CN112388403B - 一种数控磨床开齿机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控磨床开齿机，为四轴精密机床设备，包括单轴齿状数控磨床类型，具有在X轴和Y轴方形的距离调节、Z轴方向的高度调节，以及圆形加工刀具安装在治具转动轴上的转动调节，实现了高精度砂轮主轴驱动轴上与其形成90度垂直设置的转动砂轮在Y轴方向距离调节和Z轴方向高度调节、圆形加工刀具及治具转动轴在X轴方向距离调节的实时联动调整，加工时可以实现二轴、三轴、四轴联动加工，且高精度砂轮主轴驱动轴与Z轴相互垂直、转动砂轮与圆形加工刀具也相互垂直在多轴加工中对于异型刀口的刀具有着十分显著的效果，可对刀具进行复杂的异型刀口磨削，也可对异型齿和异型牙口的研磨加工，加工精度可精确到0.01mm，有效地提高了加工效率和加工精度。

Description

一种数控磨床开齿机
技术领域
本发明涉及一种数控磨床设备的技术领域，尤其涉及一种采用多轴联动实现对圆形加工刀具的异型刀口或多段圆弧刀口等进行磨削的数控磨床开齿机。
背景技术
在现有技术中，用于对刀具进行磨削的磨床设备能做高精度高和表面粗糙很小的磨削，也可以进行高效率的磨削，在刀具进行磨削时，通常会使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，然而在磨削加工的过程中传统的数控磨床设备只能加工刀具的直线切口、圆弧切口以及平面，对于异型刀具特别是特殊的齿口和多段弧型刃口加工困难，且由于是采用固定式的砂轮结构进行磨削，即其在XYZ方向和磨削方向均不可调整相应的距离或高度，且加工范围有限，未能扩大磨削加工的范围，只能适应小部分或特定刀具的加工范围。
因此，需开发一种能针对圆形加工刀具的复杂异型齿和异型牙口进行磨削、提高加工效率和提高加工精度、扩大圆形加工刀具的尺寸加工范围的数控磨床开齿机。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种数控磨床开齿机，该数控磨床开齿机为四轴精密机床设备，包括单轴齿状数控磨床类型，具有在X轴和Y轴方形的距离调节、Z轴方向的高度调节，以及圆形加工刀具安装在治具转动轴上的转动调节，实现了高精度砂轮主轴驱动轴上与其形成90度垂直设置的转动砂轮在Y轴方向距离调节和Z轴方向高度调节、圆形加工刀具及治具转动轴在X轴方向距离调节的实时联动调整，加工时可以实现二轴、三轴、四轴联动加工，且高精度砂轮主轴驱动轴与Z轴相互垂直、转动砂轮与圆形加工刀具也相互垂直在多轴加工中对于异型刀口的刀具有着十分显著的效果，可对刀具进行复杂的异型刀口磨削，也可对异型齿和异型牙口的研磨加工，加工精度可精确到0.01mm，有效地提高了加工效率和加工精度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控磨床开齿机，包括磨床机台、设置于磨床机台上的X轴工作台和Y轴工作台、立于Y轴工作台上的Z轴工作台、横向设于Z轴工作台上并与其形成90度垂直设置的高精度砂轮主轴驱动数控电机、设于高精度砂轮主轴驱动数控电机动力输出端的高精度砂轮主轴驱动轴、设于高精度砂轮主轴驱动轴上并与其形成90度垂直设置的转动砂轮；整体上，转动砂轮具有在Y轴方向的前后距离调节和Z轴方向的上下距离调整，以及圆形加工刀具在X轴方向的左右距离调节，加工时可以二轴、三轴、四轴联动加工，实现了对异型齿口和多段弧型刃口的准确加工，加工水平高，适用范围广；根据齿型、牙口以及刃口形状不同或者尺寸不同，选用合适的转动砂轮进行磨削加工即可。
所述的X轴工作台顶部安装有X轴机架及在X轴机架顶部安装有双轨X轴导轨条，双轨X轴导轨条之间安装有与其配合的X轴滑板，安装于X轴机架内驱动X轴滑板滑动的X轴数控电机，X轴滑板上安装有治具数控电机及其输出端安装的治具转动盘，圆形加工刀盘安装于治具转动盘上；X轴机架上的结构为X轴方向移动的结构，能够实现X轴滑板在X轴方向滑动及带动治具转动盘在X轴方向滑动，即可实现圆形加工刀具在X轴方向的滑动，圆形加工刀具安装在治具转动盘上，通过治具数控电机驱动治具转动盘带动圆形加工刀具实现水平转动，当加工完一个刀口后，治具数控电机控制治具转动盘和圆形加工刀具进行微调转动，继续下一刀口的磨削，无需对Y轴结构和Z轴结构进行调整。
所述的Y轴工作台上安装有Y轴机架及在Y轴机架上安装有Y轴数控电机，Y轴数控电机的动力输出端与Z轴工作台安装固定；Y轴机架的结构为Y轴横向移动的结构，可控制整体Z轴工作台在Y轴方向上的滑动。
所述的Z轴工作台内安装有Z轴数控电机，高精度砂轮主轴驱动数控电机上安装有数控电机座，Z轴数控电机的动力输出端与数控电机座安装连接并驱动其上下运动；Z轴的结构为Z轴纵向移动结构，控制高精度砂轮主轴驱动数控电机的上下移动，即可控制转动砂轮的上下高度调整及与圆形加工刀盘的距离，以便调整刀口的加工深度、角度等。
所述的Z轴工作台上设有感应圆形加工刀盘刀口深度的感应检测组件，感应检测组件包括于Z轴工作台上设有伸出的支架臂，支架臂上设有光电感应开关和感应已加工圆形加工刀盘刀口深度的传感臂，传感臂的传感端部设有传感触头，传感触头与刀口深度表面之间的距离小于传感触头与圆形加工刀盘未加工表面的距离，Z轴工作台上还设有接收光电感应开关指令信号并控制Z轴数控电机输出动力驱动数控电机座上下微调的控制器；传感臂为活动安装于支架臂上并受圆形加工刀盘刀口冲击时可作左右自由摆动，传感臂为上下两节组成并下节相对上节可调节上下角度。
传感触头与刀口深度表面之间的距离小于传感触头与圆形加工刀盘未加工表面的距离的设计可及时反馈信号至光电感应开关，当刀口深度表面与传感触头没有接触时，证明刀口深度足够；而当传感触头与刀口深度表面有接触时，则证明刀口深度有不足的情况，传感触头则会反馈信号至光电感应开关，然后光电感应开关发出指令信号给控制器，控制Z轴数控电机工作，带动数控电机座和高精度砂轮主轴驱动数控电机的向下微调，即控制转动砂轮的向下下微调实现磨削入圆形加工刀具内的深度，磨削成符合要求的刀口深度。控制器通过光电感应开关的指令信号作出是否驱动Z轴数控电机工作和转动砂轮磨削深度的精确控制，而控制器可以对Z轴数控电机发出开启延时指令信号和关闭延时指令信号，通过调节开启延时指令信号和关闭延时指令信号能够令圆形加工刀具的磨削深度合适和运行顺畅，不断地精确调整到合适的加工深度。
进一步的，所述的X轴数控电机的动力输出端设置有X轴螺杆与X轴滑板配合连接，Y轴数控电机的动力输出端设置有Y轴螺杆与Z轴工作台直接安装配合连接，Z轴工作台的底部两外侧分别设有带滑动凸台的Z轴滑板，Y轴机架上设有与滑动凸台配合安装连接的凹槽。X轴数控电机通过X轴螺杆驱动X轴滑板滑动，Y轴数控电机通过Y轴螺杆直接驱动整个Z轴工作台滑动，实现了动力的直接传输，动力损耗小且动力直接作用于对应的滑动件上，直接高效、响应迅速；另外Z轴工作台通过Z轴滑板的滑动凸台与Y轴机架的凹槽的配合实现了Z轴工作台的Y轴方向滑动，方便快捷，结构简单。
进一步的，所述的X轴机架的两端设有限定X轴滑板滑动距离的限位挡块，限位挡块的内侧设有防止X轴滑板碰损的缓冲垫。限位挡块用于限定X轴滑板的滑行范围并避免了X轴滑板从X轴导轨条中脱出，限位挡板的高度高于X轴导轨条的安装高度，缓冲垫有防止X轴滑板与限位挡块直接碰撞而造成损坏；同时限位挡板设置在X轴机架的两端也方便了圆形加工刀具在X轴机架两端位置中安装于治具转动盘上，不会因Z轴的整体结构空间限制了圆形加工刀具的安装和拆卸。
或者是，所述的X轴数控电机的动力输出端直接与X轴滑板配合连接，Y轴数控电机的动力输出端直接与Z轴工作台配合连接，Y轴机架的顶部两侧分别设有Y轴导轨条，Z轴工作台与Y轴导轨条配合安装实现滑动配合连接。X轴数控电机和Y轴数控电机的动力输出直接联动于对应的X轴滑板和Z轴工作台上，并以相应的导轨条配合形成滑行轨迹，动力输出直接，高效，动力损耗少。
进一步的，所述的X轴数控电机安装于X轴机架的一端上并高于X轴导轨条，X轴机架的另一端安装有高于X轴导轨条并用于限定X轴滑板滑动距离的限位头。X轴数控电机的安装高度高于X轴导轨条作为限定X轴滑板滑动限位的作用，限位头同样作为X轴滑板的限位作用，实现了X轴滑板在X轴机架上的两端限位功能。
进一步的，所述的转动砂轮对圆形加工刀具磨削加工精度为0.01mm。各轴方向上的联动调整及配合转动砂轮对圆形加工刀具的90度垂直磨削加工，根据刃口形状不同或者尺寸不同选用合适转动砂轮进行磨削加工，能使刀口的加工精度达到0.01mm,加工精度高。因为传统的磨削设备安装的砂轮在高度和距离的不可调整型，也没有对圆形加工角度的90度垂直加工特性，不能对复杂的异型刀口进行磨削或磨削不到位，即使选用加工精度高的砂轮，也难以实现如此0.01mm的加工精度。
进一步的，所述的高精度砂轮主轴驱动数控电机转速为2800rpm，治具转动盘直径为170mm,治具转动盘上安装的圆形加工刀盘最大直径为580-850mm。由于高精度砂轮主轴驱动数控电机的转速高，加工速度快，效率高，对于大型的圆形加工刀盘也可适用和快速磨削，且由于能够多轴联动调节距离和高度，圆形夹到刀盘的加工范围得以扩大，可对最大直径为580-850mm的圆形加工刀盘进行磨削加工。
进一步的，所述的X轴滑板两侧上均固定安装有X轴滑块与X轴导轨条安装配合实现滑动。
综上所述，本发明的数控磨床开齿机为四轴精密机床设备，包括单轴齿状数控磨床类型，具有在X轴和Y轴方形的距离调节、Z轴方向的高度调节，以及圆形加工刀具安装在治具转动轴上的转动调节，实现了高精度砂轮主轴驱动轴上与其形成90度垂直设置的转动砂轮在Y轴方向距离调节和Z轴方向高度调节、圆形加工刀具及治具转动轴在X轴方向距离调节的实时联动调整，加工时可以实现二轴、三轴、四轴联动加工，且高精度砂轮主轴驱动轴与Z轴相互垂直、转动砂轮与圆形加工刀具也相互垂直在多轴加工中对于异型刀口的刀具有着十分显著的效果，可对刀具进行复杂的异型刀口磨削，也可对异型齿和异型牙口的研磨加工，加工精度可精确到0.01mm，有效地提高了加工效率和加工精度。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种数控磨床开齿机的结构示意图；
图2是本发明实施例1的一种数控磨床开齿机的分解示意图；
图3是本发明实施例1的一种数控磨床开齿机的另一方向的示意图；
图4是感应检测组件的结构示意图。
图5是本发明实施例2的一种数控磨床开齿机的结构示意图；
图6是本发明实施例2的一种数控磨床开齿机的分解示意图；
图7是本发明实施例2的一种数控磨床开齿机的另一方向的示意图；
图8是本发明实施例2的一种数控磨床开齿机的俯视图；
图9是本发明实施例2的一种数控磨床开齿机的主视图；
附图中标号的名称为：1，磨床机台；2，X轴工作台；3，Y轴工作台；4，Z轴工作台；5，高精度砂轮主轴驱动数控电机；6，高精度砂轮主轴驱动轴；7，转动砂轮；8，圆形加工刀具；9，X轴机架；10，X轴导轨条；11，X轴滑板；12，X轴数控电机；13，治具转动盘；14，Y轴机架；15，Y轴数控电机；16，Z轴数控电机；17，数控电机座；18，X轴螺杆；19，Y轴螺杆；20，滑动凸台；21，Z轴滑板；22，凹槽；23，限位挡块；24，缓冲垫；25，X轴滑块；26，Y轴导轨条；27，限位头；28，治具数控电机；29，感应检测组件；30，支架臂；31，光电感应开关；32，传感臂；33，传感触头。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种数控磨床开齿机，如图1、图2、图3所示，包括磨床机台1、设置于磨床机台上的X轴工作台2和Y轴工作台3、立于Y轴工作台上的Z轴工作台4、横向设于Z轴工作台上并与其形成90度垂直设置的高精度砂轮主轴驱动数控电机5、设于高精度砂轮主轴驱动数控电机动力输出端的高精度砂轮主轴驱动轴6、设于高精度砂轮主轴驱动轴上并与其形成90度垂直设置的转动砂轮7；整体上，转动砂轮具有在Y轴方向的前后距离调节和Z轴方向的上下距离调整，以及圆形加工刀具8在X轴方向的左右距离调节，加工时可以二轴、三轴、四轴联动加工，实现了对异型齿口和多段弧型刃口的准确加工，加工水平高，适用范围广；根据齿型、牙口以及刃口形状不同或者尺寸不同，选用合适的转动砂轮进行磨削加工即可。
所述的X轴工作台顶部安装有X轴机架9及在X轴机架顶部安装有双轨X轴导轨条10，双轨X轴导轨条之间安装有与其配合的X轴滑板11，安装于X轴机架内驱动X轴滑板滑动的X轴数控电机12，X轴滑板上安装有治具数控电机28及其输出端安装的治具转动盘13，圆形加工刀盘安装于治具转动盘上；X轴机架上的结构为X轴方向移动的结构，能够实现X轴滑板在X轴方向滑动及带动治具转动盘在X轴方向滑动，即可实现圆形加工刀具在X轴方向的滑动，圆形加工刀具安装在治具转动盘上，通过治具数控电机驱动治具转动盘带动圆形加工刀具实现水平转动，当加工完一个刀口后，治具数控电机控制治具转动盘和圆形加工刀具进行微调转动，继续下一刀口的磨削，无需对Y轴结构和Z轴结构进行调整。
所述的Y轴工作台上安装有Y轴机架14及在Y轴机架上安装有Y轴数控电机15，Y轴数控电机的动力输出端与Z轴工作台安装固定；Y轴机架的结构为Y轴横向移动的结构，可控制整体Z轴工作台在Y轴方向上的滑动。
所述的Z轴工作台内安装有Z轴数控电机16，高精度砂轮主轴驱动数控电机上安装有数控电机座17，Z轴数控电机的动力输出端与数控电机座安装连接并驱动其上下运动；Z轴的结构为Z轴纵向移动结构，控制高精度砂轮主轴驱动数控电机的上下移动，即可控制转动砂轮的上下高度调整及与圆形加工刀盘的距离，以便调整刀口的加工深度、角度等。
如图4所示，所述的Z轴工作台上设有感应圆形加工刀盘刀口深度的感应检测组件29，感应检测组件包括于Z轴工作台上设有伸出的支架臂30，支架臂上设有光电感应开关31和感应已加工圆形加工刀盘刀口深度的传感臂32，传感臂的传感端部设有传感触头33，传感触头与刀口深度表面之间的距离小于传感触头与圆形加工刀盘未加工表面的距离，Z轴工作台上还设有接收光电感应开关指令信号并控制Z轴数控电机输出动力驱动数控电机座上下微调的控制器；传感臂为活动安装于支架臂上并受圆形加工刀盘刀口冲击时可作左右自由摆动，传感臂为上下两节组成并下节相对上节可调节上下角度。
传感触头与刀口深度表面之间的距离小于传感触头与圆形加工刀盘未加工表面的距离的设计可及时反馈信号至光电感应开关，当刀口深度表面与传感触头没有接触时，证明刀口深度足够；而当传感触头与刀口深度表面有接触时，则证明刀口深度有不足的情况，传感触头则会反馈信号至光电感应开关，然后光电感应开关发出指令信号给控制器，控制Z轴数控电机工作，带动数控电机座和高精度砂轮主轴驱动数控电机的向下微调，即控制转动砂轮的向下下微调实现磨削入圆形加工刀具内的深度，磨削成符合要求的刀口深度。控制器通过光电感应开关的指令信号作出是否驱动Z轴数控电机工作和转动砂轮磨削深度的精确控制，而控制器可以对Z轴数控电机发出开启延时指令信号和关闭延时指令信号，通过调节开启延时指令信号和关闭延时指令信号能够令圆形加工刀具的磨削深度合适和运行顺畅，不断地精确调整到合适的加工深度。
在本实施例1中，所述的X轴数控电机的动力输出端设置有X轴螺杆18与X轴滑板配合连接，Y轴数控电机的动力输出端设置有Y轴螺杆19与Z轴工作台直接安装配合连接，Z轴工作台的底部两外侧分别设有带滑动凸台20的Z轴滑板21，Y轴机架上设有与滑动凸台配合安装连接的凹槽22。X轴数控电机通过X轴螺杆驱动X轴滑板滑动，Y轴数控电机通过Y轴螺杆直接驱动整个Z轴工作台滑动，实现了动力的直接传输，动力损耗小且动力直接作用于对应的滑动件上，直接高效、响应迅速；另外Z轴工作台通过Z轴滑板的滑动凸台与Y轴机架的凹槽的配合实现了Z轴工作台的Y轴方向滑动，方便快捷，结构简单。
在本实施例1中，所述的X轴机架的两端设有限定X轴滑板滑动距离的限位挡块23，限位挡块的内侧设有防止X轴滑板碰损的缓冲垫24。限位挡块用于限定X轴滑板的滑行范围并避免了X轴滑板从X轴导轨条中脱出，限位挡板的高度高于X轴导轨条的安装高度，缓冲垫有防止X轴滑板与限位挡块直接碰撞而造成损坏；同时限位挡板设置在X轴机架的两端也方便了圆形加工刀具在X轴机架两端位置中安装于治具转动盘上，不会因Z轴的整体结构空间限制了圆形加工刀具的安装和拆卸。
在本实施例1中，所述的转动砂轮对圆形加工刀具磨削加工精度为0.01mm。各轴方向上的联动调整及配合转动砂轮对圆形加工刀具的90度垂直磨削加工，根据刃口形状不同或者尺寸不同选用合适转动砂轮进行磨削加工，能使刀口的加工精度达到0.01mm,加工精度高。因为传统的磨削设备安装的砂轮在高度和距离的不可调整型，也没有对圆形加工角度的90度垂直加工特性，不能对复杂的异型刀口进行磨削或磨削不到位，即使选用加工精度高的砂轮，也难以实现如此0.01mm的加工精度。
在本实施例1中，所述的高精度砂轮主轴驱动数控电机转速为2800rpm，治具转动盘直径为170mm,治具转动盘上安装的圆形加工刀盘最大直径为580mm。由于高精度砂轮主轴驱动数控电机的转速高，加工速度快，效率高，对于大型的圆形加工刀盘也可适用和快速磨削，且由于能够多轴联动调节距离和高度，圆形夹到刀盘的加工范围得以扩大，可对最大直径为580mm的圆形加工刀盘进行磨削加工。
在本实施例1中，所述的X轴滑板两侧上均固定安装有X轴滑块25与X轴导轨条安装配合实现滑动。
实施例2
本是实施例2是在实施例1的基础上进行替换变化，具体如下：
如图5、图6、图7、图8、图9所示，所述的X轴数控电机12的动力输出端直接与X轴滑板11配合连接，Y轴数控电机15的动力输出端直接与Z轴工作台4配合连接，Y轴机架14的顶部两侧分别设有Y轴导轨条26，Z轴工作台与Y轴导轨条配合安装实现滑动配合连接。X轴数控电机和Y轴数控电机的动力输出直接联动于对应的X轴滑板和Z轴工作台上，并以相应的导轨条配合形成滑行轨迹，动力输出直接，高效，动力损耗少。
在本实施例2中，所述的X轴数控电机安装于X轴机架的一端上并高于X轴导轨条10，X轴机架的另一端安装有高于X轴导轨条并用于限定X轴滑板滑动距离的限位头27。X轴数控电机的安装高度高于X轴导轨条作为限定X轴滑板滑动限位的作用，限位头同样作为X轴滑板的限位作用，实现了X轴滑板在X轴机架上的两端限位功能。
在本实施例2中，所述的高精度砂轮主轴驱动数控电机5转速为2800rpm，治具转动盘13直径为170mm,治具转动盘上安装的圆形加工刀盘8最大直径为850mm。相比于实施例1中的圆形加工刀盘的最大直径580mm，本实施2的结构和构造有着更大的加工范围特定，最大可对直径850mm的圆形加工刀盘进行磨削加工。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种数控磨床开齿机，其特征在于，包括磨床机台、设置于磨床机台上的X轴工作台和Y轴工作台、立于Y轴工作台上的Z轴工作台、横向设于Z轴工作台上并与其形成90度垂直设置的高精度砂轮主轴驱动数控电机、设于高精度砂轮主轴驱动数控电机动力输出端的高精度砂轮主轴驱动轴、设于高精度砂轮主轴驱动轴上并与其形成90度垂直设置的转动砂轮；
——所述的X轴工作台顶部安装有X轴机架及在X轴机架顶部安装有双轨X轴导轨条，双轨X轴导轨条之间安装有与其配合的X轴滑板，安装于X轴机架内驱动X轴滑板滑动的X轴数控电机，X轴滑板上安装有治具数控电机及其输出端安装的治具转动盘，圆形加工刀盘安装于治具转动盘上；
——所述的Y轴工作台上安装有Y轴机架及在Y轴机架上安装有Y轴数控电机，Y轴数控电机的动力输出端与Z轴工作台安装固定；
——所述的Z轴工作台内安装有Z轴数控电机，高精度砂轮主轴驱动数控电机上安装有数控电机座，Z轴数控电机的动力输出端与数控电机座安装连接并驱动其上下运动；
所述的Z轴工作台上设有感应圆形加工刀盘刀口深度的感应检测组件，感应检测组件包括于Z轴工作台上设有伸出的支架臂，支架臂上设有光电感应开关和感应已加工圆形加工刀盘刀口深度的传感臂，传感臂的传感端部设有传感触头，传感触头与刀口深度表面之间的距离小于传感触头与圆形加工刀盘未加工表面的距离，Z轴工作台上还设有接收光电感应开关指令信号并控制Z轴数控电机输出动力驱动数控电机座上下微调的控制器；传感臂为活动安装于支架臂上并受圆形加工刀盘刀口冲击时能够作左右自由摆动，传感臂为上下两节组成并下节相对上节能够调节上下角度。
2.根据权利要求1所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的X轴数控电机的动力输出端设置有X轴螺杆与X轴滑板配合连接，Y轴数控电机的动力输出端设置有Y轴螺杆与Z轴工作台直接安装配合连接，Z轴工作台的底部两外侧分别设有带滑动凸台的Z轴滑板，Y轴机架上设有与滑动凸台配合安装连接的凹槽。
3.根据权利要求2所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的X轴机架的两端设有限定X轴滑板滑动距离的限位挡块，限位挡块的内侧设有防止X轴滑板碰损的缓冲垫。
4.根据权利要求1所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的X轴数控电机的动力输出端直接与X轴滑板配合连接，Y轴数控电机的动力输出端直接与Z轴工作台配合连接，Y轴机架的顶部两侧分别设有Y轴导轨条，Z轴工作台与Y轴导轨条配合安装实现滑动配合连接。
5.根据权利要求4所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的X轴数控电机安装于X轴机架的一端上并高于X轴导轨条，X轴机架的另一端安装有高于X轴导轨条并用于限定X轴滑板滑动距离的限位头。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的转动砂轮对圆形加工刀盘磨削加工精度为0.01mm。
7.根据权利要求6所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的高精度砂轮主轴驱动数控电机转速为2800rpm，治具转动盘直径为170mm, 治具转动盘上安装的圆形加工刀盘最大直径为580-850mm。
8.根据权利要求7所述的一种数控磨床开齿机，其特征在于，所述的X轴滑板两侧上均固定安装有X轴滑块与X轴导轨条安装配合实现滑动。
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