CN112387915B - 一种用于耐磨球锻打的翻料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种用于耐磨球锻打的翻料装置，包括机架，机架内左右两侧对称地装有两组搓板连接架，搓板连接架远离锻打下模一侧与机架铰接，每个搓板连接架设有沿Y轴方向布置的滑道，滑道上滑动装有搓板，搓板靠近锻打下模一侧设有斜面，机架外侧设有提升驱动机构，提升驱动机构与两组搓板连接架连接，用于驱动两块搓板沿X轴方向同步向中心平移，搓板连接架上装有一挡料架用于阻挡工件球，所述两块搓板一端各装有一连杆，两根连杆端部连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构通过连杆带动两块搓板反向滑动，所述旋转驱动机构安装在一直线驱动机构上，直线驱动机构通过旋转驱动机构带动两块搓板同步沿Y轴方向平移；本发明大大提高了锻打效率及质量。

Description

一种用于耐磨球锻打的翻料装置
技术领域
本发明涉及耐磨球锻打技术领域，具体是一种用于耐磨球锻打的翻料装置。
背景技术
目前耐磨球锻打分为压锻和多自由锻两种，前者属于挤压成形，工件坯料保持静止状态，因此设备动作简单方便机械化自动化，但缺点是产品内部组织致密度不均匀，耐用度相比于传统自由锻要低，大多客户还是选择传统自由锻的产品。传统自由锻因为要对工件坯料多面多次锻打，工件坯料需要不断变换姿态以保证击锤锻打均匀，运动相对复杂，翻料工作目前主要还是通过人工操作状态，操作者受高温环境及噪音环境双重影响，伤害较大，同时人工操作的质量不高，从而影响产品的质量。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述目前耐磨球锻打主要还是通过人工操作状态，操作者受高温环境及噪音环境双重影响，伤害较大，同时人工操作的质量不高，从而影响产品的质量的问题，提供一种用于耐磨球锻打的翻料装置。
本发明的具体方案是：一种用于耐磨球锻打的翻料装置，包括设置在锻打下模外侧的机架，机架内左右两侧对称地装有两组搓板连接架，搓板连接架远离锻打下模一侧与机架铰接，每个搓板连接架设有沿Y轴方向布置的滑道，滑道上滑动装有搓板，搓板靠近锻打下模一侧设有斜面，机架外侧设有提升驱动机构，提升驱动机构与两组搓板连接架连接，用于驱动两块搓板沿X轴方向同步向中心平移，搓板连接架上装有一挡料架用于阻挡工件球，所述两块搓板一端各装有一连杆，两根连杆端部连接有旋转驱动机构，旋转驱动机构通过连杆带动两块搓板反向滑动，所述旋转驱动机构安装在一直线驱动机构上，直线驱动机构通过旋转驱动机构带动两块搓板同步沿Y轴方向平移。
本发明所述提升驱动机构包括直线驱动机构A，直线驱动机构A的输出端装有连接板，连接板上对称装有两根连杆A，连杆A一端通过曲柄与所述搓板连接架铰接。
本发明所述直线驱动机构A采用气缸或凸轮驱动机构或电动推杆。
本发明所述搓板连接架外侧铰接有连杆B，连杆B外侧通过销轴与所述机架铰接，连杆B设有与销轴配合的轴套，所述轴套底面沿圆周方向均布有若干个斜面缺口，所述机架上对应斜面缺口处设有凸台，连杆B旋转时在所述斜面缺口与凸台的作用下被顶升一定高度。
本发明所述旋转驱动机构采用旋转气缸。
本发明所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述旋转驱动机构安装在第一直线驱动机构的输出端上，所述第一直线驱动机构安装在第二直线驱动机构的输出端上。
本发明所述第一直线驱动机构及第二直线驱动机构采用气缸或凸轮驱动机构或电动推杆或电机丝杆驱动机构。
本发明所述搓板的斜面上设有防滑结构。
本发明所述防滑结构包括沿搓板长度方向设置的若干个齿。
本发明工作步骤如下：首先将圆柱状棒料通过上模和下模锻打成初步球态，然后进行以下步骤：1、直线驱动机构A驱动曲柄做旋转运动，曲柄再通过销轴驱动两个搓板连接架向模具中心平移，搓板与工件球下半部接触，在斜面导向作用下搓板将工件向上托起3~5mm使其与锻打下模脱离。考虑到工件的形状有一定的不规则度，为了确保工件与下模脱离，通过将与搓板连接架铰接的连杆B轴套底面设置斜面缺口，使其旋转时沿斜面缺口进一步上升约3~4mm，连杆B连带着搓板连接架及挡料架一同上升；
2、第一直线驱动机构工作，驱动两块搓板沿Y轴、相同方向做直线运动，搓板带着工件朝向挡料架移动，工件中部被挡料架阻挡，底部被搓板搓动从而使工件球沿竖直平面翻转90度使工件球的赤道面与水平面及Y轴垂直。
3、旋转驱动机构工作，通过曲柄连杆驱动两块搓板沿Y轴相反方向运动，从而带动工件球水平方向旋转90度，使赤道面与Y轴平行。
4、提升驱动机构复位使两块搓板分开，工件球落进锻打下模的模腔内，然后第一直线驱动机构及旋转驱动机构也复位待机；开始一次锻锤击打，击锤回程时，提升驱动机构再次启动将工件托起，然后第二直线驱动机构工作带动两搓板沿Y轴同向移动，配合挡料架作用下使工件球沿赤道面旋转一定角度（可调第二直线驱动机构的行程来调整工件球需要旋转的角度）。
5、重复第4步直至完成粗锻。
本发明与现有技术相比具有以下优点：1、对工件球进行自动翻料，提高了工作效率及加工质量；2、利用搓板的斜面和连杆B的斜面缺口快速提升工件脱离锻打下模后，再利用搓板做简单的直线运动完成工件坯料的旋转动作，其达成的主要意图是将复杂的多套动作尽可能的连贯和叠加以达到节省工件坯料变换姿态所需时间，以适应锻打节拍的目的，提高锻打效率。
附图说明
图1是本发明的立体视图a；
图2是本发明的立体视图b；
图3是本发明结构的主视图；
图4是图3的A-A视图；
图5是图4的B-B视图；
图6是图3的V处放大视图；
图中：1-上模，2-机架，3-提升驱动机构，31-连杆A，32-连接板，33-直线驱动机构A，34-连杆B，35-斜面缺口，36-凸台，37-曲柄，4-搓板连接架，5-搓板，51-斜面，6-挡料架，7-连杆，8-旋转驱动机构，9-第一直线驱动机构，10-第二直线驱动机构，11-锻打下模。
具体实施方式
参见图1-6，本实施例包括设置在锻打下模11外侧的机架2，机架2内左右两侧对称地装有两组搓板连接架4，搓板连接架4远离锻打下模11一侧与机架2铰接，每个搓板连接架4设有沿Y轴方向布置的滑道，滑道上滑动装有搓板5，搓板5靠近锻打下模11一侧设有斜面51，机架2外侧设有提升驱动机构3，提升驱动机构3与两组搓板连接架4连接，用于驱动两块搓板5沿X轴方向同步向中心平移，搓板连接架4上装有一挡料架6用于阻挡工件球，所述两块搓板5一端各装有一连杆7，两根连杆7端部连接有旋转驱动机构8，旋转驱动机构8通过连杆7带动两块搓板5沿滑道反向滑动，所述旋转驱动机构8安装在一直线驱动机构上，直线驱动机构通过旋转驱动机构8带动两块搓板5同步沿Y轴方向平移。
本实施例所述提升驱动机构3包括直线驱动机构A33，直线驱动机构A33的输出端装有连接板32，连接板32上对称装有两根连杆A31，连杆A31一端通过曲柄37与所述搓板连接架4铰接。
本实施例所述直线驱动机构A33采用气缸（也可以采用凸轮驱动机构、电动推杆或电机丝杆驱动机构）。
本实施例所述搓板连接架4外侧铰接有连杆B34，连杆B34外侧通过销轴与所述机架2铰接，连杆B34设有与销轴配合的轴套，所述轴套底面沿圆周方向均布有若干个斜面缺口35，所述机架2上对应斜面缺口35处设有凸台36，连杆B34旋转时在所述斜面缺口35与凸台36的作用下被顶升一定高度。
本实施例所述旋转驱动机构8采用旋转气缸。
本实施例所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构9和第二直线驱动机构10，所述旋转驱动机构8安装在第一直线驱动机构9的输出端上，所述第一直线驱动机构9安装在第二直线驱动机构10的输出端上。
本实施例所述第一直线驱动机构9及第二直线驱动机构10采用气缸（也可以采用凸轮驱动机构、电动推杆或电机丝杆驱动机构）。
本实施例所述搓板5的斜面51上沿搓板5长度方向设有若干个齿。

Claims (8)

1.一种用于耐磨球锻打的翻料装置，包括设置在锻打下模外侧的机架，其特征是：机架内左右两侧对称地装有两组搓板连接架，所述搓板连接架外侧铰接有连杆B，连杆B外侧通过销轴与所述机架铰接，每个搓板连接架设有沿Y轴方向布置的滑道，滑道上滑动装有搓板，搓板靠近锻打下模一侧设有斜面；机架外侧设有提升驱动机构，所述提升驱动机构包括直线驱动机构A，直线驱动机构A的输出端装有连接板，连接板上对称装有两根连杆A，两根连杆A一端分别通过对应的曲柄与对应的所述搓板连接架铰接，用于驱动两块搓板沿X轴方向同步向中心平移；搓板连接架上装有一挡料架用于阻挡耐磨球，所述两块搓板一端各装有一连杆，两根连杆端部连接有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在直线驱动机构上，当直线驱动机构动作时，直线驱动机构通过旋转驱动机构带动两块搓板沿Y轴、同步朝向相同方向平移，此时两块搓板同步带着耐磨球朝向挡料架移动，由于耐磨球中部被挡料架阻挡，从而使得耐磨球底部被两块搓板搓动，并继而使得耐磨球以X轴为轴线进行旋转；当耐磨球以X轴为轴线进行旋转到位后，旋转驱动机构通过连杆带动两块搓板沿Y轴、分别朝向相反方向滑动，从而使得耐磨球以Z轴为轴线进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：所述直线驱动机构A采用气缸或凸轮驱动机构或电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：连杆B设有与销轴配合的轴套，所述轴套底面沿圆周方向均布有若干个斜面缺口，所述机架上对应斜面缺口处设有凸台，连杆B旋转时在所述斜面缺口与凸台的作用下被顶升一定高度。
4.根据权利要求1所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：所述旋转驱动机构采用旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：所述直线驱动机构包括第一直线驱动机构和第二直线驱动机构，所述旋转驱动机构安装在第一直线驱动机构的输出端上，所述第一直线驱动机构安装在第二直线驱动机构的输出端上。
6.根据权利要求5所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：所述第一直线驱动机构及第二直线驱动机构采用气缸或凸轮驱动机构或电动推杆或电机丝杆驱动机构。
7.根据权利要求1所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：所述搓板的斜面上设有防滑结构。
8.根据权利要求7所述的一种用于耐磨球锻打的翻料装置，其特征是：所述防滑结构包括沿搓板长度方向设置的若干个齿。
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