CN112389674B - 无人机检修支架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机检修支架，包括两个支撑组件以及高度调节组件，两个支撑组件相互转动连接，支撑组件包括撑地结构以及与撑地组件固定连接且用于承载无人机的转动架，两个转动架转动连接，高度调节组件连接于两个转动架之间，用于固定两个转动架且调节两个转动架的固定连接角度。本发明提供的无人机检修支架，两个支撑组件转动连接，使得两个支撑组件可折叠，从而缩小检修支架的体积，便于检修人员携带和使用；高度调节组件用于固定两个转动架且调节两个转动架的转动角度，使得两个转动架之间的角度可调节，从而改变检修支架的整体高度，使其适用于更多的检修场景。

Description

无人机检修支架

技术领域

本发明属于无人机配件技术领域，更具体地说，是涉及一种无人机检修支架。

背景技术

无人机无论在内场装配调试或者外场飞测时，均需要频繁地进行检修作业。无人机的起落架较低，为了方便检修人员的检修，提高无人机相对地面的高度，配套设置有检修支架将无人机的机身抬起至适合检修的高度。内场装配调试的检修场景简单，而外场飞测时，由于无人机故障发生的随机性和不可控性，要求检修人员能够随时随地、快速地进行检修作业。现有的检修支架只适用于内场装配调试的使用场景，其尺寸较大、质量较重，导致检修支架难以携带，而且其高度无法调节，不能适用于多种检修场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机检修支架，以解决现有技术中存在的检修支架难以携带、高度无法调节的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种无人机检修支架，包括两个转动连接的支撑组件以及高度调节组件，所述支撑组件包括撑地结构以及与所述撑地结构连接且用于承载无人机的转动架，两个所述转动架转动连接，所述高度调节组件连接于两个所述转动架之间，用于固定两个所述转动架且调节两个所述转动架的连接角度。

进一步地，两个所述转动架分别为第一转动架和第二转动架，所述高度调节组件包括设于所述第一转动架上的调节件以及第一固定件，所述调节件设有多个间隔布置的调节位，所述第二转动架上设有固定位，所述第一固定件将任一所述调节位与所述固定位连接，以将所述第一转动架和所述第二转动架固定于对应角度。

进一步地，所述调节位为调节孔，所述固定位为固定孔，所述第一固定件为固定销。

进一步地，所述调节孔呈弧形排布于所述调节件上，且该弧形的圆心与所述第一转动架和第二转动架的转动轴线重合；或者，所述调节孔呈列状依次排布于所述调节件。

进一步地，所述调节件包括固定部以及与所述固定部折弯连接的调节部，所述固定部和所述调节部均呈片状，且所述固定部固定于所述第一转动架，所述调节孔开设于所述调节部，且所述调节部与所述第二转动架开设有所述固定孔的一侧平行设置。

进一步地，所述第一转动架包括两平行设置的第一转动杆，以及两端分别连接于两所述第一转动杆的第一横杆，所述第二转动架包括两平行设置的第二转动杆，以及两端分别连接于两所述第二转动杆的第二横杆；

其中，一个所述第一转动杆和一个所述第二转动杆通过一所述高度调节组件连接，另一个所述第一转动杆和另一个所述第二转动杆通过另一所述高度调节组件连接，两个所述高度调节组件位于相同高度。

进一步地，所述撑地结构包括长度调节杆，所述长度调节杆包括螺纹连接的第一调节段和第二调节段，所述第一调节段和所述第二调节段的轴向方向相同。

进一步地，所述撑地结构还包括固定杆以及用于连接所述固定杆和所述长度调节杆的管夹，所述转动架的端部固定连接于所述固定杆，所述管夹包括包裹于所述长度调节杆外周的第一包裹部以及包裹于所述固定杆外周的第二包裹部，所述第一包裹部和所述第二包裹部固定连接。

进一步地，所述第一包裹部可相对长度调节杆外周转动，所述第二包裹部可相对所述固定杆的外周转动。

进一步地，所述支撑组件还包括托举架，所述托举架包括托举杆以及用于承载所述无人机的承载杆，所述托举杆的一端连接于所述转动架远离所述撑地结构一端，所述托举杆的另一端连接于所述承载杆。

进一步地，所述连接组件包括用于固定所述转动架和所述托举杆的固定组件，所述固定组件包括固定于所述转动架的连接件以及第二固定件，所述连接件延伸至所述托举杆且与所述托举杆转动连接，所述连接件上开设有第一连接孔，所述托举杆上开设有第二连接孔，所述第二固定件***所述第一连接孔及所述第二连接孔，以固定所述转动架和所述托举杆；或者

所述连接组件包括固定于所述托举杆的连接件以及第二固定件，所述连接件延伸至所述转动架且与所述转动架转动连接，所述连接件上开设有第一连接孔，所述转动架上开设有第二连接孔，所述第二固定件***所述第一连接孔及所述第二连接孔，以固定所述转动架和所述托举杆；

其中，所述第一连接孔的数量为多个，以调节所述转动架和所述托举杆的连接角度。

进一步地，所述承载杆的外周包裹有可变形的缓冲套和/或所述承载杆上连接有用于捆绑所述无人机的束缚带。

本发明提供的无人机检修支架的有益效果在于：与现有技术相比，本发明无人机检修支架包括两个支撑组件和高度调节组件，两个支撑组件转动连接，使得两个支撑组件可折叠，从而缩小检修支架的体积，便于检修人员的携带和使用；高度调节组件用于固定两个转动架且调节两个转动架的转动角度，使得两个转动架之间的支撑角度可调节，从而改变检修支架的整体高度，使其适用于更多的检修场景，而且两个转动架相对转动至预定角度时，高度调节组件能够将两个转动架固定，使该检修支架稳定地支撑无人机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人机检修支架折叠时的结构图；

图2为本发明实施例提供的无人机检修支架展开时的结构图；

图3为本发明实施例提供的第一种高度调节组件的结构图；

图4为本发明实施例提供的第二种高度调节组件的结构图；

图5为本发明实施例提供的转动架的结构图；

图6为本发明实施例提供的撑地结构的结构图；

图7为本发明实施例提供的固定组件的结构图；

图8为本发明实施例提供的托举架的结构图；

图9为本发明实施例提供的束缚带捆绑无人机时的局部细节图；

图10为本发明实施例提供的检修支架支撑无人机时的结构图。

其中，图中各附图标记：

100-检修支架；1-支撑组件；11-转动架；111-转动杆；112-横杆；11a-第一转动架；111a-第一转动杆；112a-第一横杆；11b-第二转动架；111b-第二转动杆；1110-固定孔；112b-第二横杆；12-撑地结构；121-长度调节杆；1211-第一调节段；1212-第二调节段；122-固定杆；123-管夹；1231-第一包裹部；1232- 第二包裹部；13-托举架；131-托举杆；1311-第二连接孔；132-承载杆；133-缓冲套；2-高度调节组件；21-调节件；211-固定部；212-调节部；210-调节孔； 22-第一固定销；3-连接组件；31-连接件；311-第一连接孔；32-第二固定件； 4-束缚带；200-无人机。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图2及图5，现对本发明实施例提供的无人机检修支架 100进行说明。在其中一个实施例中，无人机检修支架100包括两个转动连接的支撑组件1和高度调节组件2。每个支撑组件1包括撑地结构12和转动架11，或者每个支撑组件包括撑地结构12、转动架11及托举架13。撑地结构12和转动架11固定连接，撑地结构12用于支撑在地面上。更具体地，两个支撑组件 1折叠时，相应地，两个撑地结构12相互靠近，无人机检修支架100整体呈扁平状，更方便搬运和携带；两个支撑组件1展开使用时，两个撑地结构12相互远离，撑地结构12水平支撑于地面上，两撑地结构12之间的区域具有较大的面积，无人机检修支架100整体重心较低，以保持无人机检修支架100的稳定性。当支撑组件1仅包括撑地结构12和转动架11时，无人机200直接放置于转动架11上；当支撑组件1包括撑地结构12、转动架11及托举架13时，无人机200直接放置于托举架13上。高度调节组件2连接于两个转动架11之间，高度调节组件2可固定两个交叉设置的转动架11，使无人机检修支架100稳定支撑无人机200，高度调节组件2设于转动架之间的交叉处，可通过调节两个转动架11的交叉角度，进而使支撑组件1的高度可调节，使其适用于不同高度的检修场景。

请参阅图5，在转动架11的其中一个实施例中，转动架11包括两个转动杆111以及连接于两个转动杆111之间的横杆112，横杆112的设置有助于加强支撑组件1的整体强度和稳定性。两个转动杆111可相互平行。两个转动杆111 的一端均固定于撑地结构12，撑地结构12为长条状，对于任一个转动架11，其横杆112与撑地结构12平行，且横杆112与和撑地结构12分别设置于两个转动杆111的转动连接点的异侧，使支撑组件1呈框形，保证其稳定性。

更进一步地，两个转动架11分别为第一转动架11a和第二转动架11b，第一转动架11a相应包括两个第一转动杆111a和第一横杆112a，第二转动架11b 相应包括两个第二转动杆111b和第二横杆112b，一个第一转动杆111a和一个第二转动杆111b通过一高度调节组件2连接，另一个第一转动杆111b和另一个第二转动杆111b通过另一高度调节组件2连接，两个高度调节组件2位于相同高度。在其中一个实施例中，第一转动架11a设于第二转动架11b的内侧，即第二转动杆111b、第一转动杆111a、第一转动杆111a和第二转动杆111b沿与检修支架100展开方向垂直的方向依次排列；或者，第一转动架11a设于第二转动架11b的外侧，即第一转动杆111a、第二转动杆111b、第二转动杆111b、第一转动杆111a依次排列；或者，第一转动架11a和第二转动架11b交错排列，即第一转动杆111a、第二转动杆111b、第一转动杆111a、第二转动杆111b交错排列。

上述实施例提供的无人机检修支架100，两个支撑组件1相互之间转动连接，使得两个支撑组件1可折叠，从而缩小检修支架100的体积，便于检修人员携带和使用；高度调节组件2用于固定两个转动架11且调节两个转动架11 的转动角度，使得两个转动架11之间的角度可调节，从而改变检修支架100 的整体高度，使其适用于更多的检修场景，而且两个转动架11相对转动至预定角度时，高度调节组件2能够将两个转动架11固定，使该检修支架100稳定地支撑无人机200。

请参阅图3，在其中一个实施例中，两个转动架11分别为第一转动架11a 和第二转动架11b，第一转动架11a和第二转动架11b转动连接。高度调节组件2包括调节件21和第一固定件，调节件21固定于第一转动架11a，调节件 21上设有多个间隔布置的调节位，第二转动架11b上设有固定位，第一固定件 22能够将任一调节位和固定位连接，使第一转动架11a和第二转动架11b固定于对应的角度。第一固定件连接于不同的调节位时，第一转动架11a和第二转动架11b的连接角度相应发生改变，检修支架100的高度相应发生改变，使得检修支架100的展开角度及高度相应发生改变，实现调整检修支架100的高度的功能。其中，检修支架100的展开角度即为第一转动架11a和第二转动架11b 的连接角度。

更进一步地，调节位可选为调节孔210，固定位可选为固定孔1110，第一固定件可选为第一固定销22，第一固定销22用于***调节孔210及固定孔1110 中，使第一转动架11a和第二转动架11b相互固定。调节孔210的数量为多个，且间隔分布于调节件21上。当固定销22***固定孔1110及其中一个调节孔 210中时，可将第一转动架11a和第二转动架11b固定为对应的一个展开角度，固定销22***各个不同的调节孔210中时，第一转动架11a和第二转动架11b 对应形成的展开角度不同，使得第一转动架11a和第二转动架11b的展开高度发生改变。检修人员可手动快速***拔出第一固定销22，实现快速调整和随时随地调整检修支架100的高度，还可以随时折叠检修支架100，携带至不同的检修地点检修无人机200。

请参阅图3，在调节件21的其中一个实施例中，调节孔210呈弧形排布于调节件21上，调节孔210组成的弧形的圆心位置此处不作限定。优选地，该弧形的圆心与第一转动架11a和第二转动架11b的交叉处重合，即调节孔210组成的弧形的圆心以第一转动架11a和第二转动架11b的交叉点为中心设置。调节孔2120排布形成的弧形对应的圆心角即为检修支架100的展开角度范围，检修支架100的展开角度范围可选为90°至150°之间。调节孔210的数量此处不作限定，可选为三个、四个、五个等。进一步地，各个调节孔210周向均匀分布，使得检修支架100的展开角度的各个调节区间一致。例如，调节孔210的数量为三个，三个调节孔210对应的检修支架100的展开角度分别为90°、120°、 150°；调节孔210的数量为五个，五个调节孔210对应的检修支架100的展开角度分别为90°、105°、120°、135°、150°。调节件21可为扇形、弧形等形状，调节件21的具体形状此处不作限定，能够设置弧形排布的调节孔210即可。在其中一个实施例中，调节件21设于第一转动架11a和第二转动架11b的连接处，尽可能地减小调节件21的尺寸，避免其过多占用检修支架100的展开方向的空间，进而在检修支架100折叠后，调节件21与第一转动架11a和第二转动架 11b在折叠方向上的长度大致相同，不会在折叠方向上凸起，更便于携带，也避免了调节件21撞伤携带人员。

进一步地，在调节件21的上述实施例中，调节件21包括固定部211和调节部212，固定部211和调节部212折弯连接，且固定部211和调节部212均呈片状。其中，固定部211固定于第一转动架11a，调节孔210开设于调节部 212上，在第一固定销22***调节孔210及固定孔1110中时，调节部212固定于第二转动架11b。调节部212可为扇形、长条形、方形等形状，能够设置列状分布的调节孔210即可。更具体地，固定部211贴合固定于第一转动架11a，固定部211可通过螺钉连接、铆接的方式固定于第一转动架11a，使固定部211 和第一转动架11a的固定连接更稳定；调节部212与第二转动架11b开设有固定孔1110的一侧平行设置，这样，在调节部212和第二转动架11b相互固定时，调节部212紧贴与第二转动架11b的一侧，便于第一固定销22的***，也使调节部212和第二转动架11b的连接更稳定。第一转动架11a与第二转动架11b 可选为方管，便于调节件21的表面与转动杆111的表面贴合固定。

请参阅图4，在调节件的另一个实施例中，调节孔210呈列状依次排布于调节件21a。具体地，调节件21a呈长条状设置，调节件21a的一端连接于第一转动架11a，调节孔210沿调节件21a的长度方向依次设置，第一固定销22 ***不同的调节孔210时，可实现不同的展开角度。更进一步地，调节件21a 与第一转动架11a转动连接，在检修支架100展开时，同时转动调节件21a，使调节件21搭接于第二转动架11b，在检修支架100折叠时，可将调节件21a 转动至紧贴第一转动架11a，防止调节件21a在检修支架100的展开方向上凸起，更便于携带，也避免了调节件21a撞伤携带人员。

请参阅图6，在撑地结构12的其中一个实施例中，撑地结构12包括长度调节杆121，长度调节杆121的自身长度可调节，从而可以增大撑地结构12与地面的接触面积，增加检修支架100自身的稳定性。具体地，长度调节杆121 包括螺纹连接的第一调节段1211和第二调节段1212，且第一调节段1211和第二调节段1212的轴向方向相同，在使第一调节段1211相对第二调节段1212 运动时，长度调节杆121的总长度伸长或者缩短，以实现长度调节的功能。在该实施例中，检测人员手动旋转第一调节段1211或者第二调节段1212即可调节长度调节杆121的长度，且调节结构简单易实现。

请参阅图6，在长度调节杆121的其中一个实施例中，第二调节段1212的数量为两个，且两个第二调节段1212分别螺纹连接于第一调节段1211的两端，使长度调节杆121的两端均能向外伸长或者缩短，两端同时调节能够使检修支架100的底部更稳定。在其他实施例中，第一调节段1211和第二调节段1212 的数量也可均为一个，旋转第一调节段1211和第二调节段1212中的其中一个即可改变长度调节杆121的长度。

更进一步地，第二调节段1212的一端设有外螺纹，第一调节段1211的两端均设有与上述外螺纹配合的内螺纹，这样，第二调节段1212的外径小于第一调节段1211的外径，在检修支架100放置于地面上时，第一调节段1211完全接触于地面，第二调节段1212与地面之间具有间隙，使得检修支架100即使放置于地面上时，检修人员也可以旋转第二调节段1212，以调节长度调节杆121 的长度。

更进一步地，转动架11的转动杆111固定连接于第一调节段1211，可旋转第二调节段1212以调节长度调节杆121的长度；或者转动架11固定连接于第二调节段1212，可旋转第一调节段1211以调节长度调节杆121的长度。

请参阅图6，在撑地结构12的其中一个实施例中，撑地结构12还包括固定杆122和管夹123，管夹123用于连接长度调节杆121和固定杆122，转动架 11的端部固定连接于固定杆122，更进一步地，转动杆111的端部固定连接于固定杆122。固定杆122的作用一是用于与转动架11连接，二是进一步增大检修支架100的底部与地面的接触面积，保证检修支架100的平稳性。

请参阅图6，在管夹123的其中一个实施例中，管夹123包括第一包裹部 1231和第二包裹部1232，第一包裹部1231包裹于长度调节杆121的外周，第二包裹部1232包裹于固定杆122的外周，长度调节杆121和固定杆122的轴向方向相互平行，第一包裹部1231和第二包裹部1232沿与长度调节杆121轴向方向垂直的方向依次排列且固定连接，使管夹123呈双管套形状设置。更进一步地，长度调节杆121和固定杆122均为圆杆，第一包裹部1231和第二包裹部 1232相应呈弧形设置，这样，长度调节杆121和固定杆122可分别相对第一包裹部1231和第二包裹部1232中转动，即管夹123可相对长度调节杆121和固定杆122转动，从而能够改变长度调节杆121轴线和固定杆122的轴线的相对位置，使撑地结构12能够适用于更加复杂的地面环境，根据地面的平整度微调整长度调节杆121和固定杆122的相对位置。

可选地，第一包裹部1231开设有便于拆装长度调节杆121的第一开口，第二包裹部1232开设有便于拆装固定杆122的第二开口，使长度调节杆121和固定杆122均可拆卸和更换，转动架11可重复利用。更具体地，长度调节杆121 和固定杆122均为圆杆，第一包裹部1231和第二包裹部1232分别包裹于长度调节杆121和固定杆122的外周，则第一包裹部1231沿长度调节杆121的周向延伸呈弧形，且沿长度调节杆121的周向方向设置有第一开口，第二包裹部1232 沿固定杆122的周向延伸呈弧形，且沿固定杆122的周向方向设置有第二开口，第一开口和第二开口对应的圆心角小于180°，防止长度调节杆121和固定杆122 脱落。

请参阅图2、图7及图8，在支撑组件1的其中一个实施例中，支撑组件1 包括撑地结构12、转动架11以及托举架13，其中，托举架13包括托举杆131 和承载杆132。托举杆131的一端连接于转动架11远离撑地结构12一端，托举杆131的另一端连接于承载杆132，承载杆132用于支撑无人机200，无人机 200直接放置于承载杆132上。承载杆132可与托举杆131呈任一角度连接。托举杆131的设置可增加检修支架100的整体高度，从而将无人机200的机身抬起至适合检修的高度。可选地，托举杆131的数量为两个，分别连接于两个转动杆111，且两根托举杆131均固定于一根承载杆132上。

请参阅图7，在其中一个实施例中，托举杆131和转动架11通过连接组件 3转动连接。连接组件3包括连接件31和第二固定件32，连接件31固定于转动架11，且连接件31延伸至托举杆131，并与托举杆131转动连接，使得托举杆131可相对转动架11转动。具体地，连接件31上开设有第一连接孔311，托举杆131上开设有第二连接孔1311，第二固定件32***第一连接孔311和第二连接孔1311，可以固定转动架11和托举杆131。第二固定件32可选为第二固定销32。参考图1，在检修支架100折叠时，拆卸第二固定件32，使托举杆131能够相对转动架11转动，托举杆131及承载杆132一同向下转动折叠，能够减小检修支架100折叠后的高度，使检修支架100更方便折叠后携带；在检修支架100展开使用时，将托举杆131和承载杆132向上转动至第一连接孔 311和第二连接孔1311重合时，***第二固定销32，使托举架13固定于转动架11上。

在另一实施例中，连接件31固定于托举杆131，且连接件31延伸至转动架11并与转动架11转动连接，连接件31上开设有第一连接孔311，托举杆131 上开设有第二连接孔1311，当托举杆131转动至使第二连接孔1311与第一连接孔311重合时，第二固定件32***第一连接孔311和第二连接孔1311，可以固定转动架11和托举杆131。

当然，托举杆131和转动架11也可通过焊接固定或者铆接固定。

在连接组件3的其中一个实施例中，第一连接孔311的数量为多个，间隔分布于连接件31，托举杆131相对于转动架11转动至不同的角度时，各个不同的第一连接孔311对应与连接件31上的第一连接孔311重合，这样，在第二固定件32选择性地***不同的第一连接孔311中时，转动架11和托举杆131 的连接角度不同，进而调节两个承载杆132之间的距离及检修支架100的高度。第一连接孔311可呈弧形排布或者呈列状排布，第一连接孔311的个数及排布方式此处不作限定。

请参阅图8，在其中一个实施例中，承载杆132的外周包裹有可变形的缓冲套133。无人机200直接放置于承载杆132上，经过缓冲套133的缓冲和隔离，无人机200的机身与缓冲套133接触，防止无人机200与承载杆132硬接触而被划伤，而且还能够起到缓冲减振的作用。缓冲套133可由橡胶、硅胶、泡棉等制成。

请参阅图9及图10，在其中一个实施例中，承载杆132上连接有用于捆绑无人机200的束缚带4。束缚带4捆绑于无人机200的机身或者机翼上，防止无人机200在检修支架100上晃动。束缚带4可为弹性束缚带，能够捆紧无人机200；或者束缚带4具有长度调节扣，长度调节扣可为现有技术中的任意一种，通过调节束缚带4的长度捆紧无人机200。在另一实施例中，束缚带4也可固定连接于托举杆131上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.无人机检修支架，其特征在于：包括两个支撑组件以及高度调节组件，两个所述支撑组件转动连接，所述支撑组件包括撑地结构以及与所述撑地结构连接且用于承载无人机的转动架，两个所述转动架转动连接，所述高度调节组件连接于两个所述转动架之间，用于固定两个所述转动架且调节两个所述转动架的连接角度，两个所述转动架分别为第一转动架和第二转动架，所述高度调节组件包括设于所述第一转动架上的调节件以及第一固定件，所述调节件设有多个间隔布置的调节位，所述第二转动架上设有固定位，所述第一固定件将任一所述调节位与所述固定位连接，以将所述第一转动架和所述第二转动架固定于对应角度，所述调节位为调节孔，所述固定位为固定孔，所述第一固定件为第一固定销，第一固定销用于***调节孔及固定孔中，使第一转动架和第二转动架相互固定；所述撑地结构包括长度调节杆，所述撑地结构还包括固定杆以及用于连接所述固定杆和所述长度调节杆的管夹，所述转动架的端部固定连接于所述固定杆，所述管夹包括包裹于所述长度调节杆外周的第一包裹部以及包裹于所述固定杆外周的第二包裹部，所述第一包裹部和所述第二包裹部固定连接，所述第一包裹部可相对长度调节杆外周转动，所述第二包裹部可相对所述固定杆的外周转动，第一包裹部开设有便于拆装长度调节杆的第一开口，第二包裹部开设有便于拆装固定杆的第二开口。

2.如权利要求1所述的无人机检修支架，其特征在于：所述调节孔呈弧形排布于所述调节件上，且该弧形的圆心与所述第一转动架和第二转动架的转动轴线重合；或者，所述调节孔呈列状依次排布于所述调节件。

3.如权利要求2所述的无人机检修支架，其特征在于：所述调节件包括固定部以及与所述固定部折弯连接的调节部，所述固定部和所述调节部均呈片状，且所述固定部固定于所述第一转动架，所述调节孔开设于所述调节部，且所述调节部与所述第二转动架开设有所述固定孔的一侧平行设置。

4.如权利要求1所述的无人机检修支架，其特征在于：所述第一转动架包括两平行设置的第一转动杆，以及两端分别连接于两所述第一转动杆的第一横杆，所述第二转动架包括两平行设置的第二转动杆，以及两端分别连接于两所述第二转动杆的第二横杆；

其中，一个所述第一转动杆和一个所述第二转动杆通过一所述高度调节组件连接，另一个所述第一转动杆和另一个所述第二转动杆通过另一所述高度调节组件连接，两个所述高度调节组件位于相同高度。

5.如权利要求1所述的无人机检修支架，其特征在于：所述长度调节杆包括螺纹连接的第一调节段和第二调节段，所述第一调节段和所述第二调节段的轴向方向相同。

6.如权利要求1至5任一项所述的无人机检修支架，其特征在于：所述支撑组件还包括托举架，所述托举架包括托举杆以及用于承载所述无人机的承载杆，所述托举杆的一端通过连接组件连接于所述转动架远离所述撑地结构一端，所述托举杆的另一端连接于所述承载杆。

7.如权利要求6所述的无人机检修支架，其特征在于：所述连接组件包括固定于所述转动架的连接件以及第二固定件，所述连接件延伸至所述托举杆且与所述托举杆转动连接，所述连接件上开设有第一连接孔，所述托举杆上开设有第二连接孔，所述第二固定件***所述第一连接孔及所述第二连接孔，以固定所述转动架和所述托举杆；或者

所述连接组件包括固定于所述托举杆的连接件以及第二固定件，所述连接件延伸至所述转动架且与所述转动架转动连接，所述连接件上开设有第一连接孔，所述转动架上开设有第二连接孔，所述第二固定件***所述第一连接孔及所述第二连接孔，以固定所述转动架和所述托举杆；

其中，所述第一连接孔的数量为多个，以调节所述转动架和所述托举杆的连接角度。

8.如权利要求6所述的无人机检修支架，其特征在于：所述承载杆的外周包裹有可变形的缓冲套和/或所述承载杆上连接有用于捆绑所述无人机的束缚带。

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