CN112386441A - 一种医外科复健床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医外科复健床，包括有床架和床板；床板转动连接有两个大腿支撑板；大腿支撑板转动连接有小腿支撑板；大腿支撑板成型有转动管a；小腿支撑板滑动连接有止动套管；床板下端安装有腿部驱动组件；腿部驱动组件包括有第一连杆、第二连杆、转动推杆；第一连杆、第二连杆的非连接端与对应的转动推杆的杆体末端转动连接；床板下端成型有大腿支撑板支撑条；本发明具备髋关节康复功能，转动推杆往复伸缩带动髋关节训练；具备膝关节康复功能，转动推杆往复伸缩带动膝关节运动；具备踝关节康复功能，驱动电机带动腿部往复弯曲伸直，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动；采用自动化进程，操作简单，使用方便。

Description

一种医外科复健床

技术领域

本发明属于医疗器材技术领域，具体涉及一种医外科复健床。

背景技术

文献号为CN206443845U的中国专利文献公开了一种自助式被动膝关节康复训练床涉及一种医疗康复装置，是由床体、大腿固定杆、小腿固定杆、连杆和拨动弯杆构成，床体是由床架、上床板和下床板构成；下床板纵向设有两个平行的槽轨，每个槽轨内均设有对称的大腿固定杆、以及与该大腿固定杆一端铰接的小腿固定杆，大腿固定杆的另一端与槽轨的内侧槽壁铰接、小腿固定杆的另一端设有滚轮、该滚轮抵于槽轨内底面；连杆的一端通过连杆轴与小腿固定杆铰接、另一端与拨动弯杆的下端铰接；一对拨动弯杆均位于大腿固定杆外侧且垂直***床体的弯杆槽中、且该拨动弯杆中部通过弯杆轴与床体转动配合。本实用新型采用了手动的拨动弯杆结构，让患者自助锻炼，能够掌握力度和频次。

上述专利功能单一，仅能采用自助的方式使得髋关节和膝关节同步运动，在实际的使用场景中，由于康复人员不同的康复情况，需要分情况对康复人员进行逐步深入的康复训练，先进行单个关节再进行多个关节的康复训练，并且某些康复人员并不能自主的控制拨动弯杆进行训练，上述专利并不能满足实际的使用需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种全自动的可以分别进行单独的髋关节训练或膝关节训练的复健床。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种医外科复健床，包括有床架和安装在所述床架上端的床板；所述床板后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板。

各个所述大腿支撑板后端分别成型有沿左右方向设置的与对应的所述小腿支撑板转动连接的转动管a；各个所述小腿支撑板前端靠近所述床架沿左右方向滑动连接有能够与对应的所述转动管a插接的与所述转动管a同轴的止动套管。

所述床板下端安装有两个用于驱动对应的所述大腿支撑板、所述小腿支撑板往复转动的腿部驱动组件；各个所述腿部驱动组件分别包括有转动连接在所述小腿支撑板后端的第一连杆、转动连接在所述床板中部的位于所述大腿支撑板外侧的转动轴与所述转动管a同轴的第二连杆以及转动连接在所述床架下部的用于驱动所述第一连杆、所述第二连杆运动的转动推杆；所述第一连杆、所述第二连杆的非连接端与对应的所述转动推杆的杆体末端转动连接。

所述床板下端成型有用于限制所述大腿支撑板向下转动的大腿支撑板支撑条。

当所述止动套管位于内侧极限位置时，所述止动套管与所述转动管a插接，所述转动推杆伸长使得所述大腿支撑板向上转动。

当所述止动套管位于外侧极限位置时，所述止动套管不与转动管a插接，所述转动推杆收缩使得所述小腿支撑板向下转动。

作为优选方案：各个所述小腿支撑板下端分别设置与对应的所述止动套管转动连接的传动杆；各个所述传动杆后端分别成型有驱动头；各个所述传动杆的中部与对应的所述小腿支撑板连接。

当所述驱动头位于内侧极限位置时，所述止动套管位于外侧极限位置；当所述驱动头位于外侧极限位置时，所述止动套管位于内侧极限位置。

各个所述小腿支撑板上端靠近后端分别转动连接有脚部支撑板；各个所述脚部支撑板远离对应的所述滑动座的一端成型有能够与对应的所述驱动头相抵的驱动斜槽。

当所述脚部支撑板与所述小腿支撑板接***行时，各个所述驱动斜槽分别与对应的所述驱动头相抵，并使得对应的所述驱动头位于外侧极限位置。

当所述脚部支撑板与所述小腿支撑板接近垂直时，所述驱动斜槽不与所述驱动头接触，所述驱动头位于内侧极限位置。

作为优选方案：各个所述小腿支撑板下端分别设置有用于驱动所述脚部支撑板往复移动的脚部驱动组件；各个所述脚部驱动组件分别包括有转动连接在所述小腿支撑板下部的转动轴沿所述小腿支撑板长度方向设置的丝杆、沿所述小腿支撑板长度方向与所述小腿支撑板滑动连接的同时与对应的所述丝杆传动连接的滑动座以及固定连接在所述小腿支撑板下端的用于驱动所述丝杆转动的驱动电机；各个所述脚部支撑板分别沿左右方向与对应的所述滑动座转动连接。

当各个脚部支撑板与对应的所述小腿支撑板接近垂直时，所述驱动电机工作，能够使得所述脚部支撑板往复移动，进而带动脚部运动，使得腿部往复屈膝伸直。

作为优选方案：各个所述脚部支撑板远离转动连接处的一端成型有两个对称设置的卡槽；各个所述小腿支撑板上端分别成型有用于容纳所述脚部支撑板的脚部支撑板容纳槽；各个所述脚部支撑板容纳槽内分别成型有能够与对应的所述卡槽卡接的弹性卡头。

作为优选方案：各个所述大腿支撑板与对应的所述小腿支撑板之间分别设置有用于使该所述大腿支撑板和对应的所述小腿支撑板不相对平行的扭簧。

作为优选方案：所述床板包括有固定连接在所述床架上靠近后端的固定床板和转动连接在所述固定床板前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板；所述翻转床板与所述床架之间设置有用于推动所述翻转床板向上翻转的升降推杆。

作为优选方案：所述床架上设置有控制器。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，止动插条位于插接止动口内，扭簧处于扭转状态，弹簧处于压缩状态。固定床板与翻转床板相对平行，大腿支撑板、小腿支撑板位于支撑板容纳口内且大腿支撑板与大腿支撑板支撑条相抵，脚部支撑板位于脚部支撑板容纳槽内。使用本产品时，首先取下封口垫。

使用本产品对髋关节进行康复训练时，使康复人员躺到床垫上，使得两条大腿分别位于大腿支撑板正上方。选择控制器上对应的“髋关节”控制按键，接着在控制器上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。控制器控制转动推杆伸长，转动推杆的杆体将推动第一连杆、第二连杆运动，使得第一连杆推动驱动孔运动，进而使得小腿支撑板向上转动。同时，止动插条位于插接止动口内，大腿支撑板和小腿支撑板相对固定，小腿支撑板向上转动将同步带动大腿支撑板向上转动，使得康复人员的腿部向上抬起。当转动推杆伸长一定时间后，此时大腿支撑板向上转动至所设置的运动幅度，接着控制器控制转动推杆收缩，转动推杆的杆体将拉动第一连杆、第二连杆，使得大腿支撑板回到初始位置，康复人员的腿部落下。如此往复，大腿往复抬起落下，使得髋关节得到康复训练，所设置的康复训练完成后，转动推杆停止工作，大腿支撑板回到初始位置。通过控制器，可以设置两个大腿支撑板一起运动或单独运动，也可以设置大腿支撑板的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用本产品对膝关节进行康复训练时，向外侧拨动脚部支撑板使其旋转至极限位置，驱动斜槽不再与驱动头相抵，止动套管将在弹簧的弹力作用下向外侧运动至极限位置，并带动传动杆绕连接柱转动，传动杆转动将使得驱动头向内侧运动至极限位置。止动插条离开插接止动口使得小腿支撑板能够相对大腿支撑板转动，小腿支撑板在扭簧的弹力作用下相对大腿支撑板转动一定角度使得大腿支撑板和小腿支撑板不再相对平行连接处向上拱起，滑动柱进入到止动套管内使得大腿支撑板与固定床板相对固定，使康复人员躺到床垫上，两条大腿分别位于大腿支撑板正上方，双脚踩到对应的脚部支撑板上。选择控制器上对应的“膝关节”控制按键，接着在控制器上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器控制转动推杆收缩，杆体拉动第一连杆、第二连杆运动，使得第一连杆拉动小腿支撑板向下转动，并带动小腿向下运动。当转动推杆收缩一定时间后，此时小腿支撑板转动至设置的运动幅度，接着控制器控制转动推杆伸长，使得杆体带动小腿支撑板向上转动至初始位置，并带动小腿向上运动。如此往复，小腿的往复抬起落下，使得膝关节得到运动，所设置的康复训练完成后，转动推杆停止工作，小腿支撑板回到初始位置。通过控制器，可以设置两个小腿支撑板一起运动或单独运动，也可以设置小腿支撑板的下摆的幅度和下摆时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，下压大腿支撑板使得大腿支撑板和小腿支撑板相对平行，扭簧扭转，接着向内拨动脚部支撑板使其回到初始位置。驱动斜槽下压驱动头，驱动头在驱动斜槽斜面的导向作用下向外侧运动至极限位置，同时卡槽与弹性卡头卡接，使得驱动头的位置保持向对固定。驱动头运动，将带动传动杆绕连接柱转动，使得止动套管回到内侧极限位置，止动插条进入插接止动口内，止动套管与滑动柱分离，弹簧压缩。松开大腿支撑板，此时扭簧处于扭转状态，大腿支撑板和小腿支撑板保持相对平行。

使用本产品对髋关节、膝关节、踝关节进行康复训练时，向外侧拨动脚部支撑板使其旋转至极限位置，驱动斜槽不再与驱动头相抵，止动套管将在弹簧的弹力作用下向外侧运动至极限位置，同时带动驱动头向内侧运动至极限位置。此时，止动插条离开插接止动口使得小腿支撑板能够相对大腿支撑板转动，小腿支撑板在扭簧的弹力作用下相对大腿支撑板转动一定角度使得大腿支撑板和小腿支撑板不再相对平行连接处向上拱起，滑动柱进入到止动套管内使得大腿支撑板与固定床板相对固定。使康复人员躺到床垫上，两条大腿分别位于大腿支撑板正上方，双脚踩到对应的脚部支撑板上。选择控制器上对应的“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器控制腿部转动推杆收缩至极限位置，使得小腿支撑板向下转动至极限位置，此时，小腿支撑板相对地面具有70-80度夹角。接着控制器控制升降推杆杆体向外伸出，使得翻转床板向上翻转，从而使得躺在本产品上的康复人员逐步坐起。接着在控制器上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器控制驱动电机正向转动，使得输出齿轮转动带动丝杆齿轮转动，从而使得丝杆转动。丝杆螺母在丝杆的螺母导向作用下沿丝杆向驱动电机方向运动，进而使得滑动座带动脚部支撑板向驱动电机方向运动，推动脚部运动，使得腿部屈膝，同时由于小腿支撑板相对地面具有夹角，脚部向小腿方向转动，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。当驱动电机正向转动一定圈数后，脚部支撑板运动至所设置的运动幅度，驱动电机反向转动，使得脚部支撑板带动脚部运动使得腿部伸直。如此往复，直至设置的康复训练完成后，驱动电机停止转动，脚部支撑板运动至原来位置。通过控制器，可以设置两个脚部支撑板一起运动或单独运动，也可以设置脚部支撑板的运动的幅度和时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，再次按下“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器控制转动推杆伸长使得小腿支撑板向上转动至初始位置，同时控制电动推杆的杆体向内收回，翻转床板回到初始初始位置。下压大腿支撑板使得大腿支撑板和小腿支撑板相对平行，扭簧扭转，接着向内拨动脚部支撑板使其回到初始位置。驱动斜槽下压驱动头，驱动头在驱动斜槽斜面的导向作用下向外侧运动至极限位置，同时卡槽与弹性卡头卡接，使得驱动头的位置保持向对固定。驱动头运动，将带动传动杆绕连接柱转动，使得止动套管回到内侧极限位置，止动插条进入插接止动口内，止动套管与滑动柱分离，弹簧压缩。松开大腿支撑板，此时扭簧处于扭转状态，大腿支撑板和小腿支撑板保持相对平行。

本发明通过设置止动套管，当止动套管位于内侧极限位置时，止动插条与插接止动口插接，大腿支撑板和小腿支撑板相对固定，转动推杆伸缩能够使得大腿支撑板带动大腿往复运动，从而使得髋关节得到康复训练；当止动套管位于外侧极限位置时，止动插条位于插接止动口外侧，止动套管与滑动柱插接，大腿支撑板与固定床板相对固定，转动推杆伸缩能够使得小腿支撑板带动小腿往复运动，从而使得膝关节得到康复训练。

本发明通过设置脚部支撑板，当脚部支撑板位于脚部支撑板容纳槽内时，脚部支撑板使得驱动头位于外侧极限位置，传动杆使得止动套管处于内侧极限位置，转动推杆伸缩使得大腿支撑板往复运动，当脚部支撑板位于脚部支撑板容纳槽外时，脚部支撑板使得驱动头位于内侧极限位置，传动杆使得止动套管位于外侧极限位置，转动推杆伸缩使得小腿支撑板往复运动，同时驱动电机转动能够使得脚部支撑板沿丝杆滑动，进而带动脚部运动，使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。

本发明具备髋关节康复训练功能，康复人员躺到床板上，转动推杆往复伸缩带动大腿支撑板往复运动，进而使得髋关节得到训练；本发明具备膝关节康复训练功能，转动推杆往复伸缩带动小腿支撑板往复运动，进而使得膝关节得到运动；本发明具备踝关节康复训练功能，驱动电机带动脚部支撑板往复运动，使得腿部往复弯曲伸直，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明床架的结构示意图。

图5是本发明床板的分解结构示意图。

图6、图7是本发明图3中C部的分解结构示意图。

图8、图9是本发明腿部驱动部的分解结构示意图。

图10是本发明传动杆的结构示意图。

图11是本发明止动套管的结构示意图。

图12是本发明脚部驱动部的结构示意图。

图13是本发明髋关节康复功能的结构示意图。

图14是本发明膝关节康复功能的结构示意图。

图15是本发明髋关节膝关节踝关节康复功能的结构示意图。

图16是本发明实施例2的止动套管的结构示意图。

图17是本发明实施例2的髋关节膝关节康复功能的结构示意图。

10、床架；11、控制器；2、床板；21、固定床板；211、支撑板容纳口；212、大腿支撑板支撑条；22、翻转床板；31、大腿支撑板；311、转动管a；3111、插接止动口；32、小腿支撑板；321、脚部支撑板容纳槽；3211、弹性卡头；322、驱动孔；323、转动管b；3231、滑动槽；324、连接柱；325、丝杆转动座；33、脚部支撑板；331、转动座a；332、驱动斜槽；333、卡槽；34、扭簧；4、腿部驱动组件；41、第一连杆；411、插接口；42、第二连杆；421、滑动槽；4211、限位条；422、滑动柱；43、插接条；431、驱动斜卡槽；44、插接驱动部；441、驱动卡头；442、套接片；443、滑动孔；45、转动推杆；5、升降推杆；61、止动套管；611、止动插条；612、转动柱；613、弹簧；614、插接槽；615、通过口；62、传动杆；621、驱动头；622、转动孔；623、中部连接槽；7、脚部驱动组件；71、丝杆；711、丝杆齿轮；72、滑动座；721、转动座b；722、丝杆螺母；73、驱动电机；731、输出齿轮；A、床垫；B、封口垫。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图15所示，本实施例所述的一种医外科复健床，包括有床架10和安装在所述床架10上端的床板2；所述床板2后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板31；各个所述大腿支撑板31后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板32。

各个所述大腿支撑板31后端分别成型有沿左右方向设置的与对应的所述小腿支撑板32转动连接的转动管a311；各个所述小腿支撑板32前端靠近所述床架10沿左右方向滑动连接有能够与对应的所述转动管a311插接的与所述转动管a311同轴的止动套管61。

各个所述小腿支撑板32前端位于对应的所述转动管a311两侧分别成型有与对应的所述转动管a311同轴设置的转动管b323；各个所述转动管b323采用销轴与对应的所述转动管a311转动连接。

各个所述转动管a311靠近所述止动套管61的一端分别成型有插接止动口3111；各个所述小腿支撑板32靠近对应的所述插接止动口3111的转动杆b323内侧成型有沿左右方向设置的滑动槽3231；各个所述止动套管61朝向对应的所述插接止动口3111的一端成型有与对应的所述滑动槽3231滑动连接的，同时能够与对应的所述插接止动口3111插接的止动插条611。

所述床板2下端安装有两个用于驱动对应的所述大腿支撑板31、所述小腿支撑板32往复转动的腿部驱动组件4；各个所述腿部驱动组件4分别包括有转动连接在所述小腿支撑板32后端的第一连杆41、转动连接在所述床板2中部的位于所述大腿支撑板31外侧的转动轴与所述转动管a311同轴的第二连杆42以及转动连接在所述床架10下部的用于驱动所述第一连杆41、所述第二连杆42运动的转动推杆45；所述第一连杆41、所述第二连杆42的非连接端与对应的所述转动推杆45的杆体末端转动连接。

各个所述小腿支撑板32朝向所述第二连杆42的一侧靠近后端成型有与所述第一连杆41转动连接的驱动孔322；所述转动推杆45为采用步进电机或伺服电机的电动推杆，能够精准控制伸缩的距离和运动时间。

所述床板2下端成型有用于限制所述大腿支撑板31向下转动的大腿支撑板支撑条212。

当所述止动套管61位于内侧极限位置时，所述止动插条611仅与对应的所述插接止动口311插接，所述止动套管61与所述转动管a311插接，各个所述大腿支撑板31与对应的所述小腿支撑板32相对固定，所述转动推杆45伸长使得所述大腿支撑板31向上转动。

当所述止动套管61位于外侧极限位置时，所述止动套管61不与转动管a311插接，所述大腿支撑板支撑条212阻止所述大腿支撑板31向下运动，所述转动推杆45收缩使得所述小腿支撑板32向下转动。

各个所述小腿支撑板32下端分别设置与对应的所述止动套管61转动连接的传动杆62；各个所述传动杆62后端分别成型有驱动头621；各个所述传动杆62的中部与对应的所述小腿支撑板32连接。

各个所述传动杆62上端靠近前端分别成型有转动孔622；各个所述止动套管61上分别成型有与对应的所述转动孔622转动连接的转动柱612；各个所述传动杆62上端位于对应的所述转动柱612与所述驱动头621之间成型有中部连接槽623；各个所述小腿支撑板32下端分别成型有与对应的所述中部连接槽623连接的连接柱324。

各个所述止动套管61与对应的所述小腿支撑板32之间设置有用于使所述止动套管61向内侧运动的弹簧613。

当所述驱动头621位于内侧极限位置时，所述止动套管61位于外侧极限位置；当所述驱动头621位于外侧极限位置时，所述止动套管61位于内侧极限位置；当所述驱动头621由外侧极限位置运动至内侧极限位置时，所述传动杆62绕对应的所述连接柱324转动，使得所述止动套管61由内侧极限位置运动至外侧极限位置。

各个所述小腿支撑板32上端靠近后端分别转动连接有脚部支撑板33；各个所述脚部支撑板33远离转动连接处的一端成型有能够与对应的所述驱动头621相抵的驱动斜槽332。

当所述脚部支撑板33与所述小腿支撑板32接***行时，各个所述驱动斜槽322分别与对应的所述驱动头621相抵，并使得对应的所述驱动头621位于外侧极限位置。

当所述脚部支撑板33与所述小腿支撑板32接近垂直时，所述驱动斜槽322不与所述驱动头621接触，所述驱动头621位于内侧极限位置。

各个所述小腿支撑板32下端分别设置有用于驱动所述脚部支撑板33往复移动的脚部驱动组件7；各个所述脚部驱动组件7分别包括有转动连接在所述小腿支撑板32下部的转动轴沿所述小腿支撑板32长度方向设置的丝杆71、沿所述小腿支撑板32长度方向与所述小腿支撑板32滑动连接的同时与对应的所述丝杆71传动连接的滑动座72以及固定连接在所述小腿支撑板32下端的用于驱动所述丝杆71转动的驱动电机73；各个所述脚部支撑板33分别沿左右方向与对应的所述滑动座72转动连接。

所述驱动电机73为步进电机或伺服电机，能够精确控制转动角度以及速度。

各个所述小腿支撑板32下端位于对应的所述丝杆71前后两端分别成型有与对应的所述丝杆71两端分别转动连接的丝杆转动座325；各个所述驱动电机73的输出轴上分别固定连接有输出齿轮731；各个所述丝杆71靠近对应的所述驱动电机73的一端固定连接有与对应的所述输出齿轮731传动连接的丝杆齿轮711。

各个所述滑动座72下端成型有与对应的所述丝杆71螺纹连接的丝杆螺母722；各个所述滑动座72上端成型有与对应的所述脚部支撑板33转动连接的转动座b721；各个所述脚部支撑板33靠近对应的所述滑动座72的一端分别成型有与对应的所述转动座b721转动连接的转动座a331。

当各个脚部支撑板33与对应的所述小腿支撑板32接近垂直时，所述驱动电机74工作，能够使得所述脚部支撑板33往复移动，进而带动脚部运动，使得腿部往复屈膝伸直。

各个所述脚部支撑板33远离对应的所述滑动座72一端成型有两个对称设置的卡槽333；各个所述小腿支撑板32上端分别成型有用于容纳所述脚部支撑板33的脚部支撑板容纳槽321；各个所述脚部支撑板容纳槽321内分别成型有能够与对应的所述卡槽333卡接的弹性卡头3211。

所述脚部支撑板33与对应的所述小腿支撑板32接***行时，所述脚部支撑板33位于对应的所述脚部支撑板容纳槽321内；各个所述弹性卡头3211与对应的所述卡槽333卡接，使得所述驱动头621保持在外侧极限位置。

各个所述大腿支撑板31与对应的所述小腿支撑板32之间分别设置有用于使该所述大腿支撑板31和对应的所述小腿支撑板32不相对平行的扭簧34。

当所述止动插条611不与所述插接止动口3111插接时，所述大腿支撑板31和所述小腿支撑板32的转动连接处在所述扭簧34的弹力作用下向上拱起，使得所述转动推杆45驱动所述小腿支撑板32运动时，所述小腿支撑板32能够更容易的相对所述大腿支撑板31转动。

所述床板2包括有固定连接在所述床架10上靠近后端的固定床板21和转动连接在所述固定床板21前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板22；所述翻转床板22与所述床架10之间设置有用于推动所述翻转床板22向上翻转的升降推杆5。所述升降推杆5为采用步进电机或伺服电机的电动推杆，能够精准控制伸缩的距离和运动时间。

所述升降推杆5的座体与所述床架10固定连接；所述升降推杆5的杆体与所述翻转床板22下端连接；所述固定床板22上端成型有用于容纳所述大腿支撑板31、所述小腿支撑板32、所述第一连杆41、所述第二连杆42的支撑板容纳口211。

所述床板2上设置有床垫A；所述床垫A上位于所述支撑板容纳口211正上方的位置开口；所述支撑板容纳口211正上方设置有用于封闭上述开口的封口垫B。

所述床架10上设置有控制器11。所述转动推杆45、所述驱动电机73、所述升降推杆5与所述控制器11电连接；所述控制器11上设置有相应的控制按键及显示屏，通过所述控制器11能够据康复人员的不同康复情况设置不同的康复训练疗程。

初始状态下，止动插条611位于插接止动口3111内，扭簧34处于扭转状态，弹簧613处于压缩状态。固定床板21与翻转床板22相对平行，大腿支撑板31、小腿支撑板32位于支撑板容纳口211内且大腿支撑板31与大腿支撑板支撑条212相抵，脚部支撑板33位于脚部支撑板容纳槽321内。使用本产品时，首先取下封口垫B。

使用本产品对髋关节进行康复训练时，使康复人员躺到床垫A上，使得两条大腿分别位于大腿支撑板31正上方。选择控制器11上对应的“髋关节”控制按键，接着在控制器11上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。控制器11控制转动推杆45伸长，转动推杆45的杆体将推动第一连杆41、第二连杆42运动，使得第一连杆41推动驱动孔322运动，进而使得小腿支撑板31向上转动。同时，止动插条611位于插接止动口3111内，大腿支撑板31和小腿支撑板32相对固定，小腿支撑板31向上转动将同步带动大腿支撑板32向上转动，使得康复人员的腿部向上抬起。当转动推杆45伸长一定时间后，此时大腿支撑板31向上转动至所设置的运动幅度，接着控制器11控制转动推杆45收缩，转动推杆45的杆体将拉动第一连杆41、第二连杆42，使得大腿支撑板31回到初始位置，康复人员的腿部落下。如此往复，大腿往复抬起落下，使得髋关节得到康复训练，所设置的康复训练完成后，转动推杆45停止工作，大腿支撑板31回到初始位置。通过控制器11，可以设置两个大腿支撑板31一起运动或单独运动，也可以设置大腿支撑板31的抬升的幅度和抬升时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用本产品对膝关节进行康复训练时，向外侧拨动脚部支撑板33使其旋转至极限位置，驱动斜槽332不再与驱动头621相抵，止动套管61将在弹簧613的弹力作用下向外侧运动至极限位置，并带动传动杆62绕连接柱324转动，传动杆62转动将使得驱动头621向内侧运动至极限位置。止动插条611离开插接止动口3111使得小腿支撑板32能够相对大腿支撑板31转动，小腿支撑板32在扭簧34的弹力作用下相对大腿支撑板31转动一定角度使得大腿支撑板31和小腿支撑板32不再相对平行连接处向上拱起，滑动柱422进入到止动套管61内使得大腿支撑板31与固定床板21相对固定。使康复人员躺到床垫A上，两条大腿分别位于大腿支撑板31正上方，双脚踩到对应的脚部支撑板33上。选择控制器11上对应的“膝关节”控制按键，接着在控制器11上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器11控制转动推杆45收缩，杆体拉动第一连杆41、第二连杆42运动，使得第一连杆41拉动小腿支撑板31向下转动，并带动小腿向下运动。当转动推杆45收缩一定时间后，此时小腿支撑板31转动至设置的运动幅度，接着控制器11控制转动推杆45伸长，使得杆体带动小腿支撑板31向上转动至初始位置，并带动小腿向上运动。如此往复，小腿的往复抬起落下，使得膝关节得到运动，所设置的康复训练完成后，转动推杆45停止工作，小腿支撑板32回到初始位置。通过控制器11，可以设置两个小腿支撑板32一起运动或单独运动，也可以设置小腿支撑板32的下摆的幅度和下摆时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，下压大腿支撑板31使得大腿支撑板31和小腿支撑板32相对平行，扭簧34扭转，接着向内拨动脚部支撑板33使其回到初始位置。驱动斜槽332下压驱动头621，驱动头621在驱动斜槽332斜面的导向作用下向外侧运动至极限位置，同时卡槽333与弹性卡头3211卡接，使得驱动头621的位置保持向对固定。驱动头621运动，将带动传动杆62绕连接柱324转动，使得止动套管61回到内侧极限位置，止动插条611进入插接止动口3111内，止动套管61与滑动柱422分离，弹簧613压缩。松开大腿支撑板31，此时扭簧34处于扭转状态，大腿支撑板31和小腿支撑板32保持相对平行。

使用本产品对髋关节、膝关节、踝关节进行康复训练时，向外侧拨动脚部支撑板33使其旋转至极限位置，驱动斜槽332不再与驱动头621相抵，止动套管61将在弹簧613的弹力作用下向外侧运动至极限位置，同时带动驱动头621向内侧运动至极限位置。此时，止动插条611离开插接止动口3111使得小腿支撑板32能够相对大腿支撑板31转动，小腿支撑板32在扭簧34的弹力作用下相对大腿支撑板31转动一定角度使得大腿支撑板31和小腿支撑板32不再相对平行连接处向上拱起，滑动柱422进入到止动套管61内使得大腿支撑板31与固定床板21相对固定。使康复人员躺到床垫A上，两条大腿分别位于大腿支撑板31正上方，双脚踩到对应的脚部支撑板33上。选择控制器11上对应的“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器11控制腿部转动推杆45收缩至极限位置，使得小腿支撑板32向下转动至极限位置，此时，小腿支撑板32与大腿支撑板具有70-80度夹角。接着控制器11控制升降推杆5杆体向外伸出，使得翻转床板22向上翻转，从而使得躺在本产品上的康复人员逐步坐起。接着在控制器11上进行康复时间、运动次数、运动幅度的调整，随后按下对应的启动按键。

控制器11控制驱动电机73正向转动，使得输出齿轮731转动带动丝杆齿轮711转动，从而使得丝杆71转动。丝杆螺母722在丝杆71的螺母导向作用下沿丝杆71向驱动电机73方向运动，进而使得滑动座72带动脚部支撑板33向驱动电机73方向运动，推动脚部运动，使得腿部屈膝，同时由于小腿支撑板32相对大腿支撑板31具有一定夹角，脚部向小腿方向转动，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。当驱动电机73正向转动一定圈数后，脚部支撑板33运动至所设置的运动幅度，驱动电机73反向转动，使得脚部支撑板33带动脚部运动使得腿部伸直。如此往复，直至设置的康复训练完成后，驱动电机73停止转动，脚部支撑板33运动至原来位置。通过控制器11，可以设置两个脚部支撑板33一起运动或单独运动，也可以设置脚部支撑板33的运动的幅度和时间，并根据康复人员的不同康复情况设置康复训练疗程。

使用完毕后，再次按下“髋关节、膝关节、踝关节”控制按键，控制器11控制转动推杆45伸长使得小腿支撑板32向上转动至初始位置，同时控制电动推杆23的杆体向内收回，翻转床板22回到初始初始位置。下压大腿支撑板31使得大腿支撑板31和小腿支撑板32相对平行，扭簧34扭转，接着向内拨动脚部支撑板33使其回到初始位置。驱动斜槽332下压驱动头621，驱动头621在驱动斜槽332斜面的导向作用下向外侧运动至极限位置，同时卡槽333与弹性卡头3211卡接，使得驱动头621的位置保持向对固定。驱动头621运动，将带动传动杆62绕连接柱324转动，使得止动套管61回到内侧极限位置，止动插条611进入插接止动口3111内，止动套管61与滑动柱422分离，弹簧613压缩。松开大腿支撑板31，此时扭簧34处于扭转状态，大腿支撑板31和小腿支撑板32保持相对平行。

本发明通过设置止动套管61，当止动套管61位于内侧极限位置时，止动插条611与插接止动口3111插接，大腿支撑板31和小腿支撑板32相对固定，转动推杆45伸缩能够使得大腿支撑板31带动大腿往复运动，从而使得髋关节得到康复训练；当止动套管61位于外侧极限位置时，止动插条611位于插接止动口3111外侧，止动套管61与滑动柱422插接，大腿支撑板31与固定床板21相对固定，转动推杆45伸缩能够使得小腿支撑板32带动小腿往复运动，从而使得膝关节得到康复训练。

本发明通过设置脚部支撑板33，当脚部支撑板33位于脚部支撑板容纳槽321内时，脚部支撑板33使得驱动头621位于外侧极限位置，传动杆62使得止动套管61处于内侧极限位置，转动推杆45伸缩使得大腿支撑板31往复运动，当脚部支撑板33位于脚部支撑板容纳槽321外时，脚部支撑板33使得驱动头621位于内侧极限位置，传动杆62使得止动套管61位于外侧极限位置，转动推杆45伸缩使得小腿支撑板32往复运动，同时驱动电机73转动能够使得脚部支撑板33沿丝杆71滑动，进而带动脚部运动，使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动。

本发明具备髋关节康复训练功能，康复人员躺到床板上，转动推杆45往复伸缩带动大腿支撑板往复运动，进而使得髋关节得到训练；本发明具备膝关节康复训练功能，转动推杆45往复伸缩带动小腿支撑板往复运动，进而使得膝关节得到运动；本发明具备踝关节康复训练功能，驱动电机带动脚部支撑板往复运动，使得腿部往复弯曲伸直，从而使得髋关节、膝关节、踝关节得到运动；本发明多采用自动化进程，操作简单，使用方便。

实施例2

根据图16至图17所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：各个所述第二连杆42朝向所述大腿支撑板31的一侧沿对应的所述第二连杆42的长度方向滑动连接有能够与所述第一连杆41插接的插接条43；各个所述第二连杆42沿所述转动管a311的轴线方向滑动连接有用于驱动对应所述插接条43向对应的所述第一连杆41滑动的插接驱动部44。

各个所述第二连杆42朝向所述大腿支撑板31的一侧沿对应的所述第二连杆42的长度方向成型有与对应的所述插接条43滑动连接的滑动槽421；各个所述滑动槽421位于对应的所述插接条43的两侧壁靠近外侧成型有限制该所述插接条43向外滑出的限位条4211；各个所述第一连杆41朝向所述大腿支撑板31的一侧成型有能够与对应的所述限位条4211插接的插接口411。

各个所述第二连杆42朝向所述大腿支撑板31的一端成型有与所述转动管a311同轴的与对应的所述插接驱动部44滑动连接的滑动柱422；各个所述插接驱动部44朝向对应的所述滑动柱422的一侧分别成型有与对应的所述滑动柱422滑动连接的滑动孔443。

各个所述插接条43靠近对应的所述插接驱动部44的一端分别成型有驱动斜卡槽431；各个所述插接驱动部44靠近对应的所述插接条43的一端成型有与对应的所述驱动斜卡槽431滑动连接的驱动卡头441。

当所述止动套管61向外侧滑动至极限位置时，所述止动套管61将与所述插接驱动部44相抵，并使得所述插接驱动部44向外侧运动至极限位置，所述插接驱动部44向外侧运动将使得所述驱动卡头441驱动对应的所述驱动斜卡槽431运动，使得所述插接条43向对应的所述第一连杆41滑动并与该所述第一连杆41插接，所述第一连杆41与所述第二连杆42相对固定。

所述止动套管61远离所述止动插条611的一侧成型有能够与所述插接驱动部44插接的插接槽614；各个所述插接驱动部44靠近对应的所述插接槽614的一侧分别成型有能够与对应的所述插接槽614插接的套接片442；各个所述止动套管61远离对应的所述止动插条611的一端成型有能够通过对应的所述滑动柱422的通过口615。

当所述止动套管61位于外侧极限位置时，所述转动推杆45伸长将推动所述第一连杆41、所述第二连杆42运动，使得所述大腿支撑板31、所述小腿支撑板32向上运动同时所述小腿支撑板32与所述大腿支撑板31相对转动，带动康复人员的腿部向上运动，从而使得康复人员的髋关节、膝关节得到运动。所述转动推杆45收缩将拉动所述第一连杆41、所述第二连杆42运动，使得所述大腿支撑板31、所述小腿支撑板32向下运动至初始位置，此时，所述插接槽614将与对应的所述套接片442插接。此时使所述止动套管61向内侧滑动至极限位置时，所述插接槽614将带动所述套接片442向内侧滑动至初始位置，所述套接片442向内侧滑动将使得所述插接驱动部44带动所述插接条43运动，使得插接条43离开插接口411。

Claims (7)

1.一种医外科复健床，包括有床架和安装在所述床架上端的床板；其特征在于：所述床板后部转动连接有两个对称设置的转动轴沿左右方向设置的用于带动大腿往复运动的大腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别转动连接有转动轴沿左右方向设置的用于带动小腿往复运动的小腿支撑板；各个所述大腿支撑板后端分别成型有沿左右方向设置的与对应的所述小腿支撑板转动连接的转动管a；各个所述小腿支撑板前端靠近所述床架沿左右方向滑动连接有能够与对应的所述转动管a插接的与所述转动管a同轴的止动套管；

所述床板下端安装有两个用于驱动对应的所述大腿支撑板、所述小腿支撑板往复转动的腿部驱动组件；各个所述腿部驱动组件分别包括有转动连接在所述小腿支撑板后端的第一连杆、转动连接在所述床板中部的位于所述大腿支撑板外侧的转动轴与所述转动管a同轴的第二连杆以及转动连接在所述床架下部的用于驱动所述第一连杆、所述第二连杆运动的转动推杆；所述第一连杆、所述第二连杆的非连接端与对应的所述转动推杆的杆体末端转动连接；所述床板下端成型有用于限制所述大腿支撑板向下转动的大腿支撑板支撑条；

当所述止动套管位于内侧极限位置时，所述止动套管与所述转动管a插接，所述转动推杆伸长使得所述大腿支撑板向上转动；

当所述止动套管位于外侧极限位置时，所述止动套管不与转动管a插接，所述转动推杆收缩使得所述小腿支撑板向下转动。

2.如权利要求1所述的一种医外科复健床，其特征在于：各个所述小腿支撑板下端分别设置与对应的所述止动套管转动连接的传动杆；各个所述传动杆后端分别成型有驱动头；各个所述传动杆的中部与对应的所述小腿支撑板连接；

当所述驱动头位于内侧极限位置时，所述止动套管位于外侧极限位置；当所述驱动头位于外侧极限位置时，所述止动套管位于内侧极限位置；

各个所述小腿支撑板上端靠近后端分别转动连接有脚部支撑板；各个所述脚部支撑板远离转动连接处的一端成型有能够与对应的所述驱动头相抵的驱动斜槽；

当所述脚部支撑板与所述小腿支撑板接***行时，各个所述驱动斜槽分别与对应的所述驱动头相抵，并使得对应的所述驱动头位于外侧极限位置；

当所述脚部支撑板与所述小腿支撑板接近垂直时，所述驱动斜槽不与所述驱动头接触，所述驱动头位于内侧极限位置。

3.如权利要求2所述的一种医外科复健床，其特征在于：各个所述小腿支撑板下端分别设置有用于驱动所述脚部支撑板往复移动的脚部驱动组件；各个所述脚部驱动组件分别包括有转动连接在所述小腿支撑板下部的转动轴沿所述小腿支撑板长度方向设置的丝杆、沿所述小腿支撑板长度方向与所述小腿支撑板滑动连接的同时与对应的所述丝杆传动连接的滑动座以及固定连接在所述小腿支撑板下端的用于驱动所述丝杆转动的驱动电机；各个所述脚部支撑板分别沿左右方向与对应的所述滑动座转动连接；

当各个脚部支撑板与对应的所述小腿支撑板接近垂直时，所述驱动电机工作，能够使得所述脚部支撑板往复移动，进而带动脚部运动，使得腿部往复屈膝伸直。

4.如权利要求3所述的一种医外科复健床，其特征在于：各个所述脚部支撑板远离对应的所述滑动座一端成型有两个对称设置的卡槽；各个所述小腿支撑板上端分别成型有用于容纳所述脚部支撑板的脚部支撑板容纳槽；各个所述脚部支撑板容纳槽内分别成型有能够与对应的所述卡槽卡接的弹性卡头。

5.如权利要求1所述的一种医外科复健床，其特征在于：各个所述大腿支撑板与对应的所述小腿支撑板之间分别设置有用于使该所述大腿支撑板和对应的所述小腿支撑板不相对平行的扭簧。

6.如权利要求1所述的一种医外科复健床，其特征在于：所述床板包括有固定连接在所述床架上靠近后端的固定床板和转动连接在所述固定床板前端的转动轴沿左右方向设置的翻转床板；所述翻转床板与所述床架之间设置有用于推动所述翻转床板向上翻转的升降推杆。

7.如权利要求1所述的一种医外科复健床，其特征在于：所述床架上设置有控制器。

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