CN112388073A - 一种齿轮加工用毛刺剔除设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剔除设备，尤其涉及一种齿轮加工用毛刺剔除设备。本发明要解决的技术问题是如何设计一种不需要人工来频繁的放置和取出齿轮，能够节省人力的齿轮加工用毛刺剔除设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种齿轮加工用毛刺剔除设备，包括有：底座，其顶部连接有支撑斜板；安装架，其连接在支撑斜板顶部一侧；换料机构，其设置在安装架与支撑斜板之间；移动刀具组件，其设置在安装架上；动力机构，其设置在安装架上，换料机构与动力机构传动连接。本发明通过换料机构、移动刀具组件和动力机构配合运作对齿轮侧边的毛刺进行剔除，从而达到对齿轮侧面的毛刺进行剔除的效果。

Description

一种齿轮加工用毛刺剔除设备

技术领域

本发明涉及一种剔除设备，尤其涉及一种齿轮加工用毛刺剔除设备。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮在制作完毕后，齿轮的侧面通常会有很多的毛刺，需要对齿轮进行加工，从而将齿轮侧面的毛刺剔除。

经检索，授权专利公开号为CN210849511U的专利，公开了一种全自动齿轮毛刺剔除机，包括机架、卡盘夹具，该卡盘夹具与卡盘动力源相连，在所述机架上、并在卡盘夹具的上方处通过纵向导轨装有升降板，该升降板与升降动力源相连，在所述升降板上通过横向导轨及横向移动板装有抛光轮旋转动力源，所述抛光轮旋转动力源下连接抛光轮，该抛光轮处于卡盘夹具的正上方。上述专利存在以下不足：需要人工来频繁的放置齿轮和取出齿轮，操作时较为耗费人力，不能够满足人们的需求。

因此，需要设计一种不需要人工来频繁的放置和取出齿轮，能够节省人力的齿轮加工用毛刺剔除设备。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服上述专利需要人工来频繁的放置齿轮和取出齿轮，操作时较为耗费人力的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种不需要人工来频繁的放置和取出齿轮，能够节省人力的齿轮加工用毛刺剔除设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种齿轮加工用毛刺剔除设备，包括有底座，其顶部连接有支撑斜板；安装架，其连接在支撑斜板顶部一侧；换料机构，其设置在安装架与支撑斜板之间；移动刀具组件，其设置在安装架上；动力机构，其设置在安装架上，换料机构与动力机构传动连接。

优选地，换料机构包括有伺服电机，其安装在安装架一侧；连接轴，其连接在伺服电机的输出轴上，连接轴与安装架转动配合；拨动盘，其连接在连接轴上；空心轴，其转动式连接在安装架上；间歇转盘，其连接在空心轴上，间歇转盘与拨动盘配合；弧形磁铁，其连接在支撑斜板顶部；圆环，其连接在空心轴上；旋转柱，其为多根设置，多根旋转柱沿周向均匀间隔转动式连接在圆环上，旋转柱上滑动式连接有磁力块，磁力块与弧形磁铁配合，磁力块与旋转柱之间连接有压缩弹簧。

优选地，移动刀具组件包括有气缸，其安装在安装架另一侧；U型架，其连接在气缸的伸缩杆上，U型架两侧均安装有刮刀。

优选地，动力机构包括有弧形齿条，其连接在拨动盘外弧面；第一转轴，其转动式连接在安装架上；第一小齿轮，其连接在第一转轴上，弧形齿条会与第一小齿轮啮合；缺齿齿轮，其连接在第一转轴上，缺齿齿轮会与待加工齿轮啮合。

优选地，还包括有上料机构，上料机构包括有支撑座，其连接在支撑斜板顶部另一侧；手轮转杆，其转动式连接在支撑座上，手轮转杆上沿周向均匀间隔连接有多根送料杆；卡盘，其连接在手轮转杆上；V型卡杆，其铰接连接在支撑座上，V型卡杆与卡盘配合，V型卡杆与支撑座之间连接有复位弹簧。

优选地，还包括有间歇挡料组件，间歇挡料组件包括有第二转轴，其转动式连接在空心轴内；第二小齿轮，其连接在第二转轴一侧；半圆形挡片，其连接在第二转轴另一侧；扇形齿轮，其连接在连接轴上，扇形齿轮会与第二小齿轮啮合。

优选地，还包括有下料斗，其连接在支撑斜板顶部。

优选地，还包括有滚珠，其为多个设置，多个滚珠沿周向均匀间隔转动式连接在磁力块上，滚珠与弧形磁铁配合。

（3）有益效果为：

1.本发明通过换料机构、移动刀具组件和动力机构配合运作对齿轮侧边的毛刺进行剔除，从而达到对齿轮侧面的毛刺进行剔除的效果。

2.本发明通过上料机构和间歇挡料组件配合运作来进行上料，不需要人工来频繁的进行上料，有效的节省了人力。

3.本发明在操作时不需要频繁的上料和卸料，有效的解决了上述专利中存在的技术问题。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图3为本发明的第二种局部立体结构示意图。

图4为本发明换料机构的局部立体结构示意图。

图5为本发明上料机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明的第三种局部立体结构示意图。

图7为本发明的第四种局部立体结构示意图。

附图中的标记为：1-底座，2-支撑斜板，3-安装架，4-换料机构，41-伺服电机，42-连接轴，43-拨动盘，44-空心轴，45-间歇转盘，46-弧形磁铁，47-圆环，48-旋转柱，49-磁力块，410-压缩弹簧，5-移动刀具组件，51-气缸，52-U型架，53-刮刀，6-动力机构，61-弧形齿条，62-第一转轴，63-第一小齿轮，64-缺齿齿轮，7-上料机构，71-支撑座，72-手轮转杆，73-送料杆，74-卡盘，75-V型卡杆，76-复位弹簧，8-间歇挡料组件，81-第二转轴，82-第二小齿轮，83-半圆形挡片，84-扇形齿轮，9-下料斗，10-待加工齿轮，11-滚珠。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种齿轮加工用毛刺剔除设备，如图1、图2、图3、图4和图6所示，包括有底座1、支撑斜板2和安装架3，底座1顶部连接有支撑斜板2，支撑斜板2顶部左侧连接有安装架3，还包括有换料机构4、移动刀具组件5和动力机构6，安装架3与支撑斜板2之间设有换料机构4，安装架3上设有移动刀具组件5和动力机构6，换料机构4与动力机构6传动连接。

换料机构4包括有伺服电机41、连接轴42、拨动盘43、空心轴44、间歇转盘45、弧形磁铁46、圆环47、旋转柱48、磁力块49和压缩弹簧410，安装架3左侧安装有伺服电机41，伺服电机41的输出轴上连接有连接轴42，连接轴42与安装架3转动配合，连接轴42上连接有拨动盘43，安装架3右侧面前侧转动式连接有空心轴44，空心轴44上连接有间歇转盘45，间歇转盘45与拨动盘43配合，支撑斜板2顶部左侧连接有弧形磁铁46，空心轴44上连接有圆环47，圆环47上沿周向均匀间隔转动式连接有旋转柱48，旋转柱48上滑动式连接有磁力块49，磁力块49与弧形磁铁46配合，磁力块49与旋转柱48之间连接有压缩弹簧410。

移动刀具组件5包括有气缸51、U型架52和刮刀53，安装架3后侧安装有气缸51，气缸51的伸缩杆上连接有U型架52，U型架52上下两侧均安装有刮刀53。

动力机构6包括有弧形齿条61、第一转轴62、第一小齿轮63和缺齿齿轮64，拨动盘43外弧面连接有弧形齿条61，安装架3右侧面后侧转动式连接有第一转轴62，第一转轴62上连接有第一小齿轮63和缺齿齿轮64，弧形齿条61会与第一小齿轮63啮合，缺齿齿轮64会与待加工齿轮10啮合。

当需要对待加工齿轮10上的毛刺进行剔除时，可以使用本设备，首先使用者可以启动伺服电机41带动连接轴42转动，连接轴42转动带动拨动盘43转动，当拨动盘43转动至与间歇转盘45配合后，拨动盘43继续转动带动间歇转盘45转动，间歇转盘45转动带动空心轴44转动，空心轴44转动带动其上全部装置一起转动，当磁力块49转动至位于弧形磁铁46右侧时，在弧形磁铁46吸引的作用下磁力块49向左移动，压缩弹簧410被压缩，从而将磁力块49吸附在弧形磁铁46上，当拨动盘43转动至不再与间歇转盘45配合时，空心轴44刚好转动九十度，当旋转柱48移动至位于U型架52前侧时，使用者可以将待加工齿轮10挂在旋转柱48上，随后再启动气缸51伸缩杆带动U型架52向前移动，U型架52向前移动带动刮刀53向前移动，刮刀53向前移动后能够分别插至待加工齿轮10两侧面，拨动盘43在转动时带动弧形齿条61转动，当弧形齿条61转动至与第一小齿轮63啮合后，弧形齿条61继续转动带动第一小齿轮63转动，第一小齿轮63转动通过第一转轴62带动缺齿齿轮64转动，当缺齿齿轮64转动至与待加工齿轮10啮合后，缺齿齿轮64继续转动带动待加工齿轮10转动，待加工齿轮10在转动时能够通过刮刀53将其上的毛刺剔除，从而达到将待加工齿轮10上的毛刺进行剔除的效果，当磁力块49转动至位于弧形磁铁46的缺口部位时，在压缩弹簧410的作用下磁力块49复位将剔除完毛刺的待加工齿轮10推出，如此，就能够对待加工齿轮10上的毛刺进行剔除，剔除完毕后，关闭伺服电机41即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5所示，还包括有上料机构7，上料机构7包括有支撑座71、手轮转杆72、送料杆73、卡盘74、V型卡杆75和复位弹簧76，支撑斜板2顶部右侧连接有支撑座71，支撑座71上转动式连接有手轮转杆72，手轮转杆72上沿周向均匀间隔连接有三根送料杆73，手轮转杆72前侧连接有卡盘74，支撑座71前侧中部铰接连接有V型卡杆75，V型卡杆75与卡盘74配合，V型卡杆75与支撑座71之间连接有复位弹簧76。

在放置待加工齿轮10时，可以直接将待加工齿轮10放置在送料杆73上，当需要添加待加工齿轮10时，可以挤压V型卡杆75摆动，复位弹簧76被压缩，V型卡杆75摆动后不再将卡盘74卡住，这时可以由人工扭动手轮转杆72转动一百二十度，手轮转杆72转动后，松开V型卡杆75，在复位弹簧76的作用下V型卡杆75复位将卡盘74卡住，从而将手轮转杆72卡住，避免手轮转杆72在重力的作用下转动，手轮转杆72转动带动其上全部装置一起转动，带有待加工齿轮10的送料杆73转动后其上的待加工齿轮10刚好转动至对准旋转柱48，这时待加工齿轮10沿送料杆73滑落至旋转柱48上，如此，就不需要人工来直接的将待加工齿轮10放置在旋转柱48上，避免操作人员误触刮刀53导致割伤。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-7所示，还包括有间歇挡料组件8，间歇挡料组件8包括有第二转轴81、第二小齿轮82、半圆形挡片83和扇形齿轮84，空心轴44内转动式连接有第二转轴81，第二转轴81右侧连接有半圆形挡片83，第二转轴81左侧连接有第二小齿轮82，连接轴42上连接有扇形齿轮84，扇形齿轮84会与第二小齿轮82啮合。

在放置待加工齿轮10时，可以同时放置多块待加工齿轮10，当带有多块待加工齿轮10的送料杆73转动至对准旋转柱48时，半圆形挡片83能够将待加工齿轮10挡住，连接轴42在转动时带动扇形齿轮84转动，当扇形齿轮84转动至与第二小齿轮82啮合后，扇形齿轮84继续转动带动第二小齿轮82转动，第二小齿轮82转动带动第二转轴81转动，第二转轴81转动带动半圆形挡片83转动，当扇形齿轮84转动至与第二小齿轮82脱离啮合时，半圆形挡片83刚好转动一圈，当半圆形挡片83在转动至一百八十度时，半圆形挡片83不再挡住送料杆73最末端的待加工齿轮10，这时送料杆73最末端的待加工齿轮10滑落，而除送料杆73最末端的待加工齿轮10均被挡住，当半圆形挡片83转动一圈后，送料杆73上的待加工齿轮10再次滑落被半圆形挡片83挡住，如此，就不需要人工来频繁的添加待加工齿轮10，有效的节省了人力。

如图3所示，还包括有下料斗9，支撑斜板2顶部前侧连接有下料斗9。

磁力块49在将待加工齿轮10推出时能够将待加工齿轮10推至下料斗9上，这时可以由人工将收集框放置在下料斗9的出料端对待加工齿轮10进行收集。

如图4所示，还包括有滚珠11，磁力块49左侧沿周向均匀间隔转动式连接有多个滚珠11，滚珠11与弧形磁铁46配合。

滚珠11能够辅助磁力块49的移动和转动。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，包括有：底座（1），其顶部连接有支撑斜板（2）；安装架（3），其连接在支撑斜板（2）顶部一侧；换料机构（4），其设置在安装架（3）与支撑斜板（2）之间；移动刀具组件（5），其设置在安装架（3）上；动力机构（6），其设置在安装架（3）上，换料机构（4）与动力机构（6）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，换料机构（4）包括有：伺服电机（41），其安装在安装架（3）一侧；连接轴（42），其连接在伺服电机（41）的输出轴上，连接轴（42）与安装架（3）转动配合；拨动盘（43），其连接在连接轴（42）上；空心轴（44），其转动式连接在安装架（3）上；间歇转盘（45），其连接在空心轴（44）上，间歇转盘（45）与拨动盘（43）配合；弧形磁铁（46），其连接在支撑斜板（2）顶部；圆环（47），其连接在空心轴（44）上；旋转柱（48），其为多根设置，多根旋转柱（48）沿周向均匀间隔转动式连接在圆环（47）上，旋转柱（48）上滑动式连接有磁力块（49），磁力块（49）与弧形磁铁（46）配合，磁力块（49）与旋转柱（48）之间连接有压缩弹簧（410）。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，移动刀具组件（5）包括有：气缸（51），其安装在安装架（3）另一侧；U型架（52），其连接在气缸（51）的伸缩杆上，U型架（52）两侧均安装有刮刀（53）。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，动力机构（6）包括有：弧形齿条（61），其连接在拨动盘（43）外弧面；第一转轴（62），其转动式连接在安装架（3）上；第一小齿轮（63），其连接在第一转轴（62）上，弧形齿条（61）会与第一小齿轮（63）啮合；缺齿齿轮（64），其连接在第一转轴（62）上，缺齿齿轮（64）会与待加工齿轮（10）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，还包括有上料机构（7），上料机构（7）包括有：支撑座（71），其连接在支撑斜板（2）顶部另一侧；手轮转杆（72），其转动式连接在支撑座（71）上，手轮转杆（72）上沿周向均匀间隔连接有多根送料杆（73）；卡盘（74），其连接在手轮转杆（72）上；V型卡杆（75），其铰接连接在支撑座（71）上，V型卡杆（75）与卡盘（74）配合，V型卡杆（75）与支撑座（71）之间连接有复位弹簧（76）。

6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，还包括有间歇挡料组件（8），间歇挡料组件（8）包括有：第二转轴（81），其转动式连接在空心轴（44）内；第二小齿轮（82），其连接在第二转轴（81）一侧；半圆形挡片（83），其连接在第二转轴（81）另一侧；扇形齿轮（84），其连接在连接轴（42）上，扇形齿轮（84）会与第二小齿轮（82）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，还包括有：下料斗（9），其连接在支撑斜板（2）顶部。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮加工用毛刺剔除设备，其特征在于，还包括有：滚珠（11），其为多个设置，多个滚珠（11）沿周向均匀间隔转动式连接在磁力块（49）上，滚珠（11）与弧形磁铁（46）配合。

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