧滑动连接有套筒507,套筒507下端固定连接有爬升气缸508,爬升气缸508下端与爬升架505固定连接,爬升架505的数量为2个,且爬升架505对称分布在伸缩输送带501的前后两侧,套筒507内侧端面固定连接有取料气缸509,取料气缸509另一端固定连接有缓冲板510,缓冲板510另一端固定连接有缓冲弹簧511,缓冲弹簧511另一端固定连接有压盘512,且缓冲弹簧511内部设有缓冲杆513,缓冲杆513一端与压盘512固定连接,缓冲杆513另一端外侧与缓冲板510滑动连接,存储装置6包括安装板601、直线模组602、取料板603和存储气缸604,安装板601右端与伸缩输送带501固定连接,安装板601上端与直线模组602固定连接,直线模组602上端与取料板603固定连接,取料板603上端中部开设有安装槽605,安装槽605内部右侧固定连接有存储气缸604,存储气缸604左端固定连接有移动板606,移动板606左端固定连接有感应器607,安装板601左侧设有存储柜608,存储柜608下端与底板401固定连接。
工作流程:用电器均为外接电源,驱动装置2的控制箱204可以接受外界控制信号,并将信号进行处理,从而实现对驱动轮201的控制,使驱动轮201转动,从而带动装置整体进行移动,便于对装置进行远程控制,当需要进行取件时,驱动装置2带动装置到达工件附近,抬升装置4的抬升气缸402运行推动伸缩输送带501,伸缩输送带501带动滑杆502在滑槽404中滑动,使伸缩输送带501向上运动至合适的高度时,横向移动气缸504运行推动爬升架505沿着固定板503滑动,使爬升架505的中心到达工件的中心处,爬升气缸508运行可以推动套筒507在爬升架505外侧滑动,使取料气缸509爬升或者下降,待取料气缸509运行至工件中心位置时,取料气缸509运行推动缓冲板510向内侧收缩,缓冲板510推动压盘512与工件接触并将工件进行压紧,从而将工件抓取至伸缩输送带501的上端,伸缩输送带501运行将工件输送至存储装置6的移动板606上端,固定在移动板606一端的感应器607可以检测存储柜608中的空闲网格,并将信号发送给控制箱204,控制箱204控制直线模组602运行,使取料板603运动至空闲的网格处,存储气缸604运行推动移动板606在取料板603内侧滑动,从而将工件输送至存储柜608中储存,待储存柜608中工件满载后,驱动装置2带动装置将工件搬运至指定位置即可。
实施例2:
请参阅图1-8,本发明提供一种技术方案:
一种用于核工业的自动运输设备,包括机体1、驱动装置2、转向装置3、抬升装置4、取件装置5和存储装置6,机体1下端设有驱动装置2,驱动装置2包括驱动轮201、电池组202、外壳体203和控制箱204,外壳体203上端与机体1固定连接,外壳体203下端与驱动轮201转动连接,外壳体203内部设有电池组202,电池组202右侧设有控制箱204,控制箱204外侧与外壳体203固定连接。
转向装置3包括转向电机301、主动齿轮302、转轴303和从动齿轮304,转向电机301下端与机体1固定连接,转向电机301主轴末端固定与主动齿轮302固定连接,主动齿轮302外侧啮合有从动齿轮304,从动齿轮304内部与转轴303固定连接,转轴303下端外侧与机体1转动连接,转轴303上端固定连接有转盘305,转盘305下端内侧开设有环形槽306,环形槽306内侧转动连接有滚珠307,滚珠307下端外侧与机体1转动连接,抬升装置4包括底板401、抬升气缸402和固定架403,底板401下端与转盘305固定连接,底板401上端中部与抬升气缸402固定连接,抬升气缸402外侧设有固定架403,固定架403的数量为4个,且固定架403均匀分布在抬升气缸402的外侧,固定架403内侧开设有滑槽404,取件装置5包括伸缩输送带501、滑杆502、固定板503和横向移动气缸504,伸缩输送带501外侧与滑杆502固定连接,滑杆502外侧与滑槽404滑动连接,伸缩输送带501下端与抬升气缸402固定连接,伸缩输送带501右端外侧与固定板503固定连接,固定板503外侧通过螺栓与横向移动气缸504固定连接,横向移动气缸504右端固定连接有爬升架505,爬升架505内侧与固定板503滑动连接,且固定板503贯穿爬升架505,爬升架505内侧开设有圆弧槽506,圆弧槽506外侧滑动连接有套筒507,套筒507下端固定连接有爬升气缸508,爬升气缸508下端与爬升架505固定连接,爬升架505的数量为2个,且爬升架505对称分布在伸缩输送带501的前后两侧,套筒507内侧端面固定连接有取料气缸509,取料气缸509另一端固定连接有缓冲板510,缓冲板510另一端固定连接有缓冲弹簧511,缓冲弹簧511另一端固定连接有压盘512,且缓冲弹簧511内部设有缓冲杆513,缓冲杆513一端与压盘512固定连接,缓冲杆513另一端外侧与缓冲板510滑动连接,存储装置6包括安装板601、直线模组602、取料板603和存储气缸604,安装板601右端与伸缩输送带501固定连接,安装板601上端与直线模组602固定连接,直线模组602上端与取料板603固定连接,取料板603上端中部开设有安装槽605,安装槽605内部右侧固定连接有存储气缸604,存储气缸604左端固定连接有移动板606,移动板606左端固定连接有感应器607,安装板601左侧设有存储柜608,存储柜608下端与底板401固定连接。
工作流程:用电器均为外接电源,驱动装置2的控制箱204可以接受外界控制信号,并将信号进行处理,从而实现对驱动轮201的控制,使驱动轮201转动,从而带动装置整体进行移动,便于对装置进行远程控制,当需要进行取件时,驱动装置2带动装置到达工件附近,抬升装置4的抬升气缸402运行推动伸缩输送带501,伸缩输送带501带动滑杆502在滑槽404中滑动,使伸缩输送带501向上运动至合适的高度时,横向移动气缸504运行推动爬升架505沿着固定板503滑动,使爬升架505的中心到达工件的中心处,爬升气缸508运行可以推动套筒507在爬升架505外侧滑动,使取料气缸509爬升或者下降,待取料气缸509运行至工件中心位置时,取料气缸509运行推动缓冲板510向内侧收缩,缓冲板510推动压盘512与工件接触并将工件进行压紧,从而将工件抓取至伸缩输送带501的上端,伸缩输送带501运行将工件输送至存储装置6的移动板606上端,固定在移动板606一端的感应器607可以检测存储柜608中的空闲网格,并将信号发送给控制箱204,控制箱204控制直线模组602运行,使取料板603运动至空闲的网格处,存储气缸604运行推动移动板606在取料板603内侧滑动,从而将工件输送至存储柜608中储存,待储存柜608中工件满载后,驱动装置2带动装置将工件搬运至指定位置即可,当装置需要转向时,转向装置3的转向电机301运行带动主动齿轮302转动,主动齿轮302带动啮合的从动齿轮304转动,从而带动转轴303转动,转轴303转动带动转盘305转动,滚珠307便于转盘305运行的更加流畅,通过控制转向电机301的运行时间可以实现装置任意角度的转动。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于核工业的自动运输设备,包括机体(1)、驱动装置(2)、转向装置(3)、抬升装置(4)、取件装置(5)和存储装置(6),其特征在于:所述机体(1)下端设有驱动装置(2),所述驱动装置(2)包括驱动轮(201)、电池组(202)、外壳体(203)和控制箱(204),所述外壳体(203)上端与机体(1)固定连接,所述外壳体(203)下端与驱动轮(201)转动连接,所述外壳体(203)内部设有电池组(202),所述电池组(202)右侧设有控制箱(204),所述控制箱(204)外侧与外壳体(203)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述转向装置(3)包括转向电机(301)、主动齿轮(302)、转轴(303)和从动齿轮(304),所述转向电机(301)下端与机体(1)固定连接,所述转向电机(301)主轴末端固定与主动齿轮(302)固定连接,所述主动齿轮(302)外侧啮合有从动齿轮(304),所述从动齿轮(304)内部与转轴(303)固定连接,所述转轴(303)下端外侧与机体(1)转动连接,所述转轴(303)上端固定连接有转盘(305),所述转盘(305)下端内侧开设有环形槽(306),所述环形槽(306)内侧转动连接有滚珠(307),所述滚珠(307)下端外侧与机体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述抬升装置(4)包括底板(401)、抬升气缸(402)和固定架(403),所述底板(401)下端与转盘(305)固定连接,所述底板(401)上端中部与抬升气缸(402)固定连接,所述抬升气缸(402)外侧设有固定架(403),所述固定架(403)的数量为4个,且固定架(403)均匀分布在抬升气缸(402)的外侧,所述固定架(403)内侧开设有滑槽(404)。
4.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述取件装置(5)包括伸缩输送带(501)、滑杆(502)、固定板(503)和横向移动气缸(504),所述伸缩输送带(501)外侧与滑杆(502)固定连接,所述滑杆(502)外侧与滑槽(404)滑动连接,所述伸缩输送带(501)下端与抬升气缸(402)固定连接,所述伸缩输送带(501)右端外侧与固定板(503)固定连接,所述固定板(503)外侧通过螺栓与横向移动气缸(504)固定连接,所述横向移动气缸(504)右端固定连接有爬升架(505),所述爬升架(505)内侧与固定板(503)滑动连接,且固定板(503)贯穿爬升架(505)。
5.根据权利要求4所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述爬升架(505)内侧开设有圆弧槽(506),所述圆弧槽(506)外侧滑动连接有套筒(507),所述套筒(507)下端固定连接有爬升气缸(508),所述爬升气缸(508)下端与爬升架(505)固定连接,所述爬升架(505)的数量为2个,且爬升架(505)对称分布在伸缩输送带(501)的前后两侧。
6.根据权利要求5所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述套筒(507)内侧端面固定连接有取料气缸(509),所述取料气缸(509)另一端固定连接有缓冲板(510),所述缓冲板(510)另一端固定连接有缓冲弹簧(511),所述缓冲弹簧(511)另一端固定连接有压盘(512),且缓冲弹簧(511)内部设有缓冲杆(513),所述缓冲杆(513)一端与压盘(512)固定连接,所述缓冲杆(513)另一端外侧与缓冲板(510)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述存储装置(6)包括安装板(601)、直线模组(602)、取料板(603)和存储气缸(604),所述安装板(601)右端与伸缩输送带(501)固定连接,所述安装板(601)上端与直线模组(602)固定连接,所述直线模组(602)上端与取料板(603)固定连接,所述取料板(603)上端中部开设有安装槽(605)。
8.根据权利要求7所述的一种用于核工业的自动运输设备,其特征在于:所述安装槽(605)内部右侧固定连接有存储气缸(604),所述存储气缸(604)左端固定连接有移动板(606),所述移动板(606)左端固定连接有感应器(607),所述安装板(601)左侧设有存储柜(608),所述存储柜(608)下端与底板(401)固定连接。
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