CN112389955A

CN112389955A - 一种用于核工业的自动运输设备

Info

Publication number: CN112389955A
Application number: CN202011236440.9A
Authority: CN
Inventors: 来建良; 金杰峰; 唐登世; 祁攀
Original assignee: Changzhou Jiaye Intelligent Equipment Technology Co ltd
Current assignee: Changzhou Jiaye Intelligent Equipment Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-09
Filing date: 2020-11-09
Publication date: 2021-02-23

Abstract

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其为一种用于核工业的自动运输设备，包括机体、驱动装置、转向装置、抬升装置、取件装置和存储装置，所述机体下端设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、电池组、外壳体和控制箱，所述外壳体上端与机体固定连接，所述外壳体下端与驱动轮转动连接，所述外壳体内部设有电池组，所述电池组右侧设有控制箱，所述控制箱外侧与外壳体固定连接，本发明中，通过设置的驱动轮、电池组、控制箱、伸缩输送带、爬升架、取料气缸、压盘、直线模组、取料板、移动板、感应器、转向电机、转盘和滚珠，可以通过远程控制，实现装置的自由移动和转向，自动将工件进行抓取、转运和存储，便于使用。

Description

一种用于核工业的自动运输设备

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，具体为一种用于核工业的自动运输设备。

背景技术

核工业是核能开发、利用的综合性新兴工业部门，包括放射性地质勘探、铀矿开采、水法冶金、铀精制、铀同位素分离、核燃料元件制造、各种类型反应堆、核电站、乏燃料后处理、放射性废物的处理与处置、锂同位素分离、放射性同位素生产、核武器生产等生产企业和科研、设计单位，在国民经济中具有重要作用：利用核能使之转变为电能、热能和机械动力，可获得安全、清洁、热值高的能源；提供多种放射性同位素产品、同位素仪器仪表及辐射技术，在辐射加工、食品保鲜、医疗诊断等方面发挥特殊效能；极大地促进冶金、化工、机械制造、电子、辐射化学、核医学、核电子学等领域发展。

在核工业生产过程中，需要将一些原料或者工件进行转运，而这些原材料往往具有辐射性或放射性，若人工进行搬运会威胁健康工人，造成不可弥补的损失，因此，针对上述问题提出一种用于核工业的自动运输设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于核工业的自动运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于核工业的自动运输设备，包括机体、驱动装置、转向装置、抬升装置、取件装置和存储装置，所述机体下端设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动轮、电池组、外壳体和控制箱，所述外壳体上端与机体固定连接，所述外壳体下端与驱动轮转动连接，所述外壳体内部设有电池组，所述电池组右侧设有控制箱，所述控制箱外侧与外壳体固定连接。

优选的，所述转向装置包括转向电机、主动齿轮、转轴和从动齿轮，所述转向电机下端与机体固定连接，所述转向电机主轴末端固定与主动齿轮固定连接，所述主动齿轮外侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮内部与转轴固定连接，所述转轴下端外侧与机体转动连接，所述转轴上端固定连接有转盘，所述转盘下端内侧开设有环形槽，所述环形槽内侧转动连接有滚珠，所述滚珠下端外侧与机体转动连接。

优选的，所述抬升装置包括底板、抬升气缸和固定架，所述底板下端与转盘固定连接，所述底板上端中部与抬升气缸固定连接，所述抬升气缸外侧设有固定架，所述固定架的数量为4个，且固定架均匀分布在抬升气缸的外侧，所述固定架内侧开设有滑槽。

优选的，所述取件装置包括伸缩输送带、滑杆、固定板和横向移动气缸，所述伸缩输送带外侧与滑杆固定连接，所述滑杆外侧与滑槽滑动连接，所述伸缩输送带下端与抬升气缸固定连接，所述伸缩输送带右端外侧与固定板固定连接，所述固定板外侧通过螺栓与横向移动气缸固定连接，所述横向移动气缸右端固定连接有爬升架，所述爬升架内侧与固定板滑动连接，且固定板贯穿爬升架。

优选的，所述爬升架内侧开设有圆弧槽，所述圆弧槽外侧滑动连接有套筒，所述套筒下端固定连接有爬升气缸，所述爬升气缸下端与爬升架固定连接，所述爬升架的数量为2个，且爬升架对称分布在伸缩输送带的前后两侧。

优选的，所述套筒内侧端面固定连接有取料气缸，所述取料气缸另一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板另一端固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端固定连接有压盘，且缓冲弹簧内部设有缓冲杆，所述缓冲杆一端与压盘固定连接，所述缓冲杆另一端外侧与缓冲板滑动连接。

优选的，所述存储装置包括安装板、直线模组、取料板和存储气缸，所述安装板右端与伸缩输送带固定连接，所述安装板上端与直线模组固定连接，所述直线模组上端与取料板固定连接，所述取料板上端中部开设有安装槽。

优选的，所述安装槽内部右侧固定连接有存储气缸，所述存储气缸左端固定连接有移动板，所述移动板左端固定连接有感应器，所述安装板左侧设有存储柜，所述存储柜下端与底板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的驱动轮、电池组和控制箱，驱动装置的控制箱可以接受外界控制信号，并将信号进行处理，从而实现对驱动轮的控制，使驱动轮转动，从而带动装置整体进行移动，便于对装置进行远程控制；

2、本发明中，通过设置的伸缩输送带、爬升架、取料气缸和压盘，横向移动气缸运行推动爬升架达工件的中心处，爬升气缸运行可以推动套筒在爬升架外侧滑动，使取料气缸爬升或者下降，待取料气缸运行至工件中心位置时，取料气缸运行推动缓冲板向内侧收缩，缓冲板推动压盘与工件接触并将工件进行压紧，从而将工件抓取至伸缩输送带的上端，实现工件的自动取件；

3、本发明中，通过设置的直线模组、取料板、移动板和感应器，感应器可以检测存储柜中的空闲网格，并将信号发送给控制箱，控制箱控制直线模组运行，使取料板运动至空闲的网格处，存储气缸运行推动移动板在取料板内侧滑动，从而将工件输送至存储柜中储存；

4、本发明中，通过设置的转向电机、转盘和滚珠，当装置需要转向时，转向电机运行带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴转动带动转盘转动，滚珠便于转盘运行的更加流畅，通过控制转向电机的运行时间可以实现装置任意角度的转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明转向装置的安装结构示意图；

图3为本发明抬升装置的安装结构示意图；

图4为本发明取件装置的安装结构示意图；

图5为本发明爬升架的整体结构示意图；

图6为本发明套筒的整体结构示意图；

图7为本发明压盘的安装结构示意图；

图8为本发明存储装置的安装结构示意图。

图中：1-机体、2-驱动装置、201-驱动轮、202-电池组、203-外壳体、204-控制箱、3-转向装置、301-转向电机、302-主动齿轮、303-转轴、304-从动齿轮、305-转盘、306-环形槽、307-滚珠、4-抬升装置、401-底板、402-抬升气缸、403-固定架、404-滑槽、5-取件装置、501-伸缩输送带、502-滑杆、503-固定板、504-横向移动气缸、505-爬升架、506-圆弧槽、507-套筒、508-爬升气缸、509-取料气缸、510-缓冲板、511-缓冲弹簧、512-压盘、513-缓冲杆、6-存储装置、601-安装板、602-直线模组、603-取料板、604-存储气缸、605-安装槽、606-移动板、607-感应器、608-存储柜。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种用于核工业的自动运输设备，包括机体1、驱动装置2、转向装置3、抬升装置4、取件装置5和存储装置6，机体1下端设有驱动装置2，驱动装置2包括驱动轮201、电池组202、外壳体203和控制箱204，外壳体203上端与机体1固定连接，外壳体203下端与驱动轮201转动连接，外壳体203内部设有电池组202，电池组202右侧设有控制箱204，控制箱204外侧与外壳体203固定连接。

转向装置3包括转向电机301、主动齿轮302、转轴303和从动齿轮304，转向电机301下端与机体1固定连接，转向电机301主轴末端固定与主动齿轮302固定连接，主动齿轮302外侧啮合有从动齿轮304，从动齿轮304内部与转轴303固定连接，转轴303下端外侧与机体1转动连接，转轴303上端固定连接有转盘305，转盘305下端内侧开设有环形槽306，环形槽306内侧转动连接有滚珠307，滚珠307下端外侧与机体1转动连接，抬升装置4包括底板401、抬升气缸402和固定架403，底板401下端与转盘305固定连接，底板401上端中部与抬升气缸402固定连接，抬升气缸402外侧设有固定架403，固定架403的数量为4个，且固定架403均匀分布在抬升气缸402的外侧，固定架403内侧开设有滑槽404，取件装置5包括伸缩输送带501、滑杆502、固定板503和横向移动气缸504，伸缩输送带501外侧与滑杆502固定连接，滑杆502外侧与滑槽404滑动连接，伸缩输送带501下端与抬升气缸402固定连接，伸缩输送带501右端外侧与固定板503固定连接，固定板503外侧通过螺栓与横向移动气缸504固定连接，横向移动气缸504右端固定连接有爬升架505，爬升架505内侧与固定板503滑动连接，且固定板503贯穿爬升架505，爬升架505内侧开设有圆弧槽506，圆弧槽506外侧滑动连接有套筒507，套筒507下端固定连接有爬升气缸508，爬升气缸508下端与爬升架505固定连接，爬升架505的数量为2个，且爬升架505对称分布在伸缩输送带501的前后两侧，套筒507内侧端面固定连接有取料气缸509，取料气缸509另一端固定连接有缓冲板510，缓冲板510另一端固定连接有缓冲弹簧511，缓冲弹簧511另一端固定连接有压盘512，且缓冲弹簧511内部设有缓冲杆513，缓冲杆513一端与压盘512固定连接，缓冲杆513另一端外侧与缓冲板510滑动连接，存储装置6包括安装板601、直线模组602、取料板603和存储气缸604，安装板601右端与伸缩输送带501固定连接，安装板601上端与直线模组602固定连接，直线模组602上端与取料板603固定连接，取料板603上端中部开设有安装槽605，安装槽605内部右侧固定连接有存储气缸604，存储气缸604左端固定连接有移动板606，移动板606左端固定连接有感应器607，安装板601左侧设有存储柜608，存储柜608下端与底板401固定连接。

工作流程：用电器均为外接电源，驱动装置2的控制箱204可以接受外界控制信号，并将信号进行处理，从而实现对驱动轮201的控制，使驱动轮201转动，从而带动装置整体进行移动，便于对装置进行远程控制，当需要进行取件时，驱动装置2带动装置到达工件附近，抬升装置4的抬升气缸402运行推动伸缩输送带501，伸缩输送带501带动滑杆502在滑槽404中滑动，使伸缩输送带501向上运动至合适的高度时，横向移动气缸504运行推动爬升架505沿着固定板503滑动，使爬升架505的中心到达工件的中心处，爬升气缸508运行可以推动套筒507在爬升架505外侧滑动，使取料气缸509爬升或者下降，待取料气缸509运行至工件中心位置时，取料气缸509运行推动缓冲板510向内侧收缩，缓冲板510推动压盘512与工件接触并将工件进行压紧，从而将工件抓取至伸缩输送带501的上端，伸缩输送带501运行将工件输送至存储装置6的移动板606上端，固定在移动板606一端的感应器607可以检测存储柜608中的空闲网格，并将信号发送给控制箱204，控制箱204控制直线模组602运行，使取料板603运动至空闲的网格处，存储气缸604运行推动移动板606在取料板603内侧滑动，从而将工件输送至存储柜608中储存，待储存柜608中工件满载后，驱动装置2带动装置将工件搬运至指定位置即可。

实施例2：

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

工作流程：用电器均为外接电源，驱动装置2的控制箱204可以接受外界控制信号，并将信号进行处理，从而实现对驱动轮201的控制，使驱动轮201转动，从而带动装置整体进行移动，便于对装置进行远程控制，当需要进行取件时，驱动装置2带动装置到达工件附近，抬升装置4的抬升气缸402运行推动伸缩输送带501，伸缩输送带501带动滑杆502在滑槽404中滑动，使伸缩输送带501向上运动至合适的高度时，横向移动气缸504运行推动爬升架505沿着固定板503滑动，使爬升架505的中心到达工件的中心处，爬升气缸508运行可以推动套筒507在爬升架505外侧滑动，使取料气缸509爬升或者下降，待取料气缸509运行至工件中心位置时，取料气缸509运行推动缓冲板510向内侧收缩，缓冲板510推动压盘512与工件接触并将工件进行压紧，从而将工件抓取至伸缩输送带501的上端，伸缩输送带501运行将工件输送至存储装置6的移动板606上端，固定在移动板606一端的感应器607可以检测存储柜608中的空闲网格，并将信号发送给控制箱204，控制箱204控制直线模组602运行，使取料板603运动至空闲的网格处，存储气缸604运行推动移动板606在取料板603内侧滑动，从而将工件输送至存储柜608中储存，待储存柜608中工件满载后，驱动装置2带动装置将工件搬运至指定位置即可，当装置需要转向时，转向装置3的转向电机301运行带动主动齿轮302转动，主动齿轮302带动啮合的从动齿轮304转动，从而带动转轴303转动，转轴303转动带动转盘305转动，滚珠307便于转盘305运行的更加流畅，通过控制转向电机301的运行时间可以实现装置任意角度的转动。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种用于核工业的自动运输设备，包括机体（1）、驱动装置（2）、转向装置（3）、抬升装置（4）、取件装置（5）和存储装置（6），其特征在于：所述机体（1）下端设有驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括驱动轮（201）、电池组（202）、外壳体（203）和控制箱（204），所述外壳体（203）上端与机体（1）固定连接，所述外壳体（203）下端与驱动轮（201）转动连接，所述外壳体（203）内部设有电池组（202），所述电池组（202）右侧设有控制箱（204），所述控制箱（204）外侧与外壳体（203）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述转向装置（3）包括转向电机（301）、主动齿轮（302）、转轴（303）和从动齿轮（304），所述转向电机（301）下端与机体（1）固定连接，所述转向电机（301）主轴末端固定与主动齿轮（302）固定连接，所述主动齿轮（302）外侧啮合有从动齿轮（304），所述从动齿轮（304）内部与转轴（303）固定连接，所述转轴（303）下端外侧与机体（1）转动连接，所述转轴（303）上端固定连接有转盘（305），所述转盘（305）下端内侧开设有环形槽（306），所述环形槽（306）内侧转动连接有滚珠（307），所述滚珠（307）下端外侧与机体（1）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述抬升装置（4）包括底板（401）、抬升气缸（402）和固定架（403），所述底板（401）下端与转盘（305）固定连接，所述底板（401）上端中部与抬升气缸（402）固定连接，所述抬升气缸（402）外侧设有固定架（403），所述固定架（403）的数量为4个，且固定架（403）均匀分布在抬升气缸（402）的外侧，所述固定架（403）内侧开设有滑槽（404）。

4.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述取件装置（5）包括伸缩输送带（501）、滑杆（502）、固定板（503）和横向移动气缸（504），所述伸缩输送带（501）外侧与滑杆（502）固定连接，所述滑杆（502）外侧与滑槽（404）滑动连接，所述伸缩输送带（501）下端与抬升气缸（402）固定连接，所述伸缩输送带（501）右端外侧与固定板（503）固定连接，所述固定板（503）外侧通过螺栓与横向移动气缸（504）固定连接，所述横向移动气缸（504）右端固定连接有爬升架（505），所述爬升架（505）内侧与固定板（503）滑动连接，且固定板（503）贯穿爬升架（505）。

5.根据权利要求4所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述爬升架（505）内侧开设有圆弧槽（506），所述圆弧槽（506）外侧滑动连接有套筒（507），所述套筒（507）下端固定连接有爬升气缸（508），所述爬升气缸（508）下端与爬升架（505）固定连接，所述爬升架（505）的数量为2个，且爬升架（505）对称分布在伸缩输送带（501）的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述套筒（507）内侧端面固定连接有取料气缸（509），所述取料气缸（509）另一端固定连接有缓冲板（510），所述缓冲板（510）另一端固定连接有缓冲弹簧（511），所述缓冲弹簧（511）另一端固定连接有压盘（512），且缓冲弹簧（511）内部设有缓冲杆（513），所述缓冲杆（513）一端与压盘（512）固定连接，所述缓冲杆（513）另一端外侧与缓冲板（510）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述存储装置（6）包括安装板（601）、直线模组（602）、取料板（603）和存储气缸（604），所述安装板（601）右端与伸缩输送带（501）固定连接，所述安装板（601）上端与直线模组（602）固定连接，所述直线模组（602）上端与取料板（603）固定连接，所述取料板（603）上端中部开设有安装槽（605）。

8.根据权利要求7所述的一种用于核工业的自动运输设备，其特征在于：所述安装槽（605）内部右侧固定连接有存储气缸（604），所述存储气缸（604）左端固定连接有移动板（606），所述移动板（606）左端固定连接有感应器（607），所述安装板（601）左侧设有存储柜（608），所述存储柜（608）下端与底板（401）固定连接。